Датчик атмосферного давления BMP085 и Arduino. Простейший барометрический высотомер на базе Arduino

Барометр — это устройство, которое измеряет атмосферное давление. То есть давление воздуха, который давит на нас со всех сторон. Еще со школы мы знаем, что первый барометр представлял собой тарелку с ртутью, и перевернутой пробиркой в ней. Автором этого устройства был Эванджели́ста Торриче́лли — итальянский физик и математик. Снять показания ртутного барометра можно так же просто, как и показания спиртового термометра: чем давление снаружи колбы больше, тем выше столбик ртути внутри неё. Пары ртути, как известно, весьма ядовиты.

Позже, появился более безопасный прибор — барометр-анероид. В этом барометре ртуть была заменена на гофрированную коробку из тонкой жести, в которой создано разрежение. Под воздействием атмосферы, коробочка сжимается и через систему рычагов поворачивает стрелку на циферблате. Вот так выглядят эти два барометра. Слева — анероид, справа — барометр Торричелли.

Зачем нам может понадобиться барометр? Чаще всего, этот прибор используют на летательных аппаратах для определения высоты полета. Чем выше аппарат поднимается над уровнем моря, тем меньшее давление испытывает бортовой барометр. Зная эту зависимость, легко определить высоту.

Другой распространенный вариант использования — самодельная погодная станция. В этом случае мы можем использовать известные зависимости грядущей погоды от атмосферного давления. Помимо барометра, на такие станции ставят датчики влажности и температуры.

1. Электронный барометр

Такие громоздкие барометры мы не сможем использовать в робототехнике. Нам нужен миниатюрный и энергоэффективный прибор, который легко подключается к той же Ардуино Уно. Большинство современных барометров делают по технологии МЭМС, так же как и гиротахометры с акселерометрами. МЭМС барометры основаны на пьезорезистивном, либо на тензометрическом методе, в которых используется эффект изменения сопротивления материала под действием деформирующих сил.

Если открыть корпус МЭМС барометра, можно увидеть чувствительный элемент (справа), который находится прямо под отверстием в защитном корпусе прибора, и плату управления (слева), которая осуществляет первичную фильтрацию и преобразование измерений.

2. Датчики BMP085 и BMP180

К самым доступным датчикам давления, которые часто используются полетных контроллерах и в разного рода самодельных электронных устройствах, можно отнести датчики компании BOSH: BMP085 и BMP180. Второй барометр более новый, но полностью совместимый со старой версией.

Немного важны характеристик BMP180:

• диапазон измеряемых значений: от 300 гПа до 1100 гПа (от -500м от +9000м над уровнем моря);
• напряжение питания: от 3.3 до 5 Вольт;
  сила тока: 5 мкА при скорости опроса — 1 Герц;
• уровень шума: 0.06 гПа (0.5м) в грубом режиме (ultra low power mode) и 0.02 гПа (0.17м) а режиме максимального разрешения (advanced resolution mode).

Теперь подключим этот датчик к контроллеру, и попробуем оценить атмосферное давление.

3. Подключение BMP180

Оба датчика имеют I2C интерфейс, так что их без проблем можно подключить к любой платформе из семейства Ардуино. Вот как выглядит таблица подключения к Ардуино Уно.

BMP 180	GND	VCC	SDA	SCL
Ардуино Уно	GND	+5V	A4	A5

Принципиальная схема

Внешний вид макета

4. Программа

Для работы с датчиком нам понадобится библиотека: BMP180_Breakout_Arduino_Library

Скачиваем её из репозитория, и устанавливаем в Arduino IDE. Теперь все готово для написания первой программы. Попробуем получить сырые данные из датчика, и вывести их в монитор COM порта.

#include #include SFE_BMP180 pressure; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); Serial.println(P, 4); delay(100); } double getPressure(){ char status; double T,P,p0,a; status = pressure.startTemperature(); if (status != 0){ // ожидание замера температуры delay(status); status = pressure.getTemperature(T); if (status != 0){ status = pressure.startPressure(3); if (status != 0){ // ожидание замера давления delay(status); status = pressure.getPressure(P,T); if (status != 0){ return(P); } } } } }

Процедура получения заветного давления из датчика не такая тривиальная, и состоит из нескольких этапов. В упрощенном виде алгоритм выглядит так:

1. запрашиваем у барометра показания встроенного датчика температуры;
2. ждем время A, пока датчик оценивает температуру;
3. получаем температуру;
4. запрашиваем у барометра давление;
5. ждем время B, пока датчик оценивает давление;
6. получаем значение давления;
7. возвращаем значение давления из функции.

Время B зависит от точности измерений, которая задается в функции startPressure . Единственный аргумент этой функции может принимать значения от 0 до 3, где 0 — самая грубая и самая быстрая оценка, 3 — самая точная оценка давления.

Загружаем программу на Ардуино Уно, и наблюдаем поток измерений атмосферного давления. Попробуем поднять датчик над головой, и опустить до уровня пола. Показания будут немного меняться. Осталось только разобраться, как нам преобразовать эти непонятные числа в высоту над уровнем моря.

5. Преобразование давления в высоту над уровнем моря

Датчик BMP180 возвращает величину давления в гектопаскалях (гПа). Именно в этих единицах принято измерять атмосферное давление. 1 гПа = 100 Паскалей. Известно, что на уровне моря давление в среднем составляет 1013 гПа, и каждый дополнительный метр над уровнем моря будет уменьшать это давление всего на 0.11 гПа (примерно).

Таким образом, если мы вычтем из результата функции getPressure число 1013, и разделим оставшуюся разность на 0.11, то мы получим значение высоты над уровнем моря в метрах. Вот так изменится наша программа:

Void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = (P - 1013)/0.11; Serial.println(Alt, 2); delay(100); }

В действительности, давление зависит от высоты над уровнем моря нелинейно, и наша формула годится лишь для высот на которых мы с вами обычно живем. Благо, человечеству известная более точная зависимость давления от высоты, которую мы можем применить для получения более точных результатов.

Здесь p — измеренное в данной точке давление, p0 — давление относительно которого идет отсчет высоты.

В библиотеке SFE_BMP180 уже есть функция, которая использует указанную. формулу для получения точной высоты. Используем её в нашей программе.

#include #include SFE_BMP180 pressure; double P0 = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); P0 = pressure.getPressure(); } void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = pressure.altitude(P,P0) Serial.println(Alt, 2); delay(100); } double getPressure(){ ... }

Я не стал полностью копировать функцию getPressure, чтобы сохранить читабельность текста.

В программе появилась еще одна переменная P0 — это давление, которое мы измерим на старте программы. В случае летательного аппарата, P0 будет давлением на взлетной площадке, относительно которой мы начнем набор высоты.

6. Визуализация

Теперь попробуем отобразить показания давления в программе SFMonitor , и посмотрим как меняется давление при движении датчика на высоту 2 метра.

Static const byte PACKET_SIZE = 1; static const byte VALUE_SIZE = 2; static const boolean SEPARATE_VALUES = true; #include #include #include SFE_BMP180 pressure; SerialFlow rd(&Serial); double P0 = 0; void setup(){ rd.setPacketFormat(VALUE_SIZE, PACKET_SIZE, SEPARATE_VALUES); rd.begin(9600); pressure.begin(); P0 = getPressure(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); rd.setPacketValue(100+int((P - P0)*100)); rd.sendPacket(); delay(100); } double getPressure(){ ... }

В результате работы программы получим график давления в Паскалях:

7. Заключение

Как мы уяснили из урока, определение высоты над уровнем моря не такая тривиальная задача. Мало того, что давление зависит от высоты нелинейно, так еще картину портят различные внешние факторы. Например, давление у нас дома постоянно меняется с течением времени. Даже за несколько минут, высота измеренная нашим прибором может варьироваться в диапазоне 0.5 — 1 метра. Температура так же сильно влияет на качество измерений, поэтому нам приходится учитывать её при расчете давления.

Для летательных аппаратов рекомендуется использовать датчики повышенной точности, такие как MS5611. У этого барометра точность измерений может достигать 0,012 гПа, что в 5 раз лучше, чем у BMP180. Также, для уточнения барометрической высоты полета применяют координаты GPS.

Успехов в наблюдении за атмосферой! 🙂

Приветствую коллеги!
Т.к. зимой погода в основном не летная, то есть много свободного времени, которое не плохо бы чем-то занимать, чтобы мозги не засыхали от безделья. Я с недавних пор решил освоить предмет лютых холиваров и жарких споров, а именно: микроконтроллер Atmega328 в реализации Arduino.
Сильно прошу по поводу самой Ардуины дебатов не устраивать, про все ее плюсы и минусы и так в сети информации навалом.
Итак, учитывая специфику сайта, про "умный дом" рассказывать я думаю не совсем в тему, поэтому на базе Ардуины будем сооружать барометрический высотомер с трехразрядным семисегментным светодиодным дисплеем.

Подробнее?

Сразу скажу, на оригинальность и новаторство не претендую, подобных проектов в сети навалом. Но на этом ресурсе ничего подобного поиском не обнаружил, потому и решил опубликовать, вдруг кому-то пригодится.
Код опять же писал сам, потому, если там сплошная индусятина - не судите строго =) Я пока только учусь. Последний раз контроллеры программировал на 4-м курсе института больше 10 лет назад =) Грамотная и конструктивная критика приветствуется!
Постараюсь доступно и подробно объяснить как собрать такое устройство, справится человек с почти любым уровнем подготовки, я думаю.

Основной плюс данного девайса - его цена. Даже по теперешней жизни и курсе валют можно уложиться в 350р., что в общем-то не деньги. Так же потребуются прямые руки и умение обращаться с паяльником.

Функции устройства:
- Измерение текущей высоты и вывод ее на светодиодный дисплей.
- Запоминание максимального значения высоты имевшей место с момента включения питания.
- Вывод максимальной высоты на дисплей посредством нажатия кнопки.
- Запись максимального значения высоты в энергонезависимую память (EEPROM) контроллера (сохраняется после отключения питания).
- Чтение сохраненной максимальной высоты из EEPROM и вывод ее на дисплей.

За нулевую точку отсчета принимается высота на которой было включено питание устройства.

Что понадобится (в скобках ключевые слова для поиска на всяких там ебаях и т.п.)
- микроконтроллер ардуино, в принципе подойдет почти любой, если код даптировать, но собиралось и проверялось все на базе (Arduino Nano).

- барометрический датчик высоты с шиной I2C (BMP085).

- трехразрядный семисегментный светодиодный дисплей с общим анодом (7-Segment LED Display).
- провода для соединения всего этого в единое целое, я использовал готовые и с разъемами, но это совсем не обязательно (Dupont Wire).

- кнопка, подойдет любая без фиксации положения (Tact Switch Push Button). Например такая:
- резистор от 1КОм до 10КОм.
- три резистора 100Ом.
- паяльник со всеми гобулями и умение им пользоваться.
- Arduino Software .

Опционально:
- макетная плата для распайки дисплея.

Для тех кто совсем не в теме. Прежде чем пытаться собрать девайс и вникнуть в код настоятельно рекомендую посетить и почитать несколько ресурсов:
Введение в тему, простейшие примеры.
О подключении семисегментного дисплея с примерами.
Описание датчика, примеры, библиотеки.
Времени много не займет, понимания сильно прибавит =)

Сначала немного о дисплее.
Семисегментный светодиодный дисплей с общим анодом представляет из себя вот такую сборку из светодиодов (на картинке обведено красным):
Если повнимательней посмотреть на схему, то станет понятно, что одновременно может светиться только один из разрядов, т.е. чтобы отобразить трехразрядное число, нужно по очереди зажигать и гасить каждый разряд, причем делать это очень быстро. Поэтому цифры как ни крути будут мерцать, главное, чтобы это мерцание было достаточно частым и не воспринималось глазом как мерцание. А это значит, что ардуино будет работать в том числе и в качестве контроллера этого дисплея, по сути рисуя по очереди цифры составляющие число равное текущей высоте.
Сразу оговорюсь, можно купить и готовое решение, со встроенным контроллером, но стоит оно в 5 раз дороже, да и мне не попалось подходящей реализации при поиске, т.к. хотелось именно 3 разрядный, а в продаже все больше 4-х разрядные.
Кстати, учитывая что дисплей трехразрядный, максимальная высота, которую он в состоянии отобразить = 999м. В принципе устройство может быть легко адаптировано для 4-х разрядного дисплея, но программу при этом придется немного модифицировать. Кто разберется в коде для 3-х разрядов, тот легко сможет его адаптировать и для 4-х.
В итоге не смотря на всплывшие проблемы с этим самым мерцанием, удалось добиться более-менее приемлимых результатов, об этом ниже, т.к. проблемы возникли из-за датчика высоты.
Подробней о датчике.
Датчик барометрический, т.е. определяет изменение высоты по изменению атмосферного давления. Фактически датчик измеряет только атмосферное давление, вычислением высоты как функции от давления занимается уже код библиотеки для датчика. При этом датчик имеет встроенный АЦП и интерфейс I2C, т.е. выдает измеренную величину уже в цифровом виде, что несомненно является плюсом. Для работы с датчиком существует готовая библиотка . Я использовал именно первую версию, она менее ресурсоемка и проще встраивается в код. Функционал библиотеки позволяет настраивать точность измерений по шкале от 0 - наименьшая точность, до 3 - наибольшая точность (см. код). Хотя если честно я не заметил особенной разницы между уровнями выше 0. Погрешность измерений составляет около 1 метра, что в общем-то вполне приемлимо. Результат измерений - это абсолютная высота над уровнем моря при нормальном атмосферном давлении. Но это как раз совсем неинтересно. С другой стороны при помощи ардуино и простейших математических операций легко можно вычислить относительную высоту, что и было проделано.
Но не обошлось и без ложки дегтя: опрос датчика при помощи стандартной функции происходит достаточно длительное время, а учитывая, что ардуино еще и контроллер семисегментного дисплея, получились достаточно забавные спецэффекты, т.е. во время опроса датчика вывод на дисплей само собой останавливался и поэтому цифра, которая отображалась на тот момент горела чуть дольше других. В итоге получалась такая типа гирлянда из трех элементов.
В конечном итоге поигравшись с задержками и подобрав оптимальный период опроса датчика удалось добиться практически полного отсутствия мерцания. Тем более, что в опросе датчика каждый цикл программы необходимости нет никакой, высота все же меняется с ограниченной скоростью. А вот мельтешение первого разряда из-за погрешности и слишком частых опросов датчика смотрится не красиво.
В принципе будь у меня скилл покруче, можно было бы переписать библиотеку датчика, но пока не готов. Да и в такой реализации функции свои вполне выполняет, остальное лирика.
Вывод цифр был переведен на прерывание, мерцание ликвидировано, скетч обновлен.
На этом краткий экскурс по элементам устройства пожалуй закончу и перейду к сборке.

Схема соединения элементов устройства (кликабельно):

Предвосхищая вопросы из серии "что, нормальную схему не мог нарисовать?!" скажу, что мог бы, но для непосвященных такой ваиант мне думается будет проще для восприятия, а посвященным все равно, и так читается схема нормально. Распиновку семисегментника нашел только для четырехразрядной версии, трехразрядная версия отличается банально отсутствием 6-й ноги.

Что касется питания устройства: ардуино в первозданном виде способен нормально пережить от 7В до 16В, в крайнем случае от 6В до 20В. Но, учитывая, что у меня был китайский клон, гнусных опытов я ставить не стал, но от батареи LiPo 3S работает без проблем.
Датчик желательно упаковать таким образом, чтобы доступ воздуха был свободный, но при этом исключить прямой обдув потоками воздуха отверстия в датчике, например, прикрыть его пороллоном.
С платы ардуино рекомендую удалить светодиоды RX и TX, т.к. они включены параллелльно 0 и 1 цифровым выводам, из-за чего сегменты подключенные к этим выводам будут светиться с меньшей яркостью.

Величина атмосферного давления, скорость и характер его изменений, играют важную роль в предсказании погоды, а также сильно влияют на самочувствие людей, подверженных метеозависимости - недомоганиям, связанным с различными погодными явлениями. Для измерения атмосферного давления используются барометры. Механический барометр анероид имеет две стрелки. Одна показывает текущее давление. Другая стрелка, которую можно вручную установить в любое положение, позволяет отметить измеренное значение, чтобы через некоторое время определить тенденцию изменения атмосферного давления. Весьма желательно, чтобы электронный барометр также показывал не только величину атмосферного давления, но и позволял определить имеет ли место рост или спад и как быстро меняется измеряемый параметр.

Недорогие метеостанции бытового назначения показывают только пиктограммы с изображениями дождевых капель, туч или солнца. Трудно сказать, как эти пиктограммы связан с атмосферным давлением и имеется ли у данной метеостанции барометрический датчик или используются иные - креативные способы предсказания погоды. Более продвинутые метеостанции показывают текущее значение давления в виде числа, а изменение давления за несколько предшествующих часов в виде грубой столбчатой диаграммы, несущей главным образом декоративную функцию. Такие метеостанции стоят существенно дороже. Также на рынке имеются весьма совершенные устройства, предназначенные для моряков, яхтсменов и т.п., с высокой точностью показывающие и изменения давления и текущее значение, но стоят такие устройства очень дорого.

В данной публикации рассматривается простой самодельный барометр, показывающий величину и скорость изменения атмосферного давления, а также температуру воздуха.

Внешний вид устройства представлен на фотографии.

Результаты измерений выводятся на двухстрочный знакосинтезирующий дисплей. В первую строку выводится результат измерения текущего атмосферного давления в мм.рт.ст., отклонение текущего значения давления от среднего значения для данного места (положительным считается превышение текущего значения давления над средним), а также температура воздуха в градусах Цельсия. Данные, приведенные в верхней строке, обновляются каждые 6 секунд. Вывод новых данных сопровождается вспышкой светодиода, расположенного над индикатором.

Во вторую строку индикатора выводятся приращения давления за последний час, три часа и десять часов. Если давление за указанный временной промежуток возросло, то соответствующее приращение выводится с плюсом, в противном случае - с минусом. Данные во второй строке обновляются каждые 10 минут. Сразу после включения барометра вторая строка будет пуста. Числовые значения появятся там по прошествии 1-го часа, 3-х часов и 10-ти часов соответственно.

Барометр предназначен для работы в сухом отапливаемом помещении при температуре 0...40 °C и атмосферном давлении 600...825 мм рт. ст.

Точность измерения давления и температуры полностью определяется точностью использованного датчика давления BMP180 фирмы Bosch. Типовая погрешность измерения давления составляет -1hPa, что примерно соответствует 0.75 мм.рт.ст. Шумовая составляющая при измерении давления - 0.02 hPa (0.015 мм.рт.ст.). Типовая погрешность измерения температуры вблизи значения 25 °C составляет +/- 0.5°C. Более детально с техническими характеристиками датчика BMP180 можно ознакомиться по тех. описанию, находящемуся в приложении.

Интервалы времени в данном устройстве отсчитываются программно. Погрешность формирования этих интервалов, измеренная автором, не превышает одной минуты за 10 часов.

Схема барометра приведена на рисунке.

Основным элементом устройства является модуль Arduino Nano. Автор использовал 3-ю версию с микроконтроллером ATmega 328. Память модуля в данном случае занята только на треть, по этому возможно применение модуля Arduino Nano с микроконтроллером ATmega 168.

Дисплей Winstar WH1602L - двухстрочный на 16 знакомест в каждой строке. Его основой является контроллер HD44780. Резистор R2 позволяет подстроить контрастность изображения. Если напряжение на выводе 3 (Vo) будет сильно отличаться от оптимального, то на дисплее совсем не будет видно никакого изображения. Это обстоятельство необходимо учитывать при первом включении устройства. Для экземпляра дисплея, используемого автором, оптимальным оказалось напряжение на выводе 3 около 1 В. Резистор R3 определяет величину тока светодиодов подсветки.

Датчик давления BMP180 имеет металлический корпус размером 3.6х3.6x1 мм. Выводы его представляют собой контактные площадки, расположенные на дне корпуса. Кроме того датчик требует питания 1.8 - 3.6 В. Уровни сигналов, которыми датчик обменивается с внешним устройством, также отличаются от требуемых. Эти обстоятельства затрудняют непосредственное использование BMP180. К счастью данная проблема легко решается. В продаже имеются модули на основе датчиков BMP180, в состав которых входят сами датчики и все согласующие элементы. Эти модули представляют собой плату размером 10x13 мм. Их стоимость - примерно 1.4 USD. Внешний вид модуля представлен на следующей фотографии.

Светодиод HL1 вспыхивает каждые 6 секунд сигнализируя о том, что на табло барометра выведены новые результаты. Автор использовал зелёный светодиод диаметром 3 мм L-1154GT фирмы Kingbright.
Конденсатор C1 имеет довольно большую ёмкость, что делает устройство нечувствительным к кратковременным сбоям питания. Если это не требуется, то C1 можно уменьшить до 500 микрофарад.
Диод D1 отключает подсветку индикатора при сбоях питания. Это увеличивает время автономной работы барометра от энергии, запасённой в конденсаторе C1.

Устройство можно питать от любого источника постоянного тока (зарядного устройство сотового телефона, блока питания какого-либо гаджета и т.п.) с выходным напряжением 8...12 В. При напряжении 9 В барометр потребляет около 80 mA.

Устройство собрано на макетной плате размером 85 х 55 мм, которая прикреплена к дисплею с помощью пластины из оргстекла.

Датчик BMP180 располагается внизу - как можно дальше от основных тепловыделяющих элементов, которыми являются резистор R3 и дисплей со светодиодной подсветкой. Корпусом устройства является пластмассовая коробка размером 160х160х25. В нижней и верхней стенках коробки следует просверлить ряд вентиляционных отверстий.

Скетч, который нужно прошить в память модуля Arduino Nano, представлен в приложении. Автор использовал среду Arduino IDE 1.8.1. Для поддержки датчика давления требуется установить библиотеку Adafruit-BMP085. Соответствующий файл имеется в приложении.

Перед загрузкой скетча в строке 17 следует вместо числа 740.0, которое соответствует среднему давлению в месте установки авторского экземпляра барометра, вписать среднее давление в мм. рт. ст. , соответствующее тому месту, где будет установлен Ваш барометр. В первом приближении этот параметр можно определить по формуле Рср = 760 - 0.091h, где h -высота над уровнем моря в метрах. Высоту проще всего определить с помощью GPS навигатора.

Данная формула не учитывает многие факторы, влияющие на атмосферное давление и применима только для высот до 500 м. Описание способов более точного определения среднего давления выходит за рамки данной публикации. С ними можно ознакомиться по многочисленным материалам посвящённым метеорологии, которые имеются в интернете.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
A1	Модуль с датчиком BMP180		1			В блокнот
A2	Плата Arduino	Arduino Nano 3.0	1			В блокнот
VD1	Выпрямительный диод	1N4007	1			В блокнот
HG1	LCD-дисплей	WH1602L	1	Winstar		В блокнот
HL1	Светодиод	L-1154GT	1	Kingbright		В блокнот
С1	Электролитический конденсатор	4700 мкФ х 16 В	1

BMP085 – это сенсор для контроля барометрического давления (кроме этого, он еще контролирует и температуру).

Датчик используется во многих проектах, в том числе и с использованием Arduino, так как у него практически нет аналогов. Кроме того, стоит он тоже недорого. Первый вопрос, который возникает: а зачем кому-то мерять атмосферное давление? На то есть две причины. Первая - контролировать высоту над уровнем моря. С увеличением высоты над уровнем моря, давление падает. Очень удобно в походах, в качестве альтернативы GPS навигаторам. Кроме того, показатель атмосферного давления используют для прогнозирования погоды.

На смену BMP085 в свое время пришел датчик BMP180, который подключается к Arduino и другим микроконтроллерам так же как и его предшественник, но при этом меньше и стоит дешевле.

Технические характеристики BMP085

• Диапазон чувствительности: 300-1100 гПа (9000 м - 500 м над уровнем моря);
• Разрешающая способность: 0.03 гПа / 0.25 м;
• Рабочая температура -40 до +85°C, точность измерения температуры +-2°C;
• Подключение по i2c;
• V1 на модуле использует 3.3 В питания и питания логики;
• V2 на модуле использует 3.3-5 В питание и питание логики;

После перезагрузки Arduino IDE, можете запустить первый скетч-пример, код которого приведен ниже:

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

Adafruit_BMP085_Unified bmp = Adafruit_BMP085_Unified(10085);

void setup(void)

Serial.begin(9600);

Serial.println("Pressure Sensor Test"); Serial.println("");

/* Инициализируем сенсор */

if(!bmp.begin())

/* Если появилась надпись: "There was a problem detecting the BMP085 ...",

Проверьте правильность подключения сенсора */

Serial.print("Ooops, no BMP085 detected ... Check your wiring or I2C ADDR!");

sensors_event_t event;

bmp.getEvent(&event);

/* отображаем результаты (барометрическое давление измеряется в гПа) */

if (event.pressure)

/* Отображаем атмосферное давление в гПа */

Serial.print("Pressure: "); Serial.print(event.pressure); Serial.println(" hPa");

Открываем окно серийного монитора (скорость передачи данных - 9600). Наш скетч должен выводить данные о давлении в гПа (гектопаскалях). Можно проверить работоспособность сенсора, нажав пальцем на сенсор. На рисунке показаны значения давления после нажатия пальцем.

Измерение высоты над уровнем моря

Вы наверняка знаете, что давление падает с увеличением высоты. То есть, мы можем рассчитать высоту, зная давление и температуру. Опять таки, математику мы оставим за кадром. Если вам интересны расчеты, можете ознакомиться с ними на этой странице Википедии .

В примере, который приведен ниже будет использована дополнительная библиотека Arduino. Для расчета высоты с помощью датчика BMP085, обновите функцию "void loop()". Необходимые изменения скетча приведены в скетче ниже. В результате вы получите значение температуры на основании уровня давления и значения температуры.

/* создаем новое событие (event) для сенсора */

sensors_event_t event;

bmp.getEvent(&event);

/* отображаем результаты (барометрическое давление в гПа) */

if (event.pressure)

/* отображаем атмосферное давление в гПа */

Serial.print("Pressure: ");

Serial.print(event.pressure);

Serial.println(" hPa");

/* для расчета высоты с определенной точностью, необходимо знать *

* среднее давление и температуру окружающей среды

* в градусах по цельсию в момент снятия показаний*

* если у вас нет этих данных, можно использовать "значение по умолчанию",

* которое равно 1013.25 гПа (это значение определено как

* SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA *

* в файле sensors.h). Но в результаты будут не точными*

* необходимые значения можно найти на сайтах с прогнозами температур*

* или на ресурсах информационных центров при больших аэропортах*

* например, для Париже, Франция, можно найти текущее среднее значение давления*

* по на сайте: http://bit.ly/16Au8ol */

/* получаем текущее значение температуры с датчика BMP085 */

float temperature;

bmp.getTemperature(&temperature);

Serial.print("Temperature: ");

Serial.print(temperature);

Serial.println(" C");

/* конвертируем полученные данные в высоту */

/* обновляем следующую строку, отображая текущие значения */

float seaLevelPressure = SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA;

Serial.print("Altitude: ");

Serial.print(bmp.pressureToAltitude(seaLevelPressure,

Serial.println(" m");

Serial.println("");

Serial.println("Sensor error");

Запускаем скетч и видим рассчитанную высоту над уровнем моря.

Точность показаний BMP085 можно значительно увеличить, уточнив среднестатистическое значение давления, которое меняется в зависимости от погоды. Каждый 1 гПа давления, который мы не учли, приводит к ошибке в 8.5 метра!

На рисунке ниже приведены значения давлений с одного из информационных ресурсов европейского аэропорта. Желтым цветом выделено значение давления, которое нам можно использовать для уточнения результатов.

Изменим в нашем скетче следующую строку, записав в ней актуальное значение (1009 гПа):

float seaLevelPressure = 1009;

В результате мы получим несколько другие результаты:

Совет: когда вы уточняете давление, не забудьте привести используемые данные к гПа.

Использование BMP085 (API v1)

Повторимся в очередной раз: для того, чтобы узнать давление и высоту над уровнем моря, надо провести некоторые расчеты. Но все они уже включены в библиотеку Adafruit_BMP085 Arduino Library (API v1), скачать которые можно ссылке .

После установки библиотек, необходимо перезагрузить Arduino IDE

После перезагрузки можете запустить первый скетч-пример:

#include <Wire.h>

Adafruit_BMP085 bmp;

Serial.begin(9600);

Serial.println(" *C");

Serial.print("Pressure = ");

Serial.println(" Pa");

Serial.println();

После прошивки вашего Arduino, откройте серийный монитор. Установите скорость обмена данными на 9600. Скетч будет выводить температуру в градусах по Цельсию и давление в паскалях. Если вы приложите палец к чувствительному элементу датчика, температура и давление увеличатся:

Измерение высоты над уровнем моря (API v1)

Для контроля высоты над уровнем моря, достаточно просто запустить скетч, который приведен ниже:

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_BMP085.h>

Adafruit_BMP085 bmp;

Serial.begin(9600);

Serial.print("Temperature = ");

Serial.print(bmp.readTemperature());

Serial.println(" *C");

Serial.print("Pressure = ");

Serial.print(bmp.readPressure());

Serial.println(" Pa");

// рассчитываем высоту над уровнем моря, отталкиваясь от значений

//"стандартного" барометрического давления, равного 1013.25 милибар = 101325 Паскаль

Serial.print("Altitude = ");

Serial.print(bmp.readAltitude());

Serial.println(" meters");

Serial.println();

Запускаем скетч для отображения результатов:

Судя по показаниям выше, мы находимся на высоте -21.5 метра относительно уровня моря. Но ведь мы знаем, что находимся над морем! Вспоминаем о той же проблеме, что и при использовании API V2. Надо учесть погоду! Ок. Предположим, мы нашли качественный метеорогический веб-сайт и давление составляет 101,964 Па. Открываем пример Examples->BMP085test в Arduino IDE и правим строку, которая выделена на рисунке ниже:

В эту строку надо ввести данные текущего давления. После нового запуска, вы обнаружите, что данные разительно поменялись и у нас получилось 29.58 метров со знаком плюс, что гораздо больше похоже на правду.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280, bme280 – частые гости в инженерных проектах. С их помощью можно предсказать погоду или измерить высоту над уровнем моря. Сегодня именно эту линейку можно назвать самыми популярными и недорогими сенсорами для ардуино. В этой статье мы расскажем принцип действия датчиков, схему подключения к различным платам Arduino и приведем примеры программирования скетчей.

Барометр – устройство, измеряющее атмосферное давление. Электронные барометры используются в робототехнике и различных электронных устройствах. Наиболее распространенными и доступными являются датчики давления от фирмы BOSH: это BMP085, BMP180, BMP280 и другие. Первые два очень похожи между собой, BMP280 – это более новый и усовершенствованный датчик.

Датчики давления работают на преобразовании давления в движение механической части. Состоит датчик давления из преобразователя с чувствительным элементом, корпуса, механических элементов (мембран, пружин) и электронной схемы.

Датчик BMP280 создан специально для приложений, где требуются малые размеры и пониженное потребление энергии. К таким приложениям относятся навигационные системы, прогноз погоды, индикация вертикальной скорости и другие. Датчик обладает высокой точностью, хорошей стабильностью и линейностью. Технические характеристики датчика BMP280:

• Габариты 2 х 2,5 х 0,95 мм.
• Давление 300-1100гПа;
• Температуры от 0С до 65 С;
• Поддержка интерфейсов I2C и SPI;
• Напряжение питания 1,7В – 3,6В;
• Средний ток 2,7мкА;
• 3 режима работы – режим сна, режим FORCED (проведение измерения, считывание значения, переход в спящий режим), режим NORMAL (перевод датчика в циклическую работу – то есть устройство самостоятельно через установленное время выходит из режима сна, проводит измерения, считывает показания, сохраняет измеренные значения и переходит снова в режим сна).

Датчик BMP180 – это дешевый и простой в применении сенсорный датчик, который измеряет атмосферное давление и температуру. Используется обычно для определения высоты и в метеостанциях. Состоит устройство из пьезо-резистивного датчика, термодатчика, АЦП, энергонезависимой памяти, ОЗУ и микроконтроллера.

Технические характеристики датчика BMP180:

• Пределы измеряемого давления 225-825 мм рт. ст.
• Напряжение питания 3,3 – 5В;
• Ток 0,5мА;
• Поддержка интерфейса I2C;
• Время срабатывания 4,5мс;
• Размеры 15 х 14 мм.

Датчик bme280 содержит в себе 3 устройства – для измерения давления, влажности и температуры. Разрабатывался для малого потребления тока, высокой надежности и долгосрочной стабильной работы.

Технические характеристики датчика bme280:

• Размеры 2,5 х 2,5 х 0,93 мм;
• Металлический LGA-корпус, оснащенный 8-ю выходами;
• Напряжение питания 1,7 – 3,6В;
• Наличие интерфейсов I2C и SPI;
• Потребляемый ток в режиме ожидания 0,1 мкА.

Если сравнивать все устройства между собой, то датчики очень похожи. По сравнению со своим предшественником, к которым относится BMP180, более новый датчик BMP280 заметно меньше по размерам. Его восьмиконтактный миниатюрный корпус требует аккуратности во время монтажа. Также устройство поддерживает интерфейсы I2C и SPI, в отличие от предшественников, которые поддерживали только I2C. По логике работы датчика изменений практически нет, была только усовершенствована температурная стабильность и увеличено разрешение АЦП. Датчик BME280, измеряющий температуру, влажность и давление, также похож на BMP280. Отличие между ними заключается в размерах корпуса, так как BME280 имеет датчик влажности, который немного увеличивает габариты. Количество контактов и их расположение на корпусе совпадают.

Варианты подключения к Arduino

Подключение датчика BMP180 к Ардуино. Для подключения понадобятся сам датчик BMP180, плата Ардуино UNO, соединительные провода. Схема подключения показана на рисунке ниже.

Землю с Ардуино нужно соединить с землей на датчике, напряжение – на 3,3 В, SDA – к пину А4, SCL – к А5. Контакты А4 и А5 выбираются с учетом их поддержки интерфейса I2C. Сам датчик работает от напряжения 3,3 В, а Ардуино – от 5 В, поэтому на модуле с датчиком установлен стабилизатор напряжения.

Подключение BMP 280 к Ардуино. Распиновка и вид сверху платы изображены на рисунке.

Сам модуль датчика давления выглядит следующим образом:

Для соединения с Ардуино нужно подключить выходы следующим образом: соединить землю с Ардуино и на датчике, VCC – на 3,3В, SCL / SCK – к аналоговому контакту А5, SDA / SDI – к А4.

Подключение датчика BME280. Расположение контактов и распиновка у датчика BME280 такая же, как у BMP280.

Так как датчик может работать по I2C и SPI, подключение можно реализовать двумя методами.

При подключении по I2C нужно соединить контакты SDA и SCL.

При подключении по SPI нужно соединить SCL с модуля и SCK (13й контакт на Ардуино), SDO с модуля к 12 выводу Ардуино, SDA – к 11 контакту, CSB (CS) – к любому цифровому пину, в данном случае к 10 контакту на Ардуино. В обоих случаях напряжение подключается к 3,3В на Ардуино.

Описание библиотеки для работы с датчиком. Пример скетча

Для работы с датчиком BMP180 существуют различные библиотеки, упрощающие работу. К ним относятся SFE_BMP180, Adafruit_BMP085. Эти же библиотеки подходят для работы с датчиком BMP080. Для датчика bmp280 используется похожая библиотека Adafruit_BMP280.

Первый пробный скетч будет заставлять датчик считывать показания давления и температуры. Код подойдет как для датчика BMP180 , так и для BMP280, нужно только подключить правильную библиотеку и указать верные контакты, к которым подключен модуль. В первую очередь в коде нужно подключить все библиотеки и инициализировать работу датчика. Для определения давления нужно сначала узнать температуру. Для этого используется следующий элемент кода.

Status = pressure.startTemperature();// Считываются данные с датчика о температуре if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getTemperature(T); // Сохранение полученных данных о температуре if(status!=0){ Serial.print("Temperature: "); // Выведение на экран слова «Температура» Serial.print(T,2); // Вывод на экран значения температуры. Serial.println("deg C, "); //Печать символа градуса Цельсия.

Затем нужно получить информацию об атмосферном давлении.

Status = pressure.startPressure(3); // происходит считывание давления if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getPressure(P,T); // получение давления, сохранение if(status!=0){ Serial.print("Absolute pressure: "); // Вывод на экран слов «Атмосферное давление» Serial.print(P,2); // Вывод на экран значения переменной mBar Serial.print(" mbar, "); // Вывод на экран текста "mBar" Serial.print(P*0.7500637554192,2); // вывод на экран значения в mmHg (мм.рт.ст.) Serial.println(" mmHg");} // вывод на экран единицы измерения давления "mmHg" (мм. Рт.ст.).

После загрузки скетча в окне мониторинг порта появятся данные о температуре и атмосферном давлении.

Датчик BME280 также показывает давление и температуру, дополнительно он может считывать показания о влажности, который по умолчанию выключен. При необходимости можно произвести настройки датчика и начать считывать показания о влажности. Диапазон измерения от 0 до 100%. Библиотека, которая нужна для работы с датчиком, называется Adafruit_BME280.

Код похож на тот, что описан выше, только к нему еще добавляются строки для определения влажности.

Void printValues() { Serial.print("Temperature = "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.println(" C"); //определение температуры, вывод ее на экран в градусах Цельсия. Serial.print("Pressure = "); Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F); Serial.println(" hPa"); //определение давления, вывод его на экран Serial.print("Humidity = "); Serial.print(bme.readHumidity()); Serial.println(" %"); //определение влажности в процентах, вывод измеренного значения на экран. Serial.println(); }

Возможные ошибки при подключении и устранение их

Наиболее часто встречающаяся ошибка – неправильные данные о давлении и температуре, которые отличаются на несколько порядков от реального значения. Причиной этого чаще всего становится неправильное подключение – например, в библиотеке указано, что нужно подключать по I2C, а датчик подключен по SPI.

Также при использовании “китайских” датчиков можно столкнуться с нестандартными I2C или SPI адресами. В этом случае рекомендуется просканировать все присоединенные устройства с помощью одного из популярных скетчей и выяснить, по какому адресу откликается ваш датчик давления.

Еще одной проблемой может стать несоответствие рабочего напряжения питания модуля базовому напряжению используемого контроллера. Так, для работы с датчиком на 3,3 В вам потребуется создать делитель напряжения или использовать один из существующих готовых модулей согласования уровней. Кстати, такие модули достаточно дешевы и начинающим рекомендуется использовать их.

Небольшие отклонения от реальной величины могут быть связаны с калибровкой сенсора. Например, для датчика BMP180 все данные рассчитываются и задаются в скетче. Для получения более точного значения высоты нужно знать текущее значение давления над уровнем моря для данных координат.

Заключение

Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280- не самые дешевые виды сенсоров, но во многих случаев альтернативы таким сенсорам практически нет. В проекте метеостанции датчик фиксирует важный параметр – атмосферное давление, благодаря чему становится возможным предсказывать погоду. В проектах, связанных с созданием летающих аппаратов барометр используется в качестве датчика реальной высоты над уровнем моря.

Подключение датчиков не представляет какой-либо сложности, т.к. используется стандартной i2C или SPI соединение. Для программирования можно использовать одну из готовых .