Разрешено исполнение нет android как убрать. Разрешения приложений на андроид и как ими управлять. Контроль Wi-Fi соединения
ШИМ
- Широтно импульсная модуляция
PWM
- Pulse Width Modulation (т.е. то же самое, что и ШИМ)
Что такое ШИМ и зачем он нужен?
Зачем нужен программный ШИМ?
Затем, что на самом AVR (Atmega) каналов шим 1-2, что часто не хватает для того, что надо.
Пусть у нас есть 3 (три) светодиода и яркостью каждого их них мы хотим управлять индивидуально. Встроенных ШИМ каналов таймера не хватит. И, вообще, может мы еще какой-то особый контроль хотим осуществлять над каждым из них. Поэтому сажаем их на обычные ноги (в примере PORTC ноги 3,4,5) и управляем программно.
Дополнительная информация по поводу подключения: http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/05/ и в даташите к контроллеру.
Расчет резистора для светодиода:
Питание: 5В. Падение напряжения на светодиоде можно считать 1.5В. Тока на светодиоде должен быть не более 20мА (некоторые поспорят, что надо 15мА, но мне нравится поярче).
По закону Ома: I=U/R, R=U/I=(5-1.5)/0.02=175 Ом. Я поставил резисторы R1,R2 и R2 - 220 Ом.
Алгоритм
Простейший вариант - вечный цикл. Вариант с прерыванием будет позже (ниже), сейчас рассмотрим простой пример, чтобы понять суть.
Во-первых надо определить с двумя вещами: с какой частотой будут моргать светодиоды, чтобы не было видно этого моргания и, второе, сколько уровней яркости может иметь светодиод.
По уровням яркости пусть будет 256. 0 - выключен полностью, 255 - включен полностью (т.е. ШИМ канал находится в логической единице все время, т.е. duty cycle = 100%.
Однако, сейчас я малек запутаю вас.
Суть в том, что у нас ПЛЮС диода на схеме тыкнут на прямую на питание, а минус идет через резистор к ноге (где резистор - не важно, важно что к ноге МК). Поэтому светодиод светится, когда на ноге МК низкий уровень, т.е. ноль, т.е. нога внутри МК прокинута на GND, т.е. на ЗЕМЛЮ. Это значит, что на самом деле 0 и 1 в ШИМ должны быть инвертированы. Т.е. чем дольше в сигнале будет 0 по отношению к 1, тем ярче будет диод.
И так, уровней яркости 256.
О каком моргании идет речь? Суть в том, что если мы должны подать ШИМ сигнал на много много диодов и делаем это последовательно на каждый, то после вывода сигнала на первый диод надо вернуться к выводу сигнала на него же за такое время, чтобы:
- успеть сформировать полноценный ШИМ сигнал,
- не прошло более 1/25 секунды, иначе будет заметное мигание светодиода,
- между отрезками сигнала ШИМ не было заметных пауз в генерации шим, т.е. чтобы ШИМ сигнал НЕ БЫЛ ИСКАЖЕН.
Вот пример искажения ШИМ сигнала:
Мы это все будем иметь ввиду, но на самом деле нам здесь это не важно, так как у нас будет очень простая плавная мигалка и она будет только изменять яркость, т.е. времени будет предостаточно, а задача настолько проста, что не будет отъедать время от генерации ШИМ сигнала.
И так, вот исходный код (для AVR studio, т.е. gcc):
Принцип работы программы
Есть счетчик отрезков времени - scancount. Максимальное значение этого счетчика - это количество уровней яркости минус 1. Каждый оборот цикла он увеличивается на единицу, потом переваливает за 255 и снова становится 0. В каждом обороте цикла происходит установка сигнала для каждого светодиода. Если счетчик меньше больше или равен уровню яркости, то выключаем диод. Если счетчик меньше уровня яркости заданного для диода - то включаем это диод. И как каждый цикл. Например, если уровень яркости равен 0, то счетчик всегда будет равен или более нуля и диод всегда будет выключен. Если уровень яркости 255, то счетчик будет меньше этого значения 254 из 255 оборотов счетчика и будет гореть практически в полную силу. Если яркость установлена в 50, то 50 первых оборотом цикла диод будет включен, а 206 оставшихся оборотов - выключен, т.е. на него будет подана 50/256 тока от максимума.
Ниже в программе идет управление уровнем яркости диодом, чтобы была какая-то демонстрация. При каждом переполнении счетчика к яркости всех диодов добавляется 1, но если яркость становится более 128, то она сбрасывается в 0. Вообще, если бы не было этой проверки, то после достижения уровня яркости в 255 она сама бы сбросилась в ноль, но опыт показал, что после яркости в 128 она нарастает так незаметно, что можно считать что при значении в 128 она уже практически максимум. И чтобы получаемый эффект был более динамичный и была введена это проверка.
Надо также знать, что зависимость яркости от тока у светодиодов НЕ ЛИНЕЙНАЯ. Т.е. 128 не в два раза тусклее, чем 255 и не в 2 раза ярче, чем 64.
За сколько проворачивается весь цикл со всеми диодами, нас здесь мало интересует, так как понятно, что на чистоте 1Мгц (именно на ней у меня работает МК), это будет достаточно быстро, чтобы глаз не видел никаких мерцаний.
Фото сборки:
нажмите на фото, чтобы увеличить
И вот видео работы: (avi, divx, 3MB)
Видео плохо показывает процесс перехода яркости, так как матрица фотоаппарата не обладает такой инерцией зрения, как человеческий глаз, но, в целом, процесс виден.
Отличительные особенности:
- Генерация аналоговых сигналов с помощью ШИМ
- Высокочастотная масштабируемая синхронизация ШИМ
Введение
Данные "Рекомендации…" являются руководством по использованию высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ШИМ), который присутствует в некоторых микроконтроллерах AVR. В состав "Рекомендаций…" входит пример ассемблерного кода, который демонстрирует, как использовать высокочастотный ШИМ микроконтроллера ATtiny26. Таймер с высокочастотным ШИМ также имеется в ATtiny15.
Для генерации импульсов используется режим быстрой ШИМ с переменным заполнением импульсов на выходе OC1A (PB1). Для получения из цифрового ШИМ-сигнала сигнала синусоидальной формы на выходе должен быть предусмотрен аналоговый фильтр.
Преимущества высокоскоростного ШИМ - расширение частотного диапазона аналогового выходного сигнала и возможность применения более компактных и недорогих компонентов в фильтре за счет более высокой частоты.
1. Принцип действия
ШИМ в сочетания с аналоговым фильтром может использоваться для генерации аналоговых выходных сигналов, т.е. в качестве цифро-аналогового преобразователя (ЦАП). В качестве основы используется последовательность прямоугольных импульсов с постоянным периодом следования (фиксированная частота преобразования). Для генерации различных аналоговых уровней регулируется заполнение импульсов и, таким образом, изменяется длительность импульсов. Если необходимо сформировать высокий аналоговый уровень, то длительность импульса увеличивают и наоборот.
Усреднение аналогового сигнала за один период (с помощью аналогового фильтра) позволяет сгенерировать аналоговый сигнал. При заполнении импульсов 50% аналоговый сигнал равен половине напряжения питания, а при 75%-ом заполнении импульсов - аналоговый сигнал равен 75% от напряжения питания. Примеры фильтрации выходных сигналов показаны в конце данного документа.
Например, аналоговый ФНЧ можно выполнить с помощью простого пассивного RC-фильтра. Фильтр удаляет несущую высокую частоту ШИМ и, таким образом, формирует аналоговый сигнал. Настроечная частота фильтра должна быть выбрана достаточно высокой, чтобы не исказить форму аналогового сигнала. В то же время настроечная частота должна быть достаточно низкой для минимизации пульсаций от несущей частоты ШИМ.
Рисунок 1. Низкочастотный RC-фильтр
Если аналоговый сигнал поступает к низкоомному входу, то между выходом фильтра и нагрузкой должен быть включен буферный усилитель. Это предотвращает нагружение конденсатора и появление пульсирующего напряжения.
На рисунке 2 показана реальная осциллограмма ШИМ-сигнала с переменным заполнением импульсов.
Рисунок 2. ШИМ-сигнал с переменным заполнением импульсов
В микроконтроллерах AVR для генерации ШИМ-сигналов используются таймеры-счетчики. Для изменения несущей частоты ШИМ изменяется частота синхронизации таймера и вершина счета. Повышение частоты синхронизации и/или снижение вершины счета приводят к повышению частоты переполнения таймера и, как следствие, увеличивается частота ШИМ. Максимальной разрешающей способности (вершина счета 255) соответствует максимальная частота ШИМ 250 кГц. Дальнейшее увеличение частоты ШИМ возможно путем уменьшения разрешающей способности, но в этом случае сокращается количество шагов при установке заполнения импульсов от 0 до 100%.
Изменение содержимого регистра сравнения (OCR) влияет на заполнение импульсов. Увеличение значения OCR увеличивает заполнение импульсов. До достижения счетчиком значения из регистра OCR ШИМ-выход находится в высоком состоянии, затем переходит в низкое состояние до достижения вершины счета, после чего счетчик переходит в нулевое состояние и цикл повторяется. Такой способ генерации у AVR-микроконтроллеров получил название быстрой ШИМ.
Рисунок 3. Значения счетчика и ШИМ-выход
При использовании высокочастотной ШИМ для генерации аналоговых сигналов ширина аналоговых уровней зависит от разрешающей способности ШИМ. Чем выше несущая частота, тем более просто ее подавить и тем самым минимизировать уровень пульсаций. Таким образом, необходимо оптимизировать соотношение разрешающей способности и несущей частоты.
2. Альтернативные области применения
Высокоскоростной таймер может также использоваться для генерации высокочастотных цифровых сигналов, которые в свою очередь используются для синхронизации других цифровых каскадов. При установке очень малой вершины счета можно генерировать сигналы с очень высокой частотой.
Максимальная тактовая частота таймера микроконтроллера ATtiny26 равна 64 МГц (без предварительного деления). При частоте ШИМ 16 МГц (вершина счета 3) в регистр OCR можно записать значение 0, 1 (заполнение 25%), 2 (заполнение 50%, рисунок 4а) или 3 (заполнение 100%). Этим показывается, что снижением вершины счета увеличивается несущая частота ШИМ.
Для достижения максимальной выходной частоты от таймера его необходимо перевести в режим без ШИМ. Вершина счета и содержимое OCR должны быть равны 0. Счетчик в этом случае зависает на 0. Установка действия по совпадению равным "toggle output" (инвертирование выхода) приводит к инвертированию (переключению) выхода каждый такт таймера. В результате достигается частота 32 МГц (рисунок 4б).
Рисунок 4. Высокочастотный цифровой выход
3. Пример применения
Рисунок 4 иллюстрирует, как генерировать синусоидальный сигнал из высокочастотного ШИМ-сигнала.
Программный код состоит из 3 частей: инициализация, процедура обработка прерывания по переполнению таймера 1 и цикл в режиме сна. В данном примере полагается, что микроконтроллер работает на тактовой частоте 8 МГц.
Рисунок 5. Блок-схема основного цикла программы генерации синусоидального сигнала
3.1. Инициализация
Выход компаратора таймера 1 (OC1A) необходимо настроить на вывод.
Далее выполняется установка таймера 1: подготавливается тактовый источник таймера - запускается схема ФАПЧ, которая должна войти в синхронизм (захват) с системной частотой синхронизации. ФАПЧ требует порядка 100 мс для захвата с системной синхронизацией и, поэтому, перед выполнением последующих действий необходимо подождать установку флага захвата ФАПЧ. Как только ФАПЧ захватывается его необходимо выбрать в качестве тактового источника таймера.
Далее выбирается режим ШИМ с инвертированием вывода OC1A по совпадению и устанавливается вершина счета равной 0xFF. Значение вершины счета определяет разрешающую способность и несущую частоту ШИМ- чем выше значение вершины, тем выше разрешающая способность и ниже несущая частота.
Теперь таймер готов к запуску: установка предделителя приводит к запуску таймера. В завершении разрешается прерывание по переполнению таймера.
Рисунок 6. Процедура инициализации (инициализирует вывод и таймер 1 для работы в режиме быстрой ШИМ)
3.2. Процедура обработки прерывания
Когда таймер 1 достигает значения из OCR1C (0xFF) вызывается процедура обработки прерывания по переполнению таймера. Поскольку значение OCR1C - константа, то и данное событие возникает с постоянной периодичностью. Данный период определяет несущую частоту выходного ШИМ-сигнала.
В процедуре обработки прерывания реализована таблица для генерации синусоидального сигнала. При каждом входе в процедуру увеличивается указатель для доступа к таблице, чтобы всякий раз загружались новые значения. Значение, считанное из таблицы, записывается в регистр OCR1A. Таким образом, генерируемая последовательность импульсов может быть преобразована в синусоидальный сигнал. Обратите внимание, что регистр OCR1A буферизован и что перезапись из буферного регистра в действительный регистр OCR1A происходит при переполнении таймера.
Для выполнения процедуры обработки прерывания необходимо 13 тактов. На вызов процедуры и возврат из нее также затрачивается время - всего потребуется 21 такт. Поскольку таймер 1 является 8-разрядным, то прерывание возникает каждые 256/(Частота_ШИМ/Системная_частота) тактов. В данном примере полагается тактирование внутренним RC-генератором частотой 8 МГц. Если используется максимальная тактовая частота ШИМ 64 МГц, то переполнение таймера возникает каждые 32 системных такта.
Несмотря на возможность тактироваться максимальной частотой 64МГц, в данном примере частота синхронизации таймера принята 4…16 МГц, чтобы дополнительно продемонстрировать работу с предварительным делителем.
Рисунок 7. Блок-схема процедура обработки прерывания по переполнению таймера
3.3. Холостой ход
В процессе ожидания возникновения прерывания микроконтроллер переводится в экономичный режим сна "Холостой ход" (Idle). По завершении обработки прерывания микроконтроллер возвращается в режим сна.
4. Осциллограммы
На следующих рисунках приведены осциллограммы генерации синусоидальных сигналов с помощью микроконтроллера ATtiny26. На осциллограммах представлены два сигнала: цифровой сигнал с выхода OC1A и обработанный/фильтрованный ШИМ-сигнал. Для формирования аналогового синусоидального сигнала использовался простой RC-фильтр с параметрами R = 10 кОм и C = 100 нФ, которым соответствует настроечная частота фильтра 1 кГц. Таким образом, синусоида пропускается, а высокочастотная несущая частота подавляется.
Рисунок 8. Фильтрованный и нефильтрованный выход OC1A
Рисунок 9. Фильтрованный и нефильтрованный выход OC1A (с большим масштабом)
Разрешения приложений - это определенный набор правил, которые система позволит выполнять приложению: В момент запуска или выполнения определенного действия, приложение может запросить у вас разрешение, к примеру, на доступ к контактам, камере, вашему местоположению и прочим функциям устройствам. До первого запуска права приложения ограничены от доступа к основным функциям и разделам системы Андроид, но они могут требоваться для правильного функционирования.
Опасные разрешения к которым стоит присматриваться
В данную группу можно отнести те разрешения, которые позволяют получить доступ к личной информации пользователя.- Календарь – просмотр событий, изменение текущий событий уже, добавленных в календарь и создание новых. Подобное разрешение может быть опасно тем, кто часто использует календарь, планирует свои действия, расписывая буквально каждую минуту времени. Если злоумышленники получат доступ к вашему местоположению, то сами знаете, чем это может закончиться.
- Контакты – чтение, просмотр, редактирование, добавление новых контактов и полный доступ к списку аккаунтов. Наверняка многим из нас через SMS или мессенджеры поступал надоедливый спам от тех или иных компаний. Доступ к контактам стоит давать лишь проверенным приложениям, иначе, ваш номер может оказаться не в тех руках, к сожалению, мошенников слишком много, да и полностью от спама избавиться невозможно.
- Камера – использование, без предварительного подтверждения пользователя. Получив разрешение к камере вашего устройства, приложение может в любой момент делать фото и видео, не уведомляя вас об этом.
- Микрофон – запись звука. Полная запись телефонных разговоров, постоянная активность микрофона, запись всего происходящего вокруг без уведомления пользователя.
- SMS – чтение, отправка, редактирование, переадресация сообщения. Наверняка, одно из самых опасных разрешений, которое может без вашего ведома отправить сообщение на любой из номеров и тем самым активировать платную подписку.
- Память – чтение/запись из и в память. Данное разрешение позволяет приложению просматривать файлы на вашем устройстве, удалять их, копировать, перезаписывать и многое другое.
Как выполнить настройку разрешений приложений
Как вы уже поняли из перечисленного выше списка, не все разрешения одинаково полезны, многие, могут навредить пользователю. Естественно, существуют вполне себе обычные разрешения, к примеру, доступ к Интернету, подключение к Bluetooth, создание ярлыков и многое другое. Они выполняются автоматически и не требуют от пользователя никаких действий. Ниже, пойдет ряд инструкций, позволяющих выполнить настройку разрешений на различных версиях операционной системы Android.Android 4.3
Чтобы управлять разрешениями в данной версии ОС, вам потребуется программа AppOps.- Скачиваем, устанавливаем и запускаем приложение.
- Переходим на вкладку приложения (apps), находим нужную программу или игру и нажимаем на нее.
- Устанавливаем/убираем галочки с нужных вам разрешений.
Android 5.0
Для смартфонов и планшетов, работающих под управлением операционной версии Android 5.0, чтобы управлять разрешениями, нужно использовать программу App Ops - Permission manager. Программа позволяет управлять разрешениями, как системных приложений (требуются ROOT-права), так и сторонних, установленных пользователем в ходе использования устройства. Без ROOT-прав на Android 5.0-5.1 данная программа, к сожалению, не работает, даже обычный режим.Android 6, 7, 8
В новых версиях Android разрешения к приложениям выводятся именно в тот момент, когда игра/программа нуждается в этом. Вы сможете изучить, к чему именно требуется доступ и после чего принять верное решение.Ко всему прочему, список установленных разрешений для конкретного приложения, всегда можно изменить и настроить в специальном пункте меню настроек.
Разрешения определяют, какие данные или функции доступны приложению из Google Play. Их можно настроить при установке программы на устройство с ОС Android 6.0 и более поздних версий. Например, иногда приложения запрашивают доступ к контактам или информации о местоположении. Настроить разрешения можно также после установки.
Совет. Чтобы узнать свою версию Android, откройте настройки устройства и выберите О телефоне , О планшете или Об устройстве .
Новые приложения
Некоторые приложения из Play Маркета запрашивают доступ к данным перед установкой. На устройстве с ОС Android 6.0 или более поздней версии вы также можете настроить разрешения во время работы с программой.
Приложения, установленные на устройстве
При обновлении установленного приложения его разрешения могут измениться.
Автоматическое обновлениеПриложения для ОС Android 6.0 и более поздних версий. Вам не нужно подтверждать или предоставлять разрешения. Приложение запросит их, когда ему впервые потребуется доступ к данным или функции.
Другие приложения. Вам не нужно предоставлять разрешения, если вы сделали это ранее. Если приложению потребуются дополнительные права, система предложит принять или отклонить обновление.
Чтобы проверять все новые версии самостоятельно, отключите функцию автообновления. О том, как это сделать, рассказано ниже.
Как отключить автообновлениеВыберите подходящую инструкцию.
Как отключить автообновление для отдельного приложения
Как отключить автообновление для всех приложений
Приложения с мгновенным запуском
Вы можете разрешить или запретить доступ к данным или функциям во время работы с приложением. Чтобы просмотреть разрешения приложения с мгновенным запуском, выполните следующие действия:
Настройка разрешений
Изменить разрешения приложений можно в настройках устройства. Обратите внимание, что иногда их блокировка приводит к ошибкам в работе программы.
Примечание. Если вы используете аккаунт Google в образовательной, государственной или коммерческой организации, администратор может управлять некоторыми разрешениями с помощью приложения Device Policy .
Установленное приложение
Приложение с мгновенным запуском
Все установленные приложения с определенными разрешениями Как проверить разрешения приложения, которое работает некорректноЕсли в приложении возникают ошибки, выполните действия ниже.