Занимательная робототехника. Чем отличается оригинальная Arduino от китайского аналога
Среди всего разнообразия плат Arduino новичку сложно выбрать подходящую. Кроме официальных плат, типа Arduino UNO, Nano, MEGA, существуют еще и ардуино-совместимые платы, типа Digispark, «Электронные войска», Seeeduino, Freeduino, Robocraft и другие. В чем их отличие и какую плату Arduino выбрать? Давайте разберемся!
Совместимость с шилдами и основные отличия
Пожалуй, эта характеристика стоит на ряду с такими как: объём памяти, тактовая частота и тип используемого микроконтроллера. Платы клоны Ардуино можно разделить по подобию с базовыми платами Arduino UNO, MEGA и прочие. Самой распространенной является UNO, собственно большинство клонов связаны, именно с ней. Совместимость с шилдами обеспечивается расположением клеммных колодок и разводкой печатной платы.
Размер платы оригинальной UNO 6.9х5.3 см, размеры плат сторонних производителей могут отличаться, но расположение клеммных колодок и расстояние между разъемами должно оставаться одинаковым. В таком случае плата будет совместима со стандартными шилдами любого происхождения.
Если речь идет в контексте «ардуино», скорее всего, именно эта версия и имеется в виду. Отличия между оригиналом и клоном могут отсутствовать, т.е. полная копия, а разницей могут быть лишь цвет покрытия платы и способ прошивки. USB-serial конвертер, на той же УНО, выполнен на микроконтроллере, тогда как на оригинальных НАНО - на 232-ой микросхеме, а на китайской - на CH340, встречаются и УНО с такими конвертерами, об этом позже.
С другой стороны в отличиях могут быть и схемы питания, и встроенные в плату дополнительные микросхемы-драйверы, защитные цепи, развязочные, расширители портов на сдвиговых регистрах и пр.
Понятие Arduino-совместимая - значит, что она и соответствующим языком программирования, при этом она необязательно совместима с шилдами. Примером такой платы можно привести Lillypad.
Плата совместима с языком ардуино, но не совместима с шилдами. Если их нужно подключать, то нужно производить подключение вручную к соответствующим пинам. Кстати эта плата ориентирована на носимые устройства, как вариант для умной одежды. Такую плату производит компания SparkFun.
Обзор плат и советы по их применению
Большое количество модификаций и сторонних плат не является плагиатом или подделкой. Так произошло, потому что Arduino ведет открытую политику, что позволяет вносить модификацию в конструкцию и собирать наборы, со свободной комплектацией предназначенные для специализированных сфер:
Роботехника;
Автоматика;
Для обучения и пр.
Названия плат обычно содержат приставку «Duino», как craftduino или DCduino, а модель платы может и совпадать по названию, как та же DCduino UNO, если она дополнена - тогда будет еще одна приставки или совсем другое слово описывающее добавочные функции. Кроме выше перечисленного стоит обращать внимание на напряжение питания и логических уровней, они могут быть 3.3 и 5 В.
Для начала однозначно брать нужно распространенную плату - Arduino UNO-подобную или Nano, первая стоит порядка 5 долларов, вторая немногим дешевле - 3-5 долларов.
Если вам встретится модель под названием Duemilanove, это полный аналог UNO. Отличия лишь в способе связи с компьютером, выше я упомянул, что на UNO она организована на дополнительном микроконтроллере - Atmega8u2, Duemilanove общается с компьютером через FT232RL.
Перейдем к обзору плат. На фото ниже это полные клоны ардуино, ниже мы рассмотрим модернизированные платы.
Отличный клон UNO, главное отличие - наличие дополнительных контактов разъёма «GVS» (ground-voltage-signal). Это не совсем разъём, а скорее порядок размещения проводов в разъёме. Именно так подключаются многие датчики и прочая периферия.
Но в стандартной гребенке контакты расположены иначе, при этом вам обязательно не хватит контактов питания (Vcc и Gnd), придется скручивать провода, либо использовать беспаечную макетную плату для подсоединения. Разработчики Iteaduino предусмотрели это и решили проблему дублированием контактов типа «папа» в правильной последовательности.
Если вы не нашли такую плату - придется покупать шилд, но работать с ним не так удобно, тем более для начинающего лучше, когда деталей меньше.
Подобные платы позволяют уменьшить габариты и вес конечного продукта за счет уменьшения количества шилдов.
Еще одна уно-подобная плата с возможностью подключения к сети по кабелю и установки микро SD-карты. Хотя и есть Ethernet-shield, но опять-таки - он увеличит объём занимаемый платой в корпусе и вес продукта. Плата , но на ней отсутствует USB-интерфейс.
Для прошивки нужно дополнительно приобрести USB-UART конвертер вот такой, например, его гребенка подходит к такой же на плате Arduino Ethernet.
Leonardo и Esplora
Модель Arduino для тех, кому нужно много аналоговых входов, для считывания аналоговых датчиков, здесь их 12, против 6 на плате УНО.
Это получилось за счет использования Atmega32u4, а не Atmega328, как на большинстве плат они подключены к пинам, те, что на UNO были цифровым: 4, 6, 8, 9, 10, 12.
Такая разводка позволяет использовать их как раньше, что даёт совместимость с платами расширения или подключать источники аналогового сигнала. ШИМ выводов здесь не 6, а 7.
Исчезла необходимость в USB-UART конвертере, в Atmega32u4 интегрирована аппаратная поддержка USB. Для работы может потребоваться дополнительный модуль PoE. Такие платы отлично подходят для создания контроллеров для ПК, он поддерживает USB HID, и может выступать в роли мыши или клавиатуры или геймпада, с соответствующей обвязкой и деталями.
Интересен Leonardo тем, что при одинаковых размерах и совместимости с UNO имеет больше функций в плане работы с ШИМ и аналоговым сигналом.
На его основе сделана Esplora - по сути плата джойстика совместимая с арудиновским кодом и возможностью программирования и создания уникального девайса. На фото ниже вы видите такую плату с дополнительным дисплеем (в комплект его нет), напоминает портативную консоль.
MEGA и DUE
Если вы собрались делать систему автоматизации для целого дома или другой объёмный проект вам не хватит выводов . На помощь придет контроллер Atmega2560, и плата ардуино с аналогичным названием, здесь есть 54 цифровых входа-выхода и 16 аналоговых. Это более, чем в 2 раза больше, чем у тех, что мы рассмотрели выше. К ней продаются соответствующие большие шилды.
UNO-шилды условно совместимы. Только нужно в библиотеках править расположение пинов, потому что их нумерация различна.
Если вам нужно еще больше возможностей, стоит сменить архитектуру. Arduino DUE построен не на МК семейства AVR8, а на ARM CORTEX-M3. Это 32-х разрядный контроллер. 54 цифровых и 12 аналоговых каналов помогут реализовать большой проект. 4 UART интерфейса, SPI, Twin-Wire, JTAG. 512 кб флеш, 96 SRAM, 32 разряда - всё это нужно для высокой скорости выполнения сложных программ.
Напомню, что у атмеги328 всего 32 кб флеш-памяти и 2 кб SRAM
ВНИМАНИЕ:
Питание и напряжение логических уровне - 3.3 В, если хотите убить DUE, подайте на неё 5 В.
Самые маленькие ардуины
Для тех, кому важна мобильность есть целый ряд официальных плат и одна весьма занимательная ардуино-совместимая. Они подходят для тех, кто хочет спроектировать скрытое устройство или носимое (портативное). Давайте рассмотрим их подробнее.
Актуальная версия - Arduino Nano v3.0. Из маленьких она наиболее удобна, для прошивки используется Mini-b USB-кабель, но китайские копии часто используют micro-USB разъём, который очень распространен для подключения смартфона к компьютеру или его зарядки.
По количеству и назначению пинов она аналогична UNO, но не совместима с шилдами. Кстати, для нано встречаются специализированные шилды (китайцы делают все, что только можно вообразить). Чаще всего китайские копии используют CH340G для связи с компьютером через USB, лично у меня на Windows 8.1 драйвер не установился автоматически, проблема решилась после 2-х минут поиска в гугле по названию микросхемы, дальше всё пошло как по маслу.
Немного больше, чем нано. Микро и нано отлично подходят для размещения на макетной плате, почти всегда это делает сборку схемы и монтаж более удобным. В остальном всё аналогично предыдущей различия лишь в компоновке платы.
Arduino mini - не работает по USB
Самая мелкая плата, аналогичная по функционалу «ункам» и «нанкам» - это «мини». Забавно, что самая маленькая плата, судя по названию, должна быть больше, чем «нано». Получилось наоборот. Экономия размеров достигнута за счет исключения узла связи по юсб (rs232, ch340g и подобных) и самого разъёма. Для этого есть контактные площадки для подключения по последовательному интерфейсу.
Прошивка осуществляется с помощью USB-serial (usb-uart) переходников. Если вы собираетесь заниматься микроконтроллерами - стоит его приобрести, он много где может пригодиться.
Может поставляться как с распаянными контактными площадками, так и просто приложенными в комплекте, для самостоятельной установки.
Интересная разработка Digispark. Её форм-фактор напоминают флешку, для её прошивки не нужен кабель, она сама вставляется в USB-порт компьютера.
В вашем распоряжении всего 6 выводов(3 PWM и 4 аналоговых, I2C), 8 Кб флэш-памяти для программ, по 512 б ROM и RAM, 2 кб памяти, как обычно, заняты загрузчиком, так что вам доступно лишь 6 кб.
При прошивке 2 цифровых пина (P3, P4) задействуются под USB, но вы их можете использовать после прошивки, когда отключите от компьютера. Обратите внимание на распиновку - она написана на обратной стороне платы, на картинке справа. Для работы с ней нужно настроить IDE.
Еще несколько особенностей:
1. пин P5 - это «RESET», если подать на него логический ноль - плата перезагрузится, он же A0, т.е. первый аналоговый вход, сигнал может считываться в диапазонах более, чем 1.2 в, поскольку всё что ниже воспринимается, как «ноль» и идёт перезагрузка. Сомнительный пин вообще, но если подумать, как его использовать, и достигает ли измеряемый сигнал вообще нуля, то всё не так плохо.
2. Забудьте о мониторинге порта, Serial отсутствует как таковой, поэтому отладку платы с компьютера проводить не получится. Этого можно и избежать - если больше времени уделить проектированию, ну или использовать внешние измерительные приборы - контрольные лампы, мультиметры, осциллографы.
Заключение
Надеюсь, что эта статья помогла вам определиться с выбором платы. Я постарался рассмотреть максимально широкий спектр ардуино в малом объёме текста, детально рассматривать каждую плату не имеет смысла, ведь они почти одинаковы, за исключением разных дополнений.
Arduino – самая популярная платформа любительской и образовательной робототехники. Какую плату или набор Arduino купить начинающему? Как купить Arduino дешево? Чем аналоги Arduino отличается от оригинальной платы? Ответы в нашем обзоре.
Arduino или чтототам-duino
Благодаря открытости Arduino , ее устройство известно и допускает свободную модификацию. Поэтому любой производитель плат может выпускать аналог платы Arduino , вносить изменения в саму плату, не говоря уже о свободной комплектации наборов (kits).
Поскольку Arduino – это бренд производителя, аналоги имеют другие, но обычно созвучные с Arduino названия – Freduino, Freeduino, DCcduino, Xdruino, Funduino , Robotale и множество других. Более того, бренд вообще может быть не указан, а будет присутствовать надпись типаfor Arduino . Оригинальные Arduino производятся в Италии, большинство аналогов – в Китае. Есть и российские разработки.
Визуально большинство этих плат выглядит одинаково (на Arduino присутствует фирменный логотип) и даже имеют одинаковый синий цвет (исключения есть, но немного, Funduino, например, красного цвета). Также платы-аналоги Arduino обычно в своем названии имеют такие же приставки, как и сама Arduino, например, DCcduino UNO соответствует Arduino UNO (что такое UNO – ниже).
Безымянный аналог Arduino UNO
Аналоги обычно не уступают по качеству, зато сильно выигрывают в цене (об этом ниже).
Все инструкции, все методические разработки, уроки и т.п., ориентированные на Arduino, в полной мере подходят и для аналогов. Поэтому, если имидж для вас ничто, то смело берите другие -duinы!
Arduino Starter Kit
Производитель рекомендует начинать изучение Arduino с набораArduino Starter Kit . Этот комплект содержит плату и другие электронные компоненты, необходимые для начального изучения Arduino: светодиоды, резисторы, сервопривод, мотор, кнопку, жидкокристаллический экран, пьезоэлемент, датчики и прочее.
Чтобы купить Arduino Starter Kit у официального производителя , придется заплатить около 80 евро.
Аналоги значительно выигрывают в цене при схожей комплектации. Самые низкие цены на них в китайских интернет-магазинах. Сравнивая цены на наборы, конечно нужно учитывать и их состав. Так, Starter Kit for Arduino с платой DCcduino на сайте AliExpress стоит чуть менее $34 – комплектация похожа на оригинальную. Несколько меньшая комплектация у Starter Kit for Arduino с платой Robotale на сайте DealExtreme cтоит $28. Доставка в Россию бесплатная на обоих сайтах.
Практически любой из таких наборов содержит необходимый минимум для начинающих и подходит для освоения наших уроков Arduino для начинающих (в небольших наборах часто нет фоторезистора).
У меня самого случилась интересная история. Я заказывал в DX такой набор – как видно на фото там идет неоригинальная Arduino, а пришел вполне итальянский Arduino! Мелочь, а приятно.
Покупка готового Arduino-робота как начало обучения
О покупке готовых роботов как способе первоначального знакомства с Arduino мы уже писали . В продаже имеется огромное множество таких наборов на основе Arduino. Детям младшего возраста, такой способ знакомства с Arduino предпочтительней, так как это готовая игрушка, в которую можно поиграть, а затем разобрать и использовать плату Arduino и другие компоненты в обучении.
Конечно в составе готового робота может не оказаться всех деталей, требуемых в уроках для начинающих , но все недостающее можно купить отдельно. Простые DIY-компоненты, такие как светодиоды и резисторы, можно купить в любом магазине радиодеталей.
На фото популярный Arduino-робот - , стоимостью менее 100$.
Выбор модификации Arduino для начинающего
На официальном сайте производителя Arduino представлены 20 модификаций Arduino платы. Среди них Arduino Uno, Arduino Due, Arduino Leonardo и другие.
Arduino UNO и аналоги
Имеет наибольшую популярность, обычно входит в состав вышеописанных наборов (kits) и, пожалуй, ее можно назвать стандартной Arduino-платой. Это одна из самых дешевых Arduino-плат.
На официальном сайте Arduino UNO можно купить за 20 евро + доставка. В крупных российских интернет-магазинах, в том числе и у официальных дистрибьюторов, она продается по 1150-1300 рублей. Обычно в Москве и Санкт-Петербурге вы можете забрать самовывозом, а в другие регионы придется платить еще и за доставку. Выходит дороговато.
Оригинальную Arduino UNO также можно купить в китайских магазинах, но надо внимательно смотреть на описания и фотографию (в текстах описаний не всегда это явно видно). Впрочем, описания иногда бывают ошибочны (как я уже написал выше). Цена, конечно, получается ниже, чем в российских магазинах.
Как и в случае с kitовыми наборами, очень дешево можно купить аналоги Arduino. Например, практически идентичный аналог DCcduino UNO на dx.com стоит менее $10, а наaliexpress вообще $5,50!
Другие модификации Arduino плат
Давайте рассмотрим, какие из плат удобны начинающему для знакомства с основами электроники.
Пойдем методом исключения.
Сразу отказываемся от 4 модификаций платы Lilly Pad – они предназначены для “электронного текстиля” – вшивание светодиодов в одежду и т. д. Позже мы напишем о них.
Arduino Lilly Pad
Если вы не планируете делать готовых роботов, то есть будете часто закачивать программы на плату, гораздо целесообразней использовать платы с USB-портом – их удобнее подключать к компьютеру.
USB-порта НЕ имеют платы: Arduino Mini, Pro, Pro Mini.
Если вы хотите познакомиться с основами электроники, вам не очень подойдут “навороченные” платы: Esplora, BT, Ethernet, Tre, Yun, Robot .
Остаются UNO, Leonardo, Due, Micro, Mega ADK, Mega 2560, Nano, Fio.
Если для расширения платы вы будете вставлять Shield’ы (в их виде выполняются драйвера моторов, платы с дополнительными разъемами и т. д.) – надо учесть, что они имеют стандартный формат, которым не обладают Micro и Fio.
Надо сказать, что нестандартным размером обладает и Arduino Nano, но зато ее легко вставить в Breadboard – ее ножки находятся на нижней стороне платы.
Сравним цены оставшихся плат на Arduino Store:
- UNO – 20 евро,
- Leonardo – 18 евро,
- Due – 36 евро,
- Mega 2560 – 29 евро,
- Mega ADK – 44 евро,
- Nano – 33 евро.
В упомянутых китайских магазинах можно найти аналоги по значительно низкой цене.
Arduino часто называют одноплатным компьютером. И именно с выбором компьютера начинающему лучше всего сравнить выбор платы Arduino.
Платы отличаются:
- микроконтроллером и частотой его работы (ATmega328 – 16 мГц, ATmega32u4 – 16 мГц, ATmega2560 – 16 мГц и другие),
- входным и выходным напряжением на плату,
- количеством аналоговых входов и выходов,
- количеством цифровых портов, в том числе поддерживающих ШИМ,
- объемом флэш-памяти.
Количество портов на плате определяет максимальное количество, подключаемых к ней устройств (датчики, моторы и т.п.), а объем флэш-памяти ограничивает длину загружаемой в нее программы. 14 цифровых портов, в т.ч. 6 с ШИМ, 6 аналоговых входов, 32 KB Flash-память, USB-порт типа B.
Arduino Due: микроконтроллер AT91SAM3X8E, 54 цифровых порта, в т.ч. 12 с ШИМ, 12 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода, 512 KB Flash-память, 2 MicroUSB порта.
Arduino Leonardo: микроконтроллер ATmega32u4, 20 цифровых портов, в т.ч. 7 с ШИМ, 12 аналоговых входов, 32 KB Flash-память, MicroUSB порт.
Но даже если так, то все равно эта статья окажется полезной для вас. Ардуино - это современный электронный конструктор и полноценная рабочая платформа для создания электронных устройств как профессионалами, так и новичками.
Удобство этой платформы кроется в том, что используемый язык программирования универсален и прост в освоении, а у программного кода открытая архитектура. Собираемые устройства на базе Arduino получают информацию обо всех внешних процессах с помощью датчиков, а управление реализуется с помощью разных исполнительных устройств.
Проблема заключается в высокой себестоимости комплектов для сбора и программирования, которые реализуются компанией-разработчиком. Но благодаря всемирной популярности Arduino, речь сегодня уже может идти об аналогах. Но не подумайте, что это частично упрощенная и ограниченная в функциональном плане адаптация. Аналоги ничем не уступают оригиналу и даже могут работать в объединенном комплекте.
Так какие же аналоги Arduino сегодня можно встретить на рынке?
Платформа Netduino построена на микроконтроллерах класса ARM с запрограммированным программным кодом.NET Framework.
В исходной плате устанавливаются «камни» с рабочей частотой до 168 Mhz. Среди причин, по которым стоит отдать предпочтение именно этому аналогу, наиболее очевидным видится совместимая компоновка пинов, как в случае с Arduino UNO.
На сегодняшний день представлено достаточное количество модификаций таких плат, но определенная трудность в том, что Netduino – это не самый доступный вариант, если вы рассматриваете бюджетные аналоги.
В ценовой категории 10$ также можно подобрать очень достойные варианты аналогов Arduino. Ti MSP430 LaunchPad – это достойный внимания аналог, который стоит отнести к малобюджетной серии устройств. При этом заметьте, что это не китайская копия, а вполне себе самостоятельное решение.
MSP430 LaunchPad можно адаптировать к использованию совместно с тремя версиями Ti, которые поддерживают IDEs – это Code Composer Studio, версия CCS Cloud и вариант Energia IDE.
В случае с версией Energia, стоит заметить, что она похожа визуально на Arduino IDE и предоставляется в продажу в комплекте с большим набором программ. Среди доступного ПО стоит отметить 2 следующих варианта: The MSP430 is Very Easy и Getting Started with Energia.
Платформа LaunchPad, по аналогии с программной начинкой Arduino, имеет возможность использования различных шилдов, которые рассчитаны на расширение функциональной базы LaunchPad.
С английского языка «Teensy» переводится, как «крошечный», а отсюда и вывод, что платы этой серии имеют достаточно небольшие размеры. Они основаны на микропроцессоре серии Freescale ARM Cortex-M4 .
Подобные платы комплектуются «камнем» с рабочей тактовой частотой до 75 Mhz. Но при всех своих небольших размерах такая плата имеет ничуть не урезанный функционал.
Teensy построен на базе Arduino IDE, что удобно в первую очередь следующим – большинство ваших программных кодов можно адаптировать здесь без лишних изменений. Доступны для установки add-on платы, если вы планируете их использовать.
Данный аналог Arduino изначально был известен на рынке под именем Kickstarter, но позже стал использовать только одно обозначение Particle Photon. Фирменные платы имеют встроенный модуль Wi-Fi, что особо актуально в наши дни.
Используемое ядро – ARM Cortex M3 при допустимой максимальной рабочей частоте 120 Mhz. Программирование выполняет при помощи облачного IDE. За счет этого можно функционально обогатить персональные IOT проекты.
Собственная линейка Photon расширяется за счет использования дополнительных шилдов. Доступен также и 3G вариант основной платы – версия «The Electron» .
На современном рынке представлены и другие аналоги Arduino, но в этой статье мы рассмотрели самые актуальные варианты из них. Будьте осторожны при знакомстве с другими версиями аналогов, так как у каждого из них есть свои индивидуальные особенности.
Поскольку Arduino является открытой платформой, а чертежи её плат и коды прошивок доступны для всех желающих, многие производители предлагают свои дешёвые аналоги. Копировать по лицензии разрешается всё, кроме самой торговой марки. Это в свою очередь породило большое количество аналогов со схожими названиями: Freaduino, Brasuino, CraftDuino, Freeduino и прочие. Что лучше оригинал или аналог? В предлагаемом примере я попробую ответить на этот вопрос, на примере китайского аналога Arduino UNO , который я для себя недавно выбрал.
Вот так выглядит оригинальная плата Arduino UNO.
Вот так выглядит мой китайский аналог, который у некоторых продавцов именуется как Dccduino.
Теперь расскажу про отличия:
1. То что у Вас оригинальная Arduino можно понять по надписи на плате, вместе с её логотипом. На китайском аналоге не будет написано «Arduino», поскольку это единственное что нельзя копировать сторонним разработчикам.
2. Оригинальная плата Arduino UNO производится в Италии, о чём она и предупреждает надписью «MADE IN ITALY ». На китайской плате может даже отсутствовать надпись что сделана в Китае.
3.
Оригинальная плата Arduino проходит кучу проверок на качество. Китайский аналог может не подвергаться такому количеству проверок, но это не значит что она не будет надёжно работать. Платформа Arduino - это открытый для всех проект, который можно изучить и начать самому производить свои платы. В её составе нет каких то секретных микросхем и прочих деталей, которые были бы не известны. Все радиодетали, из которых состоит оригинальная плата (микроконтроллер, разъёмы, светодиоды и пр.), не производятся на специальных заводах только для Arduino. Это стандартные радиодетали, которые производятся известными производителями. Возьмём к примеру ATmega328 - сердце Arduino UNO. Этот микроконтроллер производится американской компанией «Atmel Corporation
» (один из лидеров в производстве микроконтроллеров). И для оригинала, и для аналога используется один и тот же контроллер этого производителя. Так же можно обратить внимание что в аналоге применяются танталовые электролитические конденсаторы, так же само как и в оригинале, хотя если бы китайскому производителю было бы всё равно, он бы мог установить обычные дешёвые «электролиты».
На что я бы обратил внимание при первом включении китайского аналога, на качество пайки, у меня не попадались такие случаи, но читал в различных отзывах, что припой может быть в некоторых местах нанесён в избытке и тем самым может замыкать соседние ножки радиодеталей. В подобном случае придётся паяльником убрать излишки.
4. Цена на оригинальную Arduino UNO, на момент написания статьи, в пределах $24,99 . Цена на китайский аналог, который я приобрёл - $2.75 , я думаю разница на лицо. К тому же если это первая плата, на которой будет происходить знакомство с Arduino, то это само то что нужно. А если в будущем у Вас будет какой то серьёзный проект, которому нужна 100% гарантия качества, тогда Вас никто не сможет удержать перед покупкой оригинала.
5. Китайские производители не «тупо» могут копировать схемотехнику оригинальной платформы, но так же могут вносить разного рода изменения, которые не повлияют на качество, но смогут существенно снизить цену на изделие. Таким примером может служить замена ATmega16U2 на CH340G . Микросхема ATmega16U2 стоит дороже той, что установлена в аналоге, хотя в работе нет никакой разницы, кроме того что нужно скачать соответствующий микросхеме драйвер , при подключении к ПК.
Так же в моём аналоге установлен микроконтроллер в миниатюрном корпусе, в то время как у оригинала это микроконтроллер в огромном корпусе Dip.
На некоторых платах вместо USB разъёма устанавливают компактный micro USB разъём.
Заканчивая данную статью, я думаю Вы уже определились, какая у Вас будет первая Arduino.
В тематическом блоге уже было несколько статей по поводу выбора первого микроконтроллера и начала работы с ним. Не менее интересны были и комментарии к таким статьям. Одна из мыслей, которая несколько раз поднималась там - это что не все, кто имеют интерес к МК, приходят к ним от транзисторов. Некоторые (дай бог, чтобы побольше), приходят к ним со стороны (прикладного) программирования. Рекомендовать таким людям брать в руки паяльник - не разумно, у них и так есть вещи , которые они могут «попаять». Так мы приходим к слову «Arduino», которое уже многие слышали. Среди бывалых с паяльниками существует - Arduino это платка на AVR для ленивых. Так ли это? Эта статья - попытка наглядно показать, что Arduino - это не про AVR и не про лень, Arduino - это архитектурно-независимая электронно-механическая платформа совместимых компонентов, по (относительной) значимости не менее важная, чем (в свое время) IBM S/360, IBM PC или USB.
AVR живее всех живых
Дойдя до второй части обзора, читатель увидит, что Arduino-совместимые платы на современных мощных 32-битных контроллерах стоят не много больше, а иногда даже меньше, чем на оригинальной AVR архитектуре. И все же сначала AVR. Почему? Потому что мэтры говорят, что рано или поздно захочется собрать свое устройство. И я им верю. Верю, что однажды я возьму 8-ногий ATtiny в DIP корпусе, засуну его в картонку и включу паяльник. И я буду знать, что делать дальше - ведь я уже все отпрототипировал на Arduino AVR.Arduino Duemilanove
Это предпоследняя версия официальной Arduino, и большинство совместимых плат, которые сейчас присутствуют на рынке, основано именно на схемотехнике Duemilanove. Она включает микроконтроллер ATmega 328 (в прошлом десятилетии (читай: до 2010г) ставили и ATmega 168) и USB-Serial преобразователь FTDI FT232RL. $25
Arduino Uno
Текущая версия официальной Arduino. Пока на рынке мало альтернативных реализаций, но они начинают появляться, одна включена в этот обзор. Основное отличие от Duemilanove - замена популярного, а значит, не по начинке дорого, чипа FT232RL на… ATmega8U2. Да-да, в Uno фактически два микроконтроллера AVR, причем один - с аппаратным USB. Почему два, почему не поставить один? Вопрос совместимости, дружественности для новичков и для собственных разработок. Микроконтроллеры с аппаратным USB судя по всему есть только в SMD корпусах, поэтому использовать такой в своих разработках или заменить вышедший из строя на плате будет нелегко. Поэтому лучше использовать старый-добрый ATmega328 в DIP-панельке, а ATmega8U2 оставить на будущее. Судя по тому, как уверенно Uno завоевывает позиции - на ближайшее будущее. $30Iteaduino
Существует множество клонов Arduino Duemilanove, которые копируют ее фактически один в один. Но мы ждем от конкуренции прогресса и улучшения, а не простого «передирания», дозволенного открытой лицензией. Iteaduino - хороший пример, когда разработчики «сделали свое домашнее задание». Многие электронные компоненты требуют питания 3.3в, что требует дополнительного сопряжения уровней при работе с классическим Arduino. Iteaduino же позволяет запитать плату 3.3в или 5в на выбор (переключателем на плате). «Соль» применения Arduino конечно же в подключении внешних устройств ввода-вывода, и для простых устройств сложился де-факто стандарт интерфейса GVS (Ground-Voltage-Signal). Для приятного (без паутины проводов) подключения таких устройств к классическому Arduino придется докупать шилд, а в Iteaduino соответствующие разъемы есть прямо на плате. Кроме того, улучшена эргономика - в оригинальном Arduino при надетом шилде нельзя добраться до кнопки Reset (поэтому многие шилды дублируют ее) и плохо виден светодиод, а в Iteaduino они размещены на краю платы с возможностью доступа. $25
Seeeduino Stalker v2
Благодаря стандарту Arduino можно создавать не только платы общего назначения, но и специализированные платы, которые все также будут легко расширяться существующими компонентами. Одна из идеальных применений для Arduino - разработка автономных беспроводных узлов-агентов распределенной системы контроля и управления. Платы Seeeduino Stalker разработаны именно для такого применения. В версии 2 на плате установлен контроллер зарядки литиевого аккумулятора с возможностью подключения солнечной панели, часы реального времени (RTC) с питанием от супер-конденсатора, microSD-слот, сокет *Bee (в оригинале XBee для протокола ZigBee, но уже есть BTBee в том же формфакторе) и разъемы I2C. $39Ruggeduino
Вы начинающий, любите переплюсовывать питание и хвататься за оголенные GPIO наэлектризованными руками? Или подключаете датчики проводами по 20 метров, а иногда вокруг бьют молнии? Или используете Arduino в производственных целях, где требования по защите и надежности повыше? Ruggeduino поможет вам, одного взгляда на него будет достаточно, чтобы проникнуться уважением и понять, что это настоящий индустриальный Arduino. $40
RoMeo All-in-one
Плата для роботостроения, содержит на плате множество интерфейсных разъемов, драйвер двигателя, кнопки. $36CraftDuino
Российский вариант Arduino с улучшенной эргономикой (доступ к светодиодам и Reset) и возможностями: на плате присутствует разъем для всех выводов чипа FT232, что позволяет использовать его для bitbang-приложений (программатор различных МК, JTAG и т.п.), и возможность допаять дополнительные выводы для установки CraftDuino на беспаечную макетную плату (breadboard). $30
Быстрее, выше, сильнее
Итак, мы выросли из AVR, но все наши шилды, сенсоры, сервы с нами. И мы не заставим их пропадать, ведь они для Arduino, а не для AVR. Мы также и дальше не будем поддаваться стереотипам, что есть только какой-то ARM, и какой-то Cortex. Все много интереснее!ChipKIT Uno32
Каждый студент , что AVR - это хорошо, а PIC - это плохо. Однако, не стоит это распространять на все семейства МК. PIC32 - вполне нормальный процессор с архитектурой MIPS. А MIPS - одна из лидирующих RISC-архитектур. По сравнению с ARM у нее есть одно достоинство - она не столь медиа-популяризирована, поэтому лицензионные отчисления за MIPS меньше, а процессоры в среднем - дешевле, и лидируют в отельных рыночных сегментах, таких как раутеры. Например, Arduino-несовместимая плата в корпусе, с Ethernet, WiFi и USB-хостом стоит менее $50 даже в этой стране, ARM"у такое и не снилось. Но сейчас мы рассматриваем Arduino совместимые, и ChipKIT не заставит скучать при частоте 80МГц. 20EUR
Netduino
Cortex снова подождет. На сцене - классика ARM, ядро ARM7, в лице чипа от любимого вендора AT91SAM7X512-AU. На своих 48МГц он даже щелкает.NET Micro Framework! $35