Если вы используете плату MinimOSD под управлением микроконтроллера ATMega328p , и при настройке случайно стерли bootloader, при попытке конфигурации в программе ArduCam OSD Config вы вероятнее всего увидите следующее сообщение:

Давайте разберемся, как оперативно и с минимальными затратами решить эту проблему (2 способа)

Внимание! Вы делаете все операции на ваш страх и риск! Автор не несет ответственности за неисправности, финансовые затраты или потерю гарантии в результате выполнения Вами действий, описанных в этой статье.

1 способ (дорогой и непроверенный мной, но простой)

Так как по своей сути этот проект является Arduino-совместимым, то нет ничего проще, чем вернуть плату к жизни, так сказать, штатными средствами. Если у вас есть программатор от Arduino, достаточно лишь открыть Arduino, и проделать следующие действия:

• в меню "Tools→Board " выбрать тип платы (в нашем случае Arduino Pro or Pro Mini (5v, 16MHz) w/ATmega128)
• в меню "Tools→Programmer " выбрать ваш тип программатора (например USBasp)
• в меню "Tools

" выбрать пункт "Burn Bootloader"

Далее, как пишут на форуме RC Groups необходимо подождеть 2-3 минуты, и увидеть предупреждение в стиле “warning: cannot set sck period. Please check for usbasp firmware update” . Рекомендуется его игнорировать.
Затем необходимо отключить программатор, и подключиться к плате MinimOSD для её конфигурации по схеме, указанной в статье По идее, должно заработать.

Но, как известно, не у всех под рукой программатор, поэтому предлагаю

2 способ (сложнее, но проверенный)
Как известно, Arduino базируются на процессорах Atmel. А для программирования Atmel существует такая веселая приблуда, как avrdude. И она умеет прошивать наш контроллер через интерфейс ISP, он же SPI. А этот интерфейс поддерживается всем известной микросхемой FT232RL.

Я использовал такой переходник, купленный в подвальчике дядюшки Ляо на Aliexpress как для конфигурации платы, так и для восстановления бутлоадера:
Черная 6-пиновая гребенка используется для общения с другими платами через протокол rs232/USART , через него происходит общение ArduCam OSD Config с платой MinimOSD .
Желтая гребенка отвечает за интерфейс ISP/SPI, через него можно скормить микроконтроллеру практически все что угодно. Я ради эксперимента заливал через него прошивку minNAZAOSD_upload_MCM.hex из проекта. Правда отображалась только верхняя левая часть информационного поля, что меня не обрадовало.

Так вот. Чтобы BOOTLOADER снова закорешился с нашим камнем и начал отзываться на запросы ArduCam OSD Config, необходимо запаять в плату minimOSD двухрядную 6-пиновую гребенку в отверстия возле контроллера. Ну или проводки припаять - кому как душа лежит. Должно получиться как-то так:

Распиновка разъема на плате minimOSD и переходнике одинаковая, и выглядит следующим образом: Первый пад имеет квадратную форму.
Соединять необходимо соответственно 1→1, 2→2 и т.д.

Есди на переходнике есть переключатель напряжений - установите напряжение 5В .

Затем нужно прошить прошивку с бутлоадером. Её можно взять в установочной папке Arduino под именем ATmegaBOOT_168_atmega328.hex

Чем будем жечь?

А жечь будем консольной программкой avrdude В этом же архиве можно взять ATmegaBOOT_168_atmega328.hex

Для удобства в архиве находится файл loader.cmd, который вызывает avrdude с необходимыми параметрами.
Его содержание следующее:

avrdude.exe -p m328p -c ftbb -P ft0 -U lfuse:w:0xFF:m

avrdude.exe -p m328p -c ftbb -P ft0 -U hfuse:w:0xDA:m
avrdude.exe -p m328p -c ftbb -P ft0 -U efuse:w:0x05:m
avrdude.exe -p m328p -c ftbb -P ft0 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a

ВНИМАНИЕ! ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДРУГОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ДАННЫЕ КОМАНДЫ, ВЫПОЛНЕННЫЕ ПРОГРАММОЙ, МОГУТ ПРЕВРАТИТЬ ВАШ КРИСТАЛЛ В НЕВОССТАНОВИМЫЙ БЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПРОГРАММАТОРА КУСОК КРЕМНИЯ!

Первые 3 строки - это так называемые fuse-биты . Они определяют параметры работы контроллера : от какого источника тактироваться, каков размер загрузочного сектора, нужно ли запускать загрузчик и т.д.
4 строка - указание на файл прошивки. Изменять настройки категорически не рекомендуется!

Для особо осторожных - можете попробовать не трогать fuse-биты , удалив первые 3 строки, и залив только прошивку. Но не факт, что так будет работать. Конечно мала вероятность, что bootloader слетает от изменения состояний fuse , но если в вашем случае причина в этом - bootloader заработает только при исправлении всех fuse . В принципе, можно запускать loader. В результате работы программа будет отображать запись прошивки в наш любимый контроллер где-то в таком виде: BOOTLOADER восстановлен, что и требовалось.

НАУКА О КОНТАКТАХ

Приехавшая платка перед новым годом была прошита, радостно нарисовала на видео буковки и циферки, и была отложена «на потом». И вот недавно была запущена, «на потом» наступил. И все бы ничего, но захотелось мне надписи подвигать по картинке. Подключаю я значится OSD к большому брату, запускаю ArduCAM OSD Config, пытаюсь считать настройки с платы, а она мне и выдает.....

В общем, если обратите внимание на фото minimOSD выше, увидите там соплю и провод от разъема к контроллеру. Дядюшка Ляо видимо зажал отмывочной жидкости, вот и перетравились два полоска. А ведь полтора месяца назад все ОК было. Поэтому, если все прошилось, а прога все равно вашу плату не видит - проверьте контакты, товарищи!

Далеко не каждый обладатель мобильного девайса в виде смартфона или планшета, работающего под управлением «операцонки» серии Android, знает о том, что в любой версии ОС имеется такая штука, как Bootloader. Что это такое, сейчас и будет рассмотрено. Исходя из понимания самой сути вопроса, можно будет узнать, какие операции можно производить при его разблокировании.

Bootloader: что это?

Начнем, так сказать, с азов. Bootloader Android-систем практически ничем не отличается от того, что имеется на любом компьютерном терминале, будь то PC или Mac. Говоря простым языком, Bootloader - это встроенное средство загрузки

Если привести в пример компьютерные терминалы с несколькими установленными «операционками» (скажем, Windows и Linux), загрузчик после включения стационарного блока или ноутбука предлагает юзеру вход в систему на выбор, а после подтверждения загружает ту или иную ОС.

Принципы загрузки ОС

Равно как и в стационарных системах, в мобильных девайсах обращается к инициализационным файлам по типу того, как это делает, например, Windows при загрузке параметров из файла boot.ini.

Если обратить внимание именно на такие данные, нетрудно сделать вывод, что в Android-системах запросто можно изменить не только способ загрузки, но и загружаемую ОС либо в ручном, либо в автоматическом режиме. Однако мало кто знает, что сам этот инструмент загружает исключительно ту систему, которая написана под определенную модель смартфона или планшета.

Bootloader: как разблокировать и зачем это нужно?

Что же касается возможностей, которые предполагает разблокирование загрузчика, дело тут только восстановлением данных не ограничивается.

Считается, что в таком случае пользователь получает доступ к ядру системы, который по умолчанию невозможен. Как в такой ситуации описать Bootloader? Что это, станет понятно, если взглянуть на отсутствие так называемых прав суперюзера. Получается, что после снятия блокировки они вообще не нужны ни на каком уровне. А то ведь зачастую приходится устанавливать специальные прошивки и приложения. Если же мягко говоря, «корявая», то и вся система может слететь.

Любой производитель мобильной техники предусматривает работу с таким компонентом, как Bootloader. Как разблокировать его? Обычно это делается при помощи специальных утилит, устанавливаемых на ПК при соединении с мобильным девайсом через USB-интерфейс. Заметьте, права суперпользователя в данном случае не требуются.

Для большинства устройств, включая, например, гаджеты Sony и HTC, подразумевается использование утилиты Adb Run, причем для Sony придется дополнительно использовать специальные драйверы Sony Fastboot, да еще и обратиться к специальному разделу Unlocker на официальном сайте. Как видим, процедура хоть и выполнимая, но достаточно сложная.

Восстановление данных

С другой стороны, в своем стандартном режиме работы восстановление Bootloader после сброса настроек до заводских позволяет совершить просто элементарно. Для этого не потребуется даже hard reset.

Достаточно просто скинуть настройки на самом гаджете, а после перезагрузки система предложит выбрать вариант: либо использовать на устройстве новые настройки, либо восстановить параметры, программы и файлы, применяя для этого учетную запись сервисов Google. При этом придется ввести адрес почты Gmail с паролем, а также подключиться к сети Интернет, например, при имеющемся активном Wi-Fi-соединении.

Установка другой «операционки»

Если говорить о возможности инсталляции другой ОС, этот вопрос достаточно сложен, хотя и решаем. Дело в том, что некоторые производители утверждают, мол, что после «Андроида» на гаджет другая система не станет. Чистой воды рекламный ход, призванный разрекламировать инсталлированную систему.

А ведь китайцы на своих «левых» аппаратах HTC уже доказали, что на одном девайсе совершенно элементарно уживаются и Android, и Windows Phone. При этом такие модели поставляются в большинстве случаев с уже разблокированным загрузчиком Bootloader. Что это в данном случае? Это средство, позволяющее не только выбирать загружаемую ОС, но и устанавливать любую другую с изменением параметров на системном уровне.

Иными словами, пользователь может обойтись даже без каких бы то ни было прошивок или дополнительных программ для оптимизации работы установленной «операционки». Более того! Для этого не потребуются даже специализированные утилиты вроде оптимизаторов, которых сегодня развелось столько, что пользователь сам не понимает, что же выбрать из всего этого огромного количества программ и приложений.

На что стоит обратить внимание отдельно?

Но вот когда дело касается кастомных прошивок, которые стали достаточно популярными у множества владельцев мобильных девайсов, с ними нужно быть очень осторожными. Конечно, толковая прошивка или обновление ОС вреда не принесет, скорее наоборот, только улучшит работу устройства, но когда инсталлируется что-то неофициальное, да еще не прошедшее проверку (вроде компьютерных бета-версий), жди беды. Тогда уж точно никакой загрузчик не поможет.

Кстати сказать, немногие соображают, что такие версии способны оказывать слишком сильную нагрузку на «железные» компоненты, что, в свою очередь, может привести к их полной неработоспособности. А ведь поменять процессор в том же смартфоне - дело далеко не самое простое.

Ко всему прочему разблокировка загрузчика в официально выпущенных фирменных гаджетах подразумевает автоматическую потерю гарантии и возможности бесплатного сервисного обслуживания. Так что придется сто раз подумать, перед тем как производить такие действия и операции.

Напоследок остается добавить, что вопрос установки другой ОС на Android-девайс - тоже, в общем-то, достаточно спорный. Да, конечно, система встанет, что бы там производитель ни заявлял. Но вот как она будет работать - это уже другой вопрос, тем более что большинство юзеров обычно ставят какие-то облегченные версии, имеющие неизвестный источник происхождения. А зря. Тут, как говорится, таких дров наломать можно, что потом греха не оберешься. Да и сам производитель при таких изменениях по действующим международным нормам никакой ответственности за корректную работу мобильного девайса не несет. Поэтому решение о целесообразности и должен принимать сам обладатель гаджета. Но лучше с такими вещами не шутить.

Разблокировка загрузчика(bootloader) на Вашем смартфоне это первый шаг для его ускорения и установки пользовательских прошивок. И, вопреки распространенному мнению, эта возможность поддерживается на большинстве устройств. Ниже описан официальный способ для разблокировки загрузчика операционной системы.

Не каждый телефон позволит Вам это сделать

Есть два вида телефонов в этом мире: Те, которые позволяют Вам разблокировать загрузчик операционной системы и те, которые, соответственно, не позволяют этого.

Возможность разблокировать загрузчик зависит от производителя Вашего смартфона, модели, и даже от Вашего оператора. Все смартфоны Nexus позволяют разблокировать bootloader, и многие телефоны от Motorola и HTC позволят Вам разблокировать загрузчик таким же образом, как и на Nexus.

Другие же смартфоны, а также операторы не предоставляют возможности для разблокировки загрузчика официальным способом. В этом случае Вам предстоит ждать пока разработчики найдут уязвимости с помощью которых Вы сможете получить root права и загрузить кастомную прошивку в свой телефон. Если у Вас такой смартфон, то, увы, но данная статья Вам не поможет.

Лучший способ узнать к какой категории относится Ваш смартфон, это посмотреть на специализированном сайте . Если у Вас смартфон HTC или Motorola, то Вы также сможете проверить возможность разблокировки на сайтах HTC и Motorola. Если загрузчик Вашего смартфона нельзя разблокировать официальным способом, то Вам поможет только неофициальная разблокировка или root метод, который обычно можно найти на форуме XDA Developers.

Шаг 0: сделайте бекап всего, что хотите сохранить

Прежде чем начать, нужно отметить, что этот процесс сотрет все Ваши данные. Поэтому, если у Вас есть какие-либо Важные файлы, будь то фотографии, музыка, видео или что-то еще, то сейчас самое время сохранить все на компьютер. Кроме того, если у вас есть какие-либо настройки приложений, которое вы хотите сохранить, то воспользуйтесь функцией резервного копирования, чтобы создать бекап настроек, и тоже сохраните его на компьюетере.

Вот еще совет: так как я знаю, что захочу получить root права на своем смартфоне, то я всегда разблокирую загрузчик, как только покупаю новое устройство. Таким образом я не трачу время понапрасну, настраивая телефон под себя, чтобы через пару дней удалить все данные.

Когда Вы сохраните все важные файлы, то можно начать.

Шаг 1: установка Android SDK и драйверов для Вашего телефона

Вам будут нужны две вещи для этого процесса: Android Debug Bridge, который представляет собой командную строку для ПК, с помощью которой можно общаться с телефоном, и USB драйвер для вашего устройства. Если Вы установили их раньше, то Вам необходимо обновить их до последней версии.

Приведем краткую инструкцию по установке:

• 1. Перейдите на страницу загрузки Android SDK и прокрутите страницу вниз до “SDK Tools Only”. Загрузите ZIP файл для вашей ОС и распакуйте архив.
• 2. Запустите SDK Manager и снимите галочки со всех пунктов кроме “Android SDK Platform-tools”. Если Вы используете телефон Nexus, то можете также выбрать «Google USB Driver», чтобы загрузить драйверы Google.
• 3. После завершения установки можете закрыть SDK manager.
• 4. Установите USB драйверы для своего телефона. Вы можете найти их на веб-сайте производителя смартфона (например Motorola или HTC)
• 5. Перезагрузите компьютер, если потребуется.

Включите телефон и подключите его к компьютеру с помощью USB кабеля. Откройте папку инструментов в папке с установленным SDK Android и нажмите Shift+правой кнопкой мыши на пустой области. Выберите “Open a Command Prompt Here” и выполните следующую команду:
adb devices
Если появится серийный номер, то Ваш телефон обнаружился и Вы можете продолжить дальше. В противном случае, убедитесь, что вы правильно выполнены все указанные шаги.

Шаг 2: Включение USB Debugging

Далее Вам потребуется включить несколько опции на вашем телефоне. Зайдите в настройки телефона и выберите «О телефоне». Пролистайте вниз до пункта «Номер сборки» и 7 раз нажмите на этот пункт. Должно появится сообщение, что Вы вошли в режиме разработчика.

Вернитесь на главную страницу настроек, у Вас должен появится новый пункт “Для разработчиков”. Включите “OEM Unlocking”, если данная опция существует (если ее нет, не беспокойтесь – этот пункт есть только на некоторых телефонах).

Затем включите “Отладка по USB”. Введите пароль или PIN-код, если необходимо.

Как только это сделаете, соедините свой телефон с компьютером. У вас появится окно на телефоне с вопросом «Включить отладку по USB?». Поставьте галочку в поле «Всегда разрешать для этого компьютера» и нажмите OK.

Шаг 3: Получение ключа разблокировки(не для телефонов Nexus)

Если у вас смартфон Nexus, то переходите к следующему шагу.

Перейдите на сайт производителя смартфона для получения ключа разблокировки (например для Motorola откройте эту страницу или эту для HTC), выберите свое устройство(если требуется) и водите или создайте новый аккаунт.

Дальше в этом шаге могут быть отличия для разных телефонов, но на сайте производителя должна быть инструкция по шагам. Она будет заключаться в следующем: во-первых, выключите телефон и загрузитесь в режиме fastboot. На разных телефонах бывают разные способы, но чаще всего нужно нажать и удерживать кнопку включения и клавишу убавления громкости в течение 10 секунд. Отпустите кнопки и вы должны попасть в fastboot режим (пользователи HTC должны будут клавишой убавления громкости добраться для пункта Fastboot и клавише включения выбрать этот пункт).

Соедините телефон и ПК с помощью USB кабеля. Ваш телефон должен как-то оповестить Вас, о подключении. Откройте папку инструментов в папке с установленным SDK Android и нажмите Shift+правой кнопкой мыши на пустой области. Выберите “Open a Command Prompt Here” и введите команду для разблокировки, которую предоставляет производитель (для Motorola это fastboot oem get_unlock_data command , для HTC fastboot oem get_identifier_token).

В командной строке будут появляться длинные строки символов. Скопируйте эти символы и сделайте из них одну строчку без пробелов и на сайте производите вставьте полученный текст в соответствующее поле. Если Ваш смартфон можно разблокировать, то Вам на почту придет письмо с ключом или файлом, который мы будем использовать на следующем шаге. Если Ваше устройство нельзя разблокировать Вы также будете уведомлены об этом. Если Вы все же захотите идти до конца и воспользоваться неофициальным способом, то Вам потребуется сайт разработчиков .

Шаг 4: Разблокировка

Теперь вы готовы к разблокировке. Если ваш телефон все еще находится в режим fastboot, запустите команду, которая написана ниже. Если нет, то выключите телефон и загрузитесь в режиме fastboot. На разных телефонах бывают разные способы, но чаще всего нужно нажать и удерживать кнопку включения и клавишу убавления громкости в течение 10 секунд. Отпустите кнопки и вы должны попасть в fastboot режим (пользователи HTC должны будут клавишой убавления громкости добраться для пункта Fastboot и клавише включения выбрать этот пункт). Соедините телефон и ПК USB кабелем.

Откройте папку инструментов в папке с установленным SDK Android и нажмите Shift+правой кнопкой мыши на пустой области. Выберите “Open a Command Prompt Here”.

Чтобы разблокировать устройство, вам потребуется выполнить одну простую команду. Для большинства устройств Nexus, эта команда:
fastboot oem unlock
Если у Вас новая версия Nexus, например, Nexus 5X или 6P, то команда будет немного другая:
fastboot flashing unlock
Если у Вас не Nexus смартфон, то на сайте производителя будет указана нужная Вам команда. Для устройств Motorola это команда fastboot oem unlock UNIQUE_KEY , где UNIQUE_KEY это код отправленный вам на email. Для HTC это команда fastboot oem unlocktoken Unlock_code.bin , где Unlock_code.bin это файл полученный от производителя HTC.

После запуска команды телефон может спросить действительно ли Вы хотите разблокировать. используйте клавишу громкости для подтверждения.

Когда разблокировка будет завершена, используя экранное меню, перезагрузить телефон (или выполните команду fastboot reboot на компьютере). Если все сделано правильно, то при загрузке телефона Вы увидите сообщение о том, что загрузчик разблокирован, а дальше загрузится ОС Android. Важно сначала загрузить Android прежде чем выполнять какие-либо действия, например установку пользовательского recovery.

Поздравляем с разблокировкой! Пока Вы не заметите никаких различий, но теперь вы сможете установить пользовательский recovery , получить root права или установить пользовательскую прошивку.

Статьи и Лайфхаки

Решать проблему, как восстановить загрузчик планшета , вам придется, если у устройства обнаружились следующие признаки:

После неудачной прошивки планшетный компьютер не включается совсем;
- дисплей при включении загорается на несколько секунд, а затем снова гаснет;
- компьютер не распознает гаджет при подключении через USB-кабель.

Эта беда может коснуться и тех, кто решился на , и тех, кто пользуется навороченным дорогостоящим девайсом. Решение в этом случае только одно – восстанавливать SPI загрузчик.

Первый этап восстановления загрузчика планшета

Самая главная вещь, которая вам понадобится в течение всего процесса – это программатор LРТ. Сделать его можно следующим образом:

1) Покупаете разъем LРТ и 4 резистора на 150 Ом.
2) В качестве проводов можно использовать около 10 см. IDE шлейфа.
3) Питание можно подключить внешнее, если просто примотать изолентой два проводка к батарейке БИОСа.
4) Распиновку LРТ находите в Интернете.
5) Теперь, следуя определенной последовательности, припаяйте провода к LРТ, а уже эту конструкцию припаяйте к памяти SPI.
6) Паять LРТ к микросхеме SPI можно, не снимая с платы, но тогда перед этим обязательно нужно выключить сам планшет.

Теперь можно приступать к следующей части процесса восстановления загрузчика планшетного компьютера. А первый этап закончен. Но, прямо скажем, до включения девайса, открытия в нем программ и последующего еще далековато.

Второй этап восстановления загрузчика планшета

Первое, что вам нужно сделать здесь – это собрать прошивку для девайса. Для этого:

1) Скачайте оригинальную версию прошивки с официального сайта производителя.
2) Из этой прошивки выбираете два файла u-boot.bin и w-load_DDR3_700M_1066M_16bit_1_256MB_0150001.bin.
3) Скачайте редактор bin-файлов, это может быть, например, Hex Editor Neo.
4) Теперь откройте редактор, зайдите в раздел «File» и перейдите в «New file».
5) Теперь выберите пункт «Edit», а там найдите «Change file size».
6) Задайте размер файла – 00080000 Hexadecimal, это значение будет равно 512 Кб.
7) Зайдите снова в «Edit» и выберите «Insert file», поставьте файл u-boot.bin.
8) Теперь опять переходите в «Edit» и выбираете «Go to offset», здесь вводите 00070000.
9) После этих действий вас должно перекинуть на строку 00070000.
10) Здесь нажимаете «Edit» и переходите в «Insert file», выставляете еще один файл w-load_DDR3_700M_1066M_16bit_1_256MB_0150001.bin.
11) Сохраните результат, назвав его spiflash.bin.

На этом этап сбора прошивки окончен. Можно приступать к самому главному процессу, как восстановить загрузчик планшета.

Третий этап восстановления загрузчика планшета

После того, как программатор, который был собран в первом этапе, будет припаян к микросхеме SPI, от вас потребуется:

1) Запустить в консоли (Пуск – Выполнить – Cmd) программу spipgmw.
2) Теперь сделать spipgmw /i без программатора, а затем с программатором, если вывод программы будет меняться, значит, вы находитесь на верном пути.
3) Далее проделать следующие действия:
- отключить бит защиты от записи - spipgmw /u;
- стереть мелкосхему - spipgmw /e;
- залить прошивку - spipgmw /p, указав путь к файлу с прошивкой;
- считать мелкосхему - spipgmw /d, указав путь для сохранения содержимого рабочей памяти прошивки из микросхемы;
- сравнить файл содержимого рабочей памяти прошивки с файлом самой прошивки (для этого правой кнопкой мыши кликните по файлу, выберите «Свойства», затем – «Контрольные суммы» и в конце – «Сравнить»). Если все сошлось, тогда запаиваете микросхему SPI на место, если нет, то возвращаетесь к пункту №3.

И самое основное – когда первый раз будете включать планшет, убедитесь, что в него вставлена флешка, на которую скинута оригинальная прошивка, потому что сразу после включения автоматически начнется установка заводской прошивки.