Радиус действия квадрокоптера. Линейная поляризация и круговая, какая антенна лучше для квадрокоптера

Такая характеристика, как радиус действия квадрокоптера, при выборе устройства часто остается неучтенной. Однако она является одной из самых главных в эксплуатации устройства. Также ее можно встретить под названием зона действия аппаратуры, хотя некоторые пользователи путают ее с дальностью полета квадрокоптера. Чтобы внести ясность в это понятие, рассмотрим его более детально.

От чего зависит радиус действия квадрокоптера

В отличие от дальности полета, которая зависит в первую очередь от мощности аккумулятора модели, радиус действия квадрокоптера зависит дольше от технологии связи, которая применяется для соединения с управляющим устройством. Поскольку квадрокоптеры управляются удаленно по беспроводным каналам, их список весьма невелик. Модели могут управляться при помощи привычного для радиоуправляемых моделей – радиосигнала на частоте 2,4 Гц. Возможности аппаратур с такой технологией передачи данных достаточно велики, поэтому они до сих пор остаются популярны.

Другой – более современный способ передачи сигнала – канал bluetooth. Он более ограничен по радиусу действия, чем радиоканал, но его преимущество в другом. Его использование позволяет отказаться от привычных аппаратур в пользу смартфонов и прочей мобильной техники, которые всегда имеются у пользователя буквально под рукой. К устройствам, его использующим чаще всего относятся мини и нано-модели, которые даже на максимальной мощности не смогут далеко улететь. Еще один современный канал управления, дающий более ощутимый в работе радиус действия – это всеми любимый канал wi-fi. Передатчик в данном случае может использоваться не только для передачи управляющих команд, но и для трансляции видео или записи фото.

Однако в этом случае дальность действия существенно сокращается, что может вызвать некоторые сложности. Некоторые компании разрабатывают более современные свои собственные технологии передачи сигнала, что существенно увеличивает радиус действия квадрокоптера. Если взять, к примеру, компанию DJI, то на ее счету уже имеется подобная разработка под названием Lightbridge. Она в разы превышает эффективность популярного wi-fi, за что и ценится пользователями.

Радиус действия дронов разных моделей

Приведем пример радиуса действия аппаратур различных квадрокоптеров. Самый элементарный пример – мини-квадрокоптер под названием Cheerson CX-10W. Его дальность действия составит всего 30 метров. Те же Parrot AR.Drone 2.0 и Syma X5S летают дальше. Их радиус составляет 50 метров. Радиусом вдвое больше обладает JJRC JJ-850. Однако есть модели с болем впечатляющими характеристиками. Например, Blade Chrome Camera Drone. Этот параметр у квадрокоптера составляет 600 метров. Тот же раскладной 3DR IRIS может похвастаться радиусом в 1000 метров.

Что касается рекордсменов среди достаточно дорогих моделей. Здесь первенство занимает уже названная выше компания DJI. Ее свежий Phantom 4 не потеряется в радиусе 5 км, что более чем вдвое превышает показатель его предыдущего поколения.

Как увеличить радиус действия квадрокоптера

Увеличивать радиус действия квадрокоптера можно различными способами. Самый простой из них – изменение аппаратных настроек. Он доступен далеко не у всех моделей квадрокоптеров, а лишь у тех, которые имеют региональные стандарты по калибровке дальности полета и его высоты. Частично это связано с законодательством, а отчасти с перегрузкой диапазона используемых частот передачи данных. Для реализации этого способа потребуются хорошие навыки в использовании компьютерной техники, а также изучение инструкций и руководств, касающихся конкретной выбранной модели, которая требует апгрейда.

Менять данные в прошивке может потребоваться лишь на плате квадрокоптера, либо дополнительно еще и на аппаратуре. В тех случаях, когда настройки дальности сигнала выставлены на максимум, и управляющая аппаратура буквально работает из последних сил, можно использовать и другие способы не программные, а аппаратные. Для этого придется покупать дополнительные аксессуары для беспилотника, а именно усилители сигнала. Чем мощнее будет усилитель, тем больший радиус действия квадрокоптера можно будет получить. Проблема состоит лишь в том, что усилитель потребует дополнительного питания. Оно может быть, как внешним независимым, так и общим с пультом ДУ, в том случае, когда усилитель подключается к порту управляющей аппаратуры.

Купить отличные квадрокоптеры вы можете в - бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Видео о том, как увеличить дальность действия квадрокоптера

Оптимальный радиус действия квадрокоптера

Если для вас характеристики квадрокоптера являются лишь вопросом будущего, стоит обратить внимание на то, для его он будет использоваться, и уже из этих целей в дальнейшем определять необходимый радиус действия. Если модель планируется запускать внутри помещения, то радиус больше 50 метров будет излишним, поскольку использовать его эффективно не удастся, ввиду физических ограничений помещения.

Для полетов за пределами помещения, например, во дворе понадобится модель способная держать сигнал на расстоянии от 100 метров и более. В противном случае, когда устройство скроется из виду, оно может потерять сигнал, и как говорится, улетит в Китай. Для профессиональной фото и видео съемки требуются модели с наибольшим радиусом действия. При этом важна не только дальность действия аппаратуры, но и качество сигнала связи, которое является значительно большим приоритетом.

Читайте какие квадрокоптеры с большой дальностью и временем полета стоит выбрать в 2018 году. В рейтинг попали модели разной ценовой категории.

Сейчас на свет появляется огромное количество дронов, способных держаться в воздухе лишь 7-8 минут. Конечно, они используют съемные батареи, поэтому время полета в теории можно продлить. Но на практике при каждой замене аккумулятора ты понимаешь, что лучше бы квадрокоптер летал подольше. И подальше. К счастью, существует достаточно большое число дронов, способных летать более десяти минут. Именно о них пойдет речь в данной подборке. Заодно мы поговорим о тех моделях, которые способны отдаляться от пульта на весьма приличное расстояние.

Квадрокоптеры, как самостоятельно увеличить дальность и время полета

Что если квадрокоптер куплен, а его полетные характеристики перестали устраивать уже спустя пару запусков? Можно ли каким-нибудь способом продлить время полета, а также его дальность?

Если говорить о времени нахождения в воздухе , то этот параметр зависит от использующихся моторов и аккумулятора. Само собой, бесколлекторный двигатель , не имеющий шестерню, потребляет меньшее количество энергии. Но если конструкцией не подразумевается использование таких моторов, то как-то модернизировать её вряд ли получится. Впрочем, народные умельцы всё же находят способы замены двигателей на многих современных квадрокоптерах. Только не спешите радоваться. Немногим дороже выйдет просто покупка нового дрона, который уже поставляется с бесщёточными моторами.

Многим читателям SmartBobr сразу приходит в голову идея об использовании более ёмкого аккумулятора . И некоторые квадрокоптеры действительно заточены под два вида батарей - например, это касается профессиональных моделей от DJI. Но если говорить о бюджетных дронах, то здесь приходится действовать на свой страх и риск. И нужно не забывать, что квадрокоптер обычно рассчитан либо на двухбаночный, либо на трёхбаночный аккумулятор - покупать нужно именно такой. Также следует обратить внимание на величину отсека для батареи - нет смысла покупать источник питания, который в него попросту не поместится. Наконец, моторы каждого коптера рассчитаны на подъем определенного веса. И у многих бюджетных моделей этот параметр чрезвычайно маленький - они даже экшн-камеру GoPro поднять не способны. И даже если увеличившийся в весе дрон поднимается в воздух, на такие усилия энергия тратится гораздо сильнее. То есть, может получиться так, что аккумулятор повышенной ёмкости будет садиться едва ли не быстрее батареи с меньшим весом.

Дальность полета квадрокоптеров – от чего зависит?

Что касается дальности полета , то этот параметр зависит и от радиоаппаратуры, и от приемника, расположенного внутри самого квадрокоптера. Проще всего модернизировать пульт. Бюджетные модели поставляются с традиционным пультом - в его верхней части располагается якобы антенна. Но чаще всего пластиковый нарост пустует, внутри него ничего нет. В таком случае можно отрезать этот элемент, вставив в получившееся отверстие уже полноценную антенну, гораздо более длинную. Обычно в качестве таковой используются всенаправленные модели, предназначенные для подключения к Wi-Fi роутеру - например, от компании TP-LINK. Пульт при этом придется разобрать. Вам будет нужно отпаять провод со штатной антенной (её размеры могут вас поразить), припаяв новую антенну к тому же месту на плате при помощи специального провода RP SMA, отрезав один из его разъемов и зачистив этот конец. Дальше нужно собрать пульт и приступить к испытаниям.

На самом дроне произвести какие-то модификации приемника гораздо сложнее. Лишь некоторые модели позволяют просверлить отверстия, выведя проводок к новой антенне. И далеко не всегда это помогает - вполне возможно, что система попросту не заточена под подачу большой энергии, нужной для приема слабого сигнала.

Если же вам нужно увеличить дальность приема FPV-сигнала, то для этого проще всего купить более продвинутое FPV-оборудование . Обязательно смотрите в сторону камер с передатчиком, работающим на частоте 5,8 ГГц - только в этом случае не будет помех в приеме сигналов от пульта. Если вам интересна данная тема, то пишите в комментариях - мы обязательно обратим на это внимание, разместив на сайте отдельный материал о существующих FPV-камерах, мониторах и шлемах. Также мы можем написать более подробную статью о том, как увеличить дальность полета квадрокоптера - опять же, ждём ваших заявок!

Дроны с самым большим временем полета

Walkera X800

• Дальность полета: 2000 м
• Время полета: до 60 мин
• GPS: есть
• Камера: опционально

Абсолютный рекордсмен. Дольше летают только военные беспилотные аппараты. Данный квадрокоптер использует в качестве источника питания аккумулятор ёмкостью 15000 мАч. Вы сами можете представить, насколько тяжела такая батарея. Тем не менее, коптер вполне успешно поднимается с таким весом, в воздухе же он способен находиться до одного часа! Недостатком такой конструкции является только не самый большой подъемный вес, составляющий 3,9 кг. Вам может показаться, что это весьма приличный параметр, но на самом деле многие квадрокоптеры за 180 тысяч рублей способны поднимать и более ощутимый вес.

По умолчанию дрон продается без камеры, но с трёхосевым подвесом той или иной модификации. К нему можно прикрепить Sony RX100, экшн-камеру от GoPro или какую-то другую технику. Сигнал с камеры отправляется на специальный передатчик, мощность которого относительно невысока. Производитель предупреждает, что на километровом расстоянии картинка ловиться перестает. Тем не менее, возможность управления квадрокоптером остается как минимум до преодоления двухкилометровой отметки.

Hubsan X4 Pro H109S

• Дальность полета: 1000 м
• Время полета: 30 мин
• GPS: есть
• Камера: внешняя, 1080p, FPV

Должно быть, лучшее творение компании Hubsan. Производитель на страничке со своим товаром уверяет, что это уже не игрушка. Данный дрон предназначен не столько для обычных полетов, сколько для видеосъемки. Неспроста в комплекте с устройством поставляется неплохая камера, умеющая снимать видео в разрешении Full HD, а также транслировать его на пульт. Производитель обещает возможность удаления на километровое расстояние. Обратно квадрокоптер способен прилететь самостоятельно, для этого он использует GPS-чип, магнитометр и датчик высоты. Ради плавной съемки дрон старается придерживаться небольшой скорости, что кто-то может занести в недостатки. Но на самом деле коптер можно разогнать до весьма приличных скоростных показателей - для этого нужно лишь отключить GPS-режим.

Создатели этого устройства предполагали, что покупателя всё же не устроит комплектная камера. В связи с этим от GoPro. При этом у пользователя сохранится возможность изменения положения камеры по трём осям. То есть, можно будет снять какой-то объект, наклонив камеру, после чего вернуть ей изначальное положение.

Для полета здесь используется аккумулятор ёмкостью 7000 мАч. Полного заряда хватает примерно на 30 минут нахождения в воздухе, хотя производитель на своём сайте обещает ещё более длительный результат. В GPS-режиме же дрон совершит принудительную посадку уже спустя 26-28 минут после старта. Тем не менее, это тоже очень неплохой результат для квадрокоптера, стоимость которого варьируется от 23 до 48 тысяч рублей (на ценник влияет наличие камеры и трёхосевого подвеса). В конце концов, даже продукция DJI летает примерно столько же, если оставить за скобками профессиональные модели с аккумулятором повышенной ёмкости.

XK-Innovations X380

• Дальность полета: 1000 м
• Время полета: 30 мин
• GPS: есть
• Камера: опционально

По качеству съемки этот девайс лишь чуть-чуть уступает крупноразмерным собратьям. Картинку здесь тоже можно писать в 4K-разрешении, но только с частотой 30 кадров/с. Видео получается очень плавным, так как здесь тоже присутствует трёхосевой подвес, пусть и достаточно маленький. Также на помощь приходит качественный GPS-чип, благодаря которому дрон практически идеально удерживает заданную позицию. Но больше всего покупателя должны порадовать многочисленные автоматические режимы съемки. Они позволяют квадрокоптеру летать вокруг объекта съемки, взмывать над ним высоко в воздух и даже делать 30-мегапиксельные панорамы окружающей местности. То есть, купить квадрокоптер с большой дальностью полета и с камерой можно даже ради съемки селфи, если только вы готовы ради этой цели расстаться с 81 тысячей рублей.

Интересно, что этим дроном можно управлять и со смартфона, используя сеть Wi-Fi. Но делать это следует только для вышеупомянутой селфи-съемки. Дальность полета в таком режиме варьируется от 50 до 80 метров.

• Дальность полета: 5000 м
• Время полета: 35 мин
• GPS: есть
• Камера: опционально

Должно быть, вы видели документальные фильмы о дикой природе, где съемка ведется с достаточно большой высоты. Сейчас для получения таких кадров используются квадрокоптеры с большим радиусом действия. Если телеканал или киностудия не бедствуют, то им доступна покупка DJI Matrice 600. Это гексакоптер, в состав устройства входят шесть винтов. Такое их количество требуется для поднятия тяжелой камеры - максимально девайс способен лететь с 6 кг подвешенного веса. Удивительно, что ёмкость использующегося здесь аккумулятора невелика - она не превышает 4500 мАч. Тем не менее, такая батарея помогает летать в течение 35 минут (без нагрузки). Если же коптер нагрузить по полной программе, то время полета со стандартным аккумулятором сокращается до 16 минут. Впрочем, никто не запрещает приобрести пару батарей повышенной ёмкости.

Почему же для съемки дикой природы используется именно этот гексакоптер? Всё очень просто: девайс способен улетать на 5-километровое расстояние. Это позволяет эффектно снять, допустим водопад, после чего улететь вдаль против течения реки.

Стоит такой аппарат более 400 тысяч рублей. И это без камеры, которую придется покупать самостоятельно! Также придется расщедриться на трёхосевой подвес. Без него имеет смысл использовать DJI Matrice 600 только ради транспортировки груза.

Заключение

Купить квадрокоптер с большой дальностью полета рекомендуется в том случае, если вам нужно снять красивые виды окружающей природы. Если изделие будет использоваться в туристических поездках, то обратите внимание на компактные модели - например, на DJI Mavic Pro . Если же вашей задачей стоит съемка рекламных видеороликов или документальных фильмов, то придется рассматривать покупку дорогостоящего профессионального аппарата.

А у вас есть квадрокоптер, способный летать достаточно далеко и долго? Или вы только рассматриваете вариант покупки такого устройства? Поделитесь своими мыслями в комментариях.

Квадрокоптеры продолжают набирать армию поклонников. Сейчас в продаже можно найти годные бюджетные модели, с которыми просто овладеть навыками пилотирования и при этом не угробить дорогостоящего дрона.

На AliExpress представлен довольно широкий выбор компактных и недорогих квадрокоптеров, а также предлагают комплектующие и запчасти, которые понадобятся в случае ремонта.

У большинства подобных моделей есть один существенный недостаток – ограниченный радиус полетов. Облететь дом или заглянуть в окно к соседу еще получится, а вот несколько железобетонных препятствий сразу прервут связь пилота с моделью.

Какую связь используют квадрокоптеры

Управление дронами осуществляется через комплектный пульт ДУ или смартфон.

Большинство квадрокоптеров используют для связи радиоканалы на частотах 2.4 или 5.8 ГГц. В первом случае девайсы стоят дешевле, но на их работу влияют вездесущие помехи в виде смартфонов, Wi-Fi роутеров и других бытовых приборов.

Передачу сигнала на частоте 5.8 ГГц применяют в основном в дорогих профессиональных квадрокоптерах, так и помех меньше, и радиус полетов может быть больше.

Практически все бюджетные модели с Ali работают на частоте 2.4 ГГц, дрон при этом выступает в качестве Wi-Fi точки доступа, а пульт или смартфон, с которого происходит управление, подключается к нему.

Некоторые модели могут одновременно держать связь и с пультом ДУ, и со смартфоном. Первый при этом отвечает за управление, а на второй выводится сигнал со встроенной камеры.

Что плохого в работе по Wi-Fi 2.4 ГГц

Даже на открытой местности дальность работы дронов редко превышает 50-60 метров. Самые недорогие отлетают от пилота лишь на 20-30 метров.

Если попытаться управлять квадрокоптером глядя в экран смартфона, авария не заставит себя долго ждать. Даже на небольшом расстоянии видеосигнал может потеряться или появится заметная задержка.

Насладиться так называемым FPV (first person view) получится лишь на небольшом расстоянии.

Ни о каких полетах с VR-шлемом можно и не мечтать, хотя многие продавцы на AliExpress активно продвигают эту фишку.

Как увеличить радиус действия таких квадрокоптеров

Все очень просто, не нужно ничего делать с дроном, разбирать его, крепить на него внешние антенны или усилители сигнала.

Вам понадобится лишь вот такой гаджет:

Это усилитель сигнала Wi-Fi, который работает в режиме ретранслятора, увеличивая зону покрытия сети.

Его можно включить в квартире и разместить у окна, если летать возле дома либо взять с собой. Штука компактная и работает от любого PowerBank, например от такого:

Можно взять с собой и летать в любом месте.

Работает все следующим образом:

1. Собираем квадрокоптер, устанавливаем аккумулятор и включаем его.

2. После того, как дрон создал сеть Wi-Fi, подключаемся к ней со смартфона.

3. В приложении Mi Home, через которое осуществляется настройка Mi Amplifier, выбираем усилитель Wi-Fi и активируем функцию ретранслятора.

Теперь «стик» Xiaomi будет усиливать сеть, раздаваемую квадрокоптером.

Имейте ввиду, что держать усилитель рядом с собой будет бессмысленно. Если дрон не достанет сигналом до смартфона, то и до репитера вряд ли добьет.

PowerBank с подключенным Mi Amplifier нужно расположить между пилотом и предполагаемой зоной полетов.

Работать все это будет при условии, что квадрокоптер управляется со смартфона. Радиус работы радиопульта не увеличится.

Некоторые модели управляются при помощи пульта ДУ, но для вывода картинки для FPV используется Wi-Fi сеть. Смартфон подключается к ней и выводит изображение с камеры дрона.

Антенны для видеопередатчиков и приемников очень сильно влияют на радиус уверенного приема сигнала. В этом руководстве мы покажем основные характеристики антенн; покажем антенны, рассчитанные на работу в диапазоне 5,8 ГГц, которые подходят для мини-коптеров, и, надеюсь, поможем выбрать из них наиболее подходящие именно вам.

Отличные антенны для мини-коптеров

Всенаправленные антенны

Pagoda	Foxeer Lollipop 2	Aomway 4-lobe Cloverleaf
Banggood GetFPV Amazon	Banggood Amazon AliExpress	Banggood GetFPV Amazon
Уже не раз писали: у пагоды довольно простой дизайн и высокая эффективность. Легкодоступные материалы и легкость сборки, позволили значительно снизить цену, можно найти за $5 — $10, что делает ее наиболее привлекательной антенной в плане соотношения цена/качество. Есть несколько производителей, например: Lumenier, MenaceRC, Emax, Farview и Realacc.	Foxeer производит довольно привлекательные по цене антенны. Возможно Lollipop 2 не самая хорошая антенна, но качество достаточно высоко, и она прекрасно заменит штатные диполи. Благодаря толстому пластиковому корпусу это очень прочные антенны. Новая (вторая) версия по характеристикам лучше, чем первая.	4х лепестковый клевер от Aomway — хорошо известная антенна. Она имеет неплохие характеристики и продается на протяжении нескольких лет. Однако, стоит побеспокоиться о её защите, т.к. никакого корпуса нет. У этой антенны есть и более новая версия, с пластиковыми колпачками.

Топовые антенны
TBS Triumph	Lumenier AXII
В отличие от классических «клеверов» в TBS Triumph нет изогнутых проводов. Уникальный дизайн обеспечивает более равномерную диаграмму направленности, и делает антенну очень прочной и сложной для клонирования.	Lumenier Axii от GetPFV имеет небольшой диаметр (16 мм), что делает ее одной из самых маленьких и наиболее прочных антенн с круговой поляризацией. Теоретически у нее отличное осевое отношение (axial ratio), бывает, как с правой, так и с левой круговой поляризацией.

Направленные антенны

Дешевая, но все равно есть смысл купить	Топовая
Menace Pico-Patch	True RC X-Air
Amazon RDQ GetFPV	Amazon GetFPV
Menace Pico-Patch — компактная и доступная по цене направленная антенна, имеет довольно удобный для полетов в очках угол приема сигнала. Вот обзор (англ).	Это антенна для тех, кому нужен высокий коэффициент усиления, при этом угол приема сигнала примерно 120 градусов.

Антенны для FPV оборудования

Антенна превращает электромагнитное излучение в электрический сигнал и наоборот. Антенны для FPV обеспечивают беспроводную связь между и приемником, это очень важный элемент FPV оборудования, они очень сильно влияют на качество сигнала и радиус уверенного приема.

Анатомия антенн

Вне зависимости от дизайна и внешнего вида все антенны состоят из нескольких частей.

• Активный элемент — проводник, который передает сигнал в эфир или принимает его
• Коаксиальный кабель — специальный кабель в оплетке для передачи сигнала между разъемом и активным элементов без излучения сигнала в эфир. Используется для увеличения длины антенны, часто сделан из прочных и жестких материалов, чтобы его можно было согнуть под необходимым углом. Коаксиальный кабель использовать необязательно, активный элемент можно напрямую подсоединить к разъему
• Разъем — используется для соединения антенны с приемником или передатчиком

Антенны для FPV делаются из гибких медных жил или других проводящих материалов, поэтому обычно они защищены пластиковым корпусом. Такие корпуса изготавливаются из радиопрозрачных материалов и поэтому они не ослабляют сигнал, а только помогают защитить антенну в случае аварии.

Поляризация: круговая и линейная

Есть два вида антенн, в зависимости от поляризации сигнала:

• антенны с линейной поляризацией
• антенны с круговой поляризацией

Антенны с круговой поляризацией — стандартный апгрейд для большинства FPV оборудования, причин несколько: во-первых, антенны с линейной поляризацией очень чувствительны к переотражениям сигнала; во-вторых, для нормальной работы они должны быть расположены параллельно друг другу. Учтите, что взаимное положение антенн приемника и передатчика постоянно меняется, т.к. коптер обычно активно маневрирует.

Многолучевое распространение сигнала очень часто встречается при использовании FPV оборудования, т.к. куча разных объектов, типа деревьев, стен и даже земля, отражают сигнал, и он приходит не одновременно с основным сигналам, значительно его искажая. Это проявляется как случайные помехи на видео.

Следовательно, в общем и целом, для коптеров лучше всего подходят антенны с круговой поляризацией. Несмотря на все недостатки, связанные с качеством сигнала, пилоты иногда выбирают антенны с линейной поляризацией, т.к. они меньше по размерам, легче и более прочные.

LHCP и RHCP (правая и левая поляризация)

Антенны с круговой поляризацией бывают двух видов: левая (LHCP) и правая (RHCP). Они очень слабо влияют друг на друга, т.е. если один пилот использует LHCP антенну, а другой RHCP, то очень маловероятно, что они будут мешать друг другу.

Антенна с левой поляризацией не принимает сигнал с правой поляризацией и наоборот, т.е. нет взаимного влияния двух видеопередатчиков.

По этой же причине использование антенн с круговой поляризацией позволяет снизить влияние переотраженных сигналов. Каждый раз, когда сигнал отражается он меняет направление поляризации. Например, LHCP сигнал становится RHCP, который, в свою очередь не принимается LHCP антенной.

Пилотам, часто летающим в группах лучше всего иметь по паре антенн с левой и правой поляризацией, тогда для гонки вы сможете поставить наиболее подходящую. Тем, кто часто летает по одиночке, это не так важно, просто купить RHCP, т.к. они более распространены.

Диполь

Практически все видеопередатчики и приемники поставляются с диполями. Они легкие и довольно устойчивы к повреждениям.

Дизайн диполя очень простой. По сути это монополь с заземленной гильзой под активным элементом. Эта гильза может значительно улучшить характеристики антенны.

Клевер

Трех- или четырехлепестковые клевера — это самые часто используемые антенны на миниквадриках.

Как и диполи, это ненаправленные антенны. Но у них круговая поляризация, что дает более чистый сигнал и большую устойчивость к переотраженным сигналам, поэтому можно летать около стен, деревьев и т.д., а качество видео будет лучше, чем при использовании диполей.

Однако, они довольно хрупкие, поэтому часто бывают в корпусах, из-за внешнего вида иногда их называют «mushroom antenna» — антенна — гриб.

Пагода (Pagoda)

Пагода — довольно новый тип антенн (стал популярным в конце 2016 года). Это ненаправленная антенна с круговой поляризацией. Уникальный дизайн и используемый материал (текстолит) делает её очень прочной.

Хеликс (Helical)

Хеликс имеет форму пружины, это направленная антенна с круговой поляризацией. Число витков определяет коэффициент усиления антенны. Более .

Патч (Patch)

Патчи — это тоже направленные антенны, они бывают как с линейной, так и с круговой поляризацией. По сравнению с хеликсом, у них более широкий луч, но меньший размер.

Что учесть при выборе антенны

Новичкам лучше начать со всенаправленных антенн с круговой поляризацией, например: клевер или пагода.

Характеристики антенны очень сильно зависят от качества материалов и точности изготовления, хорошие антенны стоят дорого. Однако, некоторые топовые антенны могут стоить в 2-3 раза дороже более простых моделей, но при этом будут увеличивать радиус приема всего на 5% или 10%.

Осевое отношение — тоже важный параметр, который обычно не указывается производителями, но его можно узнать, почитав обзоры.

В конце концов, всё зависит от того, что вы можете себе позволить, ну и от ваших изысканий.

Выбирать направленные антенны стоит только после того, как вы приобретете диверсити приемник.

Какие антенны ставить на видеопередатчик, а какие на приемник?

Когда вы покупаете антенны парами, то без разницы, они обычно взаимозаменяемы, иначе на них будут метки «TX» и «RX».

Антенна на приемнике не обязательно должна быть такой же как на передатчике. Часто на приемниках используют направленную антенну для увеличения радиуса приема сигнала. В то же время на видеопередатчик ставят ненаправленную антенну, т.к. коптер постоянно крутится в полете.

Обратите внимание, что на коптере антенна RHCP, а на очках LHCP 🙂 Но всё работает, т.к. осевое отношение антенн больше 1, просто работает не идеально. В тот день я не взял нужную антенну, а т.к. летал один и недалеко от себя, то проблем не было 🙂 Но старайтесь так не делать.

Тип разъема

У антенн обычно бывает один из двух видов разъемов: SMA или RP-SMA . Они отличаются внешне и между собой не совместимы, так что убедитесь, что покупаете антенну с подходящим разъемом.

Если вы новичок, тогда, чтобы не запутаться, просто везде выбирайте SMA. В плане качества передачи сигнала эти разъемы не отличаются.

Разъемы типа “U.FL ” часто используются в видеопередатчиках для гонок, т.к. они мелкие и легкие. Недостаток — очень хрупкие, и легко ломаются после нескольких присоединений.

MMCX — наиболее новый тип разъемов в антеннах и видеопередатчиках. Это отличный компромисс между SMA и u.fl. Разъемы MMCX значительно прочнее, чем U.FL и выдерживают гораздо больше циклов подключения/отключения. На данный момент это мой любимый тип разъемов.

Долговечность

Гарантировано попадают в аварии. А т.к. антенна находится вне рамы, то она страдает не меньше чем винты и сама рама. Следовательно, выбирайте антенну с учетом того, как часто и как сильно вы разбиваетесь. Если падаете часто, тогда долговечность и прочность антенны — ваш самый главный критерий выбора.

Вес

Очень часто покупатели забывают посмотреть на вес и размер антенны. Для миникоптеров вес — один из важнейших параметров. Каждый сэкономленный грамм улучшает характеристики коптера.

Самодельная антенна для FPV

Некоторые из вышеупомянутых антенн можно изготовить самостоятельно. Правда при этом нет никаких гарантий качества, но самоделка — действительно очень дешевый и прикольный способ разобраться в том, как работают антенны 🙂

• Попытка сделать клевер (англ).

Совместное использование антенн с линейной и круговой поляризацией

Несмотря на все преимущества антенн с круговой поляризацией всегда ли они лучший выбор? Даже самая маленькая антенна с круговой поляризацией будет крупнее диполя и, как правило, будет менее прочной.

Сейчас довольно часто используют диполь на коптере, а антенну с круговой поляризацией (без разницы, правой или левой) на приемнике.

В этом случае мы получаем некоторые преимущества каждого типа антенн. Конечно, мы теряем примерно 30% сигнала (3dB), из-за разных поляризаций, но при этом качество всегда будет лучше, чем при самом худшем взаимном расположения двух антенн с линейной поляризацией, где теряется примерно 97% мощности (30dB).

Заключение

Это всё, что я хотел сказать относительно базовых характеристик антенн для FPV и их выбора. Надеюсь это руководство поможет вам выбрать хорошую антенну для FPV коптера!

История изменений

• Май 2017 — первая версия статьи
• Сентябрь 2018 — обновлен раздел с рекомендациями и добавлена информация о рабочих частотах

Начинающим пилотам достаточно сложно бывает определить дальность квадрокоптера, а ведь именно она является одной из его основных характеристик. Чтобы легче разбираться в различных моделях дронов, отметим, что модели, летающие на 30-70 метров от базы, используются новичками. В основном это , которые оснащаются четырьмя электромоторами и предназначены для развлечений и отработки навыков пилотирования. Беспилотные модели дронов, которые могут принимать сигналы на расстоянии 150 и более метров от оператора, используют опытные любители. Большая часть таких аппаратов оснащается видеооборудованием, что помимо их запуска, дает возможность делать видеосъемку и фотографии.

Дальность квадрокоптера может исчисляться километрами и такие модели биспилотников в своей деятельности используют профессионалы. Что можно посоветовать новичку при выборе модели кадрокоптеров? Нередко случается так, что неопытные пилоты во время тренировочных полетов попросту теряют свои беспилотники. В этой связи можно порекомендовать приобретать аппараты с возможностью автовозвратадрона в точку вылета. Еще лучше будет, если у коптера будет функция возврата на базу в случае потери сигнала. На пульте многих моделей имеется соответствующая кнопка, нажатие которой полностью исключает потерю дрона. В более серьезных моделях для пилотов-любителей, имеется встроенный GPS-передатчик, который позволяет определять местоположение аппарата.

Научившись пилотировать дроном, Вам обязательно захочется приобрести более серьезную модель и заняться производством интересных видеороликов. Что можно посоветовать в таком случае? Прежде всего, необходимо откалибровать компас, а также убедиться в том, что спутники отслежены дроном и он готов к вылету. Начинающим операторам нелишним будет проводить тренировки на открытой местности, где отсутствуют деревья, электроопоры и прочие объекты, которые могут помешать тренировкам и повредить аппарат (при столкновении). Начинающие пилоты могут обратить внимание на модели квадрокоптеров компании Walkera, а более продвинутые пользователи на беспилотникиPhantom.

Можно ли увеличить дальность квдарокоптера?

Нередко случается так, что квадрокоптер может улететь очень далеко от базы, а потом оператору приходится искать его в неизвестном направлении. Представьте себе, что при порывах ветра, беспилотник унесло куда-то, и его отыскать в городе (да и нередко на открытой местности тоже) бывает просто невозможно. Как же поступить в такой ситуации? Для этого можно воспользоваться специальнымтреккером, который работает с системой навигации GPS. Его достаточно закрепить на дроне, и в случае, если он скроется из виду, то найти его благодаря этому устройству не составит труда.

Следует помнить также, что беспилотный аппарат, улетевший из зоны приема сигнала, также становится неуправляемым, и существует большая вероятность его потери. Поэтому можно увеличить дальность квадрокоптера путем усиления сигнала. В этом случае у оператора всегда будет возможность контролировать его радиус действия и не допускать случаев, когда квадрокоптер может оказаться неподконтрольным. Для этой цели рекомендуется приобрести специальный усилитель сигнала с ПДУ, который гарантированно увеличит дальность полета и предотвратит потерю Вашего летательного аппарата. Как говорится, кто предупрежден, тот вооружен, ─ в любом случае, решать Вам.