ฉันขอเสนอเครื่องสแกน DIY ให้คุณทราบ สมาร์ทโฟนแอนดรอย.

เมื่อออกแบบและสร้างเครื่องสแกน เราสนใจในการสแกนวัตถุขนาดใหญ่เป็นหลัก ขั้นต่ำคือร่างมนุษย์ที่มีความยาวเต็มและมีความแม่นยำอย่างน้อย 1-2 มม.

เกณฑ์เหล่านี้บรรลุผลสำเร็จแล้ว วัตถุจะถูกสแกนสำเร็จเมื่อ แสงธรรมชาติ(ไม่มีโดยตรง แสงแดด- ช่องการสแกนถูกกำหนดโดยมุมมองของกล้องสมาร์ทโฟนและระยะห่างที่ลำแสงเลเซอร์ยังคงสว่างเพียงพอสำหรับการตรวจจับ (ภายในอาคารระหว่างวัน) นี่คือร่างมนุษย์ที่มีความยาวเต็มตัว (1.8 เมตร) โดยมีความกว้างของด้ามจับ 1.2 เมตร

เครื่องสแกนถูกสร้างขึ้นเพื่อเหตุผลว่า “จะทำบางสิ่งที่มีประโยชน์และน่าสนใจไม่มากก็น้อยโดยที่ไม่มีอะไรให้ทำอีกแล้ว” ภาพประกอบทั้งหมดอ้างอิงจากตัวอย่างของวัตถุ "ทดสอบ" (การโพสต์ภาพสแกนบุคคลไม่ถูกต้อง)

ตามประสบการณ์ที่แสดงให้เห็น สำหรับเครื่องสแกนประเภทนี้ ซอฟต์แวร์ถือเป็นซอฟต์แวร์รองและใช้เวลาน้อยที่สุด (ในเวอร์ชันสุดท้าย ไม่นับการทดลองและตัวเลือกทางตัน) ดังนั้น ฉันจะไม่พูดถึงคุณสมบัติของซอฟต์แวร์ในบทความนี้ (ลิงก์ไปที่ ซอร์สโค้ดในตอนท้ายของบทความ)

วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อพูดคุยเกี่ยวกับสาขาทางตันและปัญหาที่รวบรวมระหว่างการสร้างเวอร์ชันการทำงานขั้นสุดท้าย

สำหรับสแกนเนอร์ในเวอร์ชันสุดท้ายจะใช้:

1. โทรศัพท์ซัมซุงเอส5
2. เลเซอร์สีแดงและเขียวพร้อมเลนส์ไลน์ (เส้น 90 องศา) ที่ 30 mW พร้อมเลนส์แก้ว (ไม่ใช่ราคาถูกที่สุด)
3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 35BYGHM302-06LA 0.3A, 0.9°
4. ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ A4988
5. โมดูลบลูทูธ HC-05
6. บอร์ด STM32F103C8t

ไดรเวอร์ A4988 ถูกตั้งค่าเป็นครึ่งก้าว ซึ่งเมื่อใช้กระปุกเกียร์ 15->120 จะให้ 400*2*8 ก้าวต่อ PI

การเลือกเทคโนโลยีการสแกน

พิจารณาตัวเลือกต่าง ๆ ต่อไปนี้

แอลอีดี โปรเจคเตอร์.

พิจารณาและคำนวณตัวเลือกแล้ว แม้แต่โปรเจ็คเตอร์ราคาแพงก็ไม่มี ความละเอียดที่ต้องการเพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ต้องการ และไม่มีประเด็นใดที่จะพูดถึงของถูก

การสแกนเชิงกลไกของลำแสงเลเซอร์ร่วมกับตะแกรงเลี้ยวเบน

แนวคิดนี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเหมาะสม แต่ไม่ใช่สำหรับการดำเนินการ DIY ด้วยเหตุผล:

1. ต้องเพียงพอ เลเซอร์อันทรงพลังเพื่อให้หลังจากการเลี้ยวเบนเครื่องหมายจะสว่างเพียงพอ (ระยะห่างจากเลนส์สมาร์ทโฟนคือ 1..2 เมตร) และก็น่าเสียดายสำหรับดวงตา เลเซอร์แบบจุดไม่มีประโยชน์อีกต่อไปที่ 30mW
2. ข้อกำหนดด้านความแม่นยำของการสแกนเชิงกลใน 2 ระนาบนั้นสูงเกินไปสำหรับการใช้งานแบบ DIY

การสแกนเชิงกลแบบมาตรฐานของเส้นเลเซอร์ไปยังวัตถุการสแกนที่อยู่นิ่ง

ในที่สุดก็ได้เลือกตัวเลือกที่มีเลเซอร์สองสีที่มีสีต่างกัน

1. เลเซอร์ที่มีสีต่างกันทำให้สามารถตรวจจับพวกมันได้อย่างอิสระในเฟรมเดียว
2. ตำแหน่งของเลเซอร์ ด้านที่แตกต่างกันกล้องช่วยให้คุณสแกนได้สองครั้งในครั้งเดียว
3. การสแกนสองครั้งในแต่ละครั้งทำให้คุณสามารถประเมินคุณภาพของการวางแนวสแกนเนอร์ได้อย่างเป็นกลาง (การสแกนจะต้องมาบรรจบกันและทับซ้อนกัน)

ปรากฎว่าเกณฑ์สุดท้ายคือสิ่งที่สำคัญที่สุด คุณภาพของการสแกนทั้งหมดถูกกำหนดโดยความแม่นยำในการวัดขนาดทางเรขาคณิตและมุมของเครื่องสแกน และการมีอยู่ของการสแกนสองครั้งจากเลเซอร์สองตัวทำให้คุณสามารถประเมินคุณภาพของการสแกนได้ทันที:
เมฆแห่งจุดมาบรรจบกัน เหล่านั้น. เครื่องบินที่ถูกยิงด้วยเลเซอร์สองตัวมาบรรจบกันบนพื้นผิวทั้งหมด

ชิ้นส่วนกลไกรุ่น 28BYJ-48 ไม่สำเร็จ

แม้ว่าในตอนแรกฉันคิดว่านี่เป็นตัวเลือกทางตันที่ไม่ได้ให้ความแม่นยำที่จำเป็น แต่ฉันยังคงตรวจสอบโดยใช้เทคนิคต่างๆ:

1. แกนมอเตอร์ได้รับการแก้ไขโดยแบริ่ง
2. มีการเพิ่มองค์ประกอบการเสียดสีและตัวหยุดเพื่อขจัดการเล่นของกระปุกเกียร์
3. ความพยายามที่จะระบุ "ตำแหน่งที่แน่นอน" ของโฟโตทรานซิสเตอร์โดยอาศัยแสงเลเซอร์

ความสามารถในการทำซ้ำของเส้นเลเซอร์ที่กลับไปยังจุดเดิมนั้นต่ำ - 2-3 มม. ที่ระยะ 1.5 เมตร เมื่อกระปุกเกียร์ทำงานแม้จะดูเรียบเนียน แต่ก็สังเกตเห็นการกระตุกขนาด 1-3 มม. ที่ระยะ 1.5 เมตร

เหล่านั้น. 28BYJ-48 ไม่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องสแกนวัตถุขนาดใหญ่ที่มีความแม่นยำไม่มากก็น้อย

ข้อกำหนดในการปรับใช้ตามประสบการณ์ของฉัน

องค์ประกอบบังคับของการพัฒนาจะต้องเป็นกระปุกเกียร์

อย่าเข้าใจผิดเกี่ยวกับโหมด 1/x สเต็ป การทดลองแสดงให้เห็นว่าในโหมด 1/16 บน A4988 สเต็ปไมโครไม่สม่ำเสมอ และที่ 1/8 ความไม่สม่ำเสมอนี้จะเห็นได้ชัดเจนด้วยตา

ที่สุด ทางออกที่ดีที่สุดสำหรับกระปุกเกียร์นั้นกลายเป็นการใช้สายพานเกียร์ แม้ว่ามันจะค่อนข้างยุ่งยาก แต่ก็สร้างได้ง่ายและแม่นยำ
ความแม่นยำของตำแหน่ง (แม่นยำมากขึ้น ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง ตำแหน่งเริ่มต้นเลเซอร์สำหรับการสแกน) เลเซอร์กลายเป็นประมาณ 0.5 มม. สำหรับความกว้างของเส้นเลเซอร์ 5 มม. ที่ระยะ 4 เมตร เหล่านั้น. ที่ระยะการสแกน (1.2-1.8 เมตร) โดยทั่วไปแล้วจะวัดได้ยาก

การวางตำแหน่ง – ออปโตคัปเปลอร์ (ชื่อภาษาจีน) บนช่องในดิสก์ใต้เลเซอร์

ปัญหาในการส่งสัญญาณควบคุมจากโทรศัพท์ไปยังโมดูลควบคุมเลเซอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ปัญหาคอขวดในแง่ของความเร็วในการสแกนคือช่องทางการควบคุม เนื่องจากนี่เป็นการพัฒนาแบบ DIY สบายๆ เพื่อความสุขของฉันเอง ฉันจึงลองใช้วิธีสื่อสารกับสมาร์ทโฟนทั้งหมด

การส่งสัญญาณควบคุมผ่านแจ็คเสียง (แจ็คเสียงของโทรศัพท์=>ออสซิลโลสโคป)

วิธีที่ช้าที่สุดในการถ่ายโอนข้อมูลแบบเรียลไทม์ และถึงแม้จะมีเวลาลอยตัวก็ตาม สูงสุด 500 ms (!) จาก การเปิดใช้งานซอฟต์แวร์ส่งข้อมูลเสียงก่อนที่สัญญาณจะปรากฏจริงในแจ็คเสียง

ผลิตภัณฑ์แปลกใหม่นี้ได้รับการทดสอบเนื่องจากในที่ทำงานฉันต้องจัดการกับเครื่องอ่านชิปการ์ดมือถือ

โฟโตไดโอดบนหน้าจอสมาร์ทโฟน (ชิ้นส่วนของหน้าจอโทรศัพท์=>โฟโต้ทรานซิสเตอร์+ STM32F103)

ฉันยังลองอันนี้ด้วยความอยากรู้ วิธีที่แปลกใหม่เช่นเดียวกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่มีเมทริกซ์ 2x2 ในรูปแบบของไม้หนีบผ้าบนหน้าจอ

แม้ว่าวิธีการกระจายข้อมูลจากโทรศัพท์นี้จะกลายเป็นวิธีที่เร็วที่สุด แต่ก็ไม่ได้เร็วกว่า Bluetooth โดยพื้นฐาน (10 มิลลิวินาทีต่อ 50 มิลลิวินาที) มากจนต้องทนกับข้อบกพร่อง (หนีบผ้าบนหน้าจอ)

ช่อง IR (โทรศัพท์=>TSOP1736->STM32F103)

วิธีการส่งสัญญาณผ่านช่อง IR ก็ได้รับการทดสอบในทางปฏิบัติเช่นกัน แม้แต่การใช้งานโปรโตคอลการถ่ายโอนข้อมูลบางอย่างก็ยังต้องทำ

แต่ IR กลับกลายเป็นว่าไม่สะดวกนัก (ไม่สะดวกที่จะติดเซ็นเซอร์ภาพเข้ากับโทรศัพท์) และไม่เร็วกว่า Bluetooth เกินไป

โมดูล WiFi (โทรศัพท์ => ESP8266-RS232-> STM32F103)

ผลการทดสอบโมดูลนี้น่าท้อใจอย่างยิ่ง เวลาดำเนินการตามคำขอ (echo) กลายเป็นลอยตัวอย่างคาดเดาไม่ได้ในช่วง 20-300 ms (โดยเฉลี่ย 150 ms) ทำไมและอะไร - ฉันไม่ได้สนใจที่จะคิดออก เพิ่งเจอบทความที่พูดถึง ความพยายามที่ไม่สำเร็จใช้ ESP8266 สำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์โดยมีข้อกำหนดด้านเวลาคำขอ/ตอบกลับที่เข้มงวด

เหล่านั้น. ESP8266 ที่มีเฟิร์มแวร์ "มาตรฐาน" TCP -> RS232 ไม่เหมาะสำหรับวัตถุประสงค์ดังกล่าว

โมดูลควบคุมและตัวเลือกการส่งสัญญาณที่เลือก

ในที่สุด หลังจากการทดลองทั้งหมด ช่องสัญญาณ Bluetooth (โมดูล HC-05) ก็ถูกเลือก ให้เวลาการถ่ายโอนข้อมูลการตอบกลับคำขอที่เสถียร (และนี่คือสิ่งที่สำคัญที่สุด) ที่ 40 มิลลิวินาที

เวลาค่อนข้างมากและมีผลอย่างมากต่อเวลาในการสแกน (ครึ่งหนึ่งของเวลาทั้งหมด)
แต่ ตัวเลือกที่ดีที่สุดล้มเหลวในการบรรลุ

บอร์ดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายซึ่งมี SM32F103C8T ใช้เป็นโมดูลควบคุม

วิธีการตรวจจับเส้นบนเฟรม

วิธีที่ง่ายที่สุดในการเน้นเส้นเลเซอร์ในเฟรมคือการใช้การลบระหว่างเฟรมที่ปิดเลเซอร์กับเฟรมที่เปิดเลเซอร์

โดยหลักการแล้ว การค้นหาตามเฟรมโดยไม่ต้องลบก็ใช้งานได้เช่นกัน แต่มันจะแย่ลงมากเมื่อ เวลากลางวัน- แม้ว่าโหมดนี้จะเหลืออยู่ในซอฟต์แวร์เพื่อประโยชน์ก็ตาม การทดสอบเปรียบเทียบ(ภาพโหมดด้านล่าง ภาพอื่นๆ ทั้งหมดอยู่ในโหมดลบเฟรม)

ค่าจริงของตัวเลือกที่ไม่มีการลบเฟรมกลับกลายเป็นว่าต่ำ

เป็นไปได้และเป็นไปได้ที่จะแยกสัญญาณเลเซอร์ออกจากข้อมูลที่มีสัญญาณรบกวนนี้ อย่างไรก็ตามเขาไม่ได้สนใจ

ตัวเลือกการลบเฟรมทำงานได้ดี

การทดลองทุกประเภทโดยพยายามประมาณเส้นและประมวลผลทั้งเฟรมแสดงให้เห็นว่าอะไร อัลกอริธึมที่ซับซ้อนมากขึ้นยิ่งเขา "ทำผิดพลาด" บ่อยขึ้นและยังทำให้การประมวลผลช้าลง "ทันที" มากขึ้นเท่านั้น อัลกอริธึมที่เร็ว (และง่ายที่สุด) คือการค้นหาเลเซอร์ (จุดเลเซอร์) บนเส้นแนวนอน:

• สำหรับแต่ละจุดบนเส้น จะมีการคำนวณผลรวมของกำลังสองของระดับสีเลเซอร์ (RGB) ในหน้าต่างที่ระบุในการกำหนดค่า (13 px คือค่าที่เหมาะสมที่สุดในการทดลองสำหรับหน้าต่าง)
• จุดเลเซอร์อยู่ตรงกลางหน้าต่างด้วย ค่าสูงสุดผลรวมของระดับ "สี"

เวลาในการประมวลผลหนึ่งเฟรมโดยการค้นหา "สีเขียว" และ "เส้นสีแดง" คือ 3 มิลลิวินาที

เมฆพอยต์สำหรับเลเซอร์สีแดงและสีเขียวจะถูกคำนวณแยกกัน ด้วยการปรับกลไกที่ถูกต้อง พวกมันจึงมีความแม่นยำ< 1 мм.

ความแม่นยำและการปรับแต่ง

พบความแม่นยำภายในระยะ 1 มม. ที่ระยะ 1.2 เมตร สาเหตุหลักมาจากความละเอียดกล้องของโทรศัพท์ (1920x1080) และความกว้างของลำแสงเลเซอร์

การดำเนินการตั้งค่าแบบคงที่และไดนามิกเพื่อให้ได้การสแกนที่ถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญมาก ความแม่นยำ/ความไม่ถูกต้องของการปรับจะมองเห็นได้ชัดเจนเมื่อโหลด point cloud ทั้งสองลงใน MeshLab ตามหลักการแล้ว เมฆ ณ จุดนั้นควรจะมาบรรจบกันและเสริมซึ่งกันและกัน

พารามิเตอร์แบบคงที่จะถูกตั้งค่าอย่างแม่นยำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้หนึ่งครั้ง:

1. แทนเจนต์ของขอบเขตการมองเห็นของกล้อง
2. ความยาวของแขนเลเซอร์ (จากศูนย์กลางของเลนส์ถึงแกนหมุน)

และแน่นอนว่าการโฟกัสสูงสุดของเลนส์เลเซอร์นั้น ระยะทางที่กำหนดการสแกนและ "แนวตั้ง" ของเส้นเลเซอร์

จะต้องปรับพารามิเตอร์ไดนามิกของมุมที่แท้จริงของตำแหน่งเลเซอร์ที่สัมพันธ์กับระนาบเสมือนของเฟรมใหม่ทุกครั้งที่เคลื่อนย้ายโทรศัพท์ในที่ยึด เพื่อจุดประสงค์นี้ โหมดการกำหนดค่าได้ถูกสร้างขึ้นในซอฟต์แวร์ โดยการนำเลเซอร์มาไว้ตรงกลางหน้าจอและปรับมุม จำเป็นต้องกำหนดระยะทางที่คำนวณได้ให้ใกล้กับระยะห่างจริง (ที่วัด) ของเลเซอร์ทั้งสองให้มากที่สุด

แน่นอน จ่ายเลย สมัครสมาชิกแบบชำระเงินฉันไม่ได้ดังนั้นจากสิ่งที่น่าสนใจถึง รุ่นฟรี– นี่คือความสามารถในการเลือกสิ่งที่เราสแกน: การ์ด เอกสาร ID หรือรหัส QR

โดยพื้นฐานแล้ว นี่เป็นตัวเลือกรูปแบบเดียวกัน แต่มีความยืดหยุ่นมากกว่าเท่านั้น ตัวอย่างเช่น หนังสือเดินทางมีตารางจำลองการกางออก เช่นเดียวกับบัตรธนาคาร มีไดอะแกรมที่สอดคล้องกันสำหรับโค้ด QR

มีโหมด การสแกนเป็นชุดรวมถึงการตั้งค่ากล้อง: เส้นตาราง การตั้งค่ากล้อง การเลือกโหมด ฯลฯ

กระบวนการสแกนนั้นค่อนข้างง่าย - เราถ่ายภาพแม้ว่าฉันจะดูเหมือนออโต้โฟกัสก็ตาม ในกรณีนี้ทำงานเร็วขึ้น ไม่มีการประมวลผลภาพภายหลัง เพราะมันเกิดขึ้นตั้งแต่เริ่มต้น

การประเมินโหลดของระบบ

เครื่องสแกนมัลติฟังก์ชั่นนี้ใช้ RAM เพียงเล็กน้อยอย่างน่าประหลาดใจ - 87 MB, 3.5% บนโปรเซสเซอร์ แบตเตอรี่ลดลง 13% โดยใช้พลังงานเฉลี่ย 12 mW ไม่ใช่ตัวบ่งชี้ที่ไม่ดี คุณเห็นด้วย

การสมัครคัดเลือกไปที่ เวอร์ชัน Androidมีน้ำหนัก 73 MB บนระบบ ไม่มีโฆษณา แต่ต้องสมัครสมาชิกแบบชำระเงิน

มีสิทธิ์เพียงเล็กน้อยและทั้งหมดก็ตรงประเด็น Old Dr.Web ตรวจไม่พบไวรัสใดๆ

จำเป็นไหม?

ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ รุ่นที่ต้องชำระเงินสภาพแวดล้อมทางธุรกิจต้องการมากกว่านี้ สำหรับคนอื่นๆ ของฟรีก็เพียงพอแล้ว ในกรณีนี้ เรามีบางอย่างระหว่าง Adobe Scan และ Tiny Scanner เรามีความยินดีเป็นอย่างยิ่ง การตั้งค่าโดยละเอียดโหลดในระบบต่ำและสแกนการประมวลผลล่วงหน้า

นอกจากนี้อย่าลืมว่านี่เป็นโซลูชันข้ามแพลตฟอร์มที่มีความสามารถในการซิงโครไนซ์ข้อมูลบนอุปกรณ์อื่น ข้อเสียคือไม่มีวิธีเชื่อมต่อกับบริการคลาวด์ของบุคคลที่สาม

คะแนนโดยรวม: 5.0ในระดับห้าจุด
คะแนนการทำงาน: 5.0ในระดับห้าจุด

เราไม่ได้มีชีวิตอยู่ด้วยเครื่องสแกนเพียงอย่างเดียว

สุดท้ายนี้ ผู้นำในการรีวิวครั้งล่าสุด – Tiny Scanner – มีคู่แข่งที่คู่ควรในรูปแบบของ CamScanner นี่เป็นแอปพลิเคชั่นอเนกประสงค์ที่ให้คุณทำทุกอย่างที่คุณต้องการด้วยการสแกน และมอบความปลอดภัยให้กับเอกสาร แน่นอนว่ามันจะไม่ได้ผลในทุกกรณี แต่จะช่วยได้มากหากคุณลืมนามบัตรหรือแบบฟอร์มใบสมัครที่บ้าน

การเปรียบเทียบโดยสรุปของ Adobe Scan, Tiny Scanner และ CamScanner

ฟังก์ชั่นการทำงาน	อะโดบีสแกน	เครื่องสแกนจิ๋ว	แคมสแกนเนอร์
การให้คะแนนของผู้เขียน	4.5	5.0	5.0
อินเตอร์เฟซ	รัสเซีย หน้าต่างเดียว	รัสเซียม้าตัวเดียว	ภาษารัสเซีย หน้าต่างเดียวพร้อมแถบด้านข้างทางด้านซ้าย
โอกาส การกำหนดค่าด้วยตนเอง	ขั้นต่ำที่จำเป็น	ทั้งหมดที่คุณต้องการ	ทั้งหมดที่คุณต้องการ
ประสิทธิภาพโดยรวม	ดี	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม
ความง่ายในการจัดการ	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม
30% / 75 ลบ	1.5% / 61 ลบ	3.5% / 87 ลบ
ขนาดหลังการติดตั้ง	65 เมกะไบต์	70 เมกะไบต์	73 เมกะไบต์
ปริมาณการใช้แบตเตอรี่สูงสุด/การใช้พลังงาน	40% / 100 มิลลิวัตต์	5% / 5 มิลลิวัตต์	13% / 12 มิลลิวัตต์
การใช้โมดูล GPS	เลขที่	เลขที่	เลขที่
การจราจร	สู่เมฆ	คลาวด์/ftp	คลาวด์ของแบรนด์
ข้อกำหนดสำหรับการรูท	เลขที่	เลขที่	เลขที่
การโฆษณา	เลขที่	เลขที่	เลขที่

มีการพูดถึง Tiny Scanner มากพอแล้ว แต่โชคดีที่เมื่อเวลาผ่านไปแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงและไม่ได้กลายเป็นการค้าขาย เรายังมีเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ใช้และสมาร์ทโฟนทุกประเภทก่อนหน้าเรา

การเปรียบเทียบโดยสรุปของคุณสมบัติ Adobe Scan, Tiny Scanner และ CamScanner

ฟังก์ชั่นการทำงาน	อะโดบีสแกน	เครื่องสแกนจิ๋ว	แคมสแกนเนอร์
การให้คะแนนของผู้เขียน	5.0	5.0	5.0
การปรับตัวให้เข้ากับ ความละเอียดต่ำกล้อง	ห่วย	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม
ความสามารถในการเลือกรูปแบบแผ่นงาน	เลขที่	ใช่	ใช่
การประมวลผลภาพหลัง	ดี	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม
การเลี้ยวให้ตรง	ใช่	เลขที่	เลขที่
ค้นหาเอกสารอัตโนมัติ	ใช่	เลขที่	เลขที่
การทำงานกับระบบคลาวด์	ใช่	ใช่	ใช่
หน้า Google Play

สิ่งที่มักจะพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D? แน่นอนว่าแบบจำลองสามมิตินั้นสามารถรับได้หลายวิธี วิธีที่ง่ายที่สุดคือดาวน์โหลดบนอินเทอร์เน็ต - มีทั้งแบบชำระเงินและ ตัวเลือกฟรี- แต่สำหรับปัญหาร้ายแรง แบบจำลองมักจะถูกสร้างขึ้นตั้งแต่ต้น: แบบจำลองนั้นได้รับการพัฒนาด้วยตนเองหรือทำโดยใช้เครื่องสแกน ทั้งคู่ ตัวเลือกล่าสุดแน่นอนว่าไม่ได้ถูกที่สุดแม้ว่ากล้อง Intel Real Sense จะสามารถทำได้ก็ตาม

ด้วยความช่วยเหลือของใหม่ แอพพลิเคชั่นของไมโครซอฟต์การวิจัยเป็นเรื่องง่ายที่จะสร้าง โมเดล 3 มิติเพื่อการพิมพ์เพิ่มเติมโดยใช้สมาร์ทโฟนทั่วไป

KinectFusion เป็นโปรเจ็กต์สำหรับสร้างโมเดล 3 มิติของห้องและวัตถุทั้งหมดที่อยู่ในนั้น โดยใช้เซ็นเซอร์ Kinect MobileFusion เป็นระบบที่ล้ำหน้ากว่า

ในการสาธิต KinectFusion การคำนวณทั้งหมดดำเนินการบนคอมพิวเตอร์ แต่ดำเนินการใน รุ่นมือถือระบบการคำนวณดำเนินการโดยตรงบนสมาร์ทโฟน ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตด้วยซ้ำ

แบบจำลองนี้สร้างขึ้นจากเฟรมจากวิดีโอที่มีความละเอียด 320x240 พิกเซล ซึ่งบันทึกโดยสมาร์ทโฟน ในระหว่างกระบวนการถ่ายภาพ อัลกอริธึม MobileFusion จะเปรียบเทียบแต่ละเฟรมต่อมากับเฟรมก่อนหน้า โดยถ่ายในมุมที่แตกต่างกันเล็กน้อย จากนั้นแบบจำลองโครงตาข่าย 3 มิติจะถูกสร้างขึ้นตามข้อมูลเชิงลึกที่ได้รับ

บนหน้าจอสมาร์ทโฟน ผู้ใช้จะเห็นว่าภาพมีรูปร่างอย่างไร โดยช่องว่างระหว่างเส้นตารางจะค่อยๆ เต็มไปด้วยพื้นผิว สมาร์ทโฟนโดยเฉลี่ยมีพลังการประมวลผลเพียงพอที่จะทำให้กระบวนการนี้เสร็จสิ้นแบบเรียลไทม์

หากในระหว่างการพยายามสแกนครั้งแรก พื้นที่บางส่วนของวัตถุไม่ได้รับการจับภาพหรือจำเป็นต้องมีรายละเอียดเพิ่มเติมเพื่อสร้างแบบจำลอง คุณเพียงแค่ต้องเดินไปรอบๆ วัตถุนั้นอีกครั้งด้วยสมาร์ทโฟนของคุณ

ในวิดีโอที่เผยแพร่ บริษัท ไมโครซอฟต์มีการเปรียบเทียบโมเดล 3 มิติเพียงไม่กี่รุ่นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม บริษัทรับประกันว่าคุณภาพของแบบจำลองที่ได้จะดีเพียงพอสำหรับเครื่องพิมพ์ 3D ที่จะเปลี่ยนเป็นวัตถุทางกายภาพได้

ผู้ใช้ที่ต้องการผลลัพธ์ที่ดีขึ้นเมื่อใช้ อุปกรณ์โทรศัพท์มักจะตั้งความหวังไว้เป็นพิเศษ อุปกรณ์พิเศษหรือการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต แต่ในกรณีนี้ ปัจจัยสำคัญคือความแม่นยำในการรับรู้เชิงลึก บริษัทอินเทลค้นพบวิธีเอาชนะข้อจำกัดที่เกี่ยวข้องกับทัศนศาสตร์ สมาร์ทโฟนทั่วไปที่ได้พัฒนาโซลูชั่นของคุณเอง - .

แน่นอนว่าข้อดีของ MobileFusion คือผู้ใช้สามารถสร้างโมเดลได้โดยตรงบนสมาร์ทโฟนทุกที่ทุกเวลา แม้ว่าคุณภาพของโมเดลที่ได้อาจไม่ถือว่าดีเยี่ยมก็ตาม

ใครก็ตามที่เข้าถึงอินเทอร์เน็ตได้เจอรูปถ่ายอาหารจานอร่อยมากกว่าหนึ่งครั้ง อะไรก็ตาม เครือข่ายสังคมคุณยังไม่ได้นั่ง เพจของคุณอาจมีลิงก์ของเพื่อน ๆ ที่แสดงสูตรเค้กช็อกโกแลต เนื้ออบ และแซนด์วิชแสนอร่อย ภาพถ่ายเหล่านี้มีอายุเท่ากับอินเทอร์เน็ต ทำไมคุณถึงโพสต์รูปถ่ายความสำเร็จในการทำอาหารของคุณอยู่ตลอดเวลาใช่ไหม?

อย่างไรก็ตาม จนถึงขณะนี้ ล้วนแต่เป็นภาพถ่าย 2 มิติที่สูญเสียไป ที่สุดเสน่ห์ของมันมีอยู่ในตัว เฟรมแข็ง- จะเป็นอย่างไรหากคุณสามารถแชร์ภาพอาหาร 3 มิติกับเพื่อน ๆ ได้?

หากความคิดนี้ทำให้คุณกระโดดด้วยความดีใจแล้วล่ะก็ 3DAround คือแอปสำหรับคุณอย่างแท้จริง แอปพลิเคชั่นนี้ช่วยให้คุณทำได้อย่างรวดเร็ว ภาพถ่ายเชิงปริมาตรการใช้สมาร์ทโฟน นักพัฒนาซอฟต์แวร์ทำให้แน่ใจว่าง่ายและสะดวก เพียงกด "บันทึก" เดินไปรอบๆ จานด้วยแท็บเล็ตหรือโทรศัพท์ของคุณ จากนั้นแอปพลิเคชันจะรวมภาพถ่ายทั้งหมดให้เป็นภาพสามมิติ มันไม่ดีเหรอ?

อย่างไรก็ตาม มีสองปัญหา: ประการแรก 3DAround ใช้งานได้กับ iOS 8 เท่านั้น ซึ่งไม่ได้ติดตั้งในทุกสิ่ง ผลิตภัณฑ์แอปเปิ้ล- อย่างที่สองมันยังไม่ออกมา 3Dround จะปรากฎขึ้นมา แอพสโตร์ร้านค้าเฉพาะเดือนหน้าและจะพร้อมสำหรับทุกคน ไอโฟนรุ่นต่างๆ 5 ขึ้นไป

แอปนี้ได้รับการพัฒนาโดย Dacuda ซึ่งเพิ่งเปิดตัวแอป PocketScan แอปพลิเคชั่นนี้เหมาะสำหรับ สแกนอย่างรวดเร็วเอกสารหากคุณไม่มีเครื่องสแกนอยู่ในมือ ในทางตรงกันข้าม 3DAround จะอยู่มุมขวาเสมอเพราะว่าทุกมุมนั้นถูกต้อง

คำ ผู้อำนวยการทั่วไป Dacuda โดย Alexander Ilik “ตอนนี้เป็นเวลาสำหรับการสมัครประเภทนี้เพราะว่า บริษัทแอปเปิ้ลเพิ่งเปิดตัว API สำหรับกล้อง ตอนนี้เราต้องใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อยในการควบคุมเวลาเปิดรับแสง โฟกัส ฯลฯ” และคุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้มีอยู่ใน iOS 8 ซึ่งอธิบายความเป็นเอกลักษณ์ของแอพพลิเคชั่นใหม่

และตอนนี้สิ่งที่สำคัญที่สุด เห็นด้วย ความสามารถของแอปพลิเคชั่นนี้มีมากกว่าการถ่ายภาพอาหาร ด้วยแอปนี้ คุณสามารถสร้างภาพถ่ายสามมิติของวัตถุใดๆ ก็ได้ แล้วส่งไปยังเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ดังนั้นโทรศัพท์ของคุณจึงกลายเป็น... เครื่องสแกน 3 มิติ เยี่ยมมากใช่มั้ย?

ตอนนี้เราแค่ต้องรอการเปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่และประเมินผลในทางปฏิบัติ เราจะคอยอัพเดทติดตามข่าวสารบนเว็บไซต์ของเรา

ชอบไหม? ต้องการมากขึ้น? สิ่งที่น่าสนใจที่สุดในจดหมายข่าวรายสัปดาห์
ข่าวสาร การแข่งขัน และการสนทนาที่เลือกสรรในกลุ่มอย่างเป็นทางการ

เพื่อน ๆ แนะนำสั้น ๆ !
ก่อนที่จะอ่านข่าว ผมขอเชิญคุณเข้าร่วมชุมชนเจ้าของเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ใหญ่ที่สุด ใช่ ใช่ มันมีอยู่แล้ว บนหน้าโครงการของเรา!

ด้วยการถือกำเนิดของเครื่องสแกน 2 มิติเครื่องแรกในยุค 90 ทำให้หลายคนสามารถคัดลอกเอกสารได้โดยไม่ต้องออกจากบ้าน ซึ่งสะดวกมาก พวกเขายังช่วยให้เราแปลงข้อมูลเป็นดิจิทัลได้อย่างรวดเร็ว เอกสารต่างๆและรูปภาพได้ตลอดเวลาทำให้เราสามารถสร้างสรรค์ผลงานได้ทันที การสำรองข้อมูลเอกสารบนฮาร์ดไดรฟ์ของคอมพิวเตอร์ของคุณ และต่อมาในระบบคลาวด์

และตอนนี้ สองสามทศวรรษต่อมา เทคโนโลยี 3 มิติได้กลายมาเป็นเทคโนโลยี 2 มิติในยุค 90 โดยพื้นฐานแล้ว ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเทคโนโลยีกำลังพัฒนาเร็วกว่าสองทศวรรษที่แล้วหลายเท่า และตอนนี้ การผสมผสานเทคโนโลยีที่เติบโตแบบทวีคูณทำให้ชีวิตของเราง่ายขึ้นมากและกิจกรรมของเรามีประสิทธิภาพมากขึ้น ทุกวันนี้ คุณจะต้องใช้จ่ายตั้งแต่สองร้อยถึงสองพันเหรียญสหรัฐเพื่อซื้อเครื่องสแกน 3 มิติในร้านค้า เครื่องสแกนดังกล่าวใช้ในการแปลงวัตถุทางกายภาพให้เป็นดิจิทัล และสร้างสำเนาโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ หากผู้ใช้ต้องการ ตำหนิ การใช้งานจริง, และมาก ราคาสูงได้ชะลอการพัฒนาตลาดสำหรับผลิตภัณฑ์เหล่านี้อย่างจริงจัง

อย่างไรก็ตาม มีบริษัทหนึ่งกำลังพยายามเปลี่ยนแปลงสิ่งนั้น Replica Labs ก่อตั้งขึ้นในเดือนพฤศจิกายน 2556 โดยทำงานเบื้องหลังเพื่อพัฒนาแอปชื่อ Rendor ซึ่งจะเปลี่ยนกล้องของสมาร์ทโฟนให้เป็นเครื่องสแกน 3 มิติเต็มรูปแบบ

"เรากำลังทำให้การสแกน 3 มิติเป็นประชาธิปไตย... โดยปราศจาก อุปกรณ์เพิ่มเติม... เราได้ลดราคาของเทคโนโลยีนี้ลงเหลือ 0 ดอลลาร์สำหรับเจ้าของสมาร์ทโฟนทุกคนที่สามารถเข้าถึงอินเทอร์เน็ตได้” Isaac Roberts จาก Replica Labs กล่าว

แอปนี้จะมีขั้นตอนพื้นฐาน 5 ขั้นตอนในการเริ่มการสแกน:

1. ดาวน์โหลดแอป Rendor จากเว็บไซต์ของบริษัท และพิมพ์ตารางสำหรับการสแกน (ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซต์ของพวกเขาด้วย)
2. วางวัตถุที่สแกนไว้บนตาราง
3. เปิดแอปพลิเคชัน Render คลิกปุ่ม "สแกน" และจับภาพวัตถุในวิดีโอโดยเร็วที่สุด มากกว่ามุม
4. หลังจากการสแกนเสร็จสิ้น ให้คลิกปุ่ม "เสร็จสิ้น" และส่งการสแกนไปที่ เซิร์ฟเวอร์คลาวด์แอปพลิเคชันเพื่อการประมวลผลต่อไป
5. รับโมเดล 3 มิติสำเร็จรูปสำหรับคุณ อีเมลเป็นเวลาหนึ่งนาที

แอปนี้จะสามารถดาวน์โหลดและใช้งานได้ฟรี แต่บริษัทยังคงต้องรับผิดชอบค่าใช้จ่ายอยู่ ดังนั้นพวกเขาจึงวางแผนที่จะสร้างข้อจำกัดบางประการซึ่งสามารถลบออกได้โดยมีค่าธรรมเนียม

“เรนเดอร์จะเป็นอิสระ แอปพลิเคชันมือถือสำหรับสมาร์ทโฟนที่รองรับ ระบบปฏิบัติการ Android และ iOS” โรเบิร์ตส์กล่าว “เราหวังว่าเราจะสามารถให้ทุกคนได้บางส่วน สแกนฟรีฉันคิดว่าเดือนละ 3-5 เมื่อผู้ใช้สแกนถึงขีดจำกัดแล้ว เขาจะได้รับสองทางเลือกในการสแกนเพิ่มเติม: แชร์แอปพลิเคชันกับเพื่อน ๆ หรือชำระเงินสำหรับการใช้งานต่อไป เรายังไม่ค่อยแน่ใจว่าเราควรถามราคาเท่าไร แต่ ช่วงเวลานี้เราเชื่อว่าจะอยู่ที่ 12-$25 ต่อปี”

การจ่ายเงินค่าสมัครมักจะสแกนได้ไม่จำกัดจำนวน Roberst กล่าวว่าเป็นไปได้ที่พวกเขาจะแนะนำแผนภาษีสองแผน ซึ่งแผนหนึ่งจะช่วยให้คุณสามารถสแกนได้มากขึ้น ความละเอียดสูง- เช่น แผนภาษีจะมีค่าใช้จ่ายมากกว่า $12-$25 ต่อปีเล็กน้อย

เทคโนโลยีที่ใช้ในการปรับใช้แอปพลิเคชัน Rendor นั้นซับซ้อนมาก

“รัฐบาลได้ลงทุนเงินเป็นจำนวนมากใน Robotic Vision และหลังจากที่ผู้ร่วมก่อตั้งของเรา Vince และ Brandom เห็นว่าผลิตภัณฑ์ของตนใช้งานได้ในห้องแล็บ พวกเขาก็ตระหนักว่ามีการใช้งานเชิงพาณิชย์มากมายสำหรับเทคโนโลยีส่วนใหญ่ของพวกเขา และจริงๆ แล้ว ฉันเห็นด้วยกับพวกเขา ทุกอย่างตั้งแต่เสื้อผ้าไปจนถึงแปรงสีฟันนั้นพร้อมสำหรับการปฏิวัติ และเราเชื่อว่าเทคโนโลยีการพิมพ์ 3 มิติและการสแกน 3 มิติคือสิ่งที่จะเปิดตัว คลื่นลูกใหม่การปฏิวัติอุตสาหกรรมและจะทำให้เกิดการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งต่อไป"

ขณะนี้ Render อยู่ในการทดสอบอัลฟ่าแบบปิด และบริษัทมีกำหนดจะเปิดตัวการทดสอบขั้นต่อไปในวันที่ 4 กรกฎาคม ในสัปดาห์ที่จะถึงนี้ พวกเขาวางแผนที่จะสาธิตผลงานการพัฒนาของตนเพื่อกระตุ้นความสนใจของสาธารณชน นอกจากนี้ ปลายเดือนนี้ พวกเขาจะมุ่งหน้าไปยังซิลิคอนวัลเลย์เพื่อร่วมมือกับ PlugandPlay ซึ่งเป็นตัวเร่งธุรกิจ ขั้นแรกพวกเขาวางแผนที่จะเปิดตัวแอปพลิเคชันบน Android และจะเปิดให้ใช้งานในภายหลังเล็กน้อย เจ้าของ iOS- นอกจากนี้ยังมีแผนที่จะเปิดตัวโครงการบน Kickstarter ภายในกลางเดือนสิงหาคมปีนี้ ใครก็ตามที่ต้องการทดสอบฟังก์ชันการทำงานของแอปพลิเคชันนี้สามารถลงทะเบียนบนเว็บไซต์ของตนและเป็นผู้ทดสอบเบต้าได้

ทางเลือก. แทนที่การสแกนทางอากาศด้วยอันทันสมัย เครื่องสแกนเลเซอร์แบบเคลื่อนที่.