Arduino ชาร์จแบตเตอรี่กรด การสร้างเครื่องชาร์จที่ควบคุมโดย Arduino ที่ชาร์จพร้อม

หย่ากับสามีเมื่อห้าปีที่แล้ว จากการแต่งงานมีลูกสองคนอายุ 9 และ 11 ปี ฉันเหนื่อยกับการแก้ปัญหาและแบกรับปัญหาครอบครัวทั้งหมดไว้กับตัวเอง และอีกอย่าง สามีของฉันก็เริ่มออกไปข้างนอก ฉันทิ้งเขาไปอย่างที่พวกเขาพูดว่า "มีปมเดียว"... ตลอดเวลานี้ฉันกำลังจัดบ้านตั้งแต่เริ่มต้นจ่ายเงินกู้สามก้อนเลี้ยงลูกมันไม่ง่ายเลย ขอบคุณพระเจ้าที่ฉันโชคดีและได้เปลี่ยนงานและเริ่มมีรายได้เพิ่มขึ้น ชีวิตเริ่มดีขึ้นไม่มากก็น้อย ปีที่แล้วฉันได้พบกับชายคนหนึ่ง... และโอ้พระเจ้า... นี่คือผู้ชายที่ฉันฝันถึง ตรงกันข้ามกับอดีตสามีของฉันโดยสิ้นเชิง และการดูแลเอาใจใส่ สิ่งหนึ่งที่... เขาเป็นพ่อเลี้ยงเดี่ยว... ภรรยาของเขาทิ้งเขาและลูกไปหาเขา ถึงเพื่อนที่ดีที่สุด- โดยหลักการแล้วสถานการณ์นี้ไม่ได้ทำให้ฉันกลัวและฉันก็คิดว่ามีลูกสองคนอยู่ที่ไหนและคนที่สามจะไม่เป็นอุปสรรค... แต่กลับกลายเป็นว่าทุกอย่างไม่ง่ายนัก... ฉันก็เหมือนผู้หญิงที่ฉลาด เริ่มมองหาวิธีเข้าหาเด็กทันที ซื้อของเล่น เปลี่ยนตู้เสื้อผ้าให้ใหม่ เด็กที่น่าสงสารไม่มีแม้แต่ของดีๆ ทุกอย่างก็หมดเกลี้ยงเลย.... ฉันซื้อยางพาราสวยๆ ให้เธอจำนวนหนึ่ง วงดนตรีสำหรับสวน ฉันพยายามอย่างเต็มที่เพื่อโปรด เด็กหญิงอายุ 5 ขวบ... เด็กมีปัญหา ไม่เข้าใจอะไรเลย ตอนอนุบาล บ่นว่าไม่เชื่อฟัง ไม่อยากเรียน... ที่บ้านทำทุกอย่างที่อยากทำ ไม่ทำ... ตอบสนองต่อความคิดเห็น เธอบอกว่าเข้าใจแล้วทำใหม่ทันที!!!
แม่ไม่มีส่วนร่วมในการเลี้ยงดูลูกแต่อย่างใด ไม่จ่ายค่าเลี้ยงดู โดยอ้างว่ากำลังจ่ายเงินกู้ร่วมอยู่...โอ้พระเจ้าสถิตกับเธอ...
เราอยู่ด้วยกันเป็นปี...ฉันนึกว่าเธอจะเปลี่ยนไปและเราจะอยู่อย่างมีความสุข...แต่ไม่มีอะไรเปลี่ยนแปลง...
ฉันโมโหกับพฤติกรรมของเธอ และด้วยเหตุนี้ ฉันจึงอารมณ์ไม่ดีอยู่ตลอดเวลา ฉันกับอเล็กซี่จึงเริ่มโต้เถียงกัน ฉันไม่สามารถบอกเขาได้ว่าลูกสาวของเขาทำให้ฉันโกรธ ... ฉันเข้าใจว่าเขารักเธอ ชีวิตมากขึ้น...คิดจะเลิกแต่รักเขาและเขาก็รักฉันมาก...และเขาสื่อสารกับลูกได้ดี เขาไปเล่นหมากรุกกับลูกชาย...ฉันไม่รู้จะทำยังไง.. สำหรับฉันดูเหมือนว่าลูกสาวของเขาจะไม่มีวันเปลี่ยนไปและฉันจะไม่มีวันรักเธอได้...

253

เจ้าแห่งการเต้นรำ

หนังต่างประเทศเก่า

ในสหภาพโซเวียต ผู้คนมักจะไปดูหนังในราคาเพนนี ไม่ใช่ทุกคนที่มีวิดีโอ โทรทัศน์ไม่ได้เต็มไปด้วยละครโทรทัศน์และภาพยนตร์เหมือนในปัจจุบัน ยังคงมีโรงภาพยนตร์ แทบไม่มีกลุ่มติดอาวุธอเมริกันอยู่ในละครเลย

มีภาพยนตร์ฝรั่งเศสที่กลายมาเป็นภาพยนตร์คลาสสิก: เกี่ยวกับตำรวจ, เกี่ยวกับการผจญภัยของฮีโร่ผู้มีไหวพริบ Louis de Funes รวมถึง "The Unlucky Ones", "Papas" และคอเมดีอื่น ๆ ที่มีส่วนร่วมของ Gerard Depardieu และ Pierre Richard ภาพยนตร์ตลกเหล่านี้เป็นที่ชื่นชอบของพลเมืองโซเวียตจำนวนมากในสหภาพโซเวียต

ในเวลาเดียวกันเราได้ดูภาพยนตร์เกี่ยวกับFantômasกับ Jean Marais ที่ยอดเยี่ยมและภาพยนตร์โปแลนด์เรื่อง "Anatomy of Love" กลายเป็นการเปิดเผยที่แท้จริงสำหรับผู้ชมโซเวียต

อีกหัวข้อหนึ่งคือภาพยนตร์อินเดีย สาธารณชนรักพวกเขามาก: ความรักเช่นนี้ สีสันที่สดใส และนักแสดงที่สวยงามเช่นนี้! "ความรักของแม่", "คนจรจัด", "มิสเตอร์ 420", "ซิต้าและคีต้า", "บ๊อบบี้", "นักเต้นดิสโก้" และอื่น ๆ ได้รับการตรวจสอบหลายครั้ง ผู้ชมไม่รู้สึกเขินอายกับเสียงเพลง การเต้นรำ และการต่อสู้อันโด่งดัง ซึ่งเสียงของการชกนั้นอยู่ข้างหน้าการชกนั้นเอง มิถุน จักรบอร์ตี นักแสดงชื่อดังชาวอินเดียคุ้มค่าจริงๆ

ภาพยนตร์เม็กซิโกเรื่อง “Yesenia” ก็ทำให้สาวๆ สะเทือนใจเช่นกัน และแน่นอนว่าพวกเขาทุกคนใฝ่ฝันที่จะกลายเป็นแองเจลีคที่ไม่อาจต้านทานได้

เด็กชายชอบภาพยนตร์เกี่ยวกับชาวอินเดียนแดงและทาร์ซาน เราวิ่งเพื่อชิง Magnificent Seven และ McKenna's Gold หลายครั้ง! และในสนามหญ้าพวกเขามักเล่นซอร์โร

สิ่งที่น่าสนใจที่สุดคือภาพยนตร์ต่างประเทศเกือบทุกเรื่องที่เข้าฉายในโรงภาพยนตร์ถือเป็นภาพยนตร์คลาสสิก แล้วนักแสดงล่ะ! อแลง เดลอน, ฌอง ปอล เบลมอนโด, อาเดรียโน เซเลนตาโน, โกจโก้ มิติช...

ถึงเวลาของคนมีความสามารถและความเฟื่องฟูของภาพยนตร์!

211

เอเลนา เนเฟโดวา

ฉันจะบอกทันทีว่าฉันพบหมอเมื่ออายุ 2 ขวบและไม่มีใครเห็นปัญหาใดๆ นี่คือตัวละครเหรอ?
ลูกสาวคนเล็กคือ 2.1 เขาไม่พูดมาก ไม่มีวลี น่าจะประมาณ 20-30 คำ ส่วนที่เหลือไม่สามารถเข้าใจได้ เธอมีประสิทธิภาพ เข้าใจทุกอย่าง ตอบสนองต่อชื่อ ตอบสนองคำขอ เธอไปที่กระโถนและกินเอง
แต่ เดือนที่ผ่านมา 4 พฤติกรรมเพิ่งจะหมดไป...เธอจะตกใจเมื่อมีบางอย่างไม่เหมาะกับเธอ และเมื่อเขาสติแตก เขาก็เริ่มทุ่มทุกสิ่งทุกอย่าง นั่นคือเขานำทุกสิ่งที่อยู่ในมือมาโดยเฉพาะแล้วโยนมันทิ้ง หรือปัดมันออกจากโต๊ะ ของเล่น รีโมตคอนโทรล ถ้วย อะไรก็ได้ งอนมาก ถ้าเธอขว้างอะไรฉันก็ตบมือเธอได้ นั่นคือในแง่ของความแข็งแกร่ง - ทันทีที่ฉันวางมือบนแขนของเธอ ไม่มีการพูดถึงความเจ็บปวดแม้แต่น้อย - เธอเริ่มคำรามและตะโกนและเปลี่ยนเป็นสีแดงทั้งหมด และจนกว่าฉันจะยอมแพ้หรือมีคนมาสงสารเธอเธอก็จะไม่สงบลง
เรื่องตลกอีกอย่าง: ถ้าเขาไม่อยากไปที่ไหนสักแห่งบนถนน เขาก็นั่งลงบนพื้น และนั่นคือทั้งหมด รอสักครึ่งชั่วโมงแล้วชักชวนเขา หรือจับเขาด้วยกำลังแล้ววิ่งหนี ถ้าฉันจากไปเขาจะไม่วิ่งตามฉัน มันเกิดขึ้นที่บ้านด้วยว่าเขาสามารถนอนราบกับพื้นเพื่อประท้วงได้

นี่เป็นเรื่องปกติหรือเปล่า? ไม่เคยมีเรื่องแบบนี้เกิดขึ้นกับคนโตเลย ดังนั้นฉันจึงตกใจเล็กน้อย แม้ว่าทุกคนรอบตัวฉันจะบอกว่าฉันโชคดีแค่ไหนที่ลูกสาวคนเล็กของฉันสงบและเชื่อฟังมาก ไหนวะ? อย่างไรก็ตามพวกเขาชื่นชอบเธอในสวนเธอประพฤติตนอย่างสมบูรณ์แบบที่นั่น เป็นยังไงบ้าง?
และพฤติกรรมนี้เกิดขึ้นกับฉัน สามี และปู่ย่าตายาย!!

204

คาเทริน่า

หัวข้อที่จะสนทนา คุณคิดถึงทักษะของลูกคุณไหม? จะมาอธิบาย. ลูกชายของเพื่อนอายุน้อยกว่าฉันสองสามเดือน เธอจึงส่งวิดีโอลูกของเธอคลานบนพื้นเหมือนหนอนมาให้ฉันอย่างภาคภูมิใจ เธอเขียนอย่างมีความสุขว่าเขาเริ่มคลาน แต่สำหรับฉันมันแค่ยุ่งบนพรม))) หรือเขาเตะก้นกลับแล้วเธอก็คิดว่าเขาเก่งทั้งสี่ ฉันแค่วิพากษ์วิจารณ์ลูกชายหรือนักสัจนิยมมากเกินไป แต่จนกระทั่งเขาคลานโดยเฉพาะอย่างน้อย 30 เซนติเมตร ฉันไม่ได้บอกว่าเขาเริ่มคลาน และถ้าเขานั่งโดยให้แขนข้างหนึ่งช่วยแสดงว่าเขายังไม่ได้นั่ง คุณจะเข้าร่วมค่ายไหนและเพราะเหตุใด

183

ขาวและฟู

เป็นไปได้ไหมที่จะพิจารณาคนที่ช่วยชีวิตไม่ใช่คนอื่น แต่ ชีวิตของตัวเอง, วีรบุรุษ? Billy Johnson ลูกชายคนเล็กของ Ada Blackjack ผู้หญิงคนเดียวซึ่งรอดชีวิตเพียงลำพังในอาร์กติก คิดว่าเป็นไปได้ และจารึกไว้บนหลุมศพของเธอว่า “วีรสตรีแห่งเกาะแรงเกล”

177 วันหยุดฤดูใบไม้ผลิอันแสนวิเศษที่เรียกว่า วันสตรีสากลหรือเพียงสั้นๆ" 8 มีนาคม” เฉลิมฉลองในหลายประเทศทั่วโลก

ในรัสเซีย วันที่ 8 มีนาคมเป็นวันหยุดราชการ และเป็นวันหยุดเพิ่มเติม .

โดยทั่วไปในประเทศของเราวันที่นี้ถูกประกาศให้เป็นวันหยุดนับตั้งแต่ช่วงเวลาแห่งการสถาปนาอำนาจของสหภาพโซเวียตอย่างกว้างขวางและครึ่งศตวรรษต่อมาก็กลายเป็นวันหยุดด้วย ในสหภาพโซเวียต การเฉลิมฉลองส่วนใหญ่มีบริบททางการเมือง เนื่องจากในอดีตเหตุการณ์เพื่อเป็นเกียรติแก่วันหยุดดังกล่าวถือเป็นวันสำคัญในการต่อสู้เพื่อสิทธิของคนงาน และในวันที่ 8 มีนาคม พ.ศ. 2460 (แบบเก่า 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2460 ตามรูปแบบใหม่) การปฏิวัติเดือนกุมภาพันธ์เริ่มต้นด้วยการนัดหยุดงานของคนงานในโรงงานในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ซึ่งขยายไปสู่การเฉลิมฉลองวันสตรีสากล

วันสตรีสากลในวันที่ 8 มีนาคมเป็นวันเฉลิมฉลองขององค์การสหประชาชาติ และองค์กรนี้ประกอบด้วยรัฐ 193 รัฐ วันรำลึกที่ประกาศโดยสมัชชาใหญ่ได้รับการออกแบบเพื่อส่งเสริมให้สมาชิกสหประชาชาติแสดงความสนใจเพิ่มขึ้นในเหตุการณ์เหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ช่วงเวลานี้รัฐสมาชิกของสหประชาชาติบางรัฐไม่ได้อนุมัติการเฉลิมฉลองวันสตรีในดินแดนของตนตามวันที่ระบุ

ด้านล่างนี้เป็นรายชื่อประเทศที่เฉลิมฉลองวันสตรีสากล ประเทศต่างๆ ถูกจัดกลุ่มเป็นกลุ่มๆ โดยในหลายรัฐ วันหยุดจะเป็นวันที่ไม่ทำงานอย่างเป็นทางการ (วันหยุด) สำหรับพลเมืองทุกคน ในวันที่ 8 มีนาคม มีเพียงผู้หญิงเท่านั้นที่จะพักผ่อน และมีหลายรัฐที่พวกเขาทำงานในวันที่ 8 มีนาคม

ประเทศใดเป็นวันหยุด 8 มีนาคมเป็นวันหยุด (สำหรับทุกคน):

* ในประเทศรัสเซีย- 8 มีนาคมเป็นวันหยุดที่ชื่นชอบที่สุดช่วงหนึ่ง เมื่อผู้ชายแสดงความยินดีกับผู้หญิงทุกคนโดยไม่มีข้อยกเว้น

* ในยูเครน- วันสตรีสากลยังคงเป็นวันหยุดเพิ่มเติม แม้ว่าจะมีข้อเสนอเป็นประจำให้ไม่รวมกิจกรรมนี้ออกจากรายการวันที่ไม่ทำงาน และแทนที่ด้วย เช่น วันเชฟเชนโก ซึ่งจะมีการเฉลิมฉลองในวันที่ 9 มีนาคม
* ในอับคาเซีย.
* ในอาเซอร์ไบจาน.
* ในประเทศแอลจีเรีย.
* ในแองโกลา.
* ในอาร์เมเนีย.
* ในอัฟกานิสถาน.
* ในเบลารุส.
* ไปบูร์กินาฟาโซ.
* ในเวียดนาม.
* ในประเทศกินี-บิสเซา.
* ในประเทศจอร์เจีย.
* ในประเทศแซมเบีย.
* ในคาซัคสถาน.
* ในประเทศกัมพูชา.
* ในประเทศเคนยา.
* ในคีร์กีซสถาน.
* ในเกาหลีเหนือ.
* ในคิวบา.
* ในประเทศลาว.
* ในลัตเวีย.
* ในมาดากัสการ์.
* ในมอลโดวา.
* ในประเทศมองโกเลีย.
* ในประเทศเนปาล.
* ในทาจิกิสถาน- ตั้งแต่ปี 2552 วันหยุดได้เปลี่ยนชื่อเป็นวันแม่
* ในเติร์กเมนิสถาน.
* ในยูกันดา.
* ในอุซเบกิสถาน.
* ในเอริเทรีย.
* ในเซาท์ออสซีเชีย.

ประเทศที่วันที่ 8 มีนาคมเป็นวันหยุดสำหรับผู้หญิงเท่านั้น:

มีหลายประเทศที่ผู้หญิงเท่านั้นที่ได้รับการยกเว้นไม่ต้องทำงานในวันสตรีสากล กฎข้อนี้ที่ได้รับการอนุมัติ:

* ในประเทศจีน.
* ในมาดากัสการ์.

ประเทศใดเฉลิมฉลองวันที่ 8 มีนาคม แต่เป็นวันทำการ:

ในบางประเทศ วันสตรีสากลมีการเฉลิมฉลองกันอย่างแพร่หลาย แต่เป็นวันทำงาน นี้:

* ออสเตรีย.
* บัลแกเรีย.
* บอสเนียและเฮอร์เซโก.
* เยอรมนี- ในเบอร์ลิน ตั้งแต่ปี 2019 วันที่ 8 มีนาคมเป็นวันหยุด ในประเทศโดยรวมเป็นวันทำงาน
* เดนมาร์ก.
* อิตาลี.
* แคเมอรูน.
* โรมาเนีย.
* โครเอเชีย.
* ชิลี.
* สวิตเซอร์แลนด์.

วันที่ 8 มีนาคมไม่มีการเฉลิมฉลองในประเทศใด

* ในบราซิล ผู้อยู่อาศัยส่วนใหญ่ไม่เคยได้ยินเกี่ยวกับวันหยุด "สากล" ของวันที่ 8 มีนาคมด้วยซ้ำ กิจกรรมหลักของปลายเดือนกุมภาพันธ์ - ต้นเดือนมีนาคมสำหรับชาวบราซิลและผู้หญิงชาวบราซิลไม่ใช่วันสตรีเลย แต่เป็นงานที่ใหญ่ที่สุดในโลกตาม Guinness Book of Records เทศกาลบราซิลหรือที่เรียกว่าคาร์นิวัลในรีโอเดจาเนโร . เพื่อเป็นเกียรติแก่เทศกาลนี้ ชาวบราซิลจะพักผ่อนเป็นเวลาหลายวันติดต่อกัน ตั้งแต่วันศุกร์จนถึงเที่ยงวันในวันพุธรับเถ้าของคาทอลิก ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของการเข้าพรรษา (ซึ่งสำหรับชาวคาทอลิกมีวันที่ยืดหยุ่นได้ และเริ่ม 40 วันก่อนวันอีสเตอร์ของคาทอลิก)

* ในสหรัฐอเมริกา วันหยุดดังกล่าวไม่ใช่วันหยุดราชการ ในปี 1994 ความพยายามของนักเคลื่อนไหวที่จะขออนุมัติการเฉลิมฉลองจากสภาคองเกรสล้มเหลว

* ในสาธารณรัฐเช็ก (สาธารณรัฐเช็ก) - ส่วนใหญ่ประชากรของประเทศมองว่าวันหยุดนี้เป็นของที่ระลึกของอดีตคอมมิวนิสต์และเป็นสัญลักษณ์หลักของระบอบการปกครองแบบเก่า

เมื่อหลายปีก่อนฉันมอบหมายงานให้ตัวเองพัฒนาคอมเพล็กซ์ อุปกรณ์ราคาไม่แพงทำให้คนตาบอดปรับตัวเข้ากับโลกรอบตัวเราได้ดีขึ้น จนถึงปัจจุบัน ฉันร่วมกับทีมงานที่มีใจเดียวกัน ได้จัดการดำเนินโครงการต่างๆ ไปแล้ว

ในบทความนี้ฉันต้องการพูดคุยเกี่ยวกับสิ่งที่แนบมาด้วยอัลตราโซนิกบนอ้อยและพวงกุญแจอัลตราโซนิก - อุปกรณ์ครบครันซึ่งประกอบขึ้นจากโมดูลราคาไม่แพงและหาได้

อุปกรณ์แนบอัลตราโซนิกสำหรับไม้เท้าและพวงกุญแจอัลตราโซนิกเป็นอุปกรณ์สำหรับ คนตาบอดซึ่งเตือนถึงสิ่งกีดขวางที่อยู่เหนือระดับที่สามารถตรวจจับได้โดยใช้ไม้เท้าธรรมดา อุปสรรคดังกล่าวอาจเป็นรถที่ขี่สูง, สิ่งกีดขวาง, รั้วสูง อุปกรณ์อัลตราโซนิกติดอยู่กับไม้เท้าทั่วไป และพวงกุญแจอัลตราโซนิคจะห้อยอยู่รอบคอหรือถือไว้ในมือเหมือนไฟฉาย

การทำงานของอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับการสะท้อนของคลื่นอัลตราโซนิกจากสิ่งกีดขวาง ด้วยการวัดความแตกต่างของเวลาระหว่างช่วงเวลาที่สร้างพัลส์และช่วงเวลาที่ได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อน ทำให้สามารถกำหนดระยะห่างจากสิ่งกีดขวางได้

ในการพัฒนาอุปกรณ์จำเป็นต้องเลือกเซ็นเซอร์สำหรับวัดระยะทาง บอร์ดควบคุมและอุปกรณ์ส่งสัญญาณ เลือกแบตเตอรี่ วิธีการชาร์จ และตัวเรือนที่เหมาะสม

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ในการวัดระยะห่างถึงสิ่งกีดขวาง มีการทดสอบอุปกรณ์สองเครื่อง:

• โมดูลอัลตราโซนิกที่เข้ากันได้กับ Arduino HC-SR04
• เซ็นเซอร์จอดรถ HO 3800

อุปกรณ์ทั้งสองทำงานบนหลักการที่คล้ายกัน ความแตกต่างอยู่ที่รูปแบบทิศทางของเซ็นเซอร์ ระยะการตรวจจับสิ่งกีดขวางสูงสุด และการออกแบบ
การเปรียบเทียบพารามิเตอร์เซ็นเซอร์:

ในระหว่างการทดสอบ ปรากฎว่าโมดูล HC-SR04 มีความสามารถในการตรวจจับสิ่งกีดขวางและทำงานในสภาพภูมิอากาศที่ยากลำบาก (เย็น) ได้แย่กว่าเล็กน้อย

แม้ว่าเซ็นเซอร์ทั้งสองจะมีความแตกต่างกัน แต่ก็สามารถใช้กับอุปกรณ์ยึดไม้เท้าอัลตราโซนิกเพื่อวัดระยะทางถึงสิ่งกีดขวางได้ ดังนั้นพารามิเตอร์หลักสำหรับเราเมื่อเลือกเซ็นเซอร์คือราคา เราตัดสินใจเลือกเซ็นเซอร์ HC-SR04 ที่ราคาถูกกว่า

คณะกรรมการควบคุม

เลือกแพลตฟอร์ม Arduino เป็นแผงควบคุม ในกรณีของเรา บอร์ดที่ใช้งานได้มากที่สุดคือรุ่นจิ๋ว: Arduino Mini, อาร์ดูโน่ นาโนหรืออาร์ดูโน่ โปรมินิ- ใน กรณีทั่วไปสามารถใช้คอนโทรลเลอร์อื่นใดที่มีความสามารถคล้ายกันได้

แบตเตอรี่

ในการจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ ขอแนะนำให้ใช้เซลล์แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน (Li-ion) หรือนิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ (Ni-Mh)

เมื่อทำงานในสภาพภูมิอากาศปกติ การใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนซึ่งมีข้อดีดังต่อไปนี้เมื่อเปรียบเทียบกับ Ni-Mh:

• ความง่ายในการใช้งานวงจรการชาร์จ
• ความพร้อมใช้งานของโมดูลการชาร์จสำเร็จรูป
• แรงดันขาออกที่สูงขึ้น
• มากมาย ขนาดโดยรวมและตู้คอนเทนเนอร์

ที่อุณหภูมิต่ำ ควรใช้แบตเตอรี่ Ni-Mh

แรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของแบตเตอรี่ Ni-Mh หนึ่งก้อน (1.0 -1.4 V) ไม่เพียงพอที่จะใช้งานอุปกรณ์ เพื่อให้ได้แรงดันไฟฟ้า 5 V (จำเป็นสำหรับการทำงานของทั้ง Arduino และเซ็นเซอร์จอดรถ) เราจะใช้ตัวแปลง DC-DC เสริมนอกเหนือจากแบตเตอรี่

ในการใช้งานตัวแปลง DC-DC ที่เราเลือก จำเป็นต้องเตรียมแรงดันไฟฟ้าอินพุต 0.9-6.0 V เพื่อให้ได้แรงดันเอาต์พุตที่ต้องการ เราสามารถใช้องค์ประกอบ Ni-Mh หนึ่งตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า 1.2 โวลต์ แต่ด้วยการลดลง แรงดันไฟฟ้าขาเข้าความสามารถในการรับน้ำหนักของคอนเวอร์เตอร์ก็ลดลงเช่นกัน การดำเนินงานที่มั่นคงขอแนะนำให้จ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อย่างน้อย 2 V ให้กับอินพุตของตัวแปลง (องค์ประกอบ Ni-Mh สองตัวที่ 1.2 V แต่ละตัวหรือองค์ประกอบ Li-ion หนึ่งตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า 3.7 V) โปรดทราบว่ามีตัวแปลง DC-DC ซึ่งแรงดันไฟฟ้าอินพุต 1.2 V ไม่เพียงพอ

การชาร์จแบตเตอรี่

สำหรับ แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนมีโมดูลราคาไม่แพงสำเร็จรูปจำนวนมากพร้อมข้อบ่งชี้เมื่อสิ้นสุดการชาร์จ

ในกรณีของแบตเตอรี่ Ni-Mh ทุกอย่างจะซับซ้อนยิ่งขึ้น เราไม่พบโซลูชันแบบฝังสำเร็จรูปใดๆ ในตลาดในขณะนี้ หากต้องการชาร์จแบตเตอรี่ Ni-Mh คุณสามารถใช้เครื่องชาร์จภายนอกแบบพิเศษหรือสร้างวงจรการชาร์จของคุณเองได้

วิธีหนึ่งในการชาร์จเซลล์ Ni-Mh คือ การเชื่อมต่อแบบอนุกรมด้วยแบตเตอรี่ของตัวปรับเสถียรภาพเชิงเส้นสองตัว LM317 (หรือคล้ายกัน): ตัวแรก - ในโหมด จำกัด กระแส, ตัวที่สอง - ในโหมด จำกัด แรงดันไฟฟ้า

แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของวงจรดังกล่าวคือ 7.0-7.5 V ในกรณีที่ไม่มีการระบายความร้อนของตัวปรับความคงตัวไม่แนะนำให้เกินแรงดันไฟฟ้านี้ แรงดันไฟฟ้าในแต่ละ แบตเตอรี่ Ni-MHในระหว่างการชาร์จควรมีประมาณ 1.45 V (แรงดันไฟฟ้าของเซลล์ Ni-Mh ที่ชาร์จเต็มแล้ว) เพื่อหลีกเลี่ยงความร้อนสูงเกินไปและความล้มเหลวของวงจรไมโคร กระแสไฟในการชาร์จแบตเตอรี่ไม่ควรเกิน 100 mA และสามารถเพิ่มเป็น 200 mA ได้เมื่อใช้เครื่องส่งคลื่นวิทยุที่เหมาะสม

ข้อดีของรูปแบบการชาร์จนี้คือ ไม่จำเป็นต้องตรวจสอบสถานะการชาร์จ: เมื่อถึงจุดนั้น แรงดันไฟฟ้าที่ต้องการกระแสไฟบนองค์ประกอบจะลดลงเหลือระดับต่ำสุดที่ปลอดภัยโดยอัตโนมัติ

เตือน

ขึ้นอยู่กับทางเลือกของช่องทางการเตือน (การได้ยินหรือการสัมผัส) ให้เลือก ตัวกระตุ้น– ออดหรือมอเตอร์สั่น นอกจากนี้ คุณยังสามารถรวมวิธีการแจ้งเตือนทั้งสองวิธีเข้าด้วยกัน ทำให้ผู้ใช้สามารถสลับระหว่างวิธีต่างๆ ได้

ในระหว่างการทดสอบต้นแบบ เราพบว่าการส่งข้อมูลเกี่ยวกับความใกล้ชิดของสิ่งกีดขวางผ่านการสั่นสะเทือนนั้นสะดวกที่สุดเพราะว่า ในกรณีนี้มันไม่ได้เกี่ยวข้องกับสิ่งที่สำคัญมากสำหรับ คนตาบอดช่องสัญญาณเสียง นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบและประกอบทั้งหมดของเราจึงใช้การสั่นสะเทือนเพื่อเตือนสิ่งกีดขวาง ความรุนแรงของการสั่นสะเทือนแปรผันตามระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง

กรอบ

เราไม่สามารถหาตัวเรือนที่สะดวกสำหรับการยึดอ้อยอัลตราโซนิกในเรือนที่ผลิตจำนวนมากได้ ในการทดสอบอุปกรณ์ เราใช้เคสพลาสติก ABS ที่พิมพ์แบบ 3 มิติ ในการพิมพ์เคสบนเครื่องพิมพ์ 3D เราได้พัฒนาโมเดล 3D ต่อไปนี้:

ผลการทดสอบต้นแบบ

ในระหว่างกระบวนการพัฒนา มีการรวบรวมตัวเลือกผลิตภัณฑ์มากกว่า 12 รายการ ผลิตภัณฑ์ใหม่แต่ละผลิตภัณฑ์ขจัดข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์ก่อนหน้านี้: ในระหว่างกระบวนการพัฒนา เราได้ลดขนาดและน้ำหนักของผลิตภัณฑ์ลง เลือกเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ทำให้เราพึงพอใจทั้งในด้านราคาและใน ข้อกำหนดทางเทคนิคละทิ้งการใช้ช่องสัญญาณเสียงและปรับอัลกอริธึมการทำงานของอุปกรณ์ให้เหมาะสม ร่วมกับคนตาบอด (Bortnikov P.V., Shalintsev V.A.) ทำการทดสอบผลิตภัณฑ์ที่ประกอบทั้งหมด เป็นผลให้เราได้รับตัวอย่างสุดท้าย

ด้านล่างนี้เป็นพื้นฐาน แผนภาพไฟฟ้าอุปกรณ์ที่พัฒนาแล้ว:

เมื่อถอดประกอบ พวงกุญแจคออัลตราโซนิกจะมีลักษณะดังนี้:

ส่วนประกอบทั้งหมดที่ใช้ในการประกอบ ยกเว้นตัวเรือนที่พิมพ์แบบ 3D สำหรับการติดอ้อย ถูกซื้อผ่าน AliExpress:

1. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04
2. บอร์ดควบคุม Adruino Pro Mini
3. แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ 3.7 V 300 mAh.
4. เครื่องแปลงแรงดันไฟฟ้า 0.9V ~ 5V เป็น 5V 600 mA.
5. โมดูลชาร์จ AC/DC 220V ถึง 5 V 1 A.
6. ที่ชาร์จ LA-520W.
7. สัญญาณเตือน: มอเตอร์สั่นสำหรับ โทรศัพท์มือถือ 4x10มม. ดีซี 3V.
8. ปุ่ม PB-22E60.
9. เคส Gainta G1906 (สำหรับพวงกุญแจ)
10. ทรานซิสเตอร์: bss138/bcr108 หรือออปโตคัปเปลอร์ CPC1230N

ลักษณะและราคา (รวมถึงการจัดส่งจากจีน) ของส่วนประกอบที่ใช้ในการประกอบหัวอัลตราโซนิคบนอ้อยแสดงไว้ในภาพ:

ในบรรดาส่วนประกอบที่ใช้ระหว่างการประกอบนั้น ต้นทุนของอุปกรณ์ที่ใหญ่ที่สุดมาจากตัวเครื่องที่พิมพ์แบบ 3 มิติ

ลักษณะและราคา (รวมถึงการจัดส่งจากประเทศจีน) ของส่วนประกอบที่ใช้ในการประกอบพวงกุญแจอัลตราโซนิกแสดงไว้ในรูปภาพ:

ในอนาคต คุณสามารถพัฒนาอุปกรณ์ยึดสำหรับตัวกล้อง Gainta G1906 และใช้อุปกรณ์ที่มีตัวกล้องเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับไม้เท้า

วิธีหนึ่งในการลดต้นทุนของอุปกรณ์คือการประหยัดค่าแรงและค่าใช้จ่ายในการจัดส่งส่วนประกอบอุปกรณ์ไปยังรัสเซียโดยการปรับใช้การผลิตโดยตรงในประเทศจีน

อุปกรณ์ที่เราได้พัฒนามีลักษณะดังต่อไปนี้:

หลังจากดำเนินการทดสอบอุปกรณ์เบื้องต้นแล้ว เราถูกบังคับให้จำกัดระยะการตรวจจับสิ่งกีดขวางไว้ที่ 1.5 เมตร เพื่อหลีกเลี่ยงการกระตุ้นโดยไม่จำเป็นเมื่อใช้อุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมที่มีผู้คนหนาแน่น ด้วยการเปลี่ยนแปลงระดับการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง การระบุทิศทางของสิ่งกีดขวางจึงยากขึ้น ดังนั้นจากผลการทดสอบเบื้องต้น เราจึงกำหนดระดับการสั่นสะเทือนได้สามระดับ
ลักษณะของสิ่งที่แนบมาด้วยอัลตราโซนิกบนอ้อย:

ลักษณะของพวงกุญแจคอ:

สามารถดาวน์โหลดโมเดล 3 มิติของชุดยึดอ้อยอัลตราโซนิกและซอร์สโค้ดเฟิร์มแวร์สำหรับ Adruino ได้ที่

ทีมงาน Electro-Labs นำเสนอโครงการสำหรับ Arduino ที่ไม่เพียงแต่น่าสนใจ แต่ยังมีประโยชน์ในชีวิตประจำวันในบล็อกด้วย ในโครงการนี้ ได้มีการพัฒนาโล่ที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับ Arduino ซึ่งทำหน้าที่เป็นเครื่องชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ลิเธียม แบตเตอรี่- โล่ประกอบด้วย จอ LCDและอินเทอร์เฟซแบบปุ่มกดช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับแรงดันไฟฟ้าได้ตั้งแต่ 2V ถึง 10V และกระแสตั้งแต่ 50mA ถึง 1.1A อุปกรณ์ยังให้ความสามารถในการควบคุมกระบวนการชาร์จอีกด้วย

โล่นั้นใช้ชิป LT1510 และควบคุมโดย อาร์ดูโน่ อูโน่- จอแสดงผลที่ใช้คือ Nokia 5110 LCD ที่เรียบง่ายและราคาไม่แพง มันเชื่อมต่อผ่าน อินเตอร์เฟซเอสพีไอและขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฟฟ้า 3.3V. เนื่องจากพิน I/O ของ Arduino ทำงานที่ 5V ขอแนะนำให้เชื่อมต่อโมดูล LCD ผ่านตัวต้านทานที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมกับสายสัญญาณ มีขั้วต่อสองตัวสำหรับเชื่อมต่อแบตเตอรี่ Li-Ion ปุ่มควบคุมสี่ปุ่มเชื่อมต่อกับพิน A2-A5 ของ Arduino แรงดันแบตเตอรี่และกระแสไฟชาร์จถูกควบคุมผ่านพินอะนาล็อก A0 และ A1 รายละเอียด การแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอธิบายไว้ใน รหัสแหล่งที่มาโครงการ. ไฟ LED SMD สองดวงใช้เพื่อระบุการทำงานของอุปกรณ์

แผนผังของโครงการได้รับการพัฒนาใน SoloCapture จากแพ็คเกจ SoloPCBtools โล่สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ เมื่อ Arduino ไม่ได้กระพริบ เครื่องชาร์จจะมีค่าเริ่มต้นที่แรงดันไฟฟ้าตัดที่ 4.2V และกระแสไฟชาร์จสูงสุดที่ 1.1A PCB ได้รับการออกแบบใน SoloPSB โครงการ แผงวงจรพิมพ์และสามารถดาวน์โหลดโปรแกรม SoloPSB ได้จาก electro-labs.com ขนาดของชีลด์ถูกเลือกสำหรับตำแหน่งบน Arduino Uno LED, อินเทอร์เฟซปุ่มกด, จอแสดงผล LCD และขั้วต่อแบตเตอรี่อยู่ด้านบนเพื่อความสะดวก องค์ประกอบอื่นทั้งหมดตั้งอยู่ด้วย ด้านหลังโล่.

จอแสดงผล LCD ได้รับการตั้งโปรแกรมให้แสดงสี่หน้าที่ให้ผู้ใช้สามารถป้อนพารามิเตอร์การชาร์จและควบคุมกระบวนการชาร์จได้ ในหน้าแรก ผู้ใช้สามารถตั้งค่าแรงดันไฟตัดและกระแสประจุสูงสุดได้ ไปที่หน้าสถานะแบตเตอรี่และเริ่มการชาร์จ ปุ่มขึ้นและลงใช้เพื่อเลื่อนไปมาระหว่างตัวเลือก และปุ่มขวาและซ้ายใช้เพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์และเลือกตัวเลือก หน้าสองแสดงสถานะแบตเตอรี่ ในนั้นคุณสามารถดูแรงดันไฟฟ้าปัจจุบันของแบตเตอรี่ได้ หน้าที่สามแสดงแรงดันและกระแสการชาร์จ ซ้ายหรือ คลิกขวาในหน้านี้คุณสามารถหยุดกระบวนการชาร์จและกลับสู่หน้าการตั้งค่าพารามิเตอร์ได้ เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ถึง ตั้งค่าที่ชาร์จจะหยุดและแสดงข้อความ “ชาร์จเสร็จสมบูรณ์” หากต้องการออกให้กดปุ่มซ้าย

การเหนี่ยวนำแม่เหล็กเป็นเทคโนโลยีที่คุณคงจำได้จากชั้นเรียนฟิสิกส์ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย สำหรับ การส่งสัญญาณไร้สายพลังงานคุณจะต้องมีคอยล์สองตัว: คอยล์ตัวส่งและคอยล์ตัวรับ กระแสสลับในขดลวดตัวส่งจะสร้างสนามแม่เหล็กซึ่งเหนี่ยวนำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าในขดลวดตัวรับ แรงดันไฟฟ้านี้สามารถนำไปใช้จ่ายไฟได้ อุปกรณ์โทรศัพท์หรือจะชาร์จแบตเตอรี่

ไม่น้อย องค์ประกอบที่สำคัญจะมีตัวเหนี่ยวนำที่คุณสามารถทำเองได้ ขดลวดธรรมดาเหล่านี้พันจากลวดทองแดงและเรียกว่าคอยล์แกนอากาศ การสร้างขดลวดเพื่อจุดประสงค์ของเรานั้นง่ายมาก ค้นหาทรงกระบอกกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 5 เซนติเมตรแล้วพันลวดรอบ ๆ เพื่อไม่ให้แต่ละรอบทับซ้อนกับอีกเทิร์นหนึ่ง แต่ในขณะเดียวกันก็ให้ใกล้กับเทิร์นอื่นให้มากที่สุด ตัวอย่างเช่น ทรงกระบอกกลมอาจเป็นท่อพีวีซี คุณอาจต้องใช้เทปพันสายไฟหรือเทป 2-3 จุดเพื่อให้โครงสร้างมั่นคง

นอกจาก Arduino และตัวเหนี่ยวนำแล้วเรายังต้องการ: ทรานซิสเตอร์ NPN หนึ่งตัวประเภท 2N3055 หนึ่งตัว สะพานไดโอด 1A (ชุดไดโอด มีสี่พิน), LED หนึ่งตัว, ตัวต้านทาน 100 โอห์มหนึ่งตัว, ตัวเก็บประจุ 47 nF สองตัว, แบตเตอรี่ 9 V สำหรับจ่ายไฟให้กับ Arduino และควรเป็นบอร์ดสร้างต้นแบบสองตัว แผนภาพสำหรับเชื่อมต่อส่วนประกอบเพื่อสร้างอุปกรณ์ส่งข้อมูลไร้สายแสดงในรูปด้านล่าง

สามารถทดสอบวงจรได้โดยใช้ รหัสง่ายๆสำหรับ Arduino ที่ระบุด้านล่าง

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () ( pinMode (13, OUTPUT); ) void loop () ( digitalWrite (13, สูง); ล่าช้า (0.5); digitalWrite (13, ต่ำ); ล่าช้า (0.5); )

อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ถ่ายโอนพลังงานไร้สายแบบธรรมดาสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ Arduino โดยพื้นฐานแล้วเราสามารถใช้ทรานซิสเตอร์ 2N2222 ได้เพียงตัวเดียวเท่านั้น เชื่อมต่อขั้วต่อฐานเข้ากับปลายด้านหนึ่งของคอยล์และต่อเข้ากับปลายอีกด้านของคอยล์ พินตัวส่งสัญญาณเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ ด้วยเหตุนี้ การออกแบบที่เรียบง่ายเช่นนี้จึงอาจมีลักษณะดังนี้:

   ขอขอบคุณที่สนใจโครงการข้อมูลเว็บไซต์
   หากคุณต้องการความน่าสนใจและ วัสดุที่มีประโยชน์ออกมาบ่อยขึ้นและมีการโฆษณาน้อยลง
   คุณสามารถสนับสนุนโครงการของเราได้โดยการบริจาคเงินจำนวนเท่าใดก็ได้เพื่อการพัฒนา