Скетч для исполнения команд gsm arduino. Бюджетная GSM сигнализация с мозгами из Arduino. Проверка статуса соединения с сетью GSM

Arduino представляет собой аппаратную платформу, используемую для быстрого создания различных электронных устройств, включая и охранные . Благодаря несложной конструкции, простоте языка программирования, а также использования открытых кодов даже непрофессионал сможет самостоятельно сделать многофункциональную сигнализацию для охраны своего дома, дачи, квартиры или гаража. Arduino GSM модуль станет оптимальным вариантном для создания бюджетной охранной системы, которую оптимально можно настроить под конкретный объект.

Область применения

Аппаратная платформа Arduino широко применяется в процессе создания различных электронных систем и устройств, которые могут принимать и обрабатывать сигналы от разно функциональных аналоговых либо цифровых сенсоров и датчиков. За результатами обработки получаемых сигналов может осуществляться управление внешними исполнительными механизмами и системами, подключаемыми к Arduino.

Пример использования данных модулей на видео:

Назначение

Аппаратная платформа Arduino обеспечивает возможным эффективно взаимодействовать с контролируемой средой через широкий спектр функциональных датчиков, которые могут контролировать различные параметры. Благодаря этому на базе такого рода платформ можно формировать охранные комплексы, которые будут следить за перемещениями по охраняемому периметру, за вскрытием окон и дверей, за повреждением стекол. Кроме датчиков охранного типа можно применять также и температурные сенсоры, датчики контроля за утечкой воды или газа.

Используя с платформой Ардуино GSM модуль информацию об опасности или внештатной ситуации на объекте можно предать владельцу максимально быстро. Для этой цели используется одна из сетей мобильных операторов.

Отличительной особенностью устройств Arduino является то, что их микроконтроллер может программироваться самим пользователем, используя язык Arduino, основанный на Wiring. Благодаря этому каждый может программировать алгоритм работы создаваемой охранной сигнализации так, как это требуется для конкретного охраняемого объекта и особенностей его применения.

Преимущества использования

На сегодняшний день существует множество аппаратных платформ и микроконтроллеров, которые могут получать информацию от внешних датчиков, обрабатывать ее и отправлять сигналы управления к исполнительным системам. Платформа Arduino максимально упрощает выполнение перечисленных процессов и владеет широким спектром преимуществ перед иными устройствами подобного рода.

1. Небольшая стоимость. Платформы являются достаточно дешевыми устройствами по сравнению с аналогами, что никоим образом не отражается на их функциональности.
2. Кросс-платформенность. Софт Arduino эффективно работает под такими операционными платформами, как Windows, Linux, Macintosh-OSX.
3. Простота программирования. Для настройки микроконтроллеров используется среда программирования Processing. Она оптимально подойдет как профессиональным, так и малоопытным пользователям, которые работают с устройствами Arduino.
4. Возможность усовершенствования. Специализированный софт Arduino отличается открытым кодом, что позволяет опытным пользователям его адаптировать под конкретные требования.

Высокая надежность аппаратной платформы. Платы Arduino выпускаются с микроконтроллерами ATMEGA8 и ATMEGA168 (более ранние модели) и с контроллерами ATmega32u4, Atmel ATmega328 (новые модели), которые отличаются высокой функциональностью и надежностью.

Принцип работы

Чтобы обеспечить полнофункциональную работу охранных систем или других устройств, построенных с применением платформ Arduino нужно иметь GSM модуль для Ардуино. С его помощью может осуществляться выход в Интернет, совершаться голосовой дозвон или отправка СМС-собщений.

В GSM-плате применяется специальный радиомодем M10, взаимодействие с которым обеспечивается за счет специальных AT-команд. Обмен информацией с модемом реализован с помощью программного последовательного интерфейса, владеющего цифровыми кодами.

Используемый в Ардуино GSM модем является 4-диапазонным, который может функционировать на следующих частотах: GSM 850MHz и 900MHz, PCS1900MHz и DCS1800MHz. В модеме реализована поддержка таких протоколов, как TCP/UDP и HTTP, обеспечивающих соединения через GPRS. Скорость передачи информационных пакетов в таком режиме будет составлять около 90 кбит/сек.

Отправка СМС через Arduino и GSM модуль реализуется при наличии установленной SIM-карты одного из сотовых операторов.»

Кроме этого появится возможность осуществлять передачу голосовых сообщений, совершать звонки – для этого дополнительно нужен микрофон и внешний динамик. Установка SIM-карты позволит использовать Arduino в режиме сотовой связи или GPRS.

Как подключать модули к ардуино

Перед тем, как подключить GSM модуль к Ардуино в его слот для следует установить подходящего типоразмера «симку» одного из операторов сотовой связи. После этого модуль подсоединяется к аппаратной платформе Arduino в соответствии с инструкцией и производится ее прошивка. Для этой цели используется ПК, который подключается к устройству с помощью USB-кабеля. После загрузки среды Arduino следует нажать клавишу Upload, что запустит процесс загрузки софта. По завершению этого процесса платформа может отсоединяться от компьютера и питаться от внешней системы питания.

Сравнительные характеристики GSM модулей

На потребительском рынке представлен широкий выбор различных GSM модулей под Arduino. Ниже приведены основные характеристики наиболее популярных.

Neoway M590

Ардуино GSM модуль M590 является беспроводным коммуникационным устройством, используемым в целях приема и передачи информации в сетях мобильной связи. Модуль этой серии создан на плате с минимальной обвязкой и позиционируется как GSM-модуль для аппаратной платформы Arduino.

С помощью этого устройства можно устанавливать мобильную связь с внешним телефоном, отправлять СМС-сообщения, производить обмен информацией по стандарту GPRS Class-10. В модуле этой конструкции нет микрофонного входа, что ограничивает возможность осуществления приема голосовой связи – соединение может устанавливаться, но звук передаваться не будет.

Для управления M590 используются АТ-команды, которые подаются посредством последовательной связи. В качестве рабочих радиочастот применяются частоты от 900 МГц до 1800 МГц. Величина питающего напряжения составляет в пределах 3,3…5 В. Поэтому GSM модуль Neoway M590 подключение к Ардуино осуществляет через специальный преобразователь напряжений 5 В « 3,3 В.

GSM-модуль SIM800L

Компактный Sim800l GPRS GSM модуль относится к устройствам, которые применяются для поддержки мобильной связи. Модуль построен на безе SIM-800L, созданного SIMCom Wireless Solutions и рассчитан для предоставления услуг к сервисам информационных сетей GPRS\GSM, используя для этого частоты от 850 МГц до 1900 МГц. С его помощью может осуществляться отправка SMS-сообщений, реализация звонков, а также обмен информацией по GPRS-каналам.

GSM-модуль комплектуется антенной, при потребности улучшения уровня сигнала можно использовать дополнительные антенны. Для управления модулем может использоваться ПК, подключаемый посредством специальной платы преобразования интерфейсов USB-UART либо же непосредственно через сам UART. Если используется Sim800l GPRS GSM модуль, подключение к Ардуино должно реализовываться через преобразователь логических уровней. Это обусловлено тем, что у SIM800L величина напряжения на логическом высоком уровне составляет 2,8 В, а в Arduino – 3,3…5 В.

GPRS Shield от Seeed Studio

Подключение GSM модуля к Arduino обеспечит возможность использования технологий обмена данными GSM/GPRS, а также совершать звонки и посылать СМС-сообщения. Устройства этого типа построены с использованием модуля SIMCom SIM900. Они имеют слот для установки SIM-карты, разъем для подключения внешней антенны, набор 3,5-миллиметровых джеков для аудио входа и выхода. Управление и работа с Arduino GSM Shield осуществляется посредством Serial-соединений и набора специализированных AT-команд.

Этот модуль представляет собой специальную плату, используемую для управления цифровыми устройствами удаленно, а также для обмена информацией. Применение SIM900 позволяет Arduino работать по технологиям GSM/GPRS, обеспечивая голосовую связь, отправку СМС и обмен данными с помощью сотовых и мобильных сетей.

Для функционирования этого модуля к нему подключается управляющий контроллер, источник питания, антенна, а также устанавливается SIM-карта мобильного оператора. При помощи специальных джамперов выполняется настройка способа обмена данными с контроллером. При потребности можно подключить динамик и микрофон.

Данная библиотека позволяет осуществлять большинство основных операций, совершаемых GSM-телефоном: работать с голосовыми вызовами, отправлять и получать SMS, а также подключаться к сети Интернет через GPRS.

Плата расширения GSM содержит модем, который транслирует в GSM-сеть данные, поступающие к нему через последовательный порт. Все операции выполняются модемом в виде последовательности AT-команд. Для улучшения читабельности кода библиотека абстрагирует низкоуровневые функции, работающие с модемом и SIM-картой. GSM-модем взаимодействует с Ардуино по последовательному интерфейсу с использованием библиотеки SoftwareSerial .

Каждая выполняемая модемом команда, как правило, является фрагментом последовательности команд, направленных на выполнение какой-либо функции. Библиотека GSM спроектирована с учетом этого, и способна принимать/возвращать информацию на любом этапе выполнения последовательности команд.

Структура библиотеки

Функциональность библиотеки GSM достаточно широка, поэтому она объединяет в себе несколько различных классов:

• Класс GSM отвечает за управление радио-модемом. Этот класс содержит низкоуровневые функции для подключения и регистрации платы расширения в GSM-сети. Экземпляр этого класса должен быть объявлен во всех программах, использующих GSM/GPRS.
• Класс GSMVoiceCall отвечает за голосовые вызовы.
• Класс GSM_SMS отвечает за отправку и получение SMS-сообщений.
• Класс GPRS отвечает за подключение к Интернету.
• В классе GSMClient реализован клиент, подобный клиенту в библиотеках Ethernet и WiFi.
• В классе GSMServer реализован сервер, подобный серверу в библиотеках Ethernet и WiFi. Примечание: некоторые провайдеры/операторы блокируют входящие соединения из глобальной Интернет-сети, разрешая только внутрисетевые соединения. Уточните у своего оператора действующие ограничения на передачу данных.
• Множество вспомогательных классов, таких как GSMScanner , GSMModem и др.

Совместимость с библиотекой Ethernet

Разработчиками приложены все усилия для того, чтобы библиотека GSM была максимально совместима с библиотекой Ethernet. Благодаря этому, перенос кода, использующего библиотеки Ethernet или WiFi, на Ардуино с GSM-платой расширения должен быть довольно простым. Тем не менее, для запуска программ, написанных для Ethernet, на GSM-плате расширения недостаточно просто скопировать код. Для этого могут потребоваться незначительные изменения в программе, такие, как подключение библиотек GSM и GPRS, получение от провайдера настроек сети и т.д.

Примеры

Все примеры работы с платой расширения GSM можно условно разбить на две группы. Первая группа - это примеры, демонстрирующие возможности платы (например, отправка SMS-сообщения, подклчение к Интернету и т.д.). Вторая группа - инструментарий, с помощью которого можно отлаживать функциональность библиотеки и аппаратных средств Ардуино на низком уровне.

Кражи автомобилей на протяжении последнего десятилетия занимают одно из значимых мест в структуре совершаемых в мире преступлений. Это обусловлено не столько удельным весом данной категории хищений относительно общего количества преступлений, сколько существенностью причиняемого ущерба ввиду большой стоимости автомобилей. Слабая эффективность принимаемых мер в области борьбы с кражами автотранспорта к концу 90-х годов привела к созданию устойчивых групп, специализирующихся на совершении данных преступлений и обладающих отличительными чертами организованной преступности; вы наверняка слышали термин «черный автобизнес». Автомобильный парк европейских государств ежегодно не досчитывается ≈ 2 % машин, которые становятся предметом преступных посягательств. Поэтому мне пришла идея сделать gsm-сигнализацию для своего автомобиля на базе Arduino Uno.

Начнём!

Из чего будем собирать

Надо выбрать сердце нашей системе. На мой взгляд, для подобной сигнализации нет ничего лучше, чем Arduino Uno. Основной критерий - достаточное количество «пинов» и цена.

Основные характеристики Arduino Uno

Микроконтроллер - ATmega328
Рабочее напряжение - 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) - 7-12 В
Входное напряжение (предельное) - 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы - 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы - 6
Постоянный ток через вход/выход - 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В - 50 мА
Флеш-память - 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ - 2 Кб (ATmega328)
EEPROM - 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота - 16 МГц

Подходит!

Теперь необходимо выбрать gsm-модуль, ведь наша сигнализация должна уметь оповещать владельца автомобиля. Так, надо «погуглить»… Вот, отличный датчик - SIM800L, размер просто замечательный.

Подумал я и заказал его из Китая. Однако всё оказалось не так радужно. Датчик просто отказался регистрировать SIM-карту в сети. Было опробовано всё, что только возможно - результат нулевой.
Нашлись добрые люди, которые предоставили мне более крутую штуку - Sim900 Shield. Вот это уже серьёзный штучка. В Shield-е и разъём для микрофона и для наушников, полноценный телефон.

Основные характеристики Sim900 Shield

4 стандарта рабочей частоты 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
GPRS multi-slot класс 10/8
GPRS mobile station class B
Соответствует GSM phase 2/2+
Class 4 (2 W @850/ 900 MHz)
Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
Управление с помощью AT команд (GSM 07.07 ,07.05 и SIMCOM расширенные AT команды)
Низкое энергопотребление: 1.5mA(sleep mode)
Диапазон рабочих температур: от -40°C до +85 °C

Подходит!

Ок, но надо же снимать показания с каких-то датчиков, чтобы оповещать владельца. Вдруг автомобиль эвакуируют, тогда положение автомобиля явно будет меняться в пространстве. Возьмём акселерометр и гироскоп. Отлично. Такс, теперь ищем датчик.

Думаю, что GY-521 MPU6050 точно подойдёт. Оказалось, что в нём есть и датчик температуры. Надо бы и его задействовать, будет такая «киллер фича». Предположим, что владелец автомобиля поставил его под домой и ушёл. Температура в салоне автомобиля будет изменяется «плавно». Что же будет, если злоумышленник попытается проникнуть в автомобиль? Например у него получится открыть дверь. Температура в автомобиле начнёт изменяться стремительно, так как воздух в салоне начнёт смешиваться с воздухом окружающей среды. Думаю, что будет работать.

Основные характеристики GY-521 MPU6050

Модуль 3-х осевого гироскопа + 3-х осевого акселерометра GY-521 на чипе MPU-6050. Позволяет определить положение и перемещение объекта в пространстве, угловую скорость при вращении. Так же имеет встроенный датчик температуры. Используется в различных коптерах и авиамоделях, так же на основе этих датчиков можно собрать систему захвата движений.

Микросхема - MPU-6050
Напряжение питания - от 3,5V до 6V (DC);
Диапазон гироскопа - ± 250 500 1000 2000 ° / с
Диапазон акселерометра - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Интерфейс связи - I2C
Размер - 15х20 мм.
Вес - 5 г

Подходит!

Также пригодится датчик вибраций. Вдруг автомобиль попытаются вскрыть «грубой силой», ну или на парковке другой автомобиль заденет вашу машинку. Возьмём датчик вибраций SW-420 (регулируемый).

Основные характеристики SW-420

Напряжение питания - 3.3 - 5В
Выходной сигнал - цифровой High/Low (нормально закрытый)
Используемый датчик - SW-420
Используемый компаратор - LM393
Размеры - 32x14 мм
Дополнительно - Есть регулировочный резистор.

Подходит!

Прикрутим модуль SD карты памяти. Будем ещё писать лог-файл.

Основные характеристики модуля SD карты памяти

Модуль позволяет хранить, читать и записывать на SD карту данные требуемые для работы прибора на основе микроконтроллера. Применение устройства актуально при хранении файлов от десятков мегабайт до двух гигабайт. На плате размещен контейнер SD карты, стабилизатор питания карты, вилка соединителя линий интерфейса и питания. Если требуется работать с звуковыми, видео или другими объемными данными, например, вести журнал регистрации событий, данных датчиков или хранить информацию веб-сервера, то модуль SD карты памяти для Arduino даст возможность применить SD карту для этих целей. С помощью модуля можно изучить особенности работы SD карты.
Напряжение питания - 5 или 3,3 В
Объем памяти SD карты - до 2 Гбайт
Размеры - 46 х 30 мм

Подходит!

И добавим сервопривод, при срабатывании датчиков будет поворачиваться сервопривод с видеорегистратором и снимать видео происшествия. Возьмём сервопривод MG996R.

Основные характеристики сервопривода MG996R

Стабильная и надежная защита от повреждений
- Металлический привод
- Двухрядный шарикоподшипник
- Длина провода 300 мм
- Размеры 40х19х43мм
- Масса 55 гр
- Угол поворота: 120 град.
- Рабочая скорость: 0.17сек/60 градусов (4.8В без нагрузки)
- Рабочая скорость: 0.13сек/60 градусов (6В без нагрузки)
- Пусковой момент: 9.4кг/см при питании 4.8В
- Пусковой момент: 11кг/см при питании 6В
- Рабочее напряжение: 4.8 - 7.2В
- Все детали привода выполнены из металла

Подходит!

Собираем

Про подключение каждого датчика в «гугле» огромное количество статей. И придумывать новые велосипеды у меня желания нет, поэтому оставлю ссылки на простые и рабочие варианты.

GSM-lib написанна под Arduino IDE версии 1.0. Скачать последную версию библиотеки с готовыми примерами использования можно из репозитория проекта . Для установки - распакуйте архив GSM в директорию libraries (/arduino-1.0/libraries/GSM). После запуска среды разработки Arduino, в меню программы «File -> Examples» появится пункт GSM, с примерами скетчей.

Библиотека GSM разработана для работы с шилдом « ». Она аппаратно совместима с платами Arduino (Uno, Duemilanove и прочие аналоги). При использовании других плат, возможно, потребуется внесение правок в GSM.cpp для указания правильного порта, на который выведена с шилда линия включения модема.

В настоящий момент в библиотеке реализованы следующие функциональные возможности.

• Регистрация в GSM-сети
• Отправка SMS
• Прием и разбор SMS
• Прием входящих вызовов
• Проверка статуса соединения с сетью GSM, восстановление сети при потере сигнала

Регистрация в GSM-сети

Для регистрация модема в сети необходимо указать пин-код симкарты. Важно помнить, что если вы укажете неправильный номер, симкарта может заблокироваться, т.к. функция инициализация будет периодически повторяться до удачной попытки. Процесс инициализации обычно занимает около 1 минуты.

Первичная инициализация выполняется в функции setup().

#include #include const char PIN PROGMEM = "0000"; // ПИН-код void setup() { while (GSM.Init(PIN)<0); // Регистрация в сети GSM.NewSMSindic(); // Настройка индикатора новых SMS GSM.WaitCall(); // Ждем входящие вызовы GSM.WaitSMS(); // Ждем входящих SMS }

Отправка SMS

Для отправки текстовых сообщений служит функция SendSMS(), в которую передаются 2 параметра - номер получателя SMS и само сообщение.

While(GSM.SendSMS(RemoteID, "Hello from Arduino!") < 0);

Где RemoteID - это номер получателя. Эту константу предпочтительнее выносить в заголовок программы.

Const char RemoteID PROGMEM = "+79280000000";

Текст сообщения можно формировать также динамически.

String textMessage; textMessage += "Sensor1 "; textMessage += "Sensor2"; char Out; textMessage.toCharArray(Out,(textMessage.length())+1); while(GSM.SendSMS(RemoteID, Out) < 0);

Прием и разбор SMS

Для считывания входящих SMS сообщений служит функция ReadSMS(), в которую передаются 2 параметра - индекс SMS и указатель, куда будет скопирован текст. Ниже представлен фрагмент скетча, в котором разбирается текст входящего сообщения. Когда SMS равен 1 - выполняем некое действие, а когда равен 2 - производим другое действие. Полный пример скетча SmsCheck.ino смотрите в examples .

If (GSM.CheckSMS()== 1) { //Есть новое СМС GSM.ReadSMS(NewSMS_index, (char*) SMStxt); GSM.DeleteAllSMS(); // Удалить СМСки (накапливать не будем!) strSMS = String(SMStxt); if(strSMS == "1") { // тут выполняем действие 1 } if(strSMS == "2") { // тут выполняем действие 2 } GSM.WaitCall(); GSM.WaitSMS(); }

Примечание. Библиотека GSM умеет работать только с латинскими символами, кириллица в настоящее время не поддерживается.

Прием входящих вызовов

Данный функционал бывает полезен, когда нужно получить достаточно быструю реакцию от шилда. Если SMS-сообщения могут доставляться с небольшой задержкой, то входящие вызовы происходят практически моментально. К тому же использование такого функционала будет бесплатным, если не брать трубку.

Например, можно сделать вызов на шилд, на Ардуино проверить номер звонящего абонента и в случае совпадения с шаблонным номером - выслать на него SMS с показаниями датчиков. Следующий фрагмент реализует подобный функционал. Полная версия скетча CallCheck.ino смотрите в examples .

If (IncomingCall == 1) { //пришёл звонок! while (GSM.TerminateCall()<0); // Ложим трубку IncomingCall = 0; // Проверяем, если номер звонящего CallerID совпал с шаблоном RemoteID if (strstr_P(CallerID, RemoteID)) { while(GSM.SendSMS(RemoteID, "Hello from Arduino!") < 0);// SMS из SRAM памяти } GSM.WaitCall(); }

Проверка статуса соединения с сетью GSM

Бывают ситуации, когда соединение с сетью пропадает. Для выявления потери сети служит функция CheckStatus(), которая возвращает 0 в том случае, когда соединение с сетью утеряно. Пример использования приводится в следующем блоке кода.

// Через определенные промежутки времени проверяем состояние GPRS подключения! if(currentMillis - previousMillis > interval) { if ((GSM.CheckStatus() != 1)) { // GPRS соединение не установлено! while (GSM.Init(PIN)<0); // Делаем инициализацию } GSM.WaitCall(); currentMillis = previousMillis = millis(); }

Выполнение произвольных AT-команд из скетча

Для выполнения AT-команд из скетча используется функция WriteStr_P().

GSM.WriteStr_P(PSTR("AT\r\n"));

Статья для тех, кто хочет заставить Arduino отправлять СМС через данный GSM модуль . Модуль NEOWAY M590 на базе чипа SIM900 подойдет для создания самодельной сигнализации, умного дома. Существует также альтернативный GSM модуль подключаемый напрямую к Arduino через 5 Вольт: Sim800L EVB v2.0

Постановка задачи

• Используя только Arduino и GSM модуль управлять светодиодом посредством звонка с телефона.
• Отправлять СМС (пока через команду поступающую через монитор порта в Arduino IDE)

Подключение к Arduino

Соединяем GSM модуль с Arduino.
5В модуля -> 5V Arduino
GND модуля -> GND Arduino
ТХ модуля -> digital pin2 Arduino
RX модуля -> digital pin3 Arduino
Распиновку можно посмотреть на фото. Порядок контактов такой: 1 - +5В, 2 - GND, 7 - TX, 8 - RX.

Запитать модуль можно от 4В до 5В, я использовал 5 вольтовый выход.

Модуль требует отдельного питания, потому что потребляет в пике до 2А. Конденсатор скорей всего не спасет. Поэтому при запитке от Ардуино может не работать или глючить.

Землю Ардуино и модуля GSM при раздельном питании надо соединить, но сначала нужно мультиметром замерить напряжение между этими "землями". Некоторые компьютерные блоки питания имеют перепад потенциала на корпусе и земле USB до 100В. Ток там мизерный и убить не может, но уничтожить Ардуино или модуль GSM или то и другое вместе - запросто.

Скетч

#include < SoftwareSerial . h > SoftwareSerial mySerial (2 , 3 ) ; // RX, TX int ch = 0 ; int led = 13 ; String val = "" ; void setup () {
delay(2000); //время на инициализацию модуля pinMode (led , OUTPUT ) ; digitalWrite (led , LOW ) ; Serial . begin (9600 ) ; //скорость порта Serial . println ("GSM tester v1.0" ) ; mySerial . begin (9600 ) ; mySerial . println ("AT+CLIP=1" ) ; //включаем АОН delay (100 ) ; mySerial . println ("AT+CMGF=1" ) ; //режим кодировки СМС - обычный (для англ.) delay (100 ) ; mySerial . println ("AT+CSCS=\"GSM\"" ) ; //режим кодировки текста delay (100 ) ; } void loop () { if (mySerial . available () ) { //если GSM модуль что-то послал нам, то while (mySerial . available () ) { //сохраняем входную строку в переменную val ch = mySerial . read () ; val += char (ch ) ; delay (10 ) ; } if (val . indexOf ("RING" ) > - 1 ) { //если звонок обнаружен, то проверяем номер if (val . indexOf ("71234567890" ) > - 1 ) { //если номер звонящего наш. Укажите свой номер без "+" Serial . println ("--- MASTER RING DETECTED ---" ) ; mySerial . println ("ATH0" ) ; //разрываем связь digitalWrite (led , HIGH ) ; //включаем светодиод на 3 сек delay (3000 ) ; digitalWrite (led , LOW ) ; //выключаем реле } } else Serial . println (val ) ; //печатаем в монитор порта пришедшую строку val = "" ; } if (Serial . available () ) { //если в мониторе порта ввели что-то while (Serial . available () ) { //сохраняем строку в переменную val ch = Serial . read () ; val += char (ch ) ; delay (10 ) ; } //mySerial.println(val); //передача всех команд, набранных в мониторе порта в GSM модуль if (val . indexOf ("sendsms" ) > - 1 ) { //если увидели команду отправки СМС sms (String ("hello world" ) , String ("+71234567890" ) ) ; //отправляем СМС на номер +71234567890 } val = "" ; //очищаем } } void sms (String text , String phone ) //процедура отправки СМС { Serial . println ("SMS send started" ) ; mySerial . println ("AT+CMGS=\"" + phone + "\"" ) ; delay (500 ) ; mySerial . print (text ) ; delay (500 ) ; mySerial . print ((char ) 26 ) ; delay (500 ) ; Serial . println ("SMS send complete" ) ; delay (2000 ) ; }

Проверка

GPRS

В рассматриваемой версии модуля 1.30 поддержка GPRS урезанная. Мне не удалось подключиться к серверу по его DNS имени (например mysite.ru), получилось только по IP-адресу. В другом модуле SIM800L таких проблем не было.

Перечень некоторых AT команд:

AT+CMGF=1	Вкл. текстового режима (смс только латиницей)
AT+CSCS= "GSM"	Вкл. режима
AT+CLIP=1	включение определения номера входящего звонка Если отправить команду с 0, то определение номера отключится и модуль вместо номера вызывающего будет слать только сообщение "RING".
AT+CMGS="+79123456789"	Отправка СМС
ATI	Получить информацию об устройстве
AT+IPR=19200	настройка скорости порта
AT+GSN	вернет IMEI модуля
AT+CCLK?	считываем время с модуля
AT+CCLK=«yy/mm/dd,hh:mm:ss+zz»	где по порядку идут «год/месяц/дата,час:минуты:секунды+часовой пояс» Данные обязательно отправляются с ведущими нулями, то есть, к примеру, если месяц у нас "4", то отправить должны "04". Получить обратно текущие время и дату можно отправив ту же команду, только со знаком "?":
AT+CMEE=0	уровень информации об ошибке. Может быть от 0 до 2. 0 - отключено. Будет просто писать ERROR. 1 - код ошибки. Будет возвращать цифровой код ошибки. 2 - описание ошибки. Напишет что именно ему не нравится в команде. Для работы с модулем через терминал удобней режимы ATV1, ATE1 AT+CMEE=2, для общения с микроконтроллером лучше использовать ATV0, ATE0 и AT+CMEE=0 - так проще будет обрабатывать полученные ответы. Данные настройки не сохраняются после перезагрузки модуля, поэтому необходимо включать эти команды в код программы.
AT+CSQ	информация о качестве сигнала. Модуль вернет два числа +CSQ: 17,0 17 - уровень сигнала. Может быть в диапазоне 0..31 или 99. Чем больше тем лучше, но 99 значит его отсутствие. 0 - коэффициент ошибок связи (т.н. RXQUAL). Может быть от 0 до 7, чем число меньше тем качество связи лучше.
AT+COPS?	информация об операторе, в сети которого зарегистрирован модуль
ATD+79121234567;	набор номера. (";" обязательно) Модуль позвонит по указанному номеру и вернет один из вариантов BUSY - номер занят NO DIALTONE - нет сигнала на линии NO CARRIER - нет сети или другая проблема (например, нет денег на счету) NA ANSWER - нет ответа CONNECT - есть контакт!
AT+CMGR=3,0