Описание работы контроллера siemens logo. Умный дом на контроллере LOGO от SIEMENS. Сертификаты и одобрения
Инжиниринговый центр "СКАТ" оказывает услуги по программированию LOGO . Наши специалисты имеют многолетний опыт работы программирования ПЛК LOGO Siemens.
Программирование логических реле LOGO от Siemens производится в программной среде разработки LOGO Soft Comfort.
Наши специалисты оказывают следующие услуги по работе с контроллерным оборудованием LOGO Siemens:
- Разработка и согласование Технического Задания на программирование Logo;
- Разработка алгоритма программы LOGO;
- Программирование LOGO;
- Отладка программы LOGO на стенде с ПЛК.
Заказать программирование LOGO Siemens
Если Вы хотите заказать услуги по программированию LOGO, обращайтесь в наш Центр , отправив заявку по электронной почте [email protected] . Мы найдем оптимальное решение для Вашей задачи.
ПЛК LOGO Siemens
Фирма Siemens по праву считается ведущим производителем программируемых логических контроллеров. Линейка контроллеров LOGO Siemens в основном используется для разработки несложных средств автоматизации и управления, они считаются компонентами нижнего уровня программирования ПЛК. Контроллеры LOGO Siemens отличаются простотой обслуживания, удобством использования и программирования ПЛК. Существенным преимуществом является возможность использовать до 200 функциональных блоков при программировании Logo.
Расширение ПЛК LOGO Siemens
В линейке контроллеров LOGO предусмотрено расширение за счет использования разнообразных модулей. Количество входов и выходов общей системы (контроллер + модуль) ограничено. Дискретных входов не должно быть более 24, выходов не более 16. Аналоговых входов не должно быть более 8, аналоговых выходов не более 2.
Дальнейшее расширение возможно за счет использования модуля, имеющего возможность сетевого обмена.
Ассортимент ПЛК LOGO Siemens
Основное семейство LOGO Siemens включает в себя следующие устройства:
- Универсальные логические модули: с встроенным дисплеем и клавиатурой или без них.
- Модули расширения: 8 и 16 - канальные модули ввода-вывода дискретных сигналов, 2 - канальные модули ввода-вывода аналоговых сигналов, модули для сетевого обмена.
- Модули блоков питания LOGO!Power с выходными напряжениями 5 В, 12 В, 15 В, 24 В и стабилизатор питания.
- Дополнительное оборудование, такое как программатор, соединительные кабели, памяти, батареи и так далее.
Языки программирования ПЛК LOGO Siemens
Программирование ПЛК LOGO Siemens осуществляется за счет использования языков программирования FunctionBlockDiagram (FBD) или LadderDiagrams (LAD), о которых говорится ниже. Программирование LOGO может реализовываться с помощью программной среды LOGO! SoftComfort для персонального компьютера, либо клавишами непосредственно на самом устройстве (интерфейс контроллера поддерживает десять языков на текстовом дисплее), либо установкой заранее запрограммированного модуля памяти.
Пример программы для плк LOGO Siemens
Специалистами ИЦ "СКАТ" выполнено множество работ по программированию LOGO. Одна из последних работ по программированию LOGO представлена ниже.
На рисунке показан пример программы для контроллера LOGO Siemens, выполненный на языке FBD специалистами ИЦ "СКАТ" в 2014 году.
Что такое ПЛК LOGO Siemens?
Программируемый логический контроллер LOGO (ПЛК ) - это электронное устройство, предназначенное для управления и контроля разрабатываемого процесса и его автоматизации. Программируемый логический контроллер LOGO отличается от релейных систем - в нем алгоритмы работы реализованы программно. Исходя из этого, можно отметить преимущество в том, что надежность работы схемы с ПЛК LOGO не будет зависеть от её сложности.
Цикл работы ПЛК LOGO проходит в четыре этапа:
- Опрос входов LOGO.
- Исполнение пользовательской программы LOGO.
- Установление выходных значений плк LOGO.
- Подготовка работы отладчика, диагностика, визуализация и другие вспомогательные функции плк LOGO.
Этим LOGO отличается от более простых микропроцессорных устройств. Обычно программное обеспечение программируемого логического контроллера состоит из двух частей: системное ПО, которое управляет разными узлами контроллера и связывает его составляющие (если сравнивать контроллер с персональным компьютером, то можно сказать, что это операционная система) и вторая часть - это прикладное программное обеспечение.
На этом уровне контроллер LOGO выполняет те функции, которые с прикладной программой, ему в память закладывает программист. Программирование LOGO достаточно просто реализуется, так как специалисту важно знать лишь, с какого входа контроллера идет сигнал и как выход будет на него реагировать.
Языки программирования ПЛК LOGO
В настоящее время разработчики стандартов по языкам программирования ПЛК стремятся сделать их максимально понятными не только для специалистов по разработке и написанию программ, но и для инженеров-технологов.
Для систем автоматизации технологических процессов Международной Электротехнической Комиссией разработан стандарт МЭК-61131-3, который сочетает в себе принципы программирования ПЛК различных изготовителей. Данный стандарт содержит пять следующих языков программирования ПЛК:
- FunctionBlockDiagram (FBD) -простой и наглядный язык программирования ПЛК LOGO, позволяющий достаточно легко обучаться ему прикладным специалистам, не имеющих специальных знаний в области программирования LOGO. При программировании ПЛК LOGO данным языком, используются специальные блоки (элементы). Это могут быть счетчики, триггеры, таймеры, элементы И, ИЛИ, НЕ и другие. При последовательном выполнении, внутренняя структура команд транслируется в быстрый и достаточно надежный код.
- LadderDiagrams (LАD) -также составляющая стандарта МЭК-61131-3. Данный язык программирования ПЛК LOGO реализован на принципах релейной логики, аналогично электрической цепи с замыканием и размыканием контактов. Здесь значение ИСТИНА будет иметь ситуация - «ток течет», а значение ЛОЖЬ - «ток не течет». Благодаря этому соответствию, LАD язык программирования ПЛК LOGO понятен для инженеров по автоматизации, также широко используется в промышленности.
- SequentialFunctionChart (SFC) -это графический язык программирования ПЛК, реализующий последовательное управление функциональными блоками системы. Достаточно широко используется в SCADA и HMI пакетах.
- StatementList (STL) - этот язык программирования ПЛК по своей структуре и принципам работы ближе всего сравним с языком Паскаль. Его используют при написании больших по объему программ и в случаях, когда требуется работа с аналоговыми сигналами.
- InstructionList (IL) -язык программирования ПЛК, отдаленно напоминающий Ассемблер. В настоящее время, ввиду развития других направлений программирования логических контроллеров, практически не используется.
Каждый язык программирования ПЛК имеет свои преимущества и недостатки. Выбор нужного языка программирования ПЛК полностью зависит от опыта работающего специалиста и его предпочтений. На данный момент наиболее популярными языками программирования ПЛК являются языки, FBD, LAD и STL, так как они удобны в использовании, наглядны и достаточно просты в использовании.
Для программирования LOGO специалистами ИЦ "СКАТ", в основном, используются языки программирования LOGO такие, как FBD и LAD.
Наводя порядок в шкафу, я нашел старый контроллер Siemens Logo! и ряд аксессуаров к нему. Когда-то, десять лет назад, я сделал несколько проектов на таких игрушках. Ностальгия и тёплые воспоминания про те времена побудили меня к написанию этого поста.
Под катом много фотографий (geek porn)!
Итак, что такое Siemens Logo!? Фирма Siemens позиционирует данное устройство как «интеллектуальное реле», позволяющее строить несложные системы автоматизации. Примером таких систем могут быть, например, гаражные ворота, лестничное освещение, управление насосами, поддерживающими уровень воды в баке и прочие простые системы, включающие в себя несколько датчиков с дискретными выходами, несколько исполнительных устройств и органы управления (кнопки и переключатели). Датчики с аналоговыми выходами тоже поддерживаются, при наличии специальных модулей расширения.
1. Железо
Семейство Siemens Logo! включает в себя множество разных модулей, но самым главным из них является модуль процессора.
1.1. Модуль процессора
Модуль, который я хочу вам показать, оснащен небольшим монохромным LCD. На нем отображаются меню, нужные при загрузке программы, на нём могут отображаться сообщения при работе программы, с него можно даже, при сильном желании, запрограммировать контроллер без подключения к компьютеру. Выпускаются также «слепые» модули (Pure), не имеющие экрана, но если вы занимаетесь построением систем на Siemens Logo!, нужно иметь хотя бы один модуль с экраном, чтобы иметь возможность копировать модули памяти. Но об этом будет сказано ниже.
Итак, модуль процессора 0BA3 питается от сети 220В, и имеет четыре дискретных выхода (реле) и восемь дискретных входов. Дискретный выход представляет собой реле с нагрузочной способностью до 10А при напряжении до 240В, дискретный вход допускает подключение цепей переменного тока напряжением 220В.
Самое интересное, конечно, внутри. Итак, модуль процессора в разобранном виде:
Модуль состоит из двух плат, на верхней плате расположен сам процессор и LCD, на нижней - блок питания, реле и дискретные входы.
Начнем с верхней платы.
Верхняя плата, верхняя сторона.
То же, со снятым LCD.
Верхняя плата, нижняя сторона.
На верхней плате размещается сам процессор (ASIC, разработанный специально для этого изделия), LCD, микросхема L4949EP (стабилизатор напряжения 5В, схема сброса и супервизор питания), кварц на 8МГц, ещё одна микросхема неизвестного назначения, микросхема Atmel 24C08 (EEPROM на 8 кбит), микросхемы 74hc4066 (4 аналоговых ключа) и 74HC11(?). Также на верхней плате расположены разъемы для подключения нижней платы, модуля расширения и модуля памяти.
Как видим, ничего особо интересного на верхней плате нет. Весь основной функционал заключается в одной специализированной микросхеме.
На нижней плате мы видим более интересные вещи. Здесь расположен источник питания на микросхеме TOP332G. Сама по себе микросхема (контроллер импульсного источника питания) очень распространенная, но здесь она применяется в несколько необычном включении, без трансформатора. Получается простой понижающий импульсный преобразователь напряжения, понижающий напряжения от сетевого (85 - 240В) до 24В постоянного тока. Блок питания не изолирует устройство от сети! Цифровая «земля» и общий провод дискретных входов оказываются связаны с «нулём» сети напрямую, поэтому при монтаже контроллера важно, ради соблюдения техники безопасности, подключать сеть правильно, с учётом того, какой провод нулевой, а какой фазный.
Дискретные выходы представляют собой реле Schrack с обмоткой на 24В. Кстати, маркировка на корпусе реле гласит, что коммутируемый ток составляет 8А, а Siemens заявляет для данного модуля 10А. Непорядок.
Дискретные входы не имеют гальванической развязки. По сути, сетевое напряжение через делитель и фильтр поступает напрямую на логику.
Схема дискретного входа
Также на нижней плате расположены винтовые клеммы, разъем для соединения с верхней платой и пьезопищалка.
1.2. Модуль дискретного ввода-вывода
Модуль дискретного ввода-вывода 0BA0, содержит четыре дискретных выхода (реле), четыре дискретных входа, и, как и другие модули этого семейства, пристыковывается к модулю процессора сбоку.
Отдельно он выглядит так:
И в разобранном виде:
Он также состоит из двух плат, верхней и нижней.
Верхняя плата, вид сверху.
Используются точно такие же реле Schrack на 8А, но на этот раз Siemens заявляет максимальный ток 5А. То есть в случае с процессорным блоком они рискуют тем, что будет превышен максимально допустимый ток через контакты реле, а здесь они перестраховываются.
Верхняя плата, вид снизу.
Здесь мы опять видим специализированную микросхему и уже знакомый нам стабилизатор питания L4949.
Нижняя плата содержит ещё два реле, источник питания и четыре дискретных входа. Все эти узлы аналогичны используемым в процессорном модуле.
1.3. Загрузочный кабель
Кабель предназначен для загрузки программ через порт RS-232. Кабель имеет гальваническую развязку.
Посмотрим, что внутри.
Внутри гибко-жесткая печатная плата. На одной стороне две оптопары.
Микросхема MAX3221 (порт RS232) и буфер (74НС14 или какой-то аналог).
1.4. Модуль памяти
Желтенькая штучка на фото - это модуль памяти. В принципе, Logo! работает и без него, но желтый модуль позволяет копировать программы. После заливки программы в контроллер по кабелю её можно скопировать в желтый модуль и вставить в другой контроллер, скажем, находящийся на объекте. Удобно тем, что монтажнику не нужно брать с собой ноутбук и кабель. Бывают ещё красные модули, они не позволяют скопировать своё содержимое во внутреннюю память контроллера (типа, защита от копирования).
Внутри находится микросхема EEPROM Atmel 24C08, такая же, как в модуле процессора.
2. Пишем программу
Итак, подключаем питание, включаем контроллер, и видим следующее:
Напишем программу «мигания светодиодиком». Светодиодик в кавычках, потому что никакой индикации срабатывания выхода на самом деле нет. Мы просто услышим звук срабатывающего реле. Слово «пишем» тоже можно взять в кавычки, потому что програмы для Siemens Logo! не пишутся, а рисуются в графической среде Logo! Comfort.
«Программы» в этой среде построены из «кубиков», каждый из которых представляет собой логический элемент, реле времени, вход, выход, и т.п.
В этой же среде можно запустить симуляцию программы. В нашем случае программа состоит из одного блока Symmetrical Pulse Generator, одного дискретного выхода, и одной константы (лог. 1), разрешающей работу генератора. Всё предельно просто.
Программное обеспечение позволяет запрограммировать любое поколение контроллеров Logo!, как старые (этот, например, третья модель), так и новые (6-я и 7-я модель). Отличаются они тем, что в новых гораздо больше функций, и гораздо меньше ограничений. Третья модель, например, позволят использовать в программе всего лишь до 56 блоков, в современных моделях блоков может быть и 200.
Достоинством этой среды является то, что в ней можно начать работу «с нуля», не имея опыта программирования логических контроллеров. «Кривая обучения» минимальна и может занять один вечер.
Программное обеспечение хорошо документировано, есть примеры проектов (например, автоматика лестничного освещения).
Теперь самое интересное.
Цены.
Конечно, именно эти модели давно устарели и сняты с производства, поэтому приведу цены на их современные инкарнации.Цены приведены в рублях и являются приблизительными.
Модуль процессора - 4200 р.
Модуль дискретного ввода-вывода - 3000 р.
Кабель - 3800 р.
Модуль памяти - 650 р.
Впечатляет, не правда ли? Особенно на кабель (две микросхемы и две оптопары) и на модуль памяти (одна микросхема стоимостью меньше 10 р.)
Вот и всё. Надеюсь, вам понравилось. Буду рад ответить на ваши вопросы.
LOGO!8 - серия универсальных логических программируемых реле для создания систем автоматизации начального уровня.
- Микроконтроллеры LOGO!8 можно использовать для широкого спектра задач автоматизации в промышленности и так же в системах автоматизации зданий.
- Микроконтроллеры обеспечивают программную реализацию алгоритмов управления.
- Для модулей LOGO!8 доступен широкий спектр модулей расширения, что позволяет выполнить адаптацию к решаемой задаче.
- Основным интерфейсом для обмена данными в микроконтроллерах LOGO!8 служит Ethernet.
- Модули LOGO!8 выпускают как в стандартном исполнении, так и в исполнении для тяжелых промышленных условий.
Состав семейства
Модельный ряд Logo! восьмой серии имеет модули с дисплеем и кнопками Logo! Basic, а так же модели экономичной серии Logo! Pure.
Для расширения возможностей доступны модули расширения:
- Модули ввода-вывода аналоговых сигналов LOGO! AM2, LOGO! AM2 RTD и LOGO! AQ2
- Коммуникационные модули LOGO! CMR2020 и LOGO! CSM
- Коммутаторы трехфазных цепей переменного тока LOGO! Contact
- Блоки питания LOGO! Power
- Текстовый дисплей LOGO! TDE
- Вспомогательные компоненты (карты памяти, кабели для связи, батарейки)
- Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort
Расширение
- До 24 дискретных входов на систему + до 64 NI
- До 20 дискретных выходов на систему + до 64 NQ
- До 8 аналоговых входов на систему + до 32 NAI
- До 8 аналоговых выходов на систему + до 16 NAQ
Логические модули
Все в одном
|
 |
Сравнительные характеристики
|
Параметры
|
LOGO! ... 0BA6
 |
LOGO! ... 0BA7
 |
LOGO! ... 0BA8
 |
|
Габариты (Шх Вх Г) в мм |
72 х 90 х 55 |
108 х 90 х 55 |
71.5 х 90 х 60 |
|
Порт программирования |
Специальный, RS 232 |
Ethernet, 10/100 Мбит/с |
Ethernet, 10/100 Мбит/с |
|
Карта памяти |
LOGO! Memory Card |
Стандартная Micro SD карта |
Стандартная Micro SD карта |
|
Съемный модуль батареи |
LOGO! Battery Card |
Нет |
64NI+64NQ+32NAI+16NQ |
|
Запас хода часов при отключении питания |
80 часов |
20 дней | 20 дней |
|
Работа в сети Ethernet |
Нет |
Есть, до 8 соединений |
Есть, до 16 соединений |
|
Встроенный Web сервер |
Нет |
Нет |
Есть |
|
Каналов ввода-вывода на модуль |
24DI+16DQ+8AI+2AQ |
24DI+16DQ+8AI+2AQ |
24DI+20DQ+8AI+8AQ |
|
Сетевых каналов ввода-вывода на модуль |
Нет |
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ |
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ |
|
Функциональных блоков на программу |
200 |
400 |
400 |
|
Сдвигающих регистров |
1х 8 бит |
4х 8 бит |
4х 8 бит |
|
Дискретных/ аналоговых флагов |
27/ 6 |
27/ 6 |
64/64 |
|
Открытых соединителей |
16 |
64 |
64 |
|
Макросы |
Нет |
Есть |
Есть |
|
Поддержка 5 дополнительных функций |
Нет |
Есть |
Есть |
|
Регистрация данных |
Нет |
1 архив в SD карте, до 2000 значений на архив |
1 архив в Micro SD карте, до 20000 значений на архив |
Логические модули LOGO! ... 0BA8 |
|||
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
| Питание: =12/ 24 В (=10.8 ... 28.8 В) | |||
| I1 ... I8: DI =12/24 B; I1 ... I4: DI до 5 кГц; I1 и I2, I7 и I8: AI 0.10 B | I1 ... I8: DI =24 B; I1 ... I4: DI до 5 кГц; I1 и I2, I7 и I8: AI 0.10 B | ||
| Q1 ... Q4: транзисторные выходы =24 В/ 0.3 А | |||
| До 400 функциональных блоков на программу | |||
| Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/ 100 Мбит/с | |||
| Интерфейс расширения | Интерфейс расширения | ||
| Питание: =24 В (~20.4 ... 26.4 В/ =20.4 ... 28.8 B) | Питание: 115 ... 240 (~85 ... 265 / =100 ... 253 B) | ||
| I1 ... I8: =24 B | I1 ... I8: 115 ... 240 B | ||
| Q1 ... Q4: замыкающие контакты реле, до 10 А на контакт | Q1 ... Q4: замыкающие контакты реле, до 10 А на контакт | ||
| До 400 функциональных блоков на программу | До 400 функциональных блоков на программу | ||
| Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Мбит/с | Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Мбит/с | ||
| Интерфейс расширения | Интерфейс расширения | ||
Встроенный интерфейс Ethernet модулей LOGO! ... 0BA7/ 0BA8 |
|||
|---|---|---|---|
| Параметры | LOGO! ... 0BA7 | LOGO! ... 0BA8 | |
| Скорость обмена данными | 10/ 100 Мбит/с | 10/ 100 Мбит/с | |
|
Количество S7 соединений на основе TCP/IP: |
для связи с другими модулями LOGO! и контроллерами SIMATIC S7 |
8 | 8 статических, 16 динамических |
| из них для связи с приборами SIMATIC HMI | 1 | 1 | |
| Количество TCP/IP соединений с LOGO! TDE | Нет | 1 | |
| Количество TCP/IP соединений для связи с программатором | 1 | 1 | |
|
Обмен данными с другими модулями LOGO!: |
в режиме Master/ Master |
Есть | |
| в режиме Master/ Slave | Есть |
|
|
| Конфигурирование сети в среде | |||
Обмен данными
|
 |
|
Использование Web сервера:
|
 |
Модули ввода-вывода
Логические модулиМодули расширения:
|
 |
Допустимые варианты подключения модулей |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
| Модуль |
AM2 / AM2 RTD / AM2 AQ |
DM8 230R / DM16 230 R |
DM8 24 / DM16 24 |
DM8 24R / DM16 24R |
DM8 12 / 24R |
| LOGO! 12/24 RCE (RCEo) | + | - | + | + | + |
| LOGO! 24 CE (CEo) | + | - | + | + | + |
| LOGO! 24 RCE (RCEo) | + | - | + | + | + |
| LOGO! 230 RCE (RCEo) | + | + | - | - | - |
| LOGO! DM8 12/24 R | + | - | + | + | + |
| + | - | + | + | + | |
| + | - | + | + | + | |
| + | + | - | - | - | |
| LOGO!DM16 24 | + | - | + | + | + |
| LOGO!DM16 24R | + | - | + | + | + |
| LOGO!DM16 230R | + | + | - | - | - |
| + | - | + | + | + | |
| + | - | + | + | + | |
| + | - | + | + | + | |
Модули ввода-вывода дискретных сигналов |
|||
|---|---|---|---|
 |
|
|
|
| Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В/~20.4 ... 26.4 В) | Питание: =115 ... 240 В (=100 ... 253 В/~85 ... 265 В) | |
| 4DI =24 B | 4DI =24 В | 4DI =115 ... 240 В | 4DI =12/24 В |
| 4DQ =24 В/ 0.3 А, транзисторы | 4DQ, реле, до 5 Ан а контакт | 4DQ, реле, до 5 А на контакт | |
| 35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм |
 |
|
|
| Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4 … 28.8 В / ~20.4 … 26.4 В) | Питание: =115 … 240 В (=100 ... 253 В/~85 ... 265 В) |
| 8DI =24 B | 8DI =24 В | 8DI =115 ... 240 В |
| 8DQ =24 В/ 0.3 A, транзисторы | 8DQ, реле, до 5 А на контакт | |
| 71.5х 90х 58 мм | 71.5х 90х 58 мм | 71.5х 90х 58 мм |
С логическими модулями LOGO! ... 0BA8 должны использоваться только модули 6ED1 055-...-0BA2
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов |
||
|---|---|---|
| LOGO! AM2 | ||
 |
|
|
| Питание: =12/24 В (=10.8 ... 28.8 В) | Питание: =12/24 В (=10.8 … 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4.28.8 В) |
| 2AI 0.10 В/ 0 ... 20 мА/ 4 ... 20 мА | 2AI Pt100/ Pt1000 | 2AQ 0.10 В/ 0.20 мА/ 4.20 мА |
| 35.5х 90х 58 мм | 35.5х 90х 58 мм | 35.5х 90х 58 мм |
Коммуникационные модули
|
||
 |
|
|
| |
Неуправляемый 4-канальный коммутатор Industrial Ethernet, 4x RJ45, 10/100 Мбит/с |
|
| Напряжение питания: =12/ 24 В | Напряжение питания: =230 В | |
| 72 х 90 х 55 мм | 72 х 90 х 55 мм | |
|
 |
Дополнительная аппаратура
Блоки питания LOGO!Power |
|||
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
Входное напряжение: ~85 ... 264 В/ =110 ... 300 В. Защита от коротких замыканий. Включение на параллельную работу |
|||
|
Выходное напряжение =24В |
Выходное напряжение =15В |
Выходное напряжение =12В |
Выходное напряжение =5В |
|
Настройка: =22.2 ... 26.4 |
Настройка: =10.5 ... 16.1В |
Настройка: =10.5 ... 16.1В |
Настройка: =4.6 ... 5.4В |
|
Три типоразмера: - 24V/1.3A: 54х 90х 55 мм - 24V/2.5A: 72x 90x 55 мм - 24V/4.0A: 90x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 15V/1.9A: 54х 90х 55 мм - 15V/4.0A: 72x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 12V/1.9A: 54х 90х 55 мм - 12V/4.5A: 72x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 5V/3.0A: 54х 90х 55 мм - 5V6.3A: 72x 90x 55 мм |
Контакторы LOGO!Contact |
|||
|---|---|---|---|
 |
 |
||
|
Коммутационная способность в 3-фазной цепи ~400 В: |
категория AC1: 20 А/ 13 кВт |
Коммутационная способность в 3-фазной цепи ~400 В: |
категория AC1: 20А / 13кВт |
|
категории AC2 и AC3: 8.4 А/ 4 кВт |
категории AC2 и AC3: 8.4 А/ 4 кВт |
||
|
Напряжение питания обмотки контактора: =24 В |
Напряжение питания обмотки контактора: ~230 В |
||
|
36 х 72 х 55 мм |
36 х 72 х 55 мм |
||
Дополнительные компоненты
Монтажные комплекты для LOGO!)
Оперативное управление и мониторинг
|
 |
Текстовый дисплей LOGO! TDE
|
 |
Программирование
Возможные варианты программирования:
- С использованием клавиатуры и дисплея логического модуля LOGO! Basic
- Установкой заранее запрограммированного модуля или карты памяти
- С использованием программного обеспечения LOGO! Soft Comfort
Поддержка логических модулей всех поколений: LOGO! ... 0BA0 до LOGO! ... 0BA8
- Разработка, отладка, документирование и архивирование программ логических модулей, как в автономном, так и в интерактивном режиме
- Дистанционное программирование и диагностика логических модулей через систему модемной связи (LOGO! ... 0BA6) через сеть Ethernet (LOGO! ... 0BA7/ 0BA8)
- Использование для разработки программ языков LAD и FBD, наглядное представление всей программы логического модуля
- Имитация и отладка разрабатываемой программы до ее загрузки в логический модуль
- Конфигурирование сетевых соединений для модулей новых поколений
- Использование символьной адресации для выходов и функций
- Удобное выполнение всех необходимых настроек
- Отображение состояний всех переменных и функций в режиме моделирования или программы в логическом модуле
- Установка прав доступа к ресурсам модуля
- Сравнение различных версий программ
- Мощная система интерактивной помощи
- Непосредственная загрузка готовой программы в логический модуль, карту памяти или модуль памяти (через LOGO! PROM)
Использование на компьютерах/ программаторах с операционной системой:
- Windows XP Professional (32-разрядная версия)
- Windows 7 (все 32- и 64-разрядные версии)
- Windows 8 (все 32- и 64-разрядные версии)
- SUSE Linux 11.3 SP2, Kernel 3.0.76 для всех дистрибутивов, работающих с Java 2
- MAC OS X 10.6 Snow Leopard, MAC OS X Lion, X Mountain LION, MAC OS X Maveriks
Для программирования логических модулей LOGО! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.
Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.
Общий объем программы ограничен 200 функциями. Это значит, что один логический модуль способен заменить схему, включающую в свой состав до 200 электронных и электромеханических компонентов.
Программирование может выполняться тремя способами:
- С клавиатуры модуля LOGО! Basic.
- Установкой запрограммированного модуля памяти.
- С компьютера, оснащенного пакетом программ LOGО! SoftComfort.
Программирование с клавиатуры контроллера logo
Программирование модулей LOGО! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства. Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO!Basic.
Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции с входами и выходами логического модуля или других функций, а также установке параметров настройки данной функции. Например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и т.д.
Во время программирования на экране дисплея модуля отображается только одна из всех используемых в программе функций. Готовая программа может быть переписана в модуль памяти, вставленный в логический модуль.
Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGО! от версии 0BA6 все меню могут отображаться на русском языке.
Программирование с помощью модуля памяти
Программирование логических модулей LOGО! может выполняться установкой в его паз модуля памяти с заранее записанной в него программой. После установки модуля памяти и включения питания в LOGО!Pure программа автоматически копируется из модуля памяти в память логического модуля, после чего выполняется автоматический запуск программы.
В LOGО!Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из модуля памяти в память логического модуля и осуществить запуск выполнения программы.
Программирование с помощью LOGO! SoftComfort
Программное обеспечение LOGО! Soft Comfort предоставляяет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGО! Разработка программы может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.
В отличие от программирования с клавиатуры обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.
Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGО! Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.
Логические модули сименс лого исполнения …0BA6 и программное обеспечение LOGО! Soft Comfort от V6.0 и выше позволяют выполнять операции программирования и диагностики через системы модемной связи.