คุณเชื่อมโยงอะไรกับแนวคิดของวิทยาการหุ่นยนต์? เห็นด้วย จินตนาการวาดภาพบางสิ่งที่คล้ายมนุษย์ด้วยแขนและขากลหรือแมง และสุนัขหุ่นยนต์ผู้โด่งดังก็ปรากฏตัวอยู่เสมอ กล่าวอีกนัยหนึ่ง หลายๆ คนมีความคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ค่อนข้างแคบและมีด้านเดียว

ในความเป็นจริง ในโลกสมัยใหม่ หุ่นยนต์เป็นที่ต้องการค่อนข้างมาก พวกมันถูกใช้ในด้านต่างๆ ของชีวิตซึ่งหลายคนอาจไม่รู้ด้วยซ้ำ

ยา

ด้วยวิธีที่น่าทึ่งที่สุด หุ่นยนต์กอบกู้ชะตากรรมของมนุษย์ และบางครั้งก็ถึงชีวิตด้วย คุณอาจไม่รู้ แต่แขนขาเทียมสมัยใหม่มีความเกี่ยวข้องโดยตรงกับหุ่นยนต์ มือเทียมแบบอยู่กับที่เป็นเรื่องของอดีตอันไกลโพ้น ปัจจุบันอวัยวะเทียมสามารถขยับนิ้วได้ การควบคุมเกี่ยวข้องโดยตรงกับแรงกระตุ้นไฟฟ้าที่ส่งมาจากร่างกาย

อย่างไรก็ตาม แขนขาเทียมไม่ได้เป็นเพียงข้อดีของหุ่นยนต์ทางการแพทย์เท่านั้น ตัวอย่างที่ทันสมัยที่สุดสามารถดำเนินการที่ใช้เทคโนโลยีขั้นสูงได้!

ช่องว่าง

คงไม่มีใครสงสัยเลยว่าพื้นที่นั้นมีไว้สำหรับให้หุ่นยนต์อาศัยอยู่ และแน่นอน ถ้าคุณดูประวัติความเป็นมาของการสำรวจอวกาศ คุณจะเห็นสิ่งนั้น ส่วนใหญ่การวิจัยอวกาศตกอยู่ภายใต้ภาระของหุ่นยนต์ Lunokhod, Mars Rover และอวาตาร์หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์อวกาศที่มีชื่อเสียงที่สุด ในความเป็นจริงมีความหลากหลายค่อนข้างมากทั้งหมดได้รับการออกแบบให้ทำงานในพื้นที่และดำเนินการที่เป็นไปไม่ได้หรือเป็นอันตรายอย่างยิ่งสำหรับบุคคล

ระบบรักษาความปลอดภัย

ระบบหุ่นยนต์ทำงานได้ดีในด้านความปลอดภัย หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นตัวแรกที่ตรวจจับสถานการณ์อันตรายจากไฟไหม้และป้องกันได้สำเร็จ

การฝึกซ้อมทางทหารสมัยใหม่นั้นใกล้เคียงกับความเป็นจริงมากที่สุด ต้องขอบคุณหุ่นยนต์ที่เลียนแบบศัตรู หุ่นยนต์สำหรับฝึกซ้อมทางทหารไม่มีการออกแบบที่ทันสมัย ​​แต่เลียนแบบแรงกระตุ้นและนิสัยของมนุษย์ได้ค่อนข้างดี

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถติดตามวัตถุที่ก่อให้เกิดข้อสงสัยในหมู่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายได้ในระยะยาว

การผลิตและการดำรงชีวิต

เป็นไปไม่ได้เลยที่จะจินตนาการถึงโรงงานสมัยใหม่ที่ไม่มีเทคโนโลยีหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ดำเนินการต่างๆ มากมาย โดยพื้นฐานแล้ว สิ่งเหล่านี้คือการกระทำที่ต้องทำซ้ำๆ ซ้ำๆ และมีความแม่นยำสูง บ่อยครั้งที่การใช้หุ่นยนต์ช่วยประหยัดทั้งอุตสาหกรรม ท้ายที่สุดแล้ว การใช้งานสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของแรงงานได้อย่างมาก ขณะเดียวกันก็ทำให้ทรัพยากรมนุษย์มีอิสระมากขึ้นสำหรับการแก้ปัญหางานที่สำคัญกว่า

หุ่นยนต์ยังสามารถนำไปใช้ในชีวิตประจำวันได้อย่างสมบูรณ์แบบ ที่มีชื่อเสียงที่สุดคือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นและเครื่องตัดหญ้า คุณยังสามารถค้นหาหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อทำงานประจำวันที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นได้

ความบันเทิง

และแน่นอนว่าไม่มีใครยกเลิกหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อนำความสุขมาสู่ผู้คน โดยให้ความบันเทิงกับทักษะของพวกเขา โดยส่วนใหญ่แล้ว หุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นตัวแทนของโลกแห่งของเล่นเด็ก ไม่ว่าจะเป็นสัตว์ที่ร้องเพลงและเต้นรำทุกชนิด ของเล่นแบบโต้ตอบ รถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ และเฮลิคอปเตอร์ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิงสำหรับผู้ใหญ่นั้นแตกต่างจากหุ่นยนต์สำหรับเด็ก ยกเว้นในเรื่องขนาด

14.06.2006, 15:46
เนสเตอร์ออฟ

หุ่นยนต์(หุ่นยนต์เช็กจากโรโบตะ - การบังคับใช้แรงงาน, ปล้น - ทาส) เครื่องจักรที่มีพฤติกรรมเหมือนมนุษย์ (คล้ายมนุษย์) ที่ทำหน้าที่ของบุคคลบางส่วนหรือทั้งหมด (บางครั้งก็เป็นสัตว์) เมื่อมีปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอก การกล่าวถึงเครื่องจักรฮิวแมนนอยด์ครั้งแรกพบได้ในตำนานกรีกโบราณ ภาคเรียน "หุ่นยนต์"เปิดตัวครั้งแรกโดย K. Capek ในละครเรื่อง R.U.R. (ค.ศ. 1920) ซึ่งคนจักรกลถูกเรียกว่าหุ่นยนต์ ปัจจุบัน วิทยาการหุ่นยนต์ได้กลายเป็นพื้นที่อุตสาหกรรมที่พัฒนาแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายพันตัวทำงานในองค์กรต่าง ๆ ทั่วโลก ผู้ควบคุมใต้น้ำได้กลายเป็นส่วนสำคัญของการวิจัยใต้น้ำและยานกู้ภัย การสำรวจอวกาศอาศัยการใช้หุ่นยนต์อย่างแพร่หลายซึ่งมีหลากหลาย ระดับสติปัญญา ด้วยการพัฒนาหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ 3 ประเภทได้รับการระบุ: ด้วยโปรแกรมการดำเนินการที่เข้มงวด; หุ่นยนต์ควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ ด้วยปัญญาประดิษฐ์ (บางครั้งเรียกว่าอินทิกรัล) ทำหน้าที่อย่างมีจุดมุ่งหมาย (“อย่างชาญฉลาด”) โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ หุ่นยนต์ที่ทันสมัยที่สุด (จากทั้งสามสายพันธุ์) - หุ่นยนต์ควบคุมแม้ว่าจะมีหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ (เช่น ข้อมูล การเดิน ฯลฯ) สามารถรวมหุ่นยนต์ประเภทที่ 1 และ 2 ไว้ในเครื่องเดียวโดยแบ่งเวลาการทำงานได้ อนุญาตให้บุคคลทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ประเภทที่สามได้ (ในโหมดที่เรียกว่าการควบคุมดูแล) หุ่นยนต์ตัวแรก ( "หุ่นยนต์"เลียนแบบการเคลื่อนไหวและรูปลักษณ์ของบุคคล) ใช้เพื่อความบันเทิงเป็นหลัก ตั้งแต่ยุค 30 ที่เกี่ยวข้องกับระบบการผลิตอัตโนมัติ หุ่นยนต์-ออโตมาต้าเริ่มใช้ในอุตสาหกรรมควบคู่ไปกับวิธีการดั้งเดิมของกระบวนการทางเทคโนโลยีอัตโนมัติโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการผลิตขนาดเล็กและโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการประชุมเชิงปฏิบัติการที่มีสภาพการทำงานที่เป็นอันตราย

จากที่นี่ คุณจะได้รับข้อมูลเกี่ยวกับคำว่า "ROBOTIZATION":

การทำให้เป็นหุ่นยนต์- แทนที่ผู้คนจากกระบวนการผลิต แทนที่พวกเขาด้วยเครื่องจักรอัตโนมัติและหุ่นยนต์และสายการผลิต ซึ่งทำให้ทรัพยากรมีอิสระสำหรับการพัฒนาภาคบริการ

ทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ ผู้ปลุกปั่นมี "แขนกล" (อย่างน้อยหนึ่งอัน) และแผงควบคุมระยะไกลหรืออุปกรณ์ควบคุมโปรแกรมในตัวซึ่งไม่ค่อยมีคอมพิวเตอร์ ตัวอย่างเช่น เขาสามารถเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากถึงหลายสิบกิโลกรัมภายในระยะ "แขนกล" ของเขา (สูงถึง 2 ม.) โดยทำการเคลื่อนไหวตั้งแต่ 200 ถึง 1,000 ครั้งต่อชั่วโมง ทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์-ออโตมาต้ามีข้อได้เปรียบเหนือมนุษย์ในด้านความเร็วและความแม่นยำในการปฏิบัติงานแบบแมนนวลและซ้ำซากจำเจ ที่พบมากที่สุด หุ่นยนต์ผู้ควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลและ "แขนกล" ที่ติดตั้งอยู่บนฐานที่เคลื่อนย้ายได้หรืออยู่กับที่ ผู้ปฏิบัติงานควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในขณะเดียวกันก็สังเกตโดยตรงหรือบนหน้าจอโทรทัศน์ ในกรณีหลังนี้ หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้ง "ตาโทรทัศน์" ซึ่งเป็นกล้องโทรทัศน์ที่ส่งสัญญาณ หุ่นยนต์มักติดตั้งระบบควบคุมการเรียนรู้อัตโนมัติ หากหุ่นยนต์ดังกล่าว "แสดง" ลำดับการทำงาน ระบบควบคุมจะบันทึกทุกอย่างในรูปแบบของโปรแกรมควบคุม จากนั้นจึงสร้างซ้ำอย่างแม่นยำระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์ควบคุมใช้ในการทำงานในสภาพที่ไม่สามารถเข้าถึงได้หรือในสภาวะอันตรายที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ เช่น ในอุตสาหกรรมนิวเคลียร์ ซึ่งมีการใช้งานมาตั้งแต่ทศวรรษที่ 50 ในยุค 60 ใต้น้ำปรากฏขึ้น หุ่นยนต์ควบคุมการออกแบบและวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย ตั้งแต่ยานพาหนะนำร่องใต้ทะเลลึกที่มี “แขนกล” (โดยเฉพาะสำหรับเก็บตัวอย่างหินจากก้นทะเล ฯลฯ) และแพลตฟอร์มที่คลานไปตามก้นทะเลพร้อมอุปกรณ์การวิจัยไปจนถึงรถปราบดินใต้น้ำและแท่นขุดเจาะ . เครื่องมือควบคุมที่คล้ายกันนี้ยังใช้ในอวกาศอีกด้วย บนกระสวยอวกาศอเมริกัน

ในช่วงปลายยุค 60 ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ทิศทางทางวิทยาศาสตร์ใหม่เกิดขึ้นเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีเซ็นเซอร์ (ระบบประสาทสัมผัส) ที่รับรู้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม อุปกรณ์สำหรับประมวลผลข้อมูลที่ได้รับ (ปัญญาประดิษฐ์) - คอมพิวเตอร์เฉพาะพร้อมชุดโปรแกรม - และแอคทูเอเตอร์ (ระบบมอเตอร์) การกระทำของหุ่นยนต์อัจฉริยะมีสัญญาณบ่งบอกถึงพฤติกรรมของมนุษย์ เช่น เซ็นเซอร์รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุในโลกรอบตัว คุณสมบัติและปฏิสัมพันธ์ของวัตถุเหล่านั้น จากข้อมูลนี้ ปัญญาประดิษฐ์จะสร้างแบบจำลองของสภาพแวดล้อมภายนอกและทำการตัดสินใจเกี่ยวกับลำดับการกระทำของหุ่นยนต์ ซึ่งดำเนินการโดยแอคชูเอเตอร์ ภายในปี 1975 หุ่นยนต์อัจฉริยะอยู่ในขั้นตอนของการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และมีความพยายามที่จะนำไปใช้ในอุตสาหกรรม งานด้านปัญญาประดิษฐ์ได้ดำเนินการที่สถาบันวิจัยศูนย์อุตสาหกรรมการทหาร

หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรสากลที่ให้คุณดำเนินการทางกลได้ คุณลักษณะพื้นฐานของมันคือการเปลี่ยนแปลงการดำเนินงานอย่างรวดเร็วจากการดำเนินงานต่อเนื่องหนึ่งไปยังอีกการดำเนินงานหนึ่ง หุ่นยนต์มีหลายประเภท และแต่ละประเภทก็มีคำจำกัดความของตัวเอง บ่อยครั้งที่พวกเขาพูดถึงหุ่นยนต์สามรุ่น: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์ดัดแปลง, หุ่นยนต์แบบปรับตัวและหุ่นยนต์ที่มีปัญญาประดิษฐ์หรืออย่างที่พวกเขาเคยพูดกันว่าเป็นหุ่นยนต์ที่เป็นส่วนประกอบ

ก้าวแรกของหุ่นยนต์

ปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 โดดเด่นด้วยการค้นพบที่โดดเด่นในสาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี อุปกรณ์ไฟฟ้าต่างๆ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้า แบตเตอรี่ ปรากฏขึ้นและเริ่มมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย โทรเลข และโทรศัพท์ พลังงานไฟฟ้าเริ่มมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น ในตอนต้นของศตวรรษที่ 20 วิทยาศาสตร์ใหม่เริ่มพัฒนาอย่างเข้มข้น - วิศวกรรมวิทยุ อิเล็กทรอนิกส์ การค้นพบและสิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ใหม่ๆ ทำให้ปัญหาในการสร้างหุ่นยนต์ถูกถ่ายโอนไปยังรากฐานใหม่ที่ก้าวหน้ายิ่งขึ้น มีโอกาสที่แท้จริงในการติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยการมองเห็น - ตาแมว การได้ยิน - ไมโครโฟน เสียงพูด - ลำโพง

ในเวลาเดียวกันผลไม้ชิ้นแรกของวิทยาศาสตร์ก็เริ่มปรากฏขึ้นซึ่งต่อมากลายเป็นที่รู้จักในชื่อไซเบอร์เนติกส์ นักวิทยาศาสตร์และวิศวกรเริ่มพัฒนาอุปกรณ์ที่แม้จะเรียกง่ายๆ ว่าของเล่นไซเบอร์เนติกส์ แต่ก็ไม่ได้ถูกสร้างขึ้นเพื่อความบันเทิง พวกเขาทำหน้าที่เป็นตัวอย่างของการนำแนวคิดการควบคุมอัตโนมัติไปปฏิบัติจริงและจำลองพฤติกรรมของสิ่งมีชีวิตในสถานการณ์ที่ง่ายที่สุด ในบรรดาของเล่นไซเบอร์เนติกส์เหล่านี้ อุปกรณ์ที่มีลักษณะคล้ายเต่า แมลงปีกแข็ง กระรอก สุนัข ฯลฯ มีชื่อเสียงมาก รูปแบบง่ายๆ แรกของอุปกรณ์ดังกล่าวที่สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางของแสงได้รับการพัฒนาโดยผู้ก่อตั้งไซเบอร์เนติกส์ N. Wiener

ทั้งสามที่มีชื่อเสียงที่สุด "เต่า"สร้างโดยนักชีวฟิสิกส์และนักประสาทสรีรวิทยาชาวอังกฤษ G. Walter ในปี 1950 - 1951 อุปกรณ์เหล่านี้เป็นของเล่นระบบเครื่องกลไฟฟ้าในตัวที่สามารถคลานเข้าหาหรือออกห่างจากแสง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เข้าสู่ "รางป้อนอาหาร" เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ที่หมด และอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน - เต่า” ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัวที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ เครื่องยนต์แรกช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของอุปกรณ์ ส่วนเครื่องยนต์ที่สองซึ่งอยู่บนคอพวงมาลัยจะเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ องค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนของสองรายการแรก” เต่า G. Walter เป็นตาแมวที่อยู่บนคอพวงมาลัยและมีหน้าสัมผัสทางกลที่จะปิดเมื่อชนกับสิ่งกีดขวาง พฤติกรรมถูกควบคุมโดยใช้วงจรอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายพร้อมฟีดแบ็ก แม้จะมีอุปกรณ์ที่เรียบง่ายมาก” เต่า” โชว์คุณสมบัติสุดฮา ในความมืดหรือแสงสลัวพวกมันจะคลานไปมาแบบสุ่มราวกับว่ากำลังมองหาอะไรบางอย่าง เมื่อพบสิ่งกีดขวาง พวกเขาจะหักเลี้ยวและพยายามหลีกเลี่ยง หากมีแหล่งกำเนิดแสงที่สว่างเพียงพอ ในไม่ช้า พวกเขาจะ "สังเกตเห็น" และเคลื่อนเข้าหาแหล่งแสงนั้นอย่างเด็ดขาด (positive tropism) อย่างไรก็ตาม เมื่อพวกเขาเข้ามาใกล้แสงมากเกินไป พวกเขาจะหันเหไปจากแสง (tropism เชิงลบ) ตอนนี้พวกมันเคลื่อนที่ไปรอบๆ แหล่งกำเนิดแสง ค้นหาสภาวะที่เหมาะสมสำหรับตัวเองและรักษามันไว้อย่างต่อเนื่อง (สภาวะสมดุล) ระหว่างสองแหล่งกำเนิดแสง” เต่า” เดินทางจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งเหมือนลาของ Buridan ซึ่งอย่างที่ทราบกันดีว่าตายด้วยความหิวโหยอยู่ระหว่างกองหญ้าสองกองที่เหมือนกันไม่สามารถเลือกได้ว่าอันไหนอร่อยกว่า เต่าสองตัว "มองเห็น" และ "จดจำ" กันและกันด้วยหลอดไฟที่สว่างไสว แล้วคลานเข้าหากัน

หุ่นยนต์ที่ทันสมัยที่สุด

ร้านขายยาในเซี่ยงไฮ้เปิดทำการแล้ว เภสัชกรหุ่นยนต์.
คุณเพียงแค่คลิกบนหน้าจอสัมผัสพร้อมคำอธิบายอาการ จากนั้นหุ่นยนต์จะทำการวินิจฉัยและให้คำแนะนำที่จำเป็น จากนั้นสิ่งที่คุณต้องทำคือเสนอบิลค่าเครื่อง จากนั้นคุณก็สามารถรับประทานยาได้

พยาบาลหุ่นยนต์.
พวกเขาทำงานในโรงพยาบาลอังกฤษบางแห่ง หุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบแห้งและเปียก ทิ้งขยะด้วยตนเอง เติมผลิตภัณฑ์ทำความสะอาดและชาร์จใหม่ ต่างจากคนทำความสะอาดที่อยู่อาศัย พวกเขาไม่เคยบ่นพึมพำและโดดเด่นด้วยทัศนคติที่เป็นมิตรต่อผู้อื่น เมื่อพบใครบางคนระหว่างทางพวกเขาก็ขอโทษและรายงานว่ากำลังทำอะไรอยู่ตอนนี้

เกาหลีใต้ได้ออกแบบการ์ดรักษาความปลอดภัย โรบอปซาเพื่อปกป้องทรัพย์สินส่วนตัว สุนัขมีน้ำหนัก 40 กิโลกรัม มีกล้องติดไว้ที่จมูก และมีโทรศัพท์มือถืออยู่ในตัวซึ่งจะส่งสัญญาณไปยังเจ้าของทันทีหากตรวจพบอันตราย ในกรณีที่ร้ายแรง หุ่นยนต์สามารถโทรหาตำรวจได้เอง

ช่างภาพหุ่นยนต์.
ภาพนี้เรียกว่า "กรอบหยุดภาพ" และใช้เพื่อถ่ายภาพผู้คนในงานปาร์ตี้และงานอื่นๆ หุ่นยนต์จะเลือกมุมที่เหมาะสมที่สุดและเล็งเลนส์ไปที่ใบหน้า โดยปกติแล้ว 90 เปอร์เซ็นต์ของภาพที่หุ่นยนต์ถ่ายจะประสบความสำเร็จ

หุ่นยนต์ครอบครัวญี่ปุ่น.
จดจำสมาชิกในครอบครัวได้สูงสุด 7 คน และจดจำพวกเขาด้วยใบหน้าหรือเสียงของพวกเขา คำศัพท์ – 65,000 วลีและ 1,000 คำแต่ละคำ เขาคำนึงถึงนิสัยของสมาชิกครอบครัวแต่ละคนและพยายามหาแนวทางให้กับทุกคน เขาหน้าแดงกับเรื่องตลกและหน้าซีดด้วยความสับสน

และสิ่งประดิษฐ์ของญี่ปุ่นอีกชิ้นหนึ่ง - โรโบแดนเซอร์.
นักเต้นหุ่นยนต์สามารถสลับการแสดงดิสโก้ พังก์ ฟังก์ ร็อค ฮิปฮอป เบรก ฯลฯ การชาร์จแบตเตอรี่ใช้เวลา 45 นาที ในช่วงเวลานี้ หุ่นยนต์จะเสนอการเคลื่อนไหวทุกรูปแบบให้กับผู้คนที่เต้นรำไปรอบๆ เขามีไมโครโฟนสเตอริโออยู่ในหูที่รับเสียงได้น้อยที่สุด ในต้นปีหน้า มีการวางแผนที่จะจัดหาหุ่นยนต์ดังกล่าวให้กับดิสโก้ชั้นนำของโลก

ดอกไม้ทะเลกล
เหตุใดจึงจำเป็นต้องมีสิ่งนี้ยังไม่ชัดเจน แต่หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบพฤติกรรมของดอกไม้ทะเลได้อย่างแม่นยำ มีลำตัวเป็นซิลิโคนที่ยืดหยุ่น และมีหนวดทั้ง 5 เส้นที่ไวต่อแสงและการเคลื่อนไหวทั้งภายในและภายนอกกระจกของตู้ปลา หุ่นยนต์ดอกไม้ทะเลที่หวาดกลัวคลานเข้าไปในมุมหนึ่ง

นางสาวสุภาพ.
นี่คือหุ่นยนต์ - ผู้ช่วยส่วนตัวที่คุณสามารถนำติดตัวไปสัมมนาและการประชุมได้ Robot Grace หาทางไปที่ห้องประชุมได้อย่างอิสระโดยไม่เคาะใครขวางทาง และทักทายทุกคนในห้องโถงด้วยรอยยิ้มและโบกมือ หุ่นยนต์มีการปรับปรุงและขยายคำศัพท์อย่างต่อเนื่อง เกรซสามารถขึ้นบันไดเลื่อนได้แล้ว เข้าใจวลีง่ายๆ และพยายามสื่อสาร

หนูไซบอร์ก:
นักวิทยาศาสตร์อเมริกันฝังไมโครชิปในสมองของหนู ตอนนี้สามารถควบคุมหนูได้ในระยะไกล 500 เมตร สันนิษฐานว่าไซบอร์กจะขาดไม่ได้ในการค้นหาคนที่ติดอยู่ใต้ซากปรักหักพัง

นักวิทยาศาสตร์จาก American Carnegie University ได้ออกแบบ หุ่นยนต์ชายชรา- นี่เป็นหุ่นยนต์ที่สนุกสนานและน่ารักมากพร้อมฟีเจอร์ของคนเลวทรามจากนิทานพื้นบ้านรัสเซีย ระบบอัจฉริยะที่เรียบง่ายทำให้หุ่นยนต์สามารถสื่อสารกับผู้อื่นได้ดีพอสมควร ขณะเดียวกันเขาก็พึมพำเหมือนคนแก่ พึมพำอะไรบางอย่างในลมหายใจ จามและสะอึก เมื่อถูกถาม เขาตอบว่าเขามาจากครอบครัวคนเลี้ยงแกะ และสิ่งประดิษฐ์หลักของเขาคือช็อกโกแลตแท่ง หุ่นยนต์กระตุ้นความยินดีอย่างยิ่งจากสาธารณชนเมื่อขอให้ได้รับการอภัยสำหรับความวิกลจริตในวัยชรา

“หุ่นยนต์ก็คือเครื่องจักร ไม่มีข้อสงสัยเกี่ยวกับเรื่องนี้ แม้ว่าบางคนอาจมองว่าพวกเขาเป็นสัตว์เลี้ยง เพราะนั่นเป็นธรรมชาติของมนุษย์ มีเพียงการสร้างมาตรฐานของหุ่นยนต์เอนกประสงค์ราคาถูกเท่านั้นที่จะช่วยให้เราเข้าใจรูปลักษณ์และพฤติกรรมของมนุษย์ที่หลากหลายอย่างไม่รู้จบมากยิ่งขึ้น หวังว่าสิ่งนี้จะช่วยให้เราอดทนต่อกันมากขึ้น”เจ ยัง.

กฎสามข้อของหุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์

กฎข้อแรก:
หุ่นยนต์ไม่สามารถก่อให้เกิดอันตรายต่อบุคคลหรือปล่อยให้เกิดอันตรายต่อบุคคลโดยไม่ทำอะไรเลย

กฎข้อที่สอง:
หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งของบุคคล เว้นแต่คำสั่งนั้นจะขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่ง

กฎข้อที่สาม:
หุ่นยนต์จะต้องดูแลความปลอดภัยของตนเองเนื่องจากไม่ขัดต่อกฎข้อที่หนึ่งและข้อที่สอง

กฎสำหรับหุ่นยนต์ถูกกำหนดโดย Isaac Asimov ในงานของเขา " กฎสามข้อของหุ่นยนต์".

ในโลกสมัยใหม่ เราถูกรายล้อมไปด้วยเครื่องจักรและกลไกประเภทต่างๆ มากมาย แต่หุ่นยนต์ก็ยังเป็นแขกที่หายากในหมู่พวกเขา และนี่ก็ไม่น่าแปลกใจเพราะความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหน่วยเหล่านี้กับหน่วยอื่นคือความฉลาดซึ่งยังคงอยู่ อย่างเต็มที่ผู้สร้างเองก็ไม่รู้จัก แม้ว่าหุ่นยนต์สมัยใหม่จะยังห่างไกลจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จากนิยายวิทยาศาสตร์และภาพยนตร์ แต่ทุกปีหุ่นยนต์เหล่านี้ก็มีความก้าวหน้ามากขึ้นเรื่อยๆ

งานประจำที่ไม่ต้องใช้ความคิดสร้างสรรค์เป็นสถานที่ที่เหมาะสำหรับเครื่องจักรอัจฉริยะ

แน่นอนว่าการต่อสู้กับกิจวัตรประจำวันนั้นเป็นทิศทางการพัฒนาในปัจจุบัน แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือกิจกรรมที่เกี่ยวข้องกับอันตรายต่อชีวิตในทันที ซึ่งเป็นสาเหตุที่การบินอวกาศกลายเป็นหนึ่งในพื้นที่แรกๆ ของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ ที่นี่เป็นที่ที่มีการใช้สถานีหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลเต็มรูปแบบเป็นครั้งแรก และยิ่งมีคนส่งนักสำรวจด้านกลไกมาอีก ความสามารถในการตัดสินใจโดยอัตโนมัติด้วยเครื่องจักรก็มีความสำคัญมากขึ้นเท่านั้น ท้ายที่สุด สมมติว่าแม้แต่ไปยังดวงจันทร์ สัญญาณจากโลกก็ยังมาพร้อมกับความล่าช้าอย่างมาก ไม่ต้องพูดถึงดาวอังคารหรือดาวเคราะห์ดวงอื่นเลย

หากเรามองให้ลึกลงไป แน่นอนว่าจุดประสงค์หลักของหุ่นยนต์คือการช่วยเหลือมนุษย์เป็นหลัก ดังนั้นหุ่นยนต์จึงค้นพบการใช้งานในชีวิตประจำวันของเรามากขึ้นเรื่อยๆ

เมื่อสิบปีที่แล้ว ดูเหมือนวิเศษมากที่คุณสามารถไปที่ร้านเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ใกล้ที่สุดและซื้อหุ่นยนต์ทำความสะอาดได้ แต่ตอนนี้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่คลานไปรอบๆ อพาร์ทเมนต์กลายเป็นที่รู้จักแล้ว แม้กระทั่งกับสัตว์เลี้ยงที่ใช้พวกมันเป็นสิ่งดึงดูดใจอย่างมีความสุข

ยิ่งไปกว่านั้น ทุกวันนี้มีการใช้งานหุ่นยนต์บริกร หุ่นยนต์ทำอาหารในร้านอาหาร หุ่นยนต์พ่อบ้าน ฯลฯ แล้ว - เราจะเล่าให้คุณฟังเกี่ยวกับโมเดลที่น่าสนใจที่สุด

1. เป็นมากกว่าของเล่น

ในปี 2008 บริษัท Aldebaran Robotics ของฝรั่งเศสได้เปิดตัว หุ่นยนต์จิ๋ว นาโอะ- อุปกรณ์ขนาดเกือบ 57 เซนติเมตรที่ดูเหมือนของเล่นนี้ประสบความสำเร็จจนขายไปทั่วโลกและกลายเป็นแพลตฟอร์มหลักสำหรับการแข่งขัน RoboCup ประจำปี

นอกจากความสามารถในการเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระและสื่อสารกับเจ้าของโดยใช้คำสั่งเสียงแล้ว Nao ยังมีอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมเชิงโต้ตอบอีกด้วย การใช้โปรแกรมพิเศษสามารถสอนหุ่นยนต์ให้ดำเนินการที่จำเป็นได้ตามเงื่อนไขที่กำหนด เช่น การนำสิ่งของต่างๆ

2. พื้นที่แห่งความสนุกสนาน

น่าแปลกที่การใช้หุ่นยนต์ในอวกาศไม่ได้จำกัดอยู่เพียงฟังก์ชันที่เป็นประโยชน์เท่านั้น ดังนั้น หน่วยงานอวกาศของญี่ปุ่นจึงเปิดตัวสู่สถานีอวกาศนานาชาติ หุ่นยนต์คิโรโบะสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์เดียวในการสร้างความบันเทิงให้กับผู้คนด้วยการสื่อสาร

โทโมทากะ ทาคาฮาชิ นักออกแบบจากแผนกหนึ่งของผู้ผลิตรถยนต์โตโยต้า ได้สร้างคิโรโบะโดยอิงจากตัวละครในอนิเมะ Astro Boy ซึ่งเด็กผู้ชายชาวญี่ปุ่นทุกคนคุ้นเคย หุ่นยนต์คู่หูตัวนี้ทำให้นักบินอวกาศชาวญี่ปุ่น Koichi Wakata มีงานยุ่งระหว่างการบินของเขาซึ่งสิ้นสุดเมื่อฤดูใบไม้ผลิที่แล้ว

ตั้งแต่นั้นมา Astro Boy จักรกลเองก็อยู่ในวงโคจรอย่างโดดเดี่ยว พวกเขาวางแผนที่จะส่งหุ่นยนต์กลับสู่โลกในปี 2558

3. ร้านอาหารหุ่นยนต์

ร้านอาหารในเมืองคุนซานในประเทศจีนไม่เพียงแต่มีอาหารอร่อยเท่านั้น แต่ยังมีพนักงานที่เป็นต้นฉบับอีกด้วยแทนที่จะเป็นพนักงานเสิร์ฟตามปกติ หุ่นยนต์ส่งอาหารให้แขก- นอกจากนี้อาหารบางจานยังปรุงโดยเชฟหุ่นยนต์อีกด้วย

Song Yugang เจ้าของร้านอาหารกล่าวว่าเขาเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ตามคำขอของลูกสาว ซึ่งขอให้เขาสร้างหุ่นยนต์ช่วยรอบๆ บ้าน หุ่นยนต์แต่ละตัวมีราคาประมาณ 40,000 หยวน ซึ่งไม่เกินเงินเดือนประจำปีของพนักงานประจำ เขากล่าว ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ก็เป็นวิธีที่ดีเยี่ยมในการดึงดูดผู้มาเยี่ยมชมร้านอาหาร

4. หุ่นยนต์พ่อบ้าน

ที่โรงแรม Aloft ในเมืองคูเปอร์ติโน พนักงานจะรับหน้าที่รับผิดชอบบางส่วน หุ่นยนต์ A.L.O.พัฒนาโดย Savioke ดังนั้น หากคุณต้องการผ้าเช็ดตัวสำรองหรือหลอดยาสีฟัน บัตเลอร์อิเล็กทรอนิกส์ที่แสนดีจะจัดส่งให้คุณ หุ่นยนต์ตัวนี้สื่อสารกับระบบคอมพิวเตอร์ของโรงแรมโดยใช้ Wi-Fi และ 4G ทำให้สามารถเรียกลิฟต์จากระยะไกลและค้นหาห้องที่เหมาะสมได้

เครื่องจักรในการให้บริการของมนุษย์? กาลครั้งหนึ่งเราฝันถึงสิ่งนี้ แต่วันนี้ เราไม่สังเกตเห็นหุ่นยนต์ที่หลากหลายที่อยู่รอบตัวเราด้วยซ้ำ หุ่นยนต์คนรับใช้ พี่เลี้ยงเด็กหุ่นยนต์ ของเล่นหุ่นยนต์ ครั้งแรกที่ฉันประกอบหุ่นยนต์จาก Lego แล้วฉันก็คิดว่า: "หุ่นยนต์คืออะไร? คำนี้มาจากไหน? ปรากฎว่านี่คือสิ่งที่พวกเขาเรียกว่า "ระบบทางเทคนิคที่มีการจัดระเบียบสูงซึ่งสามารถแก้ไขงานที่ได้รับมอบหมายได้อย่างอิสระ"

หุ่นยนต์ในปัจจุบันได้กลายเป็นเพื่อนสนิทของชีวิตมนุษย์ พวกเขาทำที่โรงงาน หุ่นยนต์ทำงานที่คนไม่สามารถทำได้ (เกี่ยวข้องกับรังสีหรืออุณหภูมิ ฯลฯ) พวกเขาสำรวจดาวเคราะห์ในอวกาศ และค่อยๆ เจาะเข้าไปในบ้านของผู้คน ซึ่งส่วนใหญ่เป็นของเล่นที่ไม่เป็นอันตราย อย่างไรก็ตาม การพัฒนาหุ่นยนต์ไม่ได้หยุดอยู่เพียงนาทีเดียว และงานที่น่าสนใจที่สุดคือการสร้างของเล่นหุ่นยนต์ ซึ่งอธิบายไว้ในเรียงความของฉัน เด็กเรียนรู้เกี่ยวกับโลกผ่านการเล่น

ผู้พัฒนาหุ่นยนต์ของเล่นสำหรับเด็กประสบความสำเร็จอย่างมากในด้านนี้แล้ว

วิทยาการหุ่นยนต์มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง สิ่งที่ดูเหมือนใหม่ สมบูรณ์แบบ และน่าสนใจสำหรับเราในวันนี้อาจกลายเป็นสิ่งล้าสมัยในวันพรุ่งนี้

ฉันเข้าใจว่าฉันเพิ่งเริ่มศึกษาวิทยาศาสตร์นี้ ดังนั้นฉันจึงต้องเจาะลึกและพัฒนาความรู้อย่างต่อเนื่องเพื่อนำไปใช้ในอนาคตด้วยการสร้างหุ่นยนต์ของเล่นของตัวเอง

2.1 จากประวัติศาสตร์

หุ่นยนต์ ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งสามารถแทนที่มนุษย์ในระหว่างงาน (โดยปกติจะทำซ้ำๆ กัน) เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต มักใช้ในการทำงานในสภาวะที่คุกคามถึงชีวิต (รังสีที่เพิ่มขึ้น อุณหภูมิ ฯลฯ) รวมถึงในพื้นที่ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ (ใต้น้ำหรือในอวกาศ) มักจะทำงานตามโปรแกรมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยเฉพาะ สามารถควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลได้เช่นกัน

คำว่าหุ่นยนต์ถูกใช้ครั้งแรกในปี พ.ศ. 2464 ในสาธารณรัฐเช็ก นักเขียนมากความสามารถ Karel Capek กำลังเขียนบทละครเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ผู้เขียนโน้มน้าวว่าไม่จำเป็นต้องกลัวว่าหุ่นยนต์จะปราบผู้คน

อย่างไรก็ตาม การกล่าวถึงเครื่องจักรอัจฉริยะเหล่านี้ครั้งแรกเกิดขึ้นในช่วงกลางสหัสวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช จ. เมื่อชาวอียิปต์ได้คิดค้นแนวคิดเรื่องเครื่องจักรแห่งการคิด: นักบวชซ่อนตัวอยู่ในรูปปั้นเพื่อทำนายและให้คำแนะนำ

ภาพวาดของหุ่นยนต์ที่เราคุ้นเคยนั้นสร้างขึ้นในปี 1495 โดย Leonardo da Vinci เขาคือผู้ที่พัฒนาการออกแบบโดยละเอียดของช่างกลที่สามารถขยับแขนและหันศีรษะได้ กลไกนี้ดูเหมือนอัศวินหุ้มเกราะ

น่าเสียดายที่ประวัติศาสตร์ไม่รู้ว่าดาวินชีพยายามสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือไม่

ความสำเร็จที่เชื่อถือได้ครั้งแรกในพื้นที่นี้ถูกบันทึกไว้ในศตวรรษที่ 18 สมัยนั้นตุ๊กตาทำเองกำลังได้รับความนิยมสูงสุด อุปกรณ์เครื่องจักรกลเหล่านี้ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับสาธารณชนทั่วไปโดยนักวิทยาศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Jacques de Vicason โดยใช้ตัวอย่างของตุ๊กตานักดนตรี เธอสามารถเล่นฟลุตได้ 12 ท่วงทำนองที่แตกต่างกัน ต่อมามีการเพิ่มแทมบูรีนและกลองลงในฟลุตซึ่งทำให้สามารถจัดระเบียบรูปลักษณ์ของวงออเคสตราจริงได้โดยอัตโนมัติ

แต่ J. de Vicason ไม่ได้หยุดเพียงแค่นั้นและทำให้สาธารณชนประหลาดใจด้วยสิ่งประดิษฐ์ที่มีเอกลักษณ์และน่าทึ่งในสมัยนั้นดังต่อไปนี้ - หอยทากกลไกที่สามารถกระทำได้หลายอย่าง (การเคลื่อนไหว, กระพือปีก, กางปีก, หมุนหัว)

หุ่นยนต์ยุคใหม่ซึ่งเป็นที่รู้จักไปทั่วโลกในปัจจุบัน ก่อตั้งขึ้นอย่างชัดเจนในช่วงทศวรรษที่ 50 ของศตวรรษที่ผ่านมาเท่านั้น เมื่อ J. Diro และ J. Engilberger ออกแบบหุ่นยนต์ Ultimat ซึ่งเป็นกลไกขนาดยักษ์ที่คล้ายกับมือมนุษย์

นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันกีฬาระหว่างหุ่นยนต์อีกด้วย เช่น RoboCap ถือเป็นการแข่งขันชิงแชมป์โลกระหว่างหุ่นยนต์ในฟุตบอล RoboCap1997 ครั้งที่ 1 ไม่ประสบความสำเร็จมากนัก หุ่นยนต์จ่ายบอลได้ไม่ดี และบางตัวถึงกับส่งบอลเข้าประตูตัวเองด้วยซ้ำ แต่ทุกปีเทคโนโลยีก็เติบโตขึ้น และ RoboCap ก็ได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกสำหรับหุ่นยนต์อีกด้วย

2.2 มีหุ่นยนต์ประเภทใดบ้าง?

เป็นเรื่องปกติที่จะแยกแยะหุ่นยนต์สามประเภท: ซอฟต์แวร์ที่ควบคุมโดยบุคคล และหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ทำหน้าที่เป็นอิสระจากบุคคล

หุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุดคือหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยรีโมตซึ่งมี "แขน" หนึ่งหรือสองแขน ระยะการทำงานที่จำกัด ติดตั้งอยู่กับที่หรือ

ฐานกึ่งเคลื่อนย้ายได้ เครื่องกลพบได้ในทางการแพทย์ระหว่างปฏิบัติการที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ สำหรับการศึกษาต่างๆ เกี่ยวกับใต้ทะเลลึกและอวกาศ

หุ่นยนต์อีกประเภทหนึ่งที่ซับซ้อนกว่าออกแบบมาเพื่อทำงานต่าง ๆ ที่กำหนดโดยโปรแกรมที่ฝังอยู่ในนั้น โดยทั่วไป โปรแกรมสามารถดำเนินการในลูป (นั่นคือ ทำซ้ำในช่วงเวลาปกติ) เพื่อให้หุ่นยนต์ดำเนินการซ้ำเหมือนเดิมโดยไม่หยุด ในอีกกรณีหนึ่ง โปรแกรมจะถูกดำเนินการหนึ่งครั้ง และเมื่อเสร็จสิ้นแล้วจะถูกแทนที่ด้วยโปรแกรมอื่น ตัวอย่างการใช้งานหุ่นยนต์ดังกล่าว ได้แก่ เครื่องจักรสำหรับบรรจุและบรรจุขวด แขวน บรรจุหรือบรรจุผลิตภัณฑ์หรือสินค้าที่บรรจุหีบห่อ

หุ่นยนต์กลุ่มที่สามเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่รับรู้การเปลี่ยนแปลงภายนอกโดยใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ และมีหน่วยควบคุม

ในเรียงความของฉัน ฉันต้องการพูดคุยเกี่ยวกับของเล่นหุ่นยนต์

พบของเล่นหุ่นยนต์ประเภทต่อไปนี้: สุนัขหุ่นยนต์, โรโบซอร์, ดรอยด์, ของเล่นก่อสร้าง, หุ่นยนต์ ฯลฯ

ของเล่นหุ่นยนต์เป็นของเล่นกลไกประเภทหนึ่งที่สามารถตั้งโปรแกรมและเล่นได้

Robodogs เป็นเพื่อนสี่ขาที่เราทุกคนรู้จัก พวกเขาเล่นเกมที่แตกต่างกัน เช่น ฟุตบอล สุนัขที่มีชื่อเสียงที่สุด "Sony Aibo PC" - เด็กทุกคนจะชอบสุนัขตัวนี้

โรโบซอร์ ไดโนเสาร์กลับมาแล้ว! เหล่านี้เป็นสัตว์เลื้อยคลานโบราณที่สูญพันธุ์และกลายเป็นหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีไดโนเสาร์ดีๆ เช่น Pleo ซึ่งเป็นลูกคามาโรซอรัส Pleo รู้ว่าจะต้องชาร์จเมื่อใด มันก็เพียงพอแล้วที่จะขอให้เจ้าของเสียบเข้ากับสายไฟของเขา

ดรอยด์ ทุกคนรู้จัก "Star Wars" อันโด่งดัง นักประดิษฐ์ได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัวใหม่ - ดรอยด์ R2-D2 ราคาของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับรุ่น การกำหนดค่า และผู้ผลิต ขึ้นอยู่กับลำดับความสำคัญ: จาก 200 ถึง 2,500 ดอลลาร์ และรุ่นใหม่ล่าสุดยังไม่ถึงรัสเซีย ประกอบด้วย: เครื่องฉายวิดีโอ, DVD, วิทยุ FM, ลำโพง 20W, ขั้วต่อสำหรับเชื่อมต่อกับทีวีภายนอก, แผง LCD, อะคูสติก ฯลฯ

แอนดรอยด์เป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายกับมนุษย์ กล่าวคือ หุ่นยนต์สามารถทำสิ่งที่บุคคลสามารถทำได้ มีแอนดรอยด์ที่ดูเหมือนเอลวิส เพรสลีย์ เขาแต่งตัว ร้องเพลง และเต้นเหมือนกับเอลวิส เพรสลีย์ และมีขนาดเท่ากับเขา หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า:

นักออกแบบ บริษัท Lego ไม่เพียงแต่ผลิตตัวสร้างบล็อกธรรมดาที่คุ้นเคยเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตัวสร้างหุ่นยนต์ด้วย ตัวอย่างเช่น: Lego Mindstorms (ฉันจะเล่าให้คุณฟังเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ในส่วนถัดไปของเรียงความ)

2. 3 เกี่ยวกับหุ่นยนต์ของฉัน

ฉันมีหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT ของเล่นเด็กยุคใหม่นี้ผ่านการทดสอบอย่างจริงจังโดยนักพัฒนาผู้เชี่ยวชาญและสามารถแก้ไขงานที่ได้รับมอบหมายได้แม้กระทั่งของผู้ใหญ่ก็ตาม กองทัพก็มีส่วนร่วมในการทดสอบด้วย ดังนั้นเราจึงสามารถพูดได้ว่าชุดก่อสร้าง Mindstorms NXT ได้รับการทดสอบในสภาวะทางการทหารจริง

หุ่นยนต์ของฉันมีโมเดลพื้นฐาน 4 รุ่น อันแรกคือโมเดลการฝึก อันที่สองคือตัวโหลด อันที่สามคือแมงป่อง และอันที่สี่คือโมเดลที่ฉันจะแสดงให้คุณดู - นี่คือ "มนุษย์" ที่เรียกว่าอัลฟ่าเร็กซ์

หุ่นยนต์มีหน่วยอัจฉริยะซึ่งมีข้อมูลทั้งหมด การเขียนโปรแกรมจะดำเนินการจากคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลทั่วไปที่ใช้ Windows เมื่อทุกอย่างพร้อม ไม่ว่าจะผ่านพอร์ต USB หรือผ่าน Bluetooth ฉันจะถ่ายโอนโปรแกรมไปยังหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ของฉันมีเซอร์โวมอเตอร์สามตัวด้วย ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์เหล่านี้ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และดำเนินการบางอย่างได้ หุ่นยนต์มีเซ็นเซอร์ 4 ตัว เซ็นเซอร์หรือเซ็นเซอร์ตัวแรกคือเซ็นเซอร์สัมผัส ด้วยความช่วยเหลือ หุ่นยนต์จะได้รับอวัยวะสัมผัสแรก นั่นคือ การสัมผัส เซ็นเซอร์ถัดมาเป็นเซ็นเซอร์เสียง, เซ็นเซอร์เสียง หุ่นยนต์รับรู้เสียงและพัฒนาการได้ยิน นอกจากนี้ยังมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ภายนอกดูเหมือนดวงตาของหุ่นยนต์ แต่จริงๆ แล้วเซ็นเซอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อวัดระยะห่าง เซ็นเซอร์ตัวสุดท้ายคือเซ็นเซอร์วัดแสง เซ็นเซอร์นี้เลียนแบบอวัยวะรับความรู้สึกอื่น - การมองเห็น ดังนั้นหุ่นยนต์จะแยกแยะสี ตอบสนองต่อคำสั่งเสียง และสัมผัสได้

ในการเขียนโปรแกรม คุณจะต้องแสดงลำดับไอคอนที่แสดงถึงการกระทำเฉพาะ การตั้งค่าเบื้องต้นมีความชัดเจนโดยสัญชาตญาณและได้รับการออกแบบด้วยกราฟิก ซึ่งทำให้สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและน่าตื่นเต้น และทำให้มันทำสิ่งที่คุณต้องการได้

รูปภาพแสดงส่วนของหน้าต่างตัวแก้ไข "Lego Mindstorms NXT" โปรแกรมจะทำงานจากซ้ายไปขวา และหากจำเป็น จะมีสาขา ลูป และพารามิเตอร์อื่นๆ ในตัวอย่างนี้ หุ่นยนต์เริ่มต้นด้วยการรอสัญญาณเสียง จากนั้นพิจารณาว่าเป็นเวลากลางคืนหรือกลางวันโดยใช้เซ็นเซอร์วัดแสง หากเป็นเวลากลางคืน (กิ่งด้านล่างในรูป) หุ่นยนต์จะพูดว่าราตรีสวัสดิ์และวาดภาพบนหน้าจอเพื่อแสดงการนอนหลับ สาขาด้านบนของภาพจะเปิดขึ้นหากเป็นเวลากลางวันและมีแสง ก่อนอื่น ในระหว่างวัน หุ่นยนต์จะทักทายเราด้วยวลี สวัสดีตอนเช้า และยิ้มกว้าง จากนั้นหุ่นยนต์จะออกเดินทาง และเมื่อเหลือ 20 ซม. ก่อนมีสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์ก็จะหมุนกลับและออกเดินทางอีกครั้ง

2. 4 เหตุใดจึงจำเป็นต้องมีหุ่นยนต์?

หุ่นยนต์มีความจำเป็นเพื่อทำให้ชีวิตมนุษย์ง่ายขึ้น ช่วยเราในกรณีที่เราต้องยกของหนัก ทำซ้ำงานที่ซ้ำซากจำเจนับพันครั้ง ปลดอาวุธผู้ก่อการร้าย หรือดำเนินการวิเคราะห์อวัยวะของมนุษย์ที่ละเอียดอ่อนที่สุด

หากไม่มีหุ่นยนต์ ชีวิตจะไม่เหมือนเดิมอย่างที่เราคุ้นเคย นี่แทบจะเหมือนกับเธรดที่มองไม่เห็น ดูสิ จะไม่มีหุ่นยนต์ แล้วจะไม่มีอะไรอื่นอีกแล้ว

ทำไมเราถึงต้องการของเล่นหุ่นยนต์? สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าของเล่นหุ่นยนต์จำนวนมากถูกสร้างขึ้นให้มีลักษณะเหมือนตัวการ์ตูน ช่วยพัฒนาไม่เพียงแต่เด็กเท่านั้น แต่ยังช่วยพัฒนาบุคคลอีกด้วย ในขณะที่เล่นกับพวกเขา เด็กทารกสามารถประดิษฐ์สถานการณ์ของตัวเองและผลลัพธ์ของการ์ตูนที่เขาชื่นชอบ ซึ่งช่วยพัฒนาความสามารถในการสร้างสรรค์ของเขาอย่างมาก

3 บทสรุป

Karel Capek นักเขียนชาวเช็กตีพิมพ์บทละครที่ไม่ธรรมดาในปี 1921 มันวาดภาพอนาคตที่คนงานเทียมช่วยเหลือผู้คนในที่ทำงานและในชีวิตประจำวัน และแม้แต่ต่อสู้ในสงครามเพื่อพวกเขา และหนึ่งในฮีโร่ของละครตัดสินใจที่จะสร้างซุปเปอร์โรบ็อตซึ่งมีความสามารถเท่าเทียมกันกับบุคคล: เพื่อที่จะไม่เพียงทำงานต่าง ๆ เท่านั้น แต่ยังมีความรู้สึกและความปรารถนาสามารถสัมผัสกับความรักความสุขความเจ็บปวดและความเกลียดชังได้ แม้ว่าหุ่นยนต์ดังกล่าวจะยังไม่ได้ถูกสร้างขึ้นในปัจจุบัน แต่เราไม่สามารถจินตนาการถึงโลกที่ปราศจากหุ่นยนต์ได้อีกต่อไป พวกเขาช่วยเหลือเราทุกที่ หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในการประกอบรถยนต์ สำรวจดาวเคราะห์ที่อยู่ห่างไกลและใต้ท้องทะเลลึก และแม้แต่ดูแลบ้านเรือน และถ้าไม่มีหุ่นยนต์ คนๆ หนึ่งก็คงไม่บินไปในอวกาศ ไม่ได้ลงจอดบนดวงจันทร์ จะไม่รู้ว่ามีอะไรอยู่ใต้น้ำลึกและในปล่องภูเขาไฟ เราไม่สามารถคาดเดาสภาพอากาศ พายุแม่เหล็ก และแผ่นดินไหวได้ และการทำงานในโรงงานและโรงงานคงจะหนักและเหนื่อยมาก โดยทั่วไปแล้ว หากไม่ใช่เพื่อความก้าวหน้าในวิทยาการหุ่นยนต์ ความก้าวหน้าทางเทคนิคก็จะยังคงอยู่ที่ระดับของศตวรรษก่อนหน้านั้น!

ในบรรดาสิ่งประดิษฐ์ทั้งหมดที่มนุษย์ประดิษฐ์ขึ้น หุ่นยนต์นำทางนั้นทรงพลังและใช้งานได้หลากหลายที่สุด และขึ้นอยู่กับเราว่าเราใช้เครื่องมือนี้อย่างไร: เพื่อประโยชน์ของบุคคลหรือเพื่อต่อต้านเขา

หุ่นยนต์จึงมีความจำเป็นและสำคัญต่อการพัฒนามนุษยชาติ

หุ่นยนต์สำหรับเกมและความบันเทิงปรากฏตัวเมื่อไม่นานมานี้ แต่ได้รับความนิยมและมีประโยชน์สำหรับการเรียนรู้แล้ว

เลโก้ - ผู้ออกแบบเหมาะสำหรับการฝึกอบรมเบื้องต้นเกี่ยวกับพื้นฐานของหุ่นยนต์

มีหลายวิธีในการกำหนดประเภทและประเภทของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน ดังที่เราเห็นความขัดแย้งที่อาจเกิดขึ้นนั้นแตกต่างกันอย่างมาก สาเหตุหลักของความแตกต่างเหล่านี้ก็คือ นักวิทยาศาสตร์และครูที่แตกต่างกันมักจะมีมุมมองที่แตกต่างกันเกี่ยวกับสิ่งที่ควรสอนภายใต้กรอบของ "หุ่นยนต์"

ตัวอย่างเช่น ครูบางคนที่สอนวิทยาการหุ่นยนต์มักจะเน้นไปที่วิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหลัก โดยไม่สนใจหุ่นยนต์บริการเลย ดังนั้นเมื่อพูดถึงประเภทและประเภทของหุ่นยนต์จึงมักพูดถึงประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีเหตุผลที่ดีสำหรับสิ่งนี้: วิศวกรหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะทำงานกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหลักในอาชีพของตน

อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้น ดังนั้นอย่างที่เราเห็นเมื่อแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นประเภทต่างๆ การแบ่งส่วนนี้จะต้องกว้างพอที่จะรวมทุกสิ่งที่สามารถเข้าใจได้ในฐานะหุ่นยนต์

มีสองวิธีที่สามารถทำได้ ประการแรก คุณสามารถแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นประเภทต่างๆ ตามการใช้งาน และประการที่สองตามลักษณะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (หรือไม่ก็ตาม) เรารับทราบว่ามีวิธีอื่นๆ ที่เป็นไปได้ในการจำแนกหุ่นยนต์เป็นประเภทต่างๆ แต่ในความเห็นของเรา สองวิธีนี้ดีที่สุด นอกจากนี้ เราชอบที่จะใช้การจำแนกทั้งสองประเภทนี้ร่วมกัน ดังนั้นคำถามสองข้อเกี่ยวกับหุ่นยนต์จะได้รับคำตอบแล้ว: “มันทำอะไร” และ “สิ่งนี้เกิดขึ้นได้อย่างไร”

ประเภทของหุ่นยนต์ในโลก

ขณะนี้หุ่นยนต์กำลังทำงานที่แตกต่างกันมากมายในหลายสาขา และจำนวนงานที่มอบหมายให้กับหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ด้วยเหตุนี้ในความเห็นของเรา หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการจัดหมวดหมู่หุ่นยนต์เป็นประเภทต่างๆ ก็คือตามการใช้งาน

มีหุ่นยนต์ประเภทใดบ้าง:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิตทางอุตสาหกรรม โดยทั่วไปจะเป็นแขนแบบประกบที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งาน เช่น การเชื่อม การแปรรูปวัสดุ การทาสี และอื่นๆ หากเราตัดสินตามความต้องการเพียงอย่างเดียว ประเภทนี้อาจรวมถึงยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์อื่นๆ ด้วย

หุ่นยนต์ในครัวเรือน

หุ่นยนต์ในครัวเรือนเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในบ้าน หุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงมากมาย เช่น หุ่นยนต์ดูดฝุ่น หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำ เครื่องกวาด เครื่องทำความสะอาดรางน้ำ และหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่สามารถทำหน้าที่ต่างกันได้ นอกจากนี้ หุ่นยนต์เฝ้าระวังและหุ่นยนต์ทางไกลบางตัวอาจถือเป็นหุ่นยนต์ในครัวเรือนหากใช้ในสภาพแวดล้อมนี้

หุ่นยนต์ทางการแพทย์

หุ่นยนต์ทางการแพทย์คือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแพทย์และการดูแลสุขภาพ ประการแรก หุ่นยนต์ผ่าตัด นอกจากนี้ ยังมีรถนำทางอัตโนมัติบางคันและอาจมีผู้ช่วยยกอีกด้วย

หุ่นยนต์บริการ

หุ่นยนต์บริการคือหุ่นยนต์ที่ไม่เข้าข่ายการใช้งานประเภทอื่น เหล่านี้อาจเป็นหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อสาธิตเทคโนโลยี หุ่นยนต์ที่ใช้ในการวิจัย เป็นต้น

หุ่นยนต์ทหาร.

หุ่นยนต์ทหารเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในกองทัพ หุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ทำลายระเบิด หุ่นยนต์ขนส่งต่างๆ และโดรนสอดแนม บ่อยครั้งที่หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารสามารถนำมาใช้ในการบังคับใช้กฎหมาย การค้นหาและกู้ภัย และสาขาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องได้

หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง

หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิงคือหุ่นยนต์ที่ใช้เพื่อความบันเทิง นี่เป็นหมวดหมู่ที่กว้างมาก เริ่มต้นด้วยหุ่นยนต์ของเล่น เช่น โรโบซาเปียนหรือนาฬิกาปลุกที่ใช้งานได้ และจบลงด้วยหุ่นยนต์รุ่นใหญ่จริงๆ เช่น แขนหุ่นยนต์แบบประกบที่ใช้เป็นตัวจำลองการเคลื่อนไหว

หุ่นยนต์อวกาศ

เราต้องการแยกแยะหุ่นยนต์ที่ใช้ในอวกาศเป็นประเภทแยกต่างหาก ประเภทนี้รวมถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในสถานีอวกาศนานาชาติ แคนาดาอาร์ม ซึ่งใช้กับกระสวยอวกาศ เช่นเดียวกับรถแลนด์โรเวอร์บนดาวอังคาร และหุ่นยนต์อื่นๆ ที่ใช้ในอวกาศ

อย่างที่คุณเห็น มีตัวอย่างที่เหมาะกับประเภทเหล่านี้มากกว่าหนึ่งประเภท เช่น อาจมีหุ่นยนต์สำรวจใต้ทะเลลึกที่สามารถรวบรวมข้อมูลอันมีค่าที่สามารถนำไปใช้ในวัตถุประสงค์ทางการทหารได้

จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์และประเภทของหุ่นยนต์

ดังที่คุณสามารถจินตนาการได้ แอปหุ่นยนต์ไม่ได้ให้ข้อมูลเพียงพอเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่ง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยปกติแล้วเมื่อเราพูดถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เราจะนึกถึงหุ่นยนต์ที่อยู่นิ่งในห้องทำงานที่ทำหน้าที่เฉพาะเจาะจง ไม่เป็นไร แต่จะเกิดอะไรขึ้นหากโรงงานมี AGV (รถนำทางอัตโนมัติ)? นอกจากนี้ยังเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมอีกด้วย ดังนั้นเราจึงเสนอให้ใช้การจำแนกทั้งสองประเภทนี้ร่วมกัน

จึงมี:

1. หุ่นยนต์อยู่กับที่ (รวมถึงแขนหุ่นยนต์ที่มีแกนการเคลื่อนที่ทั่วโลก)
1.1 หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน/โครงสำหรับตั้งสิ่งของ
1.2 หุ่นยนต์ทรงกระบอก
1.3 หุ่นยนต์ทรงกลม
1.4 หุ่นยนต์สการ่า
1.5 หุ่นยนต์แบบก้อง (แขนหุ่นยนต์)
1.6 หุ่นยนต์คู่ขนาน

2. หุ่นยนต์มีล้อ
2.1 หุ่นยนต์ล้อเดียว (บอล)
2.2 หุ่นยนต์สองล้อ
2.3 หุ่นยนต์มีล้อสามตัวขึ้นไป

3. หุ่นยนต์เบา
3.1. หุ่นยนต์สองเท้า (หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์)
3.2 หุ่นยนต์หุ่นยนต์
3.3 หุ่นยนต์สี่ขา
3.4 หุ่นยนต์หกเหลี่ยม
3.5 จำนวนขาที่แตกต่างกัน

4. หุ่นยนต์ว่ายน้ำ

5. หุ่นยนต์บินได้

6. หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ (ลูกบอลหุ่นยนต์)

7. ฝูงหุ่นยนต์

8. อื่นๆ...

ต้องการทราบเกี่ยวกับผู้อื่นหรือไม่? ใช่ ยังมีคนอื่นๆ อีก เช่น หุ่นยนต์คล้ายงู มีงานวิจัยหลายแขนงที่มุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์ประเภทนวัตกรรมต่างๆ สักวันหนึ่งพวกเขาจะมีประโยชน์มาก อย่างไรก็ตาม ตอนนี้เราจะใช้สิ่งเหล่านี้ภายใต้ประเภท "อื่นๆ"

แน่นอนว่าสิ่งเหล่านี้ไม่ได้ถูกแกะสลักไว้บนหิน โดยเฉพาะในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งสิ่งต่างๆ เปลี่ยนแปลงไปเกือบทุกเดือนในทุกวันนี้ อย่างไรก็ตาม ในความเห็นของเรา การจำแนกประเภทนี้ทำงานได้ดีทีเดียว