Кто изобрел гироскутер и сигвей? Кто придумал гироскутер – история этого электротранспорта

Примерно тридцать лет назад американский инженер-изобретатель Дин Кейман встретился на пешеходной дорожке с инвалидом-колясочником. У инвалида имелась проблема: коляска не могла преодолеть ничтожное препятствие: бордюрный камень…

Медицинская техника была «коньком» изобретателя. «Неужели таким людям нельзя помочь?», думал Кейман.

В этот момент американцу пришла в голову революционная идея: встроить в коляску гироскоп - устройство, которое реагирует на изменение ориентации в пространстве и автоматически поддерживает равновесие.

Вслед за коляской с гироскопом Кейман разработал самобалансирующуюся «колесницу» -сигвей. Правда, работать пришлось много лет.

Россия - родина сигвея?

Впрочем Дин Кейман был не первым! Как всякое крупное изобретение, сигвей имеет давнюю историю.

Первый гироскоп был создан немецким физиком Иоанном Боненбергером еще в 1817 году и усовершенствован французом Жаном Фуко в середине XIX столетия. В то время гироскопы нужны были для проведения физических экспериментов.

Уже в начале XX века русский изобретатель Петр Петрович Шиловский предложил использовать гироскоп в колесном транспорте. Ему удалось построить экспериментальный монорельсовый поезд и гирокар - двухколесный автомобиль. Шиловский считал, что такие транспортные средства станут более маневренными. Машина поддерживала равновесие с помощью гироскопа.

В 1914 году Шиловский построил такой автомобиль в Лондоне, но в серийное производство он не поступил. Уровень технологий не позволял это сделать. Инженерная фантазия Шиловского безнадежно опередила его время. Его машину можно считать «прародительницей» современных сигвеев и гироскутеров.

Гироскопический автомобиль Шиловского

Другой аппарат - уже очень похожий на нынешние сигвеи - запатентовал японский профессор Кацуо Ямафудзи в 1966 году. Впрочем, ученый встретился с большими трудностями при воплощении своего проекта и смог представить публике готовую модель только в 1987 году. В серийное производство она так и не поступила.

Следуй за мной!

Подлинный отец сигвеев и гироскутеров - Дин Кейман - родился в Нью-Йорке в 1951 году и еще в школе был охвачен благородной страстью изобретательства. Позднее он учился в Ворчестерском политехническом институте, но так и не получил законченного высшего образования. И этот самоучка стал человеком, который чуть не перевернул мир.

За свою жизнь Дин Кейман получил более четырехсот патентов на изобретения. Его коньком была медицинская техника - так, например, он изобрел автоматический шприц для больных диабетом или гироскопическое инвалидное кресло iBOT (1990 год) - о нем мы, впрочем, уже упоминали!

Разработка сигвея стоила Кейману десяти лет работы и 100 миллионов долларов. Задача оказалась очень сложной (для науки и техники 90-х годов): пять гироскопов должны были автоматически реагировать на малейшие изменения в положении тела человека, который стоит на платформе. Сигналы от всех гироскопов передавались микропроцессорам, которые в свою очередь посылали сигналы электродвигателям. Этот принцип работы используется и теперь.

Чтобы создать свою «чудо-колесницу», Кейман основал компанию «Сигвей» (название торговой марки первично, название самого транспортного средства - вторично).

Кстати, как правильно писать это слово - «сигвей» или «сегвей»? Правильны оба варианта: в России единой нормы не сложилось. Правда, если исходить из оригинального названия (Segway) второй вариант кажется предпочтительным.

Само же имя происходит от итальянского музыкального термина segue, который означает «Иди за мной».

Изобретатель полагал, что мир последует за ним и что изобретение совершит переворот в городской инфраструктуре. Во всяком случае, именно такое заявление он сделал в декабре 2001 года, когда презентовал уже построенный сигвей на американском телевидении. Кейман хотел перевернуть весь мир, отправив все автомобили и велосипеды на свалку истории.

Эти пророчества оказались слишком смелыми, но все-таки сигвей уже вторгается в городской ландшафт. Уже в 2002-2003 годах было запущено в массовое производство сразу несколько моделей «чудо-колесниц». Сигвей экологичен и экономичен, занимает мало места, развивает скорость до 50 километров в час и используется не только для развлечения. Во многих городах сильные стороны сигвея оценили курьеры и даже полицейские.

Единственный недостаток - машина не слишком-то дешева.

А как же гироскутеры?

А когда был изобретен гироскутер? Некоторые полагают, что сигвей и гироскутер - полные синонимы. Это не совсем так: ведь электронная «начинка» сигвея ответственна только за поддержание равновесия. А управлять колесным средством надо с помощью руля.

У гироскутера же руль как таковой отсутствует. Принцип управления прост, как все гениальное: при переносе массы тела на правую или на левую ногу включается только правый или левый мотор - гироскутер начинает поворот.

Такая машина была пущена в производство совсем недавно, в 2014 году. Даже единого названия пока что не сложилось, и параллельно со словом «гироскутер» звучат слова «мини-сигвей» и «смарт-баланс».

Гироскутер стал производиться сразу несколькими компаниями из Китая и Кореи, которые оспаривают приоритет друг у друга. Истинным изобретателем чаще всего низывают китайского инженера по имени Шейн Чэнь.

К очевидным плюсам гироскутеров следует отнести их дешевизну, малый вес, компактность.

Но есть и оборотная сторона медали - до надежности сигвея современным гироскутерам еще очень далеко.

Десятки сообщений о самовозгораниях свидетельствуют, что некачественные литиевые батареи, используемые в недорогих ховербордах, могут возгораться как в процессе зарядки, так и при использовании . Несколько авиакомпаний уже запретили перевозку ховербордов в салоне самолёта и в багаже из-за опасности их самовозгорания . Amazon запретила продажу нескольких моделей в своём магазине .

Падения с гироскутеров могут приводить к тяжёлым травмам, в том числе к переломам .

См. также

Примечания

1. Евгений Золотов . Моноколесо и право (Волшебство гироцикла, ч.4) , Компьютерра (11 декабря 2015). Проверено 12 декабря 2015.
2. London "hoverboard" bus crash teenager dies (англ.) , BBC (11 December 2015). Проверено 12 декабря 2015. «"Self-balancing scooters" are known by various names including "hoverboards" and "rideables" …some models capable of travelling at up to 12 mph. They are banned from use on public pavements and roads in the UK. The Crown Prosecution Service has issued guidance stating they "are not legal for road use". According to the Department for Transport, it is only legal to use them on private property with the owner"s consent».
3. Emma Ailes . How the "hoverboards" took off - in spite of laws against them (англ.) , BBC News (13 October 2015). Проверено 12 декабря 2015. «"self-balancing scooters" are actually banned under section 72 of the Highway Act 1835 for use on public pavements and roads in the UK. The Crown Prosecution Service has issued guidance stating they "are not legal for road use".».

Сегодня гироскутеры - привычный атрибут уличного движения, их можно увидеть на тротуарах, в парковых зонах, даже офисах. Однако это сравнительно новый вид индивидуального городского транспорта, получивший распространение примерно с начала нынешнего десятилетия. История появления первых гироскутеров и их развития как средства передвижения достаточно интересна, она позволяет оценить его перспективы в будущем.

Предыстория создания

Хотя гироскутеры - изобретение недавнего времени, их первые прообразы начали появляться еще в начале 2000-х годов предыдущего столетия. К тому времени уже были достаточно развиты микропроцессорные технологии, появились компактные и мощные электрические двигатели - основа конструкции любого самобалансирующего самоката. Изобретателем гироскутера - точнее, его предшественника Segway – стал американский предприниматель Дин Кеймен, по совместительству президент научно-технической ассоциации DEKA. Именно он предложил идею и разработал прототип индивидуального транспортного средства в виде двухколесного самоката на гироскопах.

Как и современные гироскутеры, "Сегвей" поддерживает баланс с помощью гироскопических и жидкостных датчиков, регистрирующих угол наклона. Поступающие с них сигналы обрабатываются микропроцессорным модулем, который выдает команду на электрические приводы, контролируя положение и движение самоката. Однако от современных гироскутеров это устройство отличается способом управления - оно осуществляется с помощью поворотной опорной рукоятки. Прототип "Сегвея" был представлен в 2001 году, а уже к середине 2000-х он стал закупаться почтовыми служащими, полицией, кинооператорами и сторонниками концепции "Город без автомобилей". Однако высокая цена и опасность этих устройств для пешеходов серьезно ограничили их массовое применение, и со временем популярность Segway упала.

Появление гироскутеров

Однако идея самобалансирующего самоката получила развитие уже во втором десятилетии нового века. Сложно сказать, кто придумал гироскутер в его нынешнем виде, но впервые запатентовал такое средство передвижения в 2013 году американский предприниматель китайского происхождения Шейн Чань, владелец компании Hovertrax. Он же стал первым использовать термин "ховерборд", взятый из фантастической трилогии "Назад в будущее". Именно под этим названием гироскутер сегодня известен в западных странах.

Однако первенство Шейна Чаня оспаривается двумя другими американскими корпорациями -IO HAWK и PhunkeeDuck. Эти компании до сих пор судятся за обладание авторскими правами, которое дает контроль над американским и мировым рынком электросамокатов. Что удивительно, но производство продукции обоих брендов осуществляется не в США, а в Китае - на предприятии Hangzhou Chic Intelligent Technology Co (CHIC)в провинции Чжендзянь. Любая китайская компания, решившая наладить выпуск гироскутеров, должна получить у этой организации соответствующую лицензию. Без нее она не имеет права осуществлять поставку своей продукции на экспорт - в том числе в Россию.

Спустя всего 5 лет с момента, когда появились первые гироскутеры, рынок этих самокатов оказался почти полностью завоеван компаниями из Кореи и Китая. Именно эти страны сегодня являются основными поставщиками самобалансирующих самокатов. Качество продукции сильно колеблется в зависимости от производителя - от надежных, многофункциональных и безопасных устройств с хорошими ходовыми качествами до подделок с взрывающимися аккумуляторами, маломощными двигателями и неважной электроникой.

Своей историей гироскутер уходит ещё в 90-е, когда начали появляться первые прототипы, которые также работали на системе автобалансирования. Уже в 2000-х годах появился первый автобалансированный сегвей, главной особенностью которого является столб рулевого управления, где повороты осуществляются с помощью рук.

Что такое гироскутер

Гироскутер (гироборд, электроскутер, гироцикл, мини-сигвей, смарт-сигвей) – это новейшее техническое чудо в области транспортных разработок. В отличие от своего предшественника, в гироскутере рулевой столб вообще отсутствует – управление происходит за счет переноса веса тела на доске.

Из чего состоит гироскутер и как его выбрать

Давайте разберемся, что такое гироборд, и из чего он состоит. Данное устройство являет собой поперечную платформу на двух колесах по бокам, приводимую в движение встроенными электромоторами и автоматической балансировкой, питание осуществляется от мощных литий-ионных батарей.

Основные составляющие гироскутера:

Главный компьютер, обрабатывающий информацию;

Колёса-приводы с электромотором;

Система гироскопических датчиков, размещённых по всему гироборду;

Основной корпус;

Литий-ионный аккумулятор.

В зависимости от модификации, изобретение может быть оснащено информативным дисплеем, приборами освещения, другими индикаторами, гаджетами в виде USB-портов, звуковых сигналов, динамиков и т.д.

Так какой же гироскутер стоит выбрать? Опытные пользователи вам ответят, что идеальный гироборд должен долго прослужить, езда на нем должна быть комфортной, а транспортировка – легкой и непринужденной. Поэтому к выбору нужно подойти ответственно и тщательно.

1. Аккумулятор – важнейшая деталь гироборда. Для удешевления стоимости гироскутера многие компании устанавливают китайские аккумуляторы плохого качества. Это влияет на длительность использования – батарея быстро разряжается. Также известны случаи, когда гироциклы самовоспламенялись из-за низкокачественной литий-ионной батареи. Поэтому выбирайте качественный продукт. Одним из лучших вариантов аккумуляторов на гиробордах являются литий-ионные батареи фирмы Samsung.

2. Мощность электрического двигателя. Это ключевой момент. Собственно, чем больше мощности – тем сильнее тяга гироскутера. Вы не будете терять скорость при подъеме, езда будет уверенной и продолжительной, даже с максимальным весом нагрузки на платформу. Выбирать нужно от 300 Вт на каждое колесо-привод.

Этот параметр нужно подбирать, исходя из веса человека, для которого подбирается гироскутер. Если это ребёнок, значит, вес надо брать небольшой, чтобы он не морочился с громоздким складным агрегатом. В таком случае берите компактный борд с минимальным весом – в пределах 10 кг.

4. Диаметр колёс. Тут всё просто: чем больше диаметр колёс – тем комфортнее ездить на гироскутере, но при этом он будет массивнее и тяжелее. Если вы в основном ездите по гладким и ровным дорогам, то без всяких проблем берите меньший диаметр. Но когда дорогах есть ямки, неровности, или же это вовсе бездорожье – тогда выбирайте большие колёса.

5. Дополнительные возможности. Кататься на мини-сегвее можно и с музыкой, благодаря встроенным колонкам. Эта возможность сделает езду безопаснее, в отличие от езды в наушниках, так как вы будете слышать и окружающий мир, и свою любимую музыку. В добавок к этому, есть варианты моделей, где вы можете связать свой гаджет с гироскутером при помощи Bleutooth и управлять им дистанционно.

Как работает гироскутер? Самый главный инструмент управления гиробордом – это баланс вашего тела на платформе. Управление движением происходит за счет реагирования датчиков, встроенных в корпусе мини-сегвея, на подачу вашего тела в нужном направлении.

Помните! Не делайте резких движений, поскольку датчик будет реагировать аналогично, что может привести к падению.

Как правильно ездить на гироскутере

Пошаговая инструкция:

Шаг 1. Ознакомьтесь с устройством, прочтите инструкцию по использованию. Особое внимание обратите на безопасность езды.

Шаг 2. Если ногами становиться на гироборд страшно, то попробуйте подключить руки. Поставьте обе ладони на платформу вместо ног. Попробуйте наклонить борд, чтобы мини-сегвей начал движение вперед. Потом смените направление и наклоните устройство в противоположную сторону, чтобы оно начало движение назад. Это поможет вам понять, как работает угол наклона, чтобы полноценно двигаться.

Шаг 3. Учимся правильно стоять, ведь это уже полдела. Становиться на гироскутер нужно с минимальным разрывом во времени – быстро и уверенно. Таким образом, нагрузка равномерно распределяется по всей платформе, и гироборд никуда не двигается. Продвинутые юзеры мини-сегвеев рекомендуют немного согнуть ноги в коленях, так вы легче сможете выпрямить корпус, если это будет нужно.

Шаг 4. Правильно держим равновесие. Гироскутер сконструирован на основе баланса, поэтому вам нужно будет научиться соблюдать баланс и плавно делать наклоны. Если вам тяжело это делать без опоры – попробуйте возле стенки или перил, делая упор на них, когда что-то пойдёт не так.

Шаг 5. Движение вперёд. Сначала попробуйте плавно перенести ваш вес на носки, при этом корпус немного нагибайте вперёд. Таким образом, гироборд начнёт движение прямо. Для того чтобы ускориться, тело нужно нагнуть немного сильнее обычного, и так каждый раз, когда нужно ускорить езду.

Осторожно! Очень плавно подавайте тело вперёд. Как правило, у начинающих много падений происходит в этот момент.

Шаг 6. Движение назад или торможение. Для того чтобы остановиться или двигаться назад, массу тела нужно перенести на пятки (подать тело назад). Так мини-сегвей начнёт тормозить и вскоре начнёт останавливаться, а если продолжать давить на пятки, то гироцикл будет двигаться назад. Этот этап также будет затруднителен для начинающих, есть риск упасть. Потому нужно больше времени уделить тренировке последних двух навыков.

Шаг 7. Повороты. Если вы хорошо держите равновесие и освоились с движениями вперёд и назад, значит, научиться поворачивать для вас не составит труда. Для того чтобы повернуть направо, нужно перенести центр тяжести тела на левую ногу футборда. Чтобы повернуть налево – наоборот, надавите ногой на правую часть гироскутера.

Гироскутер и автомобиль, как будет сочетаться гаджет с вашим авто

Если вы прислушались к нашим советам, подобрали и купили, или собираетесь купить гироборд – наличие автомобиля умножит практичность и удобство в использовании мини-сегвея. Например:

Есть ли зарядка в авто? Да, есть отличная возможность приобрести зарядное устройство гироборда от автомобиля. Это даст вам возможность ездить на дачу или другие загородные прогулки, беря с собой гироцикл и использовать его там, подзаряжая от машины, если поблизости нет электросети.

Ещё одна полезная и практичная особенность – это небольшой и компактный размер гироскутера. Он поместится в любом автомобиле, а в сложенном виде займёт очень немного места в вашем багажнике.

При покупке гироборда подберите его под цвет вашего автомобиля, что будет очень эффектно смотреться.

Может ли гироскутер заменить автомобиль: плюсы и минусы устройства

Автомобиль – это очень удобно и даже необходимо в условиях современной жизни. Правда, есть некоторые “но”, с которыми вам придется мириться или искать альтернативные варианты передвижения. Приведём несколько негативных моментов:

1. Выложив немалую сумму за покупку машины, без сопутствующих расходов вам не обойтись: СТО, бензин, парковочное место.

2. Известно, что водители треть своей жизни тратят на время, проведённое в пробках, куда они довольно часто попадают.

3. Постоянные проблемы с парковками в городе.

Так какие же достоинства гироскутера, в чём его плюсы и минусы? Ниже приведём ответы на эти вопросы.

Плюсы гироскутера:

Лёгкость и компактность. Вес и размеры гироскутера позволяют беспрепятственно переносить его, например, в метро, взять с собой в офис или уложить в багажник даже небольшого автомобиля.

Экономность. Это чудо техники работает за счёт зарядки литий-ионных батарей, которые питают двигатель. Потому вам не нужно будет тратиться на топливо, что позволяет существенно экономить деньги. Просто зарядите устройство 1,5 - 2 часа от обычной розетки – и в путь.

Универсальность. Этот аппарат очень прост в использовании и подойдёт любой возрастной категории; ограничение по весу – до 120 кг.

Дальноходность. Полностью зарядив батарею, вы сможете проехать приличное расстояние – 10-20 км, в зависимости от модели и мощности гироскутера.

Экологичность. Гироборд, в отличие от автомобилей и другой техники, которая работает на ДВС, функционирует за счёт зарядки литий-ионных батарей, которые питают электродвигатель. Поэтому он не выбрасывает в атмосферу никаких вредных веществ.

Минусы гироскутера:

Ограниченность передвижения. Далеко не все дороги подойдут для передвижения на гироборде. Если путь в буграх, ямах, выбоинах и камнях, то нормально проехать не получится. Также возникнут трудности на густой и высокой траве, а если мини-сегвей с маленьким диаметром колёс, тогда он вообще не проедет по траве и по небольшим неровностям.

Невозможность передвижения по автомобильным дорогам. Двигаться по дороге – чрезвычайно опасно для жизни, особенно новичкам. Это даже не велосипед, который все же более маневренный.

Невозможность подзарядки по пути. Во время движения вы никак не сможете подзарядить устройство – это не автомобиль, где залил бензин и поехал дальше. Нужно потратить несколько часов для зарядки аккумулятора от электросети.

Отсутствие физической нагрузки на ноги. В наше время люди и так недополучают нагрузок на мышцы, особенно те, кто работает в офисе. А мини-сегвей сделает её ещё меньше.

Подписывайтесь на наши ленты в

Гироскутер состоит из ограниченного набора деталей – электрический мотор, гироскоп и колеса, который были изобретены уже давно. В основе данного устройства использованы компактные интегральные схемы, которые удалось вместить всего несколько лет назад.

Кто придумал гироскутер?

Создатель гироскутера заслужил свою мировую славу именно благодаря данной разработке. Изобретателя зовут Дин Кеймен – известный американский изобретатель и инновационный разработчик, который создал для мирового сообщества немало полезных и незаменимых разработок. Благодаря стараниям разработчика все люди, больные сахарным диабетом, имеют возможность использовать автоматический шприц, а люди с нарушениями в работе почек могут использовать аппарат диализа, который контролируется с помощью мобильной связи.

Каймен родился в середине прошлого века в Америке и еще с раннего детства начал проявлять активное внимание к изобретательству, старался создать что-то новое и оригинальное во время обучения в школе разработчик постепенно придумал популярную сейчас систему с одновременным производством музыки и цветовых эффектов. Выбор учебного заведения обусловлен интересами ученого, поэтому обучение происходило в политехническом университете. Однако ученому не суждено было получить диплом, так как институт не был окончен.

Такой путь не помешал Дину Кеймену сделать безупречную карьеру в сфере изобретения медицинского оборудования, а также создания прогрессивного электрического транспорта. Многие допускают, что многолетний опыт работы в сфере разработки медицинского оборудования стал поводом для создания гироскутера, после которого данный изобретатель смог создать еще один прорыв в медицинской сфере – инвалидное кресло на основе гироскопического механизма. Ученый создавал гироскутер около десяти лет, после чего в начале нового века разработчик представил свой гироскутер мировому сообществу. После этого на рынке электрического транспорта и электроники были разработаны всевозможные вариации гироскутера – устройство с платформой и колесами.

Название данное устройство получило от итальянского музыкального термина, которое буквально обозначает движение за чем-либо. Изначально именно такое имя получила оригинальная компания изобретателя, которая стала заниматься разработкой и промышленным производством устройств. Со временем название стало нарицательным, после чего все аналогичные устройства различных брендов стали называть гироскутерами.