로봇적극적으로 우리 삶에 들어오세요. 그들은 복잡한 생산, 일상 생활 및 연구에서 사람을 돕습니다. 오늘날의 어린이들도 재미있는 로봇 장난감을 갖고 있는데, 때로는 아이들 자신뿐 아니라 부모의 마음을 사로잡기도 합니다. 21 세기의 사람들은 우리에게 많은 것이 매우 자연스럽고 그 기원에 대해 생각하지 않지만 종종 가장 중요하지 않은 것조차도 매혹적인 역사를 가지고 있습니다. 이 기사에서는 다음과 같은 흥미로운 사실을 수집했습니다. 로봇공학의 역사.

1. '로봇' 개념은 1920년 등장

Karel Capek은 그의 저서 "Rossum's Universal Robots"에서 열심히 일하는 로봇을 수행하는 인간형 기계를 처음으로 언급했습니다.

처음에 그는 그들을 "실험실"(라틴어 "노동"-작업에서 번역됨)이라고 부르고 싶었지만 이것이 부적절한 이름이라고 결정했습니다. 소문에 따르면 카렐은 자신이 만든 작품의 이름을 정하지 못해 이미 우울증에 빠지기 시작했다고 합니다. 그의 형이 그를 도우러 와서 "로봇"이라는 이름을 제안했는데, 체코어로 번역하면 열심히 일하고 열심히 일하는 것을 의미합니다. 이 개념은 대부분의 국가에서 더욱 강력해졌습니다.

2. 1495년 레오나르도 다 빈치는 기계 기사를 모델로 삼았습니다.

전설적인 레오나르도는 일생 동안 많은 과학 분야에 자신의 흔적을 남겼습니다. 그는 로봇 공학도 무시하지 않았습니다. 1950년에 그들은 1495년경에 그린 레오나르도의 그림을 발견하고 그의 아이디어를 실현했습니다. 그들은 로봇 기사의 상세한 다이어그램을 보여주었습니다. 기사는 손을 조종하고, 머리를 움직이고, 일어서고 앉고, 바이저를 조종할 수 있었습니다. 오늘날까지 발명가가 자신의 "기사"를 조립했는지 여부는 알려지지 않았습니다.

3. 1927년, 최초의 "말하는" 로봇이 뉴욕에서 시연되었습니다.

미국 발명가 D. Wexley는 뉴욕 세계 박람회에서 자신의 로봇을 선보였습니다. 로봇은 간단한 동작을 할 수 있고 일부 문구도 재현할 수 있습니다.

4. 18세기에는 음식을 '소화'할 수 있는 기계 오리가 만들어졌습니다.

1738년 프랑스 발명가 Jacques de Vaucanson은 "로봇 오리"를 디자인했습니다. 400개 이상의 서로 다른 부분으로 구성된 "오리"는 날개를 펄럭이고, 부리로 깃털을 다듬고, 헤엄치고, 꽥꽥거릴 수 있었습니다. 그러나 가장 놀라운 특징은 곡물을 쪼아 특수 화학 저장소를 사용하여 “소화”하고 일정 시간이 지나면 스스로 비울 수 있다는 것입니다.

현대 과학의 최신 관점 중 하나는 로봇공학입니다. TV 화면은 종종 공격자로 등장하는 로봇, 사이보그, 안드로이드로 가득 차 있습니다. 하지만 이것이 정말 사실일까요?

1. 원산지
아는 사람은 거의 없지만 "로봇"이라는 단어는 체코어 robotsa에서 유래한 슬라브어에 뿌리를 두고 있습니다. 로봇의 저자는 연구원이 아니었던 Karel Capek입니다. '로봇'이라는 단어는 그의 희곡 'R.U.R.'에서 처음 사용됐다. 그 안에서 로봇은 비기계적 성격을 지닌 합성 인간 하인으로 불렸습니다.

2. 안드로이드
처음으로 일본인 이시구로 히로시(Hiroshi Ishiguro)는 인간과 최대한 유사한 로봇을 개발하기 시작했습니다. 사실적인 외모와 부드러운 표정, 목소리로 구별되는 '제미 노이드'를 발명 한 사람이 바로 그 사람이다.
일본인은 누구나 구매할 수 있는 원격 조종 로봇을 개발하는 것을 꿈꿨습니다. 그러한 아이디어를 위해 이시구로가 SF 영화 "서로게이트(Surrogates)"의 컨설턴트로 초대된 것은 놀라운 일이 아닙니다.
어느 날, 이시구로는 약간의 실험을 하기로 결심하고 자신의 안드로이드를 대신하여 강의를 하도록 보냈습니다. 그러나 로봇은 비행기에 탑승하는 것이 허용되지 않아 발명가는 크게 당황했습니다.

3. 언캐니 밸리
일본 연구자 마사히로 모리(Masahiro Mori)는 인간형 로봇에 대한 두려움을 연구하기로 결정했고, 1978년에 그는 "언캐니 밸리(Uncanny Valley)"로 알려진 경험적 법칙을 발견했습니다. 로봇은 사람과 유사할수록 사람들에게 더 매력적인 것으로 알려져 있습니다. 하지만 결함이 있는 로봇은 사람들을 거부할 뿐만 아니라 심지어 반쯤 죽은 좀비를 연상시켜 겁을 주기도 합니다.
그렇기 때문에 개발자에게는 고품질 로봇을 만들거나 인간과 같지 않은 로봇을 만드는 두 가지 옵션이 있습니다.

4. 소프트 로봇
오늘날 연구자들은 소프트 로봇 개발에 밀접하게 참여하고 있습니다. 이에 대한 예는 부드러운 신체 부위를 가진 크롤러 로봇입니다. 그러나 메커니즘을 원래의 실제 메커니즘에 최대한 가깝게 만들려면 시간이 걸릴 뿐만 아니라 플라스틱, 고무, 메모리 합금과 같은 특이한 재료도 많이 필요합니다.

5. 로봇축구
점차적으로 로봇은 점점 더 사람처럼 보이기 시작했습니다. 더욱이 그들은 심지어 취미 생활을 시작하기 시작합니다. 이에 대한 예는 로봇 팀의 도움을 받아 2050년에 사람들로 구성된 팀을 물리치는 것이 목표인 로봇축구 협회입니다. 이 시점은 아직 멀었지만 로봇은 끊임없이 훈련을 하고 있어 매우 흥미롭습니다. 플레이어는 매우 느리게 움직이며, 넘어지거나 넘어지는 경우도 많습니다. 그들의 모든 행동은 완전히 자율적이며 이는 이미 큰 성공으로 간주될 수 있습니다.

6. 홈로봇
Willow Garage는 마침내 두 팔을 갖춘 가정용 로봇인 최신 개발품을 청중에게 선보였습니다. 그러한 조수 비용은 약 40만 달러입니다. 대회 결과, 11명의 로봇 공학 대표가 전 세계 주요 기관에 파견되었으며, 그곳에서 로봇 개발은 모든 사람에게 공개되었습니다. 이제 로봇은 문을 열고 엘리베이터를 탈 수 있을 뿐만 아니라 당구를 치고 맥주를 가져올 수도 있습니다. 캘리포니아주 버클리연구소에서 프로그래밍한 로봇은 특별한 능력이 돋보였다. 25분 안에 그는 수건을 말끔하게 말거나 접을 수 있습니다.

7. 사회 속의 로봇
얼마 전 국경 없는 로봇 공학 회사는 35,000달러의 비용이 드는 PR2 유사 제품을 선보였습니다. 이 로봇이 값싼 재료로 만들어지고 팔이 하나인 것은 사실이며, 왜 그것이 필요한지는 여전히 미스터리로 남아 있습니다.

8. 소프트웨어
로봇 공학의 급속한 발전으로 인해 로봇용 소프트웨어 개발에 대한 문제가 이미 대두되었습니다. Linux를 기반으로 하는 로봇 ROS, Urbi, NAO OS를 위한 특수 운영 체제가 있습니다. 그 중 다수에는 시각, 음성 및 로봇 역학과의 상호 작용을 위한 모듈이 포함되어 있습니다. 로봇을 위한 특별한 응용 프로그램도 이미 찾을 수 있습니다.

9. 사업
로봇 시장에 점점 더 많은 돈이 투자되고 있습니다. 예를 들어 Mail.Ru의 대표인 Dmitry Grishin은 로봇 회사에 2,500만 달러를 투자할 계획입니다.

10. 러시아의 로봇
러시아에서는 Skolkovo에서 로봇 전시회가 정기적으로 개최되지만 로봇 공학은 충분한 관심을 받지 못합니다. 그러나 Skolkovo 개발은 매우 드물며 주요 프로젝트는 외국 과학자들에 의해 독점적으로 제시됩니다.

1. '로봇'이라는 단어는 체코의 유명 작가 카렐 차페크(Karel Capek)의 연극 'R.U.R.'에서 처음 사용되었습니다. 기계의 부상에 대해 (1921). 로봇이라는 단어 자체는 강제 노동 또는 농노 노동을 의미하는 체코어 "robota"에서 파생되었습니다. Capek의 연극에 등장하는 로봇은 기계적인 로봇이 아니라 화학적 로봇이었습니다.

2. 로봇이 인간의 질병과 악덕에서 벗어나 새로운 로봇을 만드는 법을 배우고 점차 세계를 정복할 것이라고 상상해 보십시오. 이론적으로 이는 개별 원자 및 분자 수준에서 물질을 조작하는 것을 다루는 과학 및 기술 분야인 나노기술의 개발로 인해 발생할 수 있습니다.

3. 반은 인간이고 반은 기계인 사이보그는 이미 가까이에 있습니다. 어떤 사람들은 그들이 이미 우리 가운데 있다고 말합니다. 인공 심장을 가진 사람을 사이보그라고 부를 수 있다고 생각하시나요? 과학자들이 인간의 체력을 높이기 위해 특수 로봇 슈트(외골격)를 개발하고 있습니다. 이러한 옷은 장애인들 사이에서 탁월한 용도로 사용될 것입니다. 휠체어 사용자는 걸을 수 있습니다. 이 신제품의 어두운 면은 군인들이 더 오래, 더 효과적으로 싸울 수 있다는 것입니다.

4. 과학자들은 개인의 지능을 갖춘 로봇의 집단적 활동 가능성을 연구하고 개발하고 있습니다. 현재 전문가들은 로봇 팀 간의 축구 경기를 조직하고 있습니다. Daniel H. Wilson은 로봇 간의 집단적 행동에 대한 아이디어에서 영감을 받아 자신의 저서 How to Survive a Robot Uising에서 무서운 시나리오를 제안합니다. 집단적 의사 결정이 가능한 로봇 군대는 한 로봇이 사람을 발견하면 효과적으로 인간을 잡아먹습니다. , 다른 사람들은 그 사람이 어디에 있는지 즉시 알 수 있습니다. Wilson은 또한 스마트 홈 장치가 음모를 꾸미고 소유자를 죽일 수 있다고 썼습니다.
5. 언캐니 밸리(Uncanny Valley) - 일본 과학자 모리 마사히로(Masahiro Mori)의 가설에 따르면, 로봇이 사람을 닮을수록 더 예뻐 보이지만 어느 정도 한계가 있습니다. 로봇이 인간과 거의 똑같아 보일 때 사람들에게 두려움을 불러일으킵니다. 그러한 로봇은 살아있는 죽은 자와 비슷하기 때문입니다.

6. 안드로이드(휴머노이드 로봇)가 대중의 상상을 지배하고 있는 반면, 많은 로봇공학자들은 미래의 로봇이 인간과 같지 않고 제한된 기능을 가진 기계가 될 것이라고 믿습니다. 예를 들어 지진 잔해 속에 묻힌 사람들을 수색하도록 설계된 뱀 모양의 로봇이 있습니다.

7. 미 육군은 로봇을 모집하고 있습니다. 대부분의 로봇은 도로변 폭탄을 해체하는 데 사용됩니다. 미국 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)은 도시 지역에서 사용할 자동 유도 차량의 개발을 후원하고 있습니다. 의회는 2015년까지 지상 작전 전투 차량의 1/3을 자동 제어로 전환한다는 목표를 세웠습니다.

8. 로봇을 영적인 존재로 여기는 일본인과 달리 많은 미국인들은 로봇을 두려워합니다. 2006년 과학자 모리 마사히로(Masahiro Mori)는 “무언가를 하면 자신이 만든 것에 마음이 들어간다”고 말했습니다. “그러므로 로봇은 당신의 외적인 표현입니다. 그러므로 로봇은 당신의 자녀입니다.”

오늘날 모두가 알고 있는 "로봇"은 한때 신조어였습니다. 그리고 그것은 짐작할 수 있듯이 Isaac Asimov가 발명 한 것이 아니라 한때 로봇에 관한 연극을 썼던 공상 과학 작가 Karel Capek의 훨씬 더 먼 전임자에 의해 발명되었습니다. 처음에 인간이 만든 기계 생물을 Capek은 "실험실"이라고 불렀습니다 ( "일"이라는 단어의 라틴어 버전-노동). 하지만 그는 왠지 그 단어가 마음에 들지 않았습니다. 작가는 형으로부터 기본 단어인 로보타(robota)를 기반으로 실험실을 로봇으로 전환하라는 제안을 받았습니다. 그건 그렇고, 체코에서는 단순한 일이 아니라 온 힘을 다해 지치는 일을 의미합니다.

엔지니어들은 차페크의 아이디어를 정말 좋아했고, 이미 1927년에 기본적인 동작을 수행하고 몇 가지 문구를 말할 수 있는 간단한 로봇이 세계 공동체에 제시되었습니다. 이 자동차는 미국인 D. Wexley가 개발했습니다.

가장 다루기 쉬운 동물은 낙타로 알려져 있습니다. 어린이도 어려움 없이 다룰 수 있습니다. 최근까지 카타르와 아랍에미리트에서 기수로 일했던 이들이 바로 이들이다. 그리고 아동 노동 착취가 폐지되자 원격으로 조종할 수 있는 소형 로봇 기수가 동물의 등에 탑승하기 시작했습니다. 낙타는 인간과 마찬가지로 전자 라이더의 명령을 따릅니다.

현대 세계의 다른 많은 장치와 마찬가지로 최초의 로봇은 위대한 레오나르도에 의해 발명되었습니다. 그의 문서에는 인간의 행동을 모방하고 유사한 모습을 보이는 기계의 그림이 포함되어 있습니다. 다빈치가 그림에서 행동으로 옮겨 자신의 창작물을 개발하기 시작했는지 여부는 알려져 있지 않습니다.

유명한 "I'll be back" 외에도 Schwarzenegger의 터미네이터는 자전거 타는 사람에게 "나는 당신의 옷이 필요합니다"라는 또 다른 캐치프레이즈를 사용합니다. 그렇다면 영화제작자들은 개척자가 아니었습니다. 1979년 소련 스크린에서 영화 "전자공학의 모험"이 개봉되었는데, 여기서 로봇 소년은 자신의 인간 쌍둥이에게 "당신의 모습이 필요해요"라고 말했습니다. 사실, 그는 훨씬 더 평화로운 방식으로 옷을 입습니다.

캐나다의 양돈 농가들이 새끼 돼지를 구할 수 있는 좋은 방법을 생각해 냈습니다. 큰 무리의 돼지에서는 일종의 "자연 선택"이 발생하는 것으로 알려져 있습니다. 어미의 관심이 부족한 가장 약한 돼지 중 한두 마리는 반드시 죽습니다. 그들은 먹이를 주는 것을 잊지 않고 거의 어머니처럼 따뜻하게 해줄 로봇 유모를 생각해 냈습니다.

현대 소형 로봇 중에는 Seiko Epson 전문가가 1992년에 만든 아기도 있습니다. 센티미터 장치의 무게는 1.5그램에 불과합니다.

로봇은 인간에게 혜택을 줄 뿐만 아니라 인간을 죽일 수도 있습니다. 1981년 가와사키 공장에서 노동자 한 명이 사망했다. 로봇이 그의 죽음에 책임이 있었습니다. 그리고 2008년에 로봇은 호주에 거주하는 81세의 소유자가 자발적으로 사망하는 것을 도왔습니다. 즉, 그는 안락사를 했습니다. 노인이 미래의 살인자를 직접 디자인했다는 점은 주목할 만합니다.

Garry Kasparov는 게임의 전체 스포츠 역사상 가장 무적의 체스 선수 중 한 명으로 간주됩니다. 사실상 사람보다 열등하지 않았지만 로봇 딥블루의 실력에는 무력했다.

여자들은 귀여운 배우가 나오는 영화를 좋아하고, 남자들은 '로보캅', '터미네이터', '트랜스포머' 등 멋진 로봇이 나오는 영화를 좋아합니다. 기계적인 "사람"의 인기로 인해 우리는 연구를 수행하게 되었고 오늘은 로봇에 관한 가장 흥미로운 5가지 사실을 알려드릴 준비가 되었습니다.

로봇에 관한 다섯 가지 사실

1920년에는 SF 연극 "R.U.R"("Rossum's Universal Robots")이 출판되었습니다. 이 책은 체코의 유명한 작가 카렐 차페크(Karel Capek)가 쓴 책으로, 고된 노동에 종사했던 인간형 기계 장치에 대해 이야기합니다. 처음에 Chapek은 이러한 메커니즘을 "실험실"(라틴어 "노동"-작업에서 유래)이라고 부르고 싶었지만 이 이름이 완전히 적절하지 않다고 생각했습니다.

차펙은 이 '생물들'에 대한 적절한 이름을 생각하지 못하고 이미 우울증에 빠질 생각을 하고 있었기 때문에 조금 복잡해지기 시작했다고 합니다. 그러나 그의 형이 구출하러 왔고 체코어 "로보타"에서 파생된 "로봇"이라는 이름을 제안했습니다. 여러분과 제가 알고 있듯이 이 이름은 세계 대부분의 언어에서 고정되어 있습니다.

사실 2: 킬러 로봇이 존재합니다

로봇의 손에 의해 최초로 사망한 사람은 로버트 윌리엄스(Robert Williams)였습니다. 1979년에 그는 포드 자동차 공장에서 부품을 적재하는 일을 했습니다. 로봇 지게차가 갑자기 고장이 나자 로버트는 직접 고치려고 했습니다. 갑자기 로봇이 '생명을 얻어' 조작기를 휘두르며 작업자의 머리를 박살냈습니다. 그리고 1981년에는 우라다 겐지라는 엔지니어가 가와사키 공장에서 로봇 고장으로 사망했습니다.

사실 3: 로봇 로커가 있습니다.

영상에서는 독일 록밴드 'Compressorhead'의 연주를 들을 수 있었습니다. 'The guys'는 록 음악만 연주하며 상대적으로 인기가 높습니다.

사실 4: 로봇을 위한 올림픽 게임이 있습니다

2010년 6월 21일부터 6월 23일까지 중국에서 제1회 안드로이드 로봇 올림픽이 개최되었습니다. 여러 나라의 로봇이 축구부터 드럼 연주까지 다양한 스포츠에서 경쟁했습니다. 스캔들 없이는 아닙니다. '터미네이터'와 '트랜스포머'를 충분히 본 일부 시청자들은 로보박스에 실망했다. '운동선수'가 너무 느리다고 하더라고요.

사실 5: 레오나르도 다 빈치는 기계 기사를 디자인했습니다.

1495년경 그는 세계 최초로 인간의 모습을 닮은 로봇 그림을 그렸습니다. 이 기계 기사는 서고, 앉고, 팔을 움직이고, 고개를 끄덕이고, 헬멧의 바이저를 열고 닫을 수 있었습니다.

다빈치가 이 로봇의 작동 모델을 만들 수 있었는지는 알려지지 않았지만 1950년대에 도면이 발견되면서 아이디어가 실현되었습니다(사진 참조).