Программа для программирования siemens logo. Логические модули LOGO!8. Управление жалюзи на базе LOGO

Из письма читателя почтовой рассылки: "Используя контроллер LOGO! фирмы SIEMENS хочу на практике научится программировать контроллеры, автоматизировать разные процессы и в перспективе создать создать у себя комплексную систему умный дом. Подскажите возможно ли это и какие дополнительные модули нужно купить к контроллеру LOGO для организации умного дома?" ...

В этой статье попробуем ответить на вопрос читателя рассылки - рассмотрим возможность применения программируемых логических контроллеров для целей и для создания системы "умный дом".

Прежде чем рассматривать применение средств для автоматизации, давайте разберемся, что вообще подразумевается под понятием «умный» дом ? Можно ли считать диммер, установленный в цепи одной из ламп, интеллектуальным домом? Если нет, то с какого момента начинается «интеллектуальность» жилища? Ведь даже при обилии различных устройств, устанавливаемых в наших квартирах, не все их можно привязать к понятию «умного» дома.

Видимо, термин «умный дом» подразумевает некую комплексную систему устройств, повышающих комфорт, безопасность и рациональное использование ресурсов. Тогда в нем должны в том или ином объеме присутствовать несколько подсистем управления. Это охрана помещений, пожарная безопасность, сигнализация аварийных ситуаций с водой или электричеством. Не помешают системы управления отоплением, кондиционированием и вентиляцией. Традиционно необходимы системы управления освещением. А для досуга - управление мультимедийными устройствами.

Исходя из перечисленного, далеко не полного перечня задач, можно переходить к выбору устройств, на базе которых будет строиться интеллектуальная система. Из обилия предложений на ранке попробуем примерять на эту роль .

При первом знакомстве с линейкой логических контроллеров LOGO возникают сомнения: это очень сложно, непонятно и для домашнего применения совсем не годится. Не будем торопиться. У всех без исключения изделий и стандартов есть свои плюсы и свои недостатки. У одних, как , слабая помехоустойчивость, другие не подходят по цене или необходимости часто менять источники питания.

Если сложность контроллеров заключается в процедуре программирования и необходимости дополнительных блоков (питания, расширения), то и достоинства весомы: сделал систему, настроил и... забыл о ее существование. Тем более, это справедливо по отношению к контроллерам Siemens, у которых высочайшая надежность и разнообразие сфер применения.

Коротко о составе и назначении модулей. Контроллеры включают в себя два вида модулей: LOGO!Basic, который имеет дисплей и клавиатуру для ввода программ вручную и LOGO!Pure, в который программы заносятся с компьютера через интерфейсный кабель, или путем установки карты памяти с записанной программой. Память контроллеров рассчитана на 200 программных блоков (операций). Всего выпускается 8 модификаций, отличающихся напряжением питания, количеством каналов ввода/вывода и наличием часов реального времени.

Кроме этого, серия LOGO содержит 9 видов модулей расширения для увеличения числа входов/выходов. Есть в серии и блоки питания для датчиков и модулей расширения. В набор аксессуаров входят кабель для программирования контролеров с компьютера, программа Soft Comfort. Она предназначена для создания алгоритмов управления и эмуляции работы схемы. Дополнительно предлагается дисплей для отображения информации LOGO! TD.

А теперь вернемся к «умному» дому. Первое и самое серьезное возражение против контроллеров LOGO заключается в том, что задача автоматизации дома не является простой по определению. Если решать проблему «в лоб», то сосуществование нескольких подсистем управления потребует электрического шкафа, соизмеримого по размерам со шкафом для одежды.

Вторым, не менее важным обстоятельством, является необходимость прокладки силовых и сигнальных проводов. А для этого необходимо сразу иметь на руках исчерпывающий проект автоматизации для закладки необходимого количества проводников. Если замахнуться на реализацию всех перечисленных выше подсистем, то количество проводов составит десятки разнородных проводов, а общая их длина под километр.

Третий недостаток связан с самой концепцией построения систем управления на программируемых контроллерах. Она предусматривает наличие центрального единого управляющего щита, в который стекается вся информация с датчиков и выдаются командные сигналы. Пользоваться такой системой без выносных пультов крайне неудобно, а мобильные устройства в серии контроллеров отсутствует.

Поэтому перспектива получить громоздкую систему, с процедурой опутывания проводами квартиру, и не позволяющую переконфигурировать ее после элементарного перемещений мебели, делает эту элементную базу совершенно не привлекательной.

Есть и еще одно соображение, скорее психологическое. Автоматизацией своих домов занимаются люди своеобразного склада характера: беспокойные и увлекающиеся. То, что сегодня для них верх совершенства и предмет гордости, завтра становится обыденным, а послезавтра постылым. Руки начинают чесаться: хочется что-то переделать, усовершенствовать или перепрограммировать.

Вот тут контроллеры LOGO и могут проявить свой “нордический” характер. Не хватает линий связи, число выходов или входов ограничено, щиток забит модулями до отказа. Еще хуже ситуация, если предстоит переезд. Для жилых помещений это редкое, если не сказать, экзотическое событие. Но для офисов, оборудованных системой на базе контроллеров LOGO, проблема переноса оборудования почти не осуществима. Изъять модули, как самое дорогостоящее оборудование, еще можно. Но удастся ли быстро восстановить электрические цепи в первоначальном виде - это не факт.

Если перспективы использования контроллеров LOGO столь неутешительны, почему в сети массово появляются сообщения об их успешном применении? Причин может быть несколько: авторы по работе связаны с использованием контроллеров на производстве, и для них адаптация в домашнюю среду устройств не представляет трудностей. Другой вариант печальней: продавцы изделий настойчиво рекламируют эту серию как простейшее изделие, применить которое может даже школьник младших классов.

На самом деле не надо забывать, что логические контроллеры предназначались изначально для управления простым, единичным оборудованием в производстве. По сути, это набор различных программируемых устройств в одном корпусе. Поэтому достаточно просто можно их использовать для управления отдельным насосом, вентилятором или несколькими лампами. Но попытка связать эти функции в одну систему с разнообразными сценариями сразу резко усложняет ее состав и стоимость.

Кстати, о стоимости. Контроллер без блоков расширения стоит от 123 евро типа Pure и до 180 евро исполнения Basic. Ставить такое устройство для управления несколькими лампами - это сущее разорение. А прокладывать дополнительные провода в квартире после недавнего ремонта ради нескольких домашних устройств - это еще большее разорение. Еще серьезней цена возрастет при попытке оснастить систему датчиком (температуры, влажности или иным).

Контролер воспринимает входные аналоговые сигналы только стандартного типа, например, 0-20мА. Поэтому датчики должны иметь нормализованные выходные сигналы. Стоимость таких датчиков сравнима с контроллером. Поэтому программируемые контроллеры, и не только LOGO, сегодня получили ограниченное распространение в домашней автоматизации.

Мы планируем развивать эту тему здесь.

На стадии проектирования очень трудно предусмотреть все нюансы технологического процесса будущего производства ввиду большого количества взаимосвязанных условий. В то же время даже безукоризненно выполненный проект может доставить разработчику массу хлопот, если в него нужно внести какие-либо непредвиденные изменения. Революционным прорывом в промышленной автоматике стал переход от исполнительных устройств с единожды и навсегда заложенной функцией к гибко перестраиваемым модульным блокам с изменяемой по требованию текущего момента конфигурацией.

Законченные решения в компактном исполнении: многофункциональные модули Logo!

Ярким примером такого подхода стало семейство программируемых реле Logo! (рисунок 1), производимых компанией Siemens. Собственно, слово «реле» в названии этих интеллектуальных устройств оставлено лишь в дань традиции, поскольку набор функциональных возможностей, заложенных в них изготовителем, не идет ни в какое сравнение с банальной коммутацией проводников, выполняемой обычными электромеханическими реле. Один такой модуль способен заменить собой целый блок релейно-коммутационной логики, что не только экономит место в шкафу управления, но и в значительной мере сокращает время ввода в эксплуатацию.

Рис. 1.

Идеология модулей LOGO! базируется на составлении разработчиком требуемой блок-схемы путем выбора из 8 основных и 29 дополнительных встроенных функций. К основным функциям (рисунок 2) относятся обычные операции логического сложения, вычитания, исключения и т.д., а дополнительные предоставляют такие возможности, как:

• генератор ШИМ-последо­вательности,
• годичный часовой выключатель,
• формирователь текстовых сообщений,
• пропорциональный регулятор,
• аналоговый усилитель,
• частотный детектор,
• реверсивный счетчик,
• реле времени,
• аналоговый триггер.

Рис. 2.

В одной управляющей программе может быть задействовано до двухсот исполняемых функций, что определяет область применения этих приборов в различных системах контроля доступа, управления климатом, освещением, промышленным оборудованием и во многих других направлениях человеческой деятельности. Ниже в таблице 1 представлено параметрическое сравнение программируемых реле семейства LOGO!.

Таблица 1.

Конструктивно модули Logo! выполнены в эргономичных, компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные шины DIN или на вертикальную плоскую поверхность. Цепи питания и датчики подключаются к клеммам в верхней части корпуса, а исполнительные устройства — снизу. Каждый блок может быть легко дополнен аналоговыми или коммуникационными модулями расширения, подключаемыми к нему с правой стороны. Подключение модуля расширения (рисунок 3) к внутренней шине логического модуля можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля. Для объединения внутренней шины обоих модулей достаточно перевести ползунок на передней панели в рабочее положение.

Рис. 3.

Наиболее полно раскрыть внутренние ресурсы модулей помогает грамотно продуманный разработчиками процесс программирования, который может осуществляться тремя способами: с использованием встроенной клавиатуры и дисплея, установкой заранее запрограммированной карты памяти, а также — при помощи программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.

Программирование сводится к подключению библиотек, требуемых в данный момент функций, установке соединений входа и выхода конкретной функции со входами и выходами логического модуля или других функций, настройка установочных параметров данной функции — время задержки включения или выключения, начальные значения и граничные пределы счетчиков, пороговые значения аналоговых величин и т.д. Наглядность этого процесса более всего напоминает любимую многими в детстве игру в кубики, с той лишь разницей, что вместо сказочных персонажей на гранях кубика нанесены фрагменты блок-схем (рисунок 4), из которых последовательно «собирается» законченное электронное устройство.

Рис. 4.

Разумеется, ручной ввод программы в модуль имеет смысл только на этапе начального программирования и отладки. При наличии проверенной рабочей версии программы, процесс программирования осуществляется установкой в специальный паз энергонезависимого картриджа (рисунок 5) с исходным кодом. При включении питания программа автоматически копируется из съемного носителя в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск. При извлечении картриджа с программой, защищенной от копирования, память соответствующего модуля будет очищена.

Рис. 5.

Ну и, конечно, наиболее удобный и естественный способ программирования модулей LOGO! осуществляется при помощи LOGO! Soft Comfort — специально разработанной программы, предоставляющей широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ этих логических модулей. Разработка может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram ) или FBD. Стилистика этих языков допускает использование символьных имен для переменных и функций, также поддерживается вставка необходимых комментариев. Немаловажно, что разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO!, что позволяет начать работу над каким-либо проектом, не дожидаясь поступления заказанного оборудования.

В настоящее время логические модули LOGO! BA6 и LOGO! BA7, выпускаемые компанией Siemens, при грамотном дополнении необходимыми модулями расширения могут не только выполнять локальные задачи автоматического регулирования, но также использоваться в качестве полноценных, функционально законченных блоков управления.

Промышленные контроллеры Simatic — простота, компактность, функциональность

Неуклонно растущие требования рынка привели к развитию из программируемых реле отдельного класса приборов — промышленных контроллеров. Эти устройства, обладающие неизмеримо большим функционалом и внутренними ресурсами, постепенно завоевали популярность среди разработчиков, ввиду отличной себестоимости и существенной экономии времени при построении систем управления различной сложности.

Компанией Siemens разработана перспективная серия модульных программируемых контроллеров SIMATIC, включающая в себя несколько семейств, рекомендованных для различных применений. Стоящая у истоков серии модель S7-200 (рисунок 6) бесспорно является самым бюджетным вариантом в линейке. Однако невысокая стоимость никак не отражается на ее функциональных возможностях, которые позволяют организовать управление как отдельными машинами, так и локальными производственными участками.

Рис. 6.

Эффективность контроллеров S7-200 определяет широкий спектр решаемых ими производственных задач: от замены устаревших схем релейной логики до построения сложных автономных систем управления или создания интеллектуальных устройств распределенного ввода-вывода.

Контроллеры S7-200 идеально подходят для управления:

• прессами;
• смесителями пластификатора и цемента;
• насосами и вентиляторами;
• деревообрабатывающим оборудованием;
• воротами и дверьми;
• гидравлическими подъемниками;
• конвейерами;
• оборудованием пищевой промышленности;
• лабораторным оборудованием.

Простота освоения S7-200 подкрепляется наличием специальных стартовых программных пакетов и грамотно составленной технической документацией в сочетании с интуитивно понятным мощным набором инструкций и дружественным интерфейсом. Время выполнения 1 кбайт логических инструкций процессором контроллера не превышает 0,22 мс, что позволяет ему легко справляться с такими задачами реального времени, как обработка прерываний, подсчет тактовых импульсов скоростных счетчиков, пропорциональное регулирование, генерирование импульсных ШИМ-сигналов.

Помимо этого, контроллеры S7-200 содержат в своем составе часы реального времени (встроенные или устанавливаемые в виде съемного модуля), один или два порта RS-485 универсального назначения, и могут выполнять функции ведущего устройства AS-Interface (модуль CP 243-2 ), ведомого устройства PROFIBUS DP (модуль EM 277 ) и поддерживать быстрый, полноценный Industrial Ethernet посредством модуля коммуникации CP 243-1 . Программирование модулей осуществляется посредством дружественной оболочки программирования STEP 7 Micro/WIN, имеющей трехуровневую парольную защиту программ пользователя.

Как уже отмечалось, простые системы управления могут быть построены на основе одного отдельно взятого центрального процессора S7-200. Для создания более сложных систем (рисунок 7) он дополняется необходимым набором модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, коммуникационных и технологических модулей.

Рис. 7.

При необходимости, модули контроллера могут располагаться в два ряда. Связь между рядами выполняется готовым интерфейсным кабелем длиной 0,8 м. Состав используемых модулей расширения ограничивается лишь нагрузочной способностью цепи питания внутренней шины центрального процессора, а также размером его адресного пространства. Ниже приведена сравнительная оценочная таблица 2 центральных процессоров серии S7-200.

Таблица 2. Параметрические данные процессорных модулей S7-200

Как известно, прогресс не стоит на месте, все новое рано или поздно становится обыденным, а затем переходит в разряд анахронизмов. В мире техники этот процесс протекает во много раз быстрее, чем в обществе. Поэтому появление на рынке новой серии контроллеров S7-1200 (рисунок 8), являющейся продолжением предыдущей модели S7-200, представляется вполне закономерным этапом развития.

Рис. 8. Результат развития «двухсотой » серии — контроллер S7-1200

Разработчики S7-1200 не пошли по простому пути увеличения быстродействия и расширения памяти, а создали новое концептуальное устройство, полностью отвечающее требованиям комплексной автоматизации. Заложенные в серию функциональные возможности и высокая производительность делают контроллеры S7-1200 отличным инструментом для решения задач автоматизации малой и средней сложности.

Отличительные особенности серии:

• построение локальных узлов автоматизации, работа в составе комплексных распределенных структур управления с интенсивным сетевым обменом данными;
• работа в реальном масштабе времени, мощные коммуникационные возможности;
• широкий спектр модулей и плат различного назначения;
• исключительно простая установка, программирование и обслуживание;
• соответствие требованиям стандартов ГОСТ-Р, VDE, UL, CSA. Система управления качеством продукции сертифицирована по ISO 9001;
• мощная система программирования, конфигурирования и технической диагностики.

S7-1200 идеально подходит для работы в тех областях, где ранее применение контроллеров считалось экономически нецелесообразным и для решения задач автоматизации использовались специализированные, сложные в наладке и эксплуатации, электронные устройства. Контроллер специально ориентирован на применение в направлениях:

• складского хозяйства;
• конвейерных систем;
• элеваторов и эскалаторов;
• систем транспортировки материалов;
• металлообрабатывающих, упаковочных, трафаретно-печатающих машин;
• смешивающих и опреснительных установок;
• установок по очистке сточных вод;
• станций распределения электроэнергии;
• противопожарных систем;
• установок кондиционирования воздуха;
• насосных станций;
• установок обеспечения безопасности, защиты доступа и.т.д.

Семейство S7-1200 объединяет в своем составе центральные процессорные модули (таблица 3) различной производительности с модификациями для питания постоянным или переменным током, сигнальные платы SB 12xx для установки непосредственно в модуль центрального процессора без увеличения установочных размеров контроллера, дополнительные сигнальные модули SM 12xx для ввода и вывода дискретных или аналоговых сигналов, коммуникационные модули CM 12xx для подключения контроллера к сети PROFIBUS DP, обмена данными через последовательные каналы связи или мобильную сеть GSM; четырехканальный коммутатор CSM 1277 для развертывания сетевых структур Ethernet/PROFINET, а также дополнительные компоненты в виде карт памяти SIMATIC Memory Card и имитаторов входных сигналов, служащих для отладки рабочих программ контроллеров.

Таблица 3. Сравнительные параметры программируемых реле Logo!

Помимо своих основных рабочих функций, контроллеры S7-1200 имеют развитую систему контроля и мониторинга. Различные варианты панелей оператора (рисунок 9) совмещают в себе богатые функциональные возможности и средства визуализации технологических процессов.

Рис. 9.

Серия панелей операторов представлена несколькими вариантами с диагоналями экранов 3,6…15 дюймов, предназначенными для эксплуатации в промышленных условиях и для решения задач оперативного управления и мониторинга на уровне производственных машин и установок. Все приборы содержат однородный набор базовых функций человеко-машинного интерфейса и позволяют вести регистрацию аварийных сигналов, управление рецептурами, посторенние временных графиков производственных процессов и.т.д. А достоинства лаконичного, интуитивно понятного интерфейса подчеркиваются удобной сенсорной клавиатурой.

Следующим звеном после S7-200 в линейке устройств Simatic выступает S7-300 (рисунок 10) — модульный контроллер средней производительности, предназначенный для универсального использования. Выгодно отличается от экономичного, бюджетного S7-200 мощными внутренними ресурсами (до 65536 цифровых и 4096 аналоговых каналов при памяти программ, равной 1,4 Мбайт) и более высокой производительностью.

Рис. 10. S7-300 — компактное решение для построения систем средней сложности

Состав серии включает в себя широкий спектр модулей, максимально адаптированных к решению наиболее распространенных производственных задач, что значительно упрощает построение системы управления.

К достоинствам семейства S-300 относятся:

• удобная конструкция в сочетании с естественным охлаждением;
• свободное наращивание функциональных возможностей при модернизации системы управления;
• высокая мощность благодаря большому количеству встроенных функций;
• простое включение в сетевые конфигурации;
• быстрая, легкая инсталляция на специальную профильную шину.

Контроллеры S7-300 находят применение в текстильном, упаковочном, электротехническом оборудовании, в системах водоснабжения и автоматизации судовых установок, а также в производственных машинах специального назначения. Состав серии насчитывает более 20 наименований модулей центрального процессора (CPU), применяемых в зависимости от типа сложности решаемой задачи, различные сигнальные модули (SM), не только выполняющие функции преобразования цифровых и аналоговых сигналов, но и поддерживающие отечественные (ГОСТ) градуировки термометров сопротивления и термопар.

Помимо традиционного оборудования, в семейство S-300 входят мощные коммуникационные процессоры (CP), призванные обеспечить автономную обработку данных в сетях AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET и при обычных Point-to-Point-соединениях. А применение специального программного обеспечения дополняет этот список возможностями работы по протоколам MODBUS RTU, MODBUS/TCP, BACnet и KNX/EIB. Состав линейки завершают функциональные модули (FM ) — интеллектуальные устройства, оснащенные встроенным микропроцессором, предназначенные для освобождения главного процессора от выполнения рутинных задач локальных производственных участков: автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования, скоростного счета, управления перемещением и т.д.

В модулях центрального процессора семейства S7-300 (таблица 4) усилиями разработчиков удачно воплощена концепция «минимума, где возможно» и «максимума, где потребуется». Под минимализмом в данном случае понимается законченная логичность конструкции, а максимум выражен в грамотном сочетании аппаратных ресурсов и быстродействия. Модули ЦП семейств S7-300 отличают развитые коммуникационные возможности, позволяющие поддерживать большое количество одновременных соединений, удобное решение памяти программ в виде MMC-карты и, что немаловажно — отсутствие необходимости использования буферной батареи.

Таблица 4. Основные технические характеристики центральных процессоров семейства S7-300

Наряду с S7-300, компанией Siemens выпускается более продвинутая модель S7-400 (рисунок 11), предназначенная для построения систем автоматизации средней и высокой степени сложности. Данный тип контроллера более всего подходит для управления циклическими или непрерывными производственными операциями.

Рис. 11.

От предыдущей модели S7-400 отличается гибкими возможностями изменения объекта управления по мере его развития. Встроенная технология CiR (Configuration in RUN ) позволяет вносить изменения в систему управления без ее остановки. Помимо этого, положительным моментом является встроенная система «горячего» резервирования, выполняющая переключение управления на резервный блок при отказе основного. Также для повышения надежности систем распределенного ввода/вывода предусмотрено дублирование интерфейса PROFIBUS DP. Для конфигурирования и программирования S7-400 могут использоваться как стандартные программные средства — STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7/WinAC — так и инструментальные средства проектирования, включающие в свой состав лексические и графические языки программирования высокого уровня, применение которых не только делает процесс программирования более наглядным, но и существенно снижает время создания проекта.

Состав линейки центральных процессоров S7-400 представлен тремя основными направлениями:

• CPU- центральные процессоры, ориентированные на решение стандартных задач автоматического управления;
• F-CPU- центральные процессоры, применяемые при построении систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности с одновременной поддержкой стандартных функций управления;
• H-CPU- центральные процессоры для построения резервированных систем автоматизации. Обеспечивают поддержку функций резервирования на уровне операционной системы. Могут использоваться для построения обычных и резервированных систем противоаварийной защиты и безопасности.

По сравнению с предыдущими моделями, данные процессорные блоки обладают весьма впечатляющими техническими характеристиками: рабочая память программ и данных составляет 5,6…15 Мбайт, огромное количество дискретных и аналоговых каналов ввода-вывода — 131072 и 8192 соответственно, плюс встроенный интерфейс MPI/PROFIBUS DP и дополнительный модульный PROFINET. Все это позволяет при желании построить на базе одного контроллера S7-400 всю систему управления большим предприятием.

Как известно, совершенству нет предела. В линейке контроллеров Simatic под это определение более всего подходит S7-1500 (рисунок 12) — универсальный инструмент для автоматизации циклических процессов во всех секторах промышленного производства.

Рис. 12.

Всевозможные сигнальные, технологические и коммуникационные модули, входящие в состав периферийных блоков S7-1500, продуманно разделены на отдельные классы, отличающиеся поддержкой различных наборов функций:

• модули класса BA (Basic )- относительно простые и недорогие компоненты без диагностики параметров;
• модули класса ST (Standard ) обладают поддержкой диагностических функций на уровне модуля;
• Модули класса HF (High Feature ) имеют поддержку диагностических функций на уровне отдельного канала. Повышенная стойкость к воздействию помех, высокая прочность электрической изоляции;
• модули класса HS (High Speed )- модули с малым временем фильтрации сигналов и быстрым преобразованием.

Внешние цепи сигнальных модулей подключаются посредством 40-полюсных фронтальных соединителей, конструктивной особенностью которых является операция механического кодирования при первой установке на выбранный модуль. В дальнейшем данный фронтальный соединитель не может быть установлен на модули других типов, что исключает возможность возникновения ошибок при их замене. Максимальная конфигурация контроллера включает в свой состав один центральный процессор и до 30 сигнальных, технологических и коммуникационных модулей.

Изящным решением разработчиков стало оснащение центральных процессоров S7-1500 эстетичными цветными дисплеями (рисунок 13), при помощи которых осуществляется локальная настройка контроллера:

• установка/изменение параметров настройки (IP-адресов, имени станции и т.д.) без использования программатора;
• наглядное отображение диагностической информации и аварийных сообщений;
• просмотр текущего состояния модулей в системе локального и распределенного ввода-вывода;
• просмотр идентификационных данных, серийных номеров, а также версии встроенного программного обеспечения.

Рис. 13.

Для отображения информации может быть выбран один из двух поддерживаемых языков. Установка и удаление дисплея допускается во время работы контроллера. Доступ к выполнению операций защищен паролем. Центральные процессоры S7-1500 оснащены встроенной рабочей памятью программ до 1 Мбайт и данных до 5 Мбайт. В качестве загружаемой памяти используются карты памяти SIMATIC Memory Card емкостью 2 Мбайт…2 Гбайт.

Отдельного внимания заслуживает программное обеспечение SIMATIC S7/ WinAC, объединяющее в себе систему тесно связанных инструментальных средств конфигурирования, программирования, диагностики и обслуживания систем автоматизации. Эти программные пакеты содержат исчерпывающий набор функций, необходимых для всех этапов разработки и эксплуатации систем автоматического управления:

• планирование, проектирование, конфигурирование и настройка параметров периферийных модулей и компонентов промышленной связи;
• разработка программы пользователя;
• документирование данных проекта;
• тестирование, отладка и выполнение пуско-наладочных работ;
• контроль рабочих процессов в порядке текущей эксплуатации;
• архивирование данных.

Для программирования, конфигурирования, диагностики и обслуживания контроллеров S7-1500 используются инструментальные средства среды STEP 7 Professional V.12. Благодаря новому оптимизированному компилятору исходный символьный код преобразуется в машинные команды, позволяющие получать минимальное время выполнения программных циклов. Несомненное удобство представляет быстрое и безошибочное определение состава аппаратуры контроллера путем считывания параметров конфигурации прямо из системы проектирования. Встроенные в STEP 7 Professional средства миграции проектов делают возможным применение S7-1500 для исполнения существующих программ контроллеров S7-300 и S7-1200.

Заключение

В условиях современного рынка многие производители стремятся вложить в свою продукцию не только высокое качество, но и некие уникальные черты. В своей серии контроллеров Simatic специалистам SIEMENS удалось совместить четко сформулированную и изящно воплощенную идею структурированной прозрачности всей линейки оборудования с некоей особой педантичностью, что особенно актуально в свете решения руководства SIEMENS свернуть в следующем году производство уже далеко не передовых 200 и 300 серий, полностью заменив их современными S7-1200 и S7-1500.

Получение технической информации, заказ образцов, поставка — e-mail:

Компания «Промоборудование-СИС» занимается реализацией нестандартных решений по автоматизации в различных сферах посредством свободно программируемых контроллеров LOGO! Наши специалисты могут разработать схемы и алгоритмы для решения различного уровня задач. Мы работаем с компанией Siemens и совместно рады предложить помощь в реализации Ваших идей. Мы постоянно отслеживаем появление новых продуктов и готовы предлагать оптимальные решения на базе самых современных и многофункциональных программируемых контроллеров SIEMENS. Возможности программируемых контроллеров SIEMENS LOGO!: Контроллер LOGO! обеспечивает управление объектом или группой объектов, работающих независимо друг от друга или взаимосвязанных одной технологической системой, позволяет осуществлять логические зависимости программным путем без вмешательства в его устройство, а также менять программу в случае необходимости в процессе работы. Логические модули новой серии LOGO! Ethernet позволяет настраивать обмен данными между модулями LOGO!, а так же контроллерами и панелями серии Simatic. Для соединения всех коммуникационных партнеров в сеть, могут быть использованы стандартные коммутаторы и кабели Ethernet. Новые логические модули позволяют существенно расширить сферу деятельности и применение данных устройств. Общий объем программы ограничен 200 функциями. Это значит, что один модуль LOGO! Способен заменить схему, включающую в свой состав до 200 электронных и электромеханических компонентов. Мы осуществляем программирование контроллеров с помощью программы LOGO! SoftComfort. Программное обеспечение LOGO! SoftComfort предоставляет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGO. Разработка программы выполняется на языке LAD, либо FBD.

Сколько стоит программирование промышленных контроллеров SIEMENS LOGO!? Стоимость программирования контроллеров LOGO! зависит от сложности задачи и алгоритма. Цена программы для автоматизации технологических процессов и производств зависит от многих факторов, но ключевым является время необходимое на написание программы. Количество необходимого времени уже зависит от таких факторов как: есть ли готовый проект или его необходимо создавать с нуля, сложность и многозадачность алгоритма, количество алгоритмов внутри одной системы и сложность их взаимосвязей. Основной профиль нашей компании это оптовые поставки оборудования, и мы всегда стремимся предлагать нашим партнерам уже готовые комплексные решения, что является одним из наших конкурентных преимуществ. При покупке контроллеров Siemens LOGO! сообщите, что вам необходима разработка и/или написание программы для решения задач по автоматизации и наши специалисты уже на этом этапе смогут определить ориентировочную стоимость работ, задав необходимые вопросы.

Ниже приведены примеры программ для решения различных задач по автоматизации процессов с помощью контроллеров SIEMENS LOGO!

Орошение растений в оранжерее на базе LOGO! 230RC

6ED1 052-1MD00-0BA7

6ED1 052-1FB00-0BA6)

Требования

В оранжерее необходимо управлять орошением растений с помощью LOGO!При этом различают три типа растений. В случае растений типа 1 речь идет о водорослях в бассейне, уровень воды в котором должен поддерживаться в определенном диапазоне.

Растения второго типа должны орошаться утром и вечеромпо 3 минуты, а растения

третьего типа — каждый второй вечер в течение 2 минут. Конечно, автоматическое орошение может и выключаться.

Решение с помощью LOGO!

Орошение растений — Тип 1:

Через поплавковые выключатели для максимального и минимального значения (на I1 и I2) уровень воды в бассейне всегда поддерживается в этом заданном диапазоне.

Орошение растений — Тип 2:

Орошение включается через реле времени утром с 6:00 до 6:03 и вечером с 20:00 до 20:03 каждый раз на 3 минуты (ежедневно). Орошение растений — Тип 3:

С помощью функции импульсного тока растения орошаются только каждый второй день;

всегда вечером в течение 2 минут, когда срабатывает сумеречный выключатель на I3.

Преимущества и особенности.

Время орошения утром и вечером может быть произвольно изменено.

Наряду с орошением растений с помощью LOGO! можно также управлять освещением или проветриванием оранжереи.

Управление ленточными транспортерамина базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED1 052-1HB00-0BA6

6ED1 052-1MD00-0BA7)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять 3 транспортерами для транспортировки деталей.

Находящаяся перед транспортерами установка каждые 30 секунд поставляет на ленту детали. Каждая деталь требует для перемещения по ленте около 1 минуты. Так как установка может иметь много времен простоя, то транспортеры, в зависимости от того, должны детали транспортироваться или нет, должны автоматически запускаться или останавливаться.

Решение с помощью LOGO!

Установка включается через кнопку ВКЛ на I2 и выключается через кнопку ВЫКЛ на I1.

Каждый из 3 транспортеров приводится в движение двигателем (на Q1, Q2, Q3), а 3 реле близости регистрируют детали на каждой из лент (на I4, I5, I6). Через четвертое реле близости на I3 детали регистрируются в начале ленты 1 (приходящие детали с установки). Если нажата кнопка ВКЛ и детали необходимо перемещать, то ленты запускаются одна за другой (последовательность – лента 1, лента 2, лента 3). Если до появления новой детали проходит более 1 минуты, то ленты

останавливаются (в последовательности лента 1, лента 2, лента 3). Если детали с установки не поступают на транспортеры более 100 секунд, то наступает время простоя на 15 минут, о котором сигнализирует лампа на Q4.

Преимущества и особенности

Другие времена переключения могут устанавливаться произвольно. Простота изменения имеющихся установок. Все датчики подключаются непосредственно к LOGO!. Применение меньшего количества компонентов, чем в предыдущем решении.

Управление гибочным станком на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED1 052-1HB00-0BA6

6ED1 052-1MD00-0BA7)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять процессом сгибания выхлопных труб.

Процесс сгибания запускается тогда, когда имеются в наличии как труба, так и присоединяемая деталь. Если деталь неисправна или отсутствует, то об этом сообщается с помощью сигнальной

Решение с помощью LOGO!

С помощью реле близости на I1 регистрируется наличие трубы (для этого устанавливается замедление притягивания в 1 секунду). Затем труба зажимается с помощью электромагнитного клапана на Q1. Если имеется в наличии и присоединяемая деталь (датчик на I2), то труба освобождается и дается команда на деблокировку сгибания путем сброса деблокирующего реле на Q2 (Q2 = 0). Процесс деблокировки длится не более 5 секунд. Это предельное время для деблокировки. Если в течение этих 5 секунд труба не регистрируется, то деблокировка процесса сгибания отменяется путем установки деблокирующего реле (Q2 = 1).

Если деталь распознается как дефектная или неполная, то об этом извещается с помощью сигнальной лампы на Q3. Через I3 ошибка может быть квитирована, а неисправная де-

таль удалена. При этом труба освобождается, и процесс может начаться снова.

Преимущества и особенности

Это применение может быть легко расширено; напр., для дополнительной индикации. Требуется меньше компонентов, чем при предыдущем решении.

Освещение витрины на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! должны автоматически освещаться товары, выставленные в витрине.

При этом различают 4 группы источников света. Одна для освещения днем, одна для дополнительного освещения вечером, одна для минимального освещения ночью и одна для

создания световых пятен, которые должны отдельно освещать размещенные предметы.

Решение с помощью LOGO!

Витрина должна освещаться с понедельника по пятницу с 8:00 до 22:00, в субботу с 8:00 до

24:00 и в воскресенье с 12:00 до 20:00. В течение этих интервалов через реле времени

включается группа источников света 1 на Q1. Кроме того, по вечерам подключается группа

источников света 2, когда срабатывает сумеречное реле на входе I1. Вне вышеназванных

интервалов времени группа источников света 3 наQ3 берет на себя минимальное освещение после деблокировки сумеречного реле. Через сигнализатор перемещений на I4 в течение всего времени включаются или выключаются световые пятна (группа источниковсвета 4 на Q4).

С помощью тестовой кнопки на I3 можно на 1 минуту включить все группы источников све-

та, чтобы, например, проверить их функционирование или их поправить.

Преимущества и особенности

Установленные интервалы времени могут быть в любой момент произвольно изменены.

Простота выбора других комбинаций источников света. Требуется меньше компонентов, чем при традиционном решении.

Установка звонковой сигнализации, например, в школе, на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

Звонок в школе управляется с помощью LOGO!. Звонок должен звенеть в определенные моменты времени в течение 2 секунд (начало занятий, перемены, конец занятий).

Решение с помощью LOGO!

Через встроенное в LOGO! реле времени задаются времена для начала занятий, перемен

и конца занятий. Звонок должен звенеть с понедельника по пятницу в 8:00, 9:45, 10:00,

12:45, 13:30 и 16:30. Правда, в пятницу занятия оканчиваются уже в 15:30. Через задержку включения обеспечивается, чтобы звонок звенел только 2 секунды.

Преимущества и особенности

Требуется меньше компонентов, чем при традиционном решении. Установка звонковой сигнализации может быть легко расширена; напр., отключение школьного звонка во время каникул.

Контроль мест для стоянки автомобилей на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

На автостоянке имеется в распоряжении определенное количество мест для стоянки автомобилей.Входной светофор должен автоматически переключаться с зеленого на красный, когда все места заняты. Как только места снова освобождаются, въезд снова обеспечивается включением зеленого сигнала.

Решение с помощью LOGO!

Въезжающие и выезжающие автомобили подсчитываются с помощью с помощью фотодатчиков (на I1 и I2) встроенным в LOGO! счетчиком. При въезде автомобиля (I1) счетчик увеличивается на 1, а при выезде автомобиля (I2) он снова уменьшается на 1. Через I2 и импульсную функцию задается направление счета (вперед/ назад) на счетчике. При достижении установленного параметра переключается светофорное устройство на Q1. С помощью кнопки на I3 значение счетчика и выход Q1 могут быть сброшены.

Преимущества и особенности

Текущее значение счетчика может быть просто отображено через дисплей. Максимальное значение счетчика может изменяться произвольно. Применение может быть легко расширено;

напр., запрещать въезд, когда стояночные места заняты, или переключать между двумя

значениями счетчика (стояночные места зарезервированы для служащих предприятия).

Внешнее освещение на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять наружным освещением здания. При этом различают основное и вспомогательное освещение с ручным и автоматическим режимом. Основное освещение постоянно включено втечение установленного интервала времени, вспомогательное освещение, напротив, только на определенное время, когда срабатывает также сигнализатор перемещения. Освещение в общем случае включается только при наступлении.

Решение с помощью LOGO!

Основное освещение (на Q1) в автоматическом режиме включается только с 6:00 до 24:00, если также срабатывает сумеречное реле на I1. Вспомогательное освещение (на Q2) включается с помощью сигнализатора перемещения на I2 на 90 секунд (в интервалах с 6:00 до 8:00 и с 17:00 до 24:00). Через I4 (положение переключателя – ручной режим) основное и вспомогательное освещение включаются независимо от реле времени и сумеречного реле, например, для проверки.

Преимущества и особенности

Экономия энергии путем сопряжения реле времени, сигнализатора перемещения и сумеречного реле. Интервалы времени могут устанавливаться индивидуально; напр., в рабочие и выходные дни или другие длительности интервалов времени. Осветительная установка может быть легко расширена; напр., дополнительные сигнализаторы перемещения или другие группы освещения, чтобы четче дифференцировать отдельные диапазоны.

Управление жалюзи на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять жалюзи жилого дома. С помощью селекторного переключателя может быть выбран ручной режим или автоматическое управление. В зависимости от времени, темноты и дня недели жалюзи автоматически закрываются или открываются.

Решение с помощью LOGO!

Ручной режим:

С помощью выключателей на I2 (ОТКРЫТЬ) и I3 (ЗАКРЫТЬ) жалюзи можно открывать и закрывать вручную. Предпосылкой для этого является то, что селекторный переключатель на I6 не стоит в положении «Автоматика».

Автоматический режим:

Для перехода в автоматический режим селекторный переключатель (I6) должен находиться в положении «Автоматика». Когда срабатывает сумеречное реле на I1, жалюзи закрываются на период с18:00 до 7:00.Открываются они в течение дня между 7:00 и 18:00. Через конечные выключатели на I4 и I5 производится опрос, открыты жалюзи или закрыты.

Преимущества и особенности

Времена могут быть просто приспособлены к индивидуальным условиям; например, раз-

личные времена в рабочие дни и в конце недели или во время отпуска.

Различное управление для двух диапазонов/ситуаций через еще свободные выходы.

Экономия энергии благодаря сопряжению реле времени и сумеречного реле.

Внешнее и внутреннее освещение жилого дома на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять внешним и внутренним освещением жилого

дома. При этом в случае отсутствия хозяев или в темное время должно сигнализироваться приближение людей. Через сигнализатор перемещения и контакт тревоги установки тревожной сигнализации включается внешнее и внутреннее освещение.

Решение с помощью LOGO!

Внешнее освещение разделено на три области (на Q1, Q2, Q3). Для каждой области используется собственный сигнализатор перемещения (на I2, I3, I4). Если на определенном интервале времени срабатывает один из этих сигнализаторов, то соответствующее внешнее освещение включается на 90 секунд. Диапазон времени задается через встроенное в LOGO! реле времени (с 17:00 до 7:00). Благодаря сумеречному реле на I1 гарантируется, что включение происходит только в темное

время суток. На I5 подключен четвертый сигнализатор перемещения, который независимо от времени и темноты включает все три внешних освещения на 90 секунд. Внешние освещения включаются также на 90 секунд через контакт тревоги установки тревожной сигнализации на I6.

Кроме того, после отключения внешнего освещения на 90 секунд включается внутреннее освещение. Через сигнализатор перемещения на I5 и контакт тревоги внутреннее освещение включается на 90 секунд немедленно.

Преимущества и особенности

Экономия энергии благодаря сопряжению реле времени, сумеречного реле и сигнализаторов перемещения. Простота изменения установленных времен; напр., другого диапазона реле времени или другой длительности освещения. Использование меньшего количества компонентов, чем при традиционном решении.

Управление мешалкой для молока и сливок на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! необходимо управлять мешалкой для молока и сливок на молочной ферме. С помощью переключателя режимов работы может быть выбран автоматический режим или режим непосредственного управления. Неисправности сигнализируются с помощью лампы и аварийного звукового сигнала.

Решение с помощью LOGO!

Если переключатель режимов работы находится в положении «Автоматика» (I1), то мешалка (на Q1) запускается немедленно. Автоматический режим означает, что мешалка включается и выключается через заданные интервалы времени (15 секунд включена, 10 секунд — пауза). Мешалка работает с этими интервалами, пока переключатель режимов работы не будет переведен в положение 0. В режиме прямого управления (I2 –положении «Прямое управление») мешалка работает без учета интервалов времени. При срабатывании автомата защиты двигателя (на I3) активизируются лампа сигнализации о неисправности (Q2) и аварийный звуковой сигнал (Q3). Интервалы, с которыми подается звуковой сигнал, устанавливаются с помощью датчика тактовых импульсов на 3 секунды. Звуковой сигнал может быть прерван с помощью кнопки сброса на I4. Если неисправность устранена, то сигнальная лампа и звуковой сигнал снова сбрасываются. С помощью кнопки «Контроль аварийной сигнализации» на I5 можно проверить как сигнальную лампу, так и звуковой сигнал.

Преимущества и особенности

Произвольное изменение интервалов перемешивания. Требуется меньше компонентов, чем при предыдущем решении.

Освещение спортзала на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! управляется освещение спортзала и раздевалок в школе. Так как по вечерам спортзал снимали также различные спортивные объединения, с помощью LOGO! реализовано также принудительное отключение, чтобы не превышалось время использования. С помощью центрального выключателя освещение может включаться и выключаться совершенно независимо.

Решение с помощью LOGO!

Освещение спортзала (на Q1 и Q2) может включаться и выключаться с помощью кнопочного выключателя на I1. Через кнопочный выключатель на I2 включается и выключается освещение раздевалок. Принудительное отключение по вечерам реализуется через встроенное реле времени. В 21:45 в течение 5 секунд подается звуковой сигнал, который указывает пользователям, что время пользования залом истекло. Спортзал освобождается, и свет выключается. В 22:00 в спортзале выключатся первая группа освещения (Q1), а в 22:15 — вторая группа (Q2). Освещение раздевалок затем выключается в 22:25. Затем свет уже нельзя больше включить. Через центральный выключатель свет можно включать и выключать совершенно независимо (напр., завхозом). Каникулярное время может быть отграничено блокирующим выключателем на I4 вручную.

Преимущества и особенности

Легкость приспособления к различным временам использования. Необходимо меньше компонентов, чем при традиционном решении.

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! реализуется групповое соединение трех одинаковых потребителей.

Из этих трех потребителей два всегда должны работать. Чтобы обеспечить равномерный износ, все три потребителя должны включаться и выключаться попеременно. Каждый потребитель обладает аварийным выходом, который подведен к общей аварийной сигнализации. Как только потребитель сообщает о неисправности, он отключается, а остальные два потребителя работают.

Решение с помощью LOGO!

Процесс равномерной загрузки потребителей выглядит следующим образом: Сначала работают потребители 1 и 2 (на Q1 и Q2), затем потребители 2 и 3 (на Q2 и Q3), затем потребители 1 и 3 (на Q1 и Q3). Эта последовательность все время повторяется (начиная с Q1 и Q2). Потребители каждый раз работают в течение установленного времени (напр., 3 секунды). Начало процесса реализуется с помощью инвертированного реле с самоблокировкой. Установка сама запускается также после восстановления напряжения (начальное состояние). Если у потребителя 1 возникает неисправность, то он отключается через аварийный вход I1, и включается третий потребитель. Неисправность сигнализируется через общий аварийный сигнал на Q4. Если неисправность устранена и нажата квитирующая кнопка на I4, то LOGO! переходит в исходное состояние, и процесс снова начинается с Q1 и Q2. То же самое справедливо также и для потребителей 2 и 3 (сообщение о неисправности потреби теля 2 на I2, сообщение о неисправности потребителя 3 на I3).

Преимущества и особенности

Это решение может использоваться для любых потребителей. Времена работы потребителей можно менять произвольно. Простота расширения применения; напр., главный выключатель для включения и выключения потребителей. Необходимо меньше компонентов, чем при обычном решении.

Управление последовательностью операций станка для сварки кабеля больших сечений на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED1 052-1HB00-0BA6

6ED1 052-1MD00-0BA7)

Требования

Технологический процесс на станках для сварки кабеля должен строго соблюдаться.

Управление производится только через педальный переключатель. В случае ошибочного управления цикл немедленно прерывается и должен быть начат снова.

Решение с помощью LOGO!

Процесс сварки запускается педальным переключателем на I1. Любое неверное управление и сдвиг во времени со стороны оператор должны быть исключены. При нажатии педального переключателя конец кабеля подводится до упора. Ножной переключатель должен быть снова нажат в течение 3 секунд для зажима концов кабеля (клапан на Q2). Интервал времени в 3 секунды отображается световым сигналом на Q1. Если педальный переключатель в течение 3 секунд был нажат второй раз, то происходит процесс сварки. При новом нажатии педального переключателя кабель освобождается и протягивается дальше (клапан на Q3). Если превышены 3 секунды после первого нажатия педального переключателя, то зажимной клапан немедленно освобождает кабель, и он не сваривается. Цикл должен быть начат снова.

Преимущества и особенности

Время предварительной установки в любой момент может быть приспособлено к текущим условиям. Схема, которая до сих пор реализовывалась в трехрядном исполнении и занимала много места, с помощью LOGO! решена с экономией места и более дешево.

Ступенчатый выключатель, например, для вентиляторов на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! должно быть реализовано ступенчатое переключение четырех уровней мощности вентилятора.

Решение с помощью LOGO!

С помощью кнопочного переключателя на I1 вентилятор запускается на уровне 1. Каждым следующим нажатием кнопки вентилятор переключается на один уровень мощности выше. Это возможно до 4 раз (Q1, Q2, Q3 и Q4). Этот 4-ступенчатый переключатель был реализован с помощью встроенного счетчика. В зависимости от того, сколько раз была нажата кнопка I1, деблокируется соответствующий контактор (I1 нажата дважды-> активен выход Q2). Чтобы работал точно один контактор, переключение между отдельными контакторами происходит только спустя короткое время ожидания в 2 секунды. С помощью кнопки I2 вентилятор может ступень за ступенью переключаться в обратном направлении.

Преимущества и особенности

Количество ступеней переключателя может быть произвольно изменено (2-, 3- или 4 ступенчатый).

Ступенчатый переключатель можно легко расширить, напр., вентилятор отключать не-

медленно, если кнопка I2 нажата длительное время. Можно просто изменить время ожидания для переключения. Требуется меньше компонентов, чем при предыдущем решении.

Последовательное управление отопительными котлами на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! должно быть обеспечено, чтобы четыре газовых отопительных котла не могли запускаться одновременно. Управление котлами деблокируется с помощью главного термостата.

Решение с помощью LOGO!

Каждый из четырех отопительных котлов имеет две ступени мощности. Каждая ступень мощности поставлена в соответствие выходу (с Q1 по Q8). К I1 подключен главный термостат. Через этотермостат может устанавливаться температура, прикоторой отопительные котлы должны включаться или выключаться. Если температура падает ниже 70 град. С, то через I1 запускается на нагрев первая ступень мощности котла 1 (Q1). Через 5 минут запускается ступень мощности 2 котла 1 (Q2). Пока не достигнута конечная температура, каждые 5 минут для нагрева деблокируется следующая ступень мощности (с Q3 до Q8). При достижении конечной температуры в 80 град. Скотлы снова последовательно отключаются. Сначала ступени мощности 1 и 2 котла 1, через 5 минут — котел 2 и т. д. После охлаждения происходит новый запуск, начиная с Q1.

Преимущества и особенности

Времена могут быть просто приспособлены к мощности и режиму работы. Простое изменение/адаптация к имеющимся установкам. Необходимо меньше компонентов, чем при предыдущем решении.

Управление несколькими парами насосов с централизованнымуправлением и наблюдением на базе LOGO!

Требования

С помощью LOGO!, используемого в качестве подчиненного интерфейса с системой автоматизации (AS), необходимо управлять несколькими парами насосов. Централизованное управление и наблюдение в пункте управления берет на себя в качестве главного интерфейса с AS SIMATIC S7-200 с подключенным TD 200 для отображения сообщений на каждую пару насосов.

Решение с помощью LOGO! (для одной пары насосов)

LOGO! управляет двумя насосами или непосредственно, или вручную через шину интерфейса с AS.

К выходу Q1 подключен контакт LOGO!Contact для включения насоса 1, а к выходу Q2 — второй контакт LOGO!Contact для насоса 2.

Ручной/автоматический режим:

Переключатель режимов «Ручной/автоматический» подключен в пункте управления к S7-200. Через шину интерфейса с AS его состояние передается на LOGO! (AS-i вход Ia1). Если установлен автоматический режим, то насосы управляются в зависимости от того, какой уровень достигнут (см. описание уровней). Если переключатель поставлен на ручной режим, то каждый насос может включаться и выключаться как из пункта управления, так и непосредственно на месте. Состояния переключателя в пункте управления передаются подчиненным устройствам через шину интерфейса с AS и там считываются как Ia2 для насоса 1 и Ia3 для насоса 2. Выключатели на месте непосредственно подключены к LOGO!. Выключатель для насоса 1 к I1, а для насоса 2 к I2.

Уровень 1:

Поплавковый выключатель для уровня 1 подключен к I5. Если он срабатывает, то насосы работают по очереди в течение 5 минут каждый.

Уровень 2:

Поплавковый выключатель для уровня 2 подключен к I6. Если он срабатывает, то оба насоса работают одновременно в течение 8 минут с перерывом в 2 минуты.

Уровень 3:

Поплавковый выключатель для уровня 3 подключен к I7. Если он срабатывает, то оба насоса работают постоянно.

Индикаторы:

К выходам Q3 и Q5 подключены лампы для индикации уровней (Q3 для уровня 1, Q4 для уровня 2 и Q5 для уровня 3). С помощью ламп на Q6 и Q7 отображается, работают насосы или нет.

Неисправности:

Неисправности опрашиваются через размыкающие контакты соответствующего LOGO!Contact. Ответный сигнал поступает через входы I3 и I4. Если возникает неисправность, когда насосы должны работать, то мигает соответствующая индикаторная лампа на Q6 или Q7.

Ответные сообщения:

Ответные сообщения передаются на S7-200 (Master) через выходы AS-i. Обратно передается информация о неисправности на насосе 1 (Qa1), о неисправности на насосе 2 (Qa2) и об уровне 3 (Qa3).

Ответные сообщения могут затем обрабатываться дальше, напр., выдача текстов сообщений на TD 200 или для мигания лампы в пункте управления.

Преимущества и особенности

Установку можно просто расширить, добавив дополнительные пары насосов или другие агрегаты. При неисправности шины или выходе из строя центрального управления LOGO! продолжает работать и управлять насосами. Из этого следует повышенная эксплуатационная надежность. LOGO! в качестве подчиненного интерфейса с AS обеспечивает децентрализованную локальную интеллектуализациюуправления. Насосы могут управляться в ручном режиме (напр., для целей тестирования). Могут применяться стандартные датчики и исполнительные устройства. Времена работы насосов могут быть просто адаптированы и изменены. Необходимо меньше компонентов, чем при прежнем решении.

Отрезное устройство, например, для огнепроводных шнуров на базе LOGO! (могут быть использованы модели контроллеров:

6ED1 052-1MD00-0BA7

6ED1 052-1FB00-0BA6)

Требования

С помощью LOGO! реализовано отрезное устройство для огнепроводных шнуров пиротехнических зарядов. Из условий безопасности, замедляющие огнепроводные шнуры длиной 5 м должны быть по возможности быстро разрезаны на короткие куски. Для этого шнур должен продвигаться на определенное расстояние к позиции отрезания. При достижении заданного количества кусков процесс автоматически останавливается.

Решение с помощью LOGO!

Перемещение и отрезание огнепроводного шнура реализуется посредством цилиндров, которые, выдвигаясь, перемещают или отрезают шнур. К Q2 подключен электромагнитный клапан, который служит для того, чтобы цилиндры переходили в исходное положение. Для запуска должна быть нажата пусковая кнопка на I1. Затем приводится в действие электромагнитный клапан на Q2, и цилиндры переходят в исходное положение. Ответное сообщение о нахождении цилиндра для транспортировки в исходном положении выдается индуктивным переключателем на I3. Если он сработал, то цилиндр для транспортировки на Q3 приводится в действие. Этот цилиндр выдвигается и перемещает весь шнур. Величина перемещения задается величиной хода цилиндра при выдвижении. При достижении конечного положения срабатывает индуктивный переключатель на I4 для индикации состояния «Цилиндр транспортировки выдвинут». Теперь приводится в действие цилиндр на Q4 для процесса отрезания. Он выдвигается и отрезает огнепроводный шнур. Когда он достигает конечного положения, то об этом сообщается с помощью индуктивного переключателя наI5 «Цилиндр для отрезания выдвинут».Затем Q3 и Q4 сбрасываются, и процесс отрезания начинается снова. С помощью встроенного в LOGO! счетчика

числа изделий может производиться подсчет отдельных процессов отрезания. При каждом отрезании счетчик увеличивает свое значение на 1. После достижения заданного числа изделий (80) новый цикл не начинается. Это отображается с помощью сигнальной лампы на Q1. Для начала нового цикла и сброса счетчика кнопка выключения на I2 должна быть нажата в течение более чем 2,5 секунд. Если кнопка выключения или кнопка аварийного выключения на I6 нажата во время процесса отрезания, то этот процесс прерывается, и происходит переход в исходное положение. Состояние счетчика сохраняется, а электромагнитный вентиль на Q2 отключается.

Преимущества и особенности

Максимальное количество изделий может быть просто и быстро отображено и измене-

но. Кнопке остановки можно было бы легко придать две функции (прерывание процесса и сброс счетчика числа изделий).

Требования

В оранжерее необходимо управлять орошением растений с помощью LOGO!При этом различают три типа растений. В случае растений типа 1 речь идет о водорослях в бассейне, уровень воды в котором должен поддерживаться в определенном диапазоне. Растения второго типа должны орошаться утром и вечеромпо 3 минуты, а растения третьего типа — каждый второй вечер в течение 2 минут.

Контроль длительности использования, например,в солнечной энергетической установке на базе LOGO!

Требования

С помощью LOGO! должно быть обеспечено, чтобы потребители могли быть включены только на определенный интервал времени. Если заданное время превышено, то LOGO! автоматически отключает потребителей. Это, например, очень полезно для солнечных энергетических установок, так как при этом
удается избежать глубокого разряда батарей.

Решение с помощью LOGO!

LOGO! контролирует длительность включения присоединенных потребителей. Для отдельных потребителей может быть задано различное время. Каждому выходу ставится в соответствие вход, т. е. если нажатвыключатель на входе I1, тонемедленно включается потребитель на Q1. В течение заданного интервала времени потребитель может произвольно часто включаться и выключаться. Но если интервал включения превышен, то LOGO! автоматически отключает этого потребителя. Остальные входы и выходы (I2, I3 и Q2, Q3) связаны друг с другом таким же образом. Завершение деблокировки реализовано следующим образом: Через встроенный в LOGO! счетчик устанавливается текущая длительность включения путем подачи каждую минутуна счетчик импульса датчиком тактовых импульсов. Тем самым может быть подсчитано число прошедших минут. Заданное граничное
значение соответствует максимальной длительности включения (напр., 120 = 120 минутам для Q1). Когда это значение счетчика достигается, потребитель отключается. Потребитель остается заблокированным до техпор, пока через реле времени не будет дана команда на деблокировку (напр., каждый день в 6:00).

Чтобы дать сигнал о том, что максимальное время включения скоро истечет, к выходу Q4 подключена дополнительная сигнальная лампа, которая начинает мигать за 15 минут до истечения времени.

Преимущества и особенности

Благодаря автоматическому отключению потребителей гарантируется, что батареи защищены от глубокого разряда. Требуется меньше компонентов, чем при обычном решении. Времена включения могут быть просто изменены и адаптированы к той или иной ситуации. Момент деблокировки может произвольно изменяться для каждого потребителя, напр., только раз в неделю. Кроме того, через реле времени работа потребителей может быть ограничена определенными интервалами времени

Интеллектуальный педальный переключатель, например, для выбора

скоростей на базе LOGO!

Требования

На рабочем месте у станка с помощью педального переключателя можно выбирать

различные скорости вращения двигателя или отключать станок. LOGO! берет на себя это управление.

Решение с помощью LOGO!

Педальный переключатель станка имеет два контакта, которые подключены к LOGO! следующим образом: Педаль «нажата наполовину» на I1 и педаль «нажата полностью» — на I2. Для нормального рабочего процесса достаточно 1-й скорости двигателя, которая запускается включением I1. 1-я скорость двигателявводится в действие с задержкой в 2 секундычерез выход Q1. Если для рабочего процесса требуется более высокая скорость, то 2-я скорость двигателя может быть выбрана дальнейшим нажатием I1. Вторая скорость

двигателя также вводится в действие после задержки в 2 секунды через выход Q2. Если
опять задействовать I1, то скорость снова уменьшается. То есть при каждом включении
I1 по очереди вводятся в действие 1-я и 2-я скорость (каждый раз с задержкой в 2 секун-
ды). Если станок работает на повышенной скорости, то это отображается с помощью сигнальной лампы на Q3. Чтобы остановить станок, педальный переключатель должен быть нажат полностью. Тогда станок отключается через I2.

Преимущества и особенности

Времена задержки могут быть просто приспособлены к той или иной ситуации. Необходимо меньшее количество компонентов, чем при обычном решении. Простое и быстрое изменение/ расширение функций без дополнительных компонентов.

Управление подъемной платформой на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

С помощью LOGO! реализовано управление подъемной платформой. Для контроля зоны перемещения подъемной платформы установлено несколько параллельно включенных датчиков (напр., ультразвуковых).

Решение с помощью LOGO!

Подъемная платформа с помощью кнопок может перемещаться вверх или вниз. Для этого к I1 подключена кнопка «Вверх», а к I3 кнопка «Вниз». Соответствующее конечное
положение распознается конечным выключателем. Конечный выключатель на I2 — для

верхнего положения платформы, конечный выключатель на I4 — для нижнего положения.
Если конечное положение достигнуто, то двигаться можно только в противоположном направлении. Направление перемещения задается через кнопки на I1 и I3. С помощью кнопки «Стоп» на I7 платформу можно остановить. Ультразвуковые датчики для контроля зоны перемещения платформы подключены к I5.Если датчиками распознается препятствие, то платформа останавливается. Но ее можно перемещать в ручном режиме, если клавиша направления нажата дольше 2 секунд. Однако, если нажата кнопка аварийного останова на I7, то платформа останавливается немедленно и не может больше перемещаться с помощью кнопок направления, пока не отпущена кнопка аварийного останова. Для лучшего распознавания того, что платформа движется, активизируется предупредительное сигнальное устройство на Q3. Если платформа движется вверх или вниз, то мигает предупредительный световой сигнал на Q3.

Преимущества и особенности

Времена задержки могут быть просто приспособлены к соответствующей ситуации. Установка может быть легко расширена/изменена без дополнительных компонентов.

Необходимо меньше компонентов, чем при обычном решении.

Пропитка текстильных изделий, управление ленточными нагревателями и транспортерами на базе LOGO!

Требования

LOGO! используется при пропитке текстильных изделий. Для этого рулоны текстиля раскатываются, протягиваются через пропиточную ванну и высушиваются на нагреваемых ленточных транспортерах. При этом LOGO! берет на себя управление ленточными транспортерами для пропитки и сушки.

Решение с помощью LOGO!

Процесс пропитки запускается автоматически через встроенное в LOGO! реле времени. Каждый рабочий день в 03:00 в первую очередь запускаются вентиляторы на Q1 для проветривания. Через 15 минут запускается первый ленточный нагреватель на Q2. Спустя каждые 5 минут — остальные на Q3, Q4 и Q5. Так как ленточные нагреватели требуют очень много времени для разогрева, то сначала запускаются они и только через 3,5 часа включается первый транспортер для пропиточной ванны. Второй и третий на Q7 и Q8 — спустя каждые 5 минут.Когда все транспортеры работают, текстильные материалы с помощью ленточных транспортеров пропускаются через пропиточную ванну, а затем высушиваются на
ленточных нагревателях. Если этот процесс закончен, то транспортеры для нагрева и пропитки могут быть немедленно остановлены с помощью кнопки на I1. Вентиляторы еще
работают дополнительно в течение 1 часа.

Преимущества и особенности

С помощью LOGO! обеспечивается, что транспортеры запускаются медленно и автоматически, что позволяет избежать слишком большого пускового тока. Транспортеры запускаются и останавливаются скоординировано. Благодаря встроенному реле времени ленточные нагреватели включаются для разогрева уже до начала работы. Времена задержки могут быть просто изменены. Требуется меньше компонентов, чем при обычном решении.

Управление загрузочным устройством бункера на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

LOGO! используется для управления и контроля загрузочных устройств бункеров. Бункеры заполняются через загрузочный шланг грузового автомобиля известью или цементом.

Решение с помощью LOGO!

Процесс загрузки может быть начат только тогда, когда включен деблокирующий выключатель на I1 и загрузочный шланг надлежащим образом подключен. Язычковый контакт на загрузочном штуцере сигнализирует, правильно ли загрузочный шланг соединен с бункером. Это сигнал считывается в LOGO! через вход I2. Затем открывается запорный

клапан на Q2. Одновременно вводится в действие выпускной фильтр на Q1. Он должен
быть включен в течение всего процесса заполнения. Теперь известь или цемент может
закачиваться в бункер. Если бункер полон, то это сигнализируется через предельный выключатель уровня заполнения на I3. Звуковой сигнал сообщает оператору, что до автоматического завершения процесса еще осталось 99 секунд. В течение этого времени должен быть закрыт клапан на грузовом автомобиле, чтобы еще освобождался от содержимого загрузочный шланг. Звуковой сигнал может быть досрочно отключен с помощью квитирующей кнопки на I6. Или он будет автоматически выключен через 25 секунд. Если шланг не удалось своевременно освободить, то через кнопку на I5 можно выполнить аварийное заполнение в течение 30 секунд.

Контроль избыточного давления в бункере также автоматически отключает процесс заполнения.Это отображается с помощью сигнальной лампы на Q4.

Преимущества и особенности

Это приложение является стандартным, поэтому оно легко может быть размножено для других бункеров. Требуется меньше места, чем при предыдущем решении. Требуется меньше компонентов, чем при обычном решении.

Уничтожение возбудителей болезней с помощью фумигации на базе LOGO!

(могут быть использованы модели контроллеров:

6ED 1 052-1MD 00-0BA 7

6ED 1 052-1FB 00-0BA 6)

Требования

LOGO! используется на птицефабриках для обработки яиц, предназначенных для выращивания цыплят. Там LOGO! берет на себя фумигацию (окуривание газом) куриных яиц,
чтобы освободить их от возбудителей болезней. Газ образуется в газовой камере с помощью электронагревательного прибора, который должен находиться в камере определенное время. Затем он снова отсасывается вентилятором.

Решение с помощью LOGO!

Коротким нажатием на кнопку I1 начинается процесс фумигации. Немедленно вводится в
действие газогенератор на Q1. С помощью задержки выключения он выключается через

10 минут. Время фумигации зависит от размера камеры. Теперь газ должен определенное время находиться в помещении, чтобы иметь возможность уничтожить возбудителей болезней. Через 10 минут включается вентилятор на Q2, чтобы вытянуть газ. Вентилятор
также работает 10 минут, прежде чем он будет отключен с помощью задержки выключения.

Через индикатор режима работы на Q3 сигнализируется, что процесс фумигации идет.
Процесс может быть остановлен в любой момент, если нажать I1 больше, чем на 3 секунды. Выходы с Q1 по Q3 и все таймеры сбрасываются. Через блок В11 обеспечивается, что благодаря отключению выходы Q1 и Q2не могут быть произвольно установлены.

После каждого прогона и каждого прерывания программа может быть снова запущена через I1. Независимо от программы через I2 можно отдельно включать и выключать вентилятор. Для этого была использована импульсная функция.

Преимущества и особенности

Времена фумигации и проветривания могут быть легко адаптированы ксоответствующему размеру камеры. Благодаря этомувозможно простое применение программы включения для других установок. Возможно простое назначение кнопке I1 двух функций (включение и выключение). Необходимо меньше компонентов, чем при обычном решении.

Для программирования логических модулей LOGО! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.

Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.

Общий объем программы ограничен 200 функциями. Это значит, что один логический модуль способен заменить схему, включающую в свой состав до 200 электронных и электромеханических компонентов.

Программирование может выполняться тремя способами:

• С клавиатуры модуля LOGО! Basic.
• Установкой запрограммированного модуля памяти.
• С компьютера, оснащенного пакетом программ LOGО! SoftComfort.

Программирование с клавиатуры контроллера logo

Программирование модулей LOGО! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства. Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO!Basic.

Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции с входами и выходами логического модуля или других функций, а также установке параметров настройки данной функции. Например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и т.д.

Во время программирования на экране дисплея модуля отображается только одна из всех используемых в программе функций. Готовая программа может быть переписана в модуль памяти, вставленный в логический модуль.

Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGО! от версии 0BA6 все меню могут отображаться на русском языке.

Программирование с помощью модуля памяти

Программирование логических модулей LOGО! может выполняться установкой в его паз модуля памяти с заранее записанной в него программой. После установки модуля памяти и включения питания в LOGО!Pure программа автоматически копируется из модуля памяти в память логического модуля, после чего выполняется автоматический запуск программы.

В LOGО!Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из модуля памяти в память логического модуля и осуществить запуск выполнения программы.

Программирование с помощью LOGO! SoftComfort

Программное обеспечение LOGО! Soft Comfort предоставляяет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGО! Разработка программы может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.

В отличие от программирования с клавиатуры обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.

Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGО! Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.

Логические модули сименс лого исполнения …0BA6 и программное обеспечение LOGО! Soft Comfort от V6.0 и выше позволяют выполнять операции программирования и диагностики через системы модемной связи.