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레이저 거리 측정

외신에서 말하는 레이저 거리 측정은 탐지와 위치 판별을 다루는 광전자공학 분야를 말한다. 다양한 물건도움을 받아 전자파레이저에서 방출되는 광학 범위. 레이저 거리 측정 대상은 탱크, 선박, 미사일, 위성, 산업 및 군사 구조물이 될 수 있습니다. 원칙적으로 레이저 거리 측정은 능동 방식을 사용하여 수행됩니다.

레이더와 마찬가지로 레이저 거리 측정은 전자기파의 세 가지 주요 특성을 기반으로 합니다.

1. 물체에서 반사되는 능력. 대상과 대상이 위치한 배경은 대상에 입사되는 방사선을 다르게 반영합니다.

레이저 방사선은 금속 및 비금속, 숲, 경작지, 물 등 모든 물체에서 반사됩니다. 또한 크기가 파장보다 작은 물체에서 전파보다 더 잘 반사됩니다. 이는 파장이 짧을수록 더 잘 반사된다는 반사의 기본 원리에서 잘 알려져 있습니다. 이 경우 반사된 방사선의 전력은 파장의 4승에 반비례합니다. 레이저 탐지기는 기본적으로 레이더보다 탐지 능력이 뛰어납니다. 즉, 파동이 짧을수록 파동이 높아집니다. 그렇기 때문에 레이더가 발달하면서 장파에서 단파로 이동하는 경향이 있었습니다. 그러나 초단파를 방출하는 고주파 발생기의 생산이 점점 어려워지면서 완전히 막다른 골목에 이르렀습니다. 레이저의 탄생은 위치 기술에 대한 새로운 관점을 열었습니다.

2. 직선으로 퍼지는 능력. 좁은 초점 사용 레이저 빔공간을 스캔하는 데 사용되는 를 사용하면 물체에 대한 방향(목표 방위)을 결정할 수 있습니다. 이 방향은 레이저 방사선을 생성하는 광학 시스템의 축 위치에 따라 결정됩니다. 빔이 좁을수록 베어링을 더 정확하게 결정할 수 있습니다.

간단한 계산에 따르면 센티미터 범위의 전파를 사용할 때 약 1.5의 지향성 계수를 얻으려면 직경이 약 10m인 안테나가 필요합니다. 이러한 안테나를 탱크에 설치하는 것은 어렵고 항공기에는 훨씬 어렵습니다. 부피가 커서 운반이 불가능합니다. 더 짧은 파도를 사용해야합니다.

고체 활성물질을 이용해 생산된 레이저빔의 각도는 별도의 광학계 없이 1.0.1.5도에 불과한 것으로 알려져 있다.

결과적으로 레이저 탐지기의 크기는 유사한 레이더보다 훨씬 작을 수 있습니다. 필요한 경우 소형 광학 시스템을 사용하면 레이저 빔을 몇 분의 아크분으로 좁힐 수 있습니다.

3. 일정한 속도로 전파되는 레이저 방사선의 능력으로 인해 물체까지의 거리를 확인할 수 있습니다. 따라서 펄스 거리 측정 방법에서는 다음 관계식이 사용됩니다. L = ct/2, 여기서 L은 물체까지의 거리, c는 방사선 전파 속도, t는 펄스가 물체까지 이동하는 데 걸리는 시간입니다. 목표와 뒤로.

이 관계를 고려하면 범위 측정의 잠재적 정확도는 에너지 펄스가 물체까지 이동하고 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 정확도에 의해 결정된다는 것을 알 수 있습니다. 충동이 짧을수록 좋다는 것은 분명합니다.

로케이터를 특성화하는 데 어떤 매개변수가 사용됩니까? 그의 여권 정보는 무엇입니까? 그 중 일부를 살펴보겠습니다.

우선, 커버리지 영역입니다. 관찰이 수행되는 공간의 영역으로 이해됩니다. 경계는 최대 및 최소 작동 범위와 고도 및 방위각의 관측 한계에 따라 결정됩니다. 이러한 치수는 군용 레이저 탐지기의 목적에 따라 결정됩니다.

또 다른 매개변수는 검토 시간입니다. 이는 레이저 빔이 주어진 공간의 단일 조사를 생성하는 시간을 나타냅니다.

다음 로케이터 매개변수는 결정된 좌표입니다.

로케이터의 목적에 따라 다릅니다. 지상 및 수중 물체의 위치를 ​​결정하려는 경우 범위와 방위각이라는 두 가지 좌표를 측정하는 것으로 충분합니다. 공중 물체를 관찰할 때는 세 개의 좌표가 필요합니다. 이러한 좌표는 주어진 정확도로 결정되어야 하며 이는 체계적이고 무작위 오류. 우리는 해상도와 같은 개념을 사용할 것입니다. 분해능이란 밀접하게 위치한 대상의 좌표를 별도로 결정하는 능력을 의미합니다.

각 좌표에는 고유한 해상도가 있습니다. 또한 노이즈 내성과 같은 특성이 사용됩니다. 이는 자연 및 인공 간섭 조건에서 작동하는 레이저 탐지기의 기능입니다. 그리고 매우 중요한 특징로케이터는 신뢰성입니다. 이는 설정된 한계 내에서 특성을 유지하는 로케이터의 속성입니다. 주어진 조건작업.

소개

현재까지 레이저 기술이 군사 분야에 도입되는 주요 방향이 나타났습니다. 이러한 영역은 다음과 같습니다.

  • 1. 레이저 위치(지상, 공중, 수중).
  • 2. 레이저 통신.
  • 3. 레이저 네비게이션 시스템.
  • 4. 레이저 무기.
  • 5. 레이저 시스템 PRO 및 PKO.

미국, 프랑스, ​​영국, 일본, 독일, 스위스 등에서는 군장비에 레이저 도입이 빠른 속도로 진행되고 있다. 정부 기관이들 국가는 이 분야의 작업을 전폭적으로 지원하고 재정을 지원합니다.

레이저 위치

외신에서 말하는 레이저 거리측정(Laser Ranging)은 광전자공학(Optoelectronics) 분야를 일컫는 것으로, 레이저에서 방출되는 광학 범위의 전자파를 이용해 다양한 물체의 위치를 ​​탐지하고 판단하는 것을 다룬다. 레이저 거리 측정 대상은 탱크, 선박, 미사일, 위성, 산업 및 군사 구조물이 될 수 있습니다. 원칙적으로 레이저 거리 측정은 능동 방식을 사용하여 수행됩니다.

레이더와 마찬가지로 레이저 거리 측정은 전자기파의 세 가지 주요 특성을 기반으로 합니다.

1. 물체에서 반사되는 능력. 대상과 대상이 위치한 배경은 대상에 입사되는 방사선을 다르게 반영합니다.

레이저 방사선은 금속 및 비금속, 숲, 경작지, 물 등 모든 물체에서 반사됩니다. 또한 크기가 파장보다 작은 물체에서 전파보다 더 잘 반사됩니다. 이는 파장이 짧을수록 더 잘 반사된다는 반사의 기본 원리에서 잘 알려져 있습니다. 이 경우 반사된 방사선의 전력은 파장의 4승에 반비례합니다. 레이저 탐지기는 기본적으로 레이더보다 탐지 능력이 뛰어납니다. 즉, 파동이 짧을수록 파동이 높아집니다. 그렇기 때문에 레이더가 발달하면서 장파에서 단파로 이동하는 경향이 있었습니다. 그러나 초단파를 방출하는 고주파 발생기의 생산이 점점 어려워지면서 완전히 막다른 골목에 이르렀습니다. 레이저의 탄생은 위치 기술에 대한 새로운 관점을 열었습니다.

2. 직선으로 퍼지는 능력. 공간을 스캔하는 좁은 방향의 레이저 빔을 사용하면 물체에 대한 방향(목표 방향)을 결정할 수 있습니다. 이 방향은 레이저 방사선을 생성하는 광학 시스템의 축 위치에 따라 결정됩니다. 빔이 좁을수록 베어링을 더 정확하게 결정할 수 있습니다.

간단한 계산에 따르면 센티미터 범위의 전파를 사용할 때 약 1.5의 지향성 계수를 얻으려면 직경이 약 10m인 안테나가 필요합니다. 이러한 안테나를 탱크에 설치하는 것은 어렵고 항공기에는 훨씬 어렵습니다. 부피가 커서 운반이 불가능합니다. 더 짧은 파도를 사용해야합니다.

고체 활성 물질을 사용하여 생산된 레이저 빔의 각도 각도는 1.0~1.5도에 불과하며 추가적인 광학 시스템이 없는 것으로 알려져 있습니다.

결과적으로 레이저 탐지기의 크기는 유사한 레이더보다 훨씬 작을 수 있습니다. 필요한 경우 소형 광학 시스템을 사용하면 레이저 빔을 몇 분의 아크분으로 좁힐 수 있습니다.

3. 일정한 속도로 전파되는 레이저 방사선의 능력으로 인해 물체까지의 거리를 확인할 수 있습니다. 따라서 펄스 거리 측정 방법에서는 다음 관계식이 사용됩니다. L = ct/2, 여기서 L은 물체까지의 거리, c는 방사선 전파 속도, t는 펄스가 물체까지 이동하는 데 걸리는 시간입니다. 목표와 뒤로.

이 관계를 고려하면 범위 측정의 잠재적 정확도는 에너지 펄스가 물체까지 이동하고 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 정확도에 의해 결정된다는 것을 알 수 있습니다. 충동이 짧을수록 좋다는 것은 분명합니다.

로케이터를 특성화하는 데 어떤 매개변수가 사용됩니까? 그의 여권 정보는 무엇입니까? 그 중 일부를 살펴보겠습니다.

우선, 커버리지 영역입니다. 관찰이 수행되는 공간의 영역으로 이해됩니다. 경계는 최대 및 최소 작동 범위와 고도 및 방위각의 관측 한계에 따라 결정됩니다. 이러한 치수는 군용 레이저 탐지기의 목적에 따라 결정됩니다.

또 다른 매개변수는 검토 시간입니다. 이는 레이저 빔이 주어진 공간의 단일 조사를 생성하는 시간을 나타냅니다.

다음 로케이터 매개변수는 결정된 좌표입니다.

로케이터의 목적에 따라 다릅니다. 지상 및 수중 물체의 위치를 ​​결정하려는 경우 범위와 방위각이라는 두 가지 좌표를 측정하는 것으로 충분합니다. 공중 물체를 관찰할 때는 세 개의 좌표가 필요합니다. 이러한 좌표는 체계적 오류와 무작위 오류에 따라 지정된 정확도로 결정되어야 합니다. 우리는 해상도와 같은 개념을 사용할 것입니다. 분해능이란 밀접하게 위치한 대상의 좌표를 별도로 결정하는 능력을 의미합니다.

각 좌표에는 고유한 해상도가 있습니다. 또한 노이즈 내성과 같은 특성이 사용됩니다. 이는 자연 및 인공 간섭 조건에서 작동하는 레이저 탐지기의 기능입니다. 그리고 로케이터의 매우 중요한 특징은 신뢰성입니다. 이는 주어진 작동 조건에서 설정된 한계 내에서 특성을 유지하는 로케이터의 특성입니다.


1965년 가을, 소련 과학자 그룹은 독특한 실험을 수행했습니다. 그들은 달까지의 거리를 200m의 정확도로 측정했습니다.

과학자들은 5×10-8초의 지속 시간을 갖는 거대한 펄스를 생성하는 루비 레이저를 사용했습니다. 달에 레이저 펄스를 보내고 달 표면에서 반사된 펄스를 수신하기 위해 1969년에 미국 우주 비행사들이 아폴로 11호에서 달 표면에 착륙한 주 거울 직경 260cm의 광학 망원경이 사용되었습니다. , 그리고 1970년에 소련은 지구에서 통제를 받아 달 표면으로 내려갔습니다. 우주선"루노호트-1". 우주 비행사와 달 탐사선은 특수 반사 반사체를 달에 전달했습니다. 반사경 또는 코너 반사경은 입사하는 광선을 광선의 원래 방향과 정확히 평행한 방향으로 다시 되돌리도록 설계되었습니다. 예를 들어, 이 능력은 서로 직각을 이루는 세 개의 평면 거울로 구성된 모서리에 있습니다. 과학자들은 달 표면에 위치한 모서리 반사경에서 지구에서 전송된 짧은 레이저 펄스의 반사를 사용하여 지구에서 달까지의 거리(보다 정확하게는 지구 망원경의 거울에서 달 반사경까지)를 확인할 수 있었습니다. 수십 센티미터를 초과하지 않는 오류. 그러한 정확도가 얼마나 높은지 상상하려면 달이 지구에서 380,000km 떨어진 곳에 있다는 사실을 기억해야 합니다.

달 표면에 설치된 레이저 반사경은 한 변의 길이가 45cm인 정사각형으로 100개의 개별 코너 반사경으로 구성되어 있다. 달 표면의 반사판 위치를 고려하여 사각형 평면의 방향을 변경할 수 있습니다.
지구. 40cm의 범위 측정 오류는 지정된 거리보다 109배 적습니다!
그런데 왜 달까지의 거리를 그토록 정확하게 측정할까요? 이것이 정말로 단지 “스포츠적 관심” 때문에 행해지고 있는 것입니까? 당연히 아니지. 이러한 측정은 지구의 망원경에서 달 반사경까지의 거리를 더 정확하게 결정하기 위해 수행되는 것이 아니라 특정 기간(예: 일주일, 한 달, 년. 시간에 따른 거리 변화를 설명하는 그래프를 연구함으로써 과학자들은 과학적으로 매우 중요한 여러 가지 질문에 답하기 위한 정보를 얻습니다. 달 내부의 질량은 어떻게 분포됩니까? 지구 대륙은 어떤 속도로 가까워지거나 멀어지는가? 시간이 지남에 따라 지구의 자극 위치는 어떻게 변합니까?
그래서 수십 개의 레이저가 있습니다. 위치 시스템공간 목적
독서. 그들은 달의 위치를 ​​측정할 뿐만 아니라 인공위성측지 목적의 토지. 예를 들어 레이저 위치 시스템을 나타냅니다. 물리 연구소달의 위치를 ​​찾기 위해 고안된 소련 과학 아카데미의 P. N. Lebedev의 이름을 따서 명명되었습니다. 루비 레이저는 10-8초의 지속 시간과 약 0.1J의 에너지로 거대한 광 펄스를 생성합니다. 펄스는 양자 증폭기를 통과한 후 에너지가 3J로 증가합니다. 그런 다음 광 펄스는 260- cm 망원경 거울과 달로 보내집니다. 달까지의 거리 측정의 오류는 다음과 같습니다. 이 경우 90 cm. 펄스 지속 시간을 * 10“ 9 s로 줄이면 오류가 25 cm로 줄어듭니다. 또 다른 예로 레이저 위치 시스템이 있습니다. 우주 센터미국에서는 인공 지구 위성을 찾기 위해 고안되었습니다. 지속 시간 4 * 10 "9 s, 에너지 0.25 J의 펄스를 생성하는 펄스 루비 레이저를 사용합니다. 거리 측정 오류는 8cm입니다.
쉽게 한 광학 디자인소련 과학 아카데미 물리 연구소의 레이저 위치 시스템: 7 - 루비 레이저, 2 - 양자 광 증폭기, 3 - 직경 260cm의 주 망원경 거울

레이저 탐지기는 지표면뿐만 아니라 지상에도 설치됩니다. 항공기. 두 우주선이 서로 접근하고 자동으로 도킹하려고 한다고 상상해 봅시다. 선박의 상대적인 위치를 정확하게 제어하고 선박 사이의 거리를 정확하게 측정하는 것이 필요합니다. 이를 위해 선박 중 하나에 레이저 탐지기가 설치됩니다. 예를 들어, 50kHz의 반복률로 규칙적인 광 펄스 시퀀스를 생성하는 CO2 레이저 기반 탐지기를 생각해 보세요. 레이저 빔은 한 줄씩 스캔됩니다(예: 전자빔텔레비전 튜브에서) 입체각 5 x 5° 이내; 이 공간 구역에 대한 빔의 시청 시간은 10초입니다. 레이저 탐지기는 지정된 공간 구역에서 도킹 차량을 검색하고 식별합니다. 연속 측정각도 좌표와 범위는 도킹 순간까지 정확한 조작을 보장합니다. 로케이터의 모든 작동은 온보드 컴퓨터에 의해 제어됩니다.
레이저 탐지기는 오늘날 우주 비행과 항공 모두에서 사용됩니다. 특히, 그들은 다음과 같은 역할을 할 수 있습니다. 정확한 미터키. 레이저 고도계가 사용되었습니다. 우주선달 표면 지도를 작성하는 아폴로.
레이저 탐지기의 주요 목적은 레이더와 동일합니다. 관찰자로부터 멀리 있는 물체를 감지 및 식별하고, 이러한 물체의 움직임을 추적하고, 물체의 특성과 움직임에 대한 정보를 얻습니다. 레이더에서와 마찬가지로 광학 거리 측정은 물체에서 반사된 방사 펄스를 사용하여 물체를 감지하고 그에 대한 정보를 얻습니다. 동시에 광학 위치는 레이더에 비해 여러 가지 장점이 있습니다. 레이저 탐지기를 사용하면 물체의 좌표와 속도를 보다 정확하게 확인할 수 있습니다. 또한 물체의 크기, 모양, 공간에서의 방향 등을 식별할 수 있습니다. 레이저 레이더 화면에서 물체의 비디오 이미지를 관찰할 수 있습니다.
레이저 거리 측정의 장점은 레이저 빔의 날카로운 방향성, 높은 주파수의 광학 방사, 예외적으로 짧은 광 펄스 지속 시간과 관련이 있습니다. 실제로 나머지는 - 66
지향성 빔을 사용하면 문자 그대로 물체를 "느끼고" 물체 표면의 다양한 부분을 "볼" 수 있습니다. 높은 주파수의 광학 방사선을 사용하면 물체의 속도를 보다 정확하게 측정할 수 있습니다. 물체가 (관찰자로부터) 관찰자 쪽으로 이동하면 물체에 의해 반사된 광 펄스는 더 이상 원래 주파수를 갖지 않고 더 높은(낮은) 주파수를 갖게 된다는 점을 기억해 봅시다. 이것이 광학과 음향학 모두에서 잘 알려진 도플러 효과입니다. 이 효과는 앞서 논의한 레이저 풍속계의 기초입니다. 반사된 펄스의 주파수 변화(도플러 주파수 편이)는 물체의 속도(보다 정확하게는 관찰자에서 물체 방향으로의 속도 투영)와 방사선의 주파수에 비례합니다. 방사 주파수가 높을수록 위치 측정 장비가 측정하는 도플러 주파수 편이가 커지므로 물체의 속도를 더 정확하게 결정할 수 있습니다. 마지막으로, 위치에 따라 충분히 짧은 방사선 펄스를 사용하는 것이 중요하다는 점에 주목합니다. 결국 로케이터를 사용해 측정한 물체까지의 거리는 프로빙 펄스를 보낸 후 반사된 펄스를 수신할 때까지의 시간 간격에 비례합니다. 펄스 자체가 짧을수록 이 기간을 더 정확하게 결정할 수 있으므로 물체까지의 거리도 더 정확하게 결정될 수 있습니다. 우주 레이저 거리 측정이 약 10-8초 이하의 지속 시간을 가진 광 펄스를 사용하는 것은 아무것도 아닙니다. 펄스 지속 시간이 10"8초일 때 달 위치를 찾는 오류는 90cm이고, 펄스 지속 시간이 2 10_9초일 때 오류는 25cm로 감소했습니다.
그러나 광학 위치 시스템에는 단점도 있습니다. 물론, 좁고 집중된 레이저 빔을 사용하여 물체를 "검사"하는 것은 매우 편리합니다. 그러나 이러한 빔을 사용하여 물체를 감지하는 것은 그리 쉽지 않습니다. 이 경우 통제된 공간 영역의 시청 시간이 상대적으로 긴 것으로 나타났다. 따라서 광학 위치 시스템은 레이더 시스템과 함께 사용되는 경우가 많습니다. 후자는 제공 빠른 검토공간을 확보하고 표적을 신속하게 감지한 다음 광학 시스템이 감지된 표적의 매개변수를 측정하고 표적을 추적합니다. 또한, 광학 방사선을 전파할 때
자연 환경(대기 또는 물)을 통해 전송할 때 환경이 광선에 미치는 영향과 관련된 문제가 발생합니다. 첫째, 빛은 매체에 부분적으로 흡수됩니다. 둘째, 방사선이 경로를 따라 전파됨에 따라 대기 난류와 매체 입자의 빛 산란으로 인해 광선의 파면 왜곡이 지속적으로 증가합니다. 이 모든 것이 지상 기반 및 수중 광학 위치 시스템의 범위를 제한하고 해당 시스템의 작동이 환경 상태, 특히 기상 조건에 따라 달라집니다.

레이저 거리 측정은 레이저에서 방출되는 광학 범위의 전자기파를 사용하여 다양한 물체의 위치를 ​​감지하고 결정하는 광전자 분야입니다. 레이저 거리 측정 대상은 탱크, 선박, 미사일, 위성, 산업 및 군사 구조물이 될 수 있습니다. 원칙적으로 레이저 거리 측정은 능동 방식을 사용하여 수행됩니다. 우리는 레이저 방사선이 좁은 지향성, 단색성, 높은 펄스 전력 및 높은 스펙트럼 밝기를 갖는다는 점에서 온도 방사선과 다르다는 것을 이미 알고 있습니다. 이 모든 것은 특히 우주(대기의 흡수 영향이 없는 곳)와 수중(광학 범위의 여러 파동에 투명 창이 있는 곳)에서 사용될 때 레이더와 비교하여 광학 위치를 경쟁력있게 만듭니다.

레이더와 마찬가지로 레이저 거리 측정은 전자기파의 세 가지 주요 특성을 기반으로 합니다.

1. 물체에서 반사되는 능력. 표적과 표적이 위치한 배경은 표적에 떨어지는 방사선을 다르게 반영합니다. 레이저 방사선은 금속 및 비금속, 숲, 경작지, 물 등 모든 물체에서 반사됩니다. 또한 크기가 파장보다 작은 물체에서 전파보다 더 잘 반사됩니다. 이는 파장이 짧을수록 더 잘 반사된다는 반사의 기본 원리에서 잘 알려져 있습니다. 이 경우 반사된 방사선의 전력은 파장의 4제곱에 반비례합니다. 레이저 탐지기는 기본적으로 레이더보다 탐지 능력이 뛰어납니다. 즉, 파장이 짧을수록 파장은 더 높아집니다. 그렇기 때문에 레이더가 발달하면서 장파에서 단파로 이동하는 경향이 있었습니다. 그러나 초단파를 방출하는 고주파 발생기의 생산이 점점 어려워지면서 막다른 골목에 이르렀습니다.

레이저의 탄생은 위치 기술에 대한 새로운 관점을 열었습니다.

2. 직선으로 퍼지는 능력. 공간을 스캔하는 데 사용되는 좁은 방향의 레이저 빔을 사용하면 물체에 대한 방향(표적 방위)을 결정할 수 있습니다.

이 방향은 레이저 방사선을 생성하는 광학 시스템의 축 위치(레이더에서 안테나 방향)에 의해 결정됩니다. 빔이 좁을수록 베어링을 더 정확하게 결정할 수 있습니다. 다음의 간단한 공식을 사용하여 안테나의 지향성 계수와 직경을 결정해 보겠습니다.

지= 4p*에스

여기서 G는 지향성 계수, S는 안테나 면적, m2, /는 방사 파장 μm입니다.

간단한 계산에 따르면 센티미터 범위의 전파를 사용할 때 약 1.5의 지향성 계수를 얻으려면 직경이 약 10m인 안테나가 필요합니다. 이러한 안테나를 탱크에 설치하는 것은 어렵고 항공기에는 훨씬 어렵습니다. 부피가 커서 운반이 불가능합니다. 더 짧은 파도를 사용해야합니다.

고체 활성물질을 이용해 만든 레이저빔의 각도는 1.0~1.5도에 불과하고 추가적인 집속장치(안테나)가 없는 것으로 알려져 있다. 결과적으로 레이저 탐지기의 크기는 유사한 레이더보다 훨씬 작을 수 있습니다. 필요한 경우 소형 광학 시스템을 사용하면 레이저 빔을 몇 분의 아크분으로 좁힐 수 있습니다.

3. 일정한 속도로 전파되는 레이저 방사선의 능력으로 인해 물체까지의 거리를 확인할 수 있습니다. 그래서. 펄스 범위 지정 방법은 다음 비율을 사용합니다.

엘= 코네티컷그리고

어디 L - 물체까지의 거리, km, C - 방사선 전파 속도 km/s, t 및 - 펄스가 목표물까지 통과하는 시간, s.

이 관계를 고려하면 범위 측정의 잠재적 정확도는 에너지 펄스가 물체까지 이동하고 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 정확도에 의해 결정된다는 것을 알 수 있습니다. 펄스가 짧을수록 더 좋다는 것은 분명합니다(무선 통신사가 말하는 것처럼 대역폭이 좋은 경우). 그러나 우리는 레이저 방사선 자체의 물리학이 10-7 - 10-8초의 지속 시간으로 펄스를 얻을 수 있는 가능성을 제공한다는 것을 이미 알고 있습니다. 그리고 이는 레이저 탐지기에 좋은 데이터를 제공합니다.

로케이터를 특성화하는 데 어떤 매개변수가 사용됩니까? 그의 여권 정보는 무엇입니까? 그 중 일부를 살펴보겠습니다. 그림을 참조하세요.

우선 구역입니다. 관찰이 수행되는 공간의 영역으로 이해됩니다. 경계는 최대 및 최소 범위와 고도 및 방위각의 관측 한계에 의해 결정됩니다. 이러한 치수는 군용 레이저 탐지기의 목적에 따라 결정됩니다.

또 다른 로케이터 매개변수는 시청 시간입니다. 이는 레이저 빔이 주어진 공간에 대한 단일 개요를 제공하는 시간을 나타냅니다.

로케이터의 다음 매개변수는 결정된 좌표입니다. 로케이터의 목적에 따라 다릅니다. 지상 및 표면 물체의 위치를 ​​결정하려는 경우 범위와 방위각이라는 두 가지 좌표를 측정하는 것으로 충분합니다. 공중 물체를 관찰할 때는 세 개의 좌표가 필요합니다. 이러한 좌표는 체계적 오류와 무작위 오류에 따라 지정된 정확도로 결정되어야 합니다. 이들에 대한 고려는 이 책의 범위를 벗어납니다. 그러나 우리는 해상력이라는 개념을 사용할 것입니다. 분해능이란 밀접하게 위치한 대상의 좌표를 별도로 결정하는 능력을 의미합니다. 각 좌표에는 고유한 해상도가 있습니다. 또한 간섭 내성과 같은 특성이 사용됩니다. 이는 자연(태양, 달) 및 인공 간섭 조건에서 작동하는 레이저 탐지기의 능력입니다.

그리고 로케이터의 매우 중요한 특징은 신뢰성입니다. 이는 주어진 작동 조건에서 설정된 한계 내에서 특성을 유지하는 로케이터의 특성입니다.

물체의 4가지 주요 매개변수(범위, 방위각, 고도 및 속도)를 측정하도록 설계된 레이저 탐지기의 다이어그램은 그림 1을 참조하세요. 구조적으로 이러한 로케이터는 전송, 수신 및 표시기의 세 가지 블록으로 구성되어 있음을 분명히 알 수 있습니다. 송신 로케이터의 주요 목적은 레이저 방사선을 생성하여 공간, 시간 및 물체 영역에 대한 방향을 형성하는 것입니다. 전송 장치는 여기 소스가 있는 레이저, Q-스위치, 주어진 스캐닝 법칙에 따라 주어진 영역에서 에너지 전송을 보장하는 스캐닝 장치 및 전송 광학 시스템으로 구성됩니다.

수신 장치의 주요 목적은 물체에서 반사된 방사선을 수신하여 이를 방사선으로 변환하는 것입니다. 전기 신호및 객체에 대한 정보를 추출하는 처리를 포함한다. 이는 수신 광학 시스템, 간섭 필터, 방사선 수신기 및 범위, 속도 및 각도 좌표 측정 장치로 구성됩니다.

표시기 블록은 대상 매개변수에 대한 정보를 디지털 형식으로 표시하는 데 사용됩니다.

로케이터의 용도에 따라 거리계, 속도계(도플러 로케이터), 로케이터 자체(범위, 방위각 및 고도)가 있습니다.

레이저 탐지기 다이어그램

수화기

방사능

광학 필터

리셉션 광학계

표시기 블록

수신 블록

범위 측정 장치

속도 측정 장치

각도 좌표 측정 장치

고도각

속도

전원 장치

이 방법에는 레이저 탐지기에 의해 생성된 일련의 레이저 신호로 공간을 스캐닝하고, 물체에 의해 산란 및/또는 반사된 레이저 신호를 등록하고, 물체까지의 거리와 물체의 각도 위치를 결정하는 작업이 포함됩니다. 물체까지의 거리는 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 지연 시간에 의해 결정됩니다. 물체의 각도 위치는 해당 방출 신호의 방향에 따라 결정됩니다. 펄스 사이의 가변 시간 간격 및/또는 각 열의 펄스 진폭 비율을 갖는 최소 2개의 펄스 열이 레이저 탐지기에 의해 생성된 신호로 사용됩니다. 기술적 결과- 레이저 거리 측정의 생산성을 높입니다.

청구됨 기술 솔루션물체의 위치를 ​​결정하는 방법, 보다 정확하게는 레이저 거리 측정 방법을 말하며 우주 물체의 레이저 거리 측정, 지구 표면, 레이저 측지학에 관심이 있으며 움직이는 물체의 속도를 결정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

거리를 결정하는 알려진 방법이 있습니다. 원격 개체레이저 신호를 조사하고, 물체에 의해 반사되거나 산란된 신호를 수신하고, 프로빙 신호가 방출된 순간과 물체에 의해 반사되거나 산란된 신호를 수신하는 순간 사이의 지연 시간 ΔT를 결정하는 단계를 포함합니다. 물체 L은 간단한 공식 L=cΔT/2에 의해 결정됩니다. 여기서 c는 빛의 속도입니다.

위엄 알려진 방법우주 거리를 포함하여 먼 물체까지의 거리를 결정하는 능력입니다. 높은 명중률이는 실제로 수신 시스템의 속도와 짧은 광 펄스(주로 짧은 앞쪽 가장자리)를 생성하는 탐지기의 능력에 의해 결정됩니다. 오래 전에 달성된 ~0.1ns의 성능 수준으로 거리는 수 센티미터의 정확도로 결정될 수 있습니다. 이는 예를 들어 달의 레이저 거리 측정을 통해 달성된 정확도와 정확히 같습니다.

알려진 방법의 단점은 찾은 물체에 대한 방향을 충분히 정확하게 결정할 수 없다는 것입니다. 일반적으로 이 방향은 미리 알려져 있습니다(예를 들어 달의 레이저 거리 측정의 경우 모서리 반사경의 위치). 로케이터 신호를 반환한 것은 정확하게 알려져 있었습니다). 알려진 방법의 또 다른 실시예에서, 위치 물체가 위치하는 것으로 알려진 상당한 공간 영역(유의한 입체각), 즉 발산을 즉시 "조명"하는 강력한 레이저 펄스가 생성됩니다. 사용되는 레이저 방사선의 양이 상당히 많습니다. 이를 통해 물체까지의 거리를 결정할 수 있지만 공간에서의 위치는 결정할 수 없습니다. 고에너지 레이저 탐지기를 사용해야 하는 필요성은 알려진 방법의 중요한 단점입니다. 왜냐하면 이를 위해서는 상당히 강력하고 상대적으로 부피가 큰 장치가 필요하기 때문입니다. 레이저 기계. 분명히, 프로빙 방사선의 발산이 10배 더 작을 수 있다면 레이저 펄스의 에너지는 최소 100배 감소할 수 있습니다(물체까지의 거리가 충분히 큰 경우).

가장 가까운 기술 솔루션(시제품)은 레이저 거리 측정 방법으로, 레이저 탐지기에서 생성된 일련의 레이저 신호로 공간을 스캔하고, 물체에 의해 산란 및/또는 반사된 레이저 신호를 등록하고, 물체까지의 거리를 측정하는 방법을 포함합니다. 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 지연 시간, 방출된 신호 방향에 따른 물체의 각도 위치. 알려진 방법에서, 스캐닝 장치는 상대적으로 낮은 발산으로 프로빙 레이저 빔의 공간 내에서 프로그램 가능한 회전을 수행합니다. 알려진 방법을 사용하면 물체까지의 거리뿐만 아니라 공간에서의 각도 위치도 결정할 수 있으며, 해당 절차를 두 번 적용하면(즉, 서로 다른 두 순간에 물체의 위치 결정) 다음을 수행할 수 있습니다. 물체의 속도를 구하라.

알려진 방법의 가장 큰 단점은 충분히 높은 정확도로 물체의 위치를 ​​결정하는 성능이 상대적으로 낮다는 것입니다. 실제로 다음 레이저 신호는 "물체에 의해 반환된" 이전 신호가 감지된 후 또는 탐색된 공간 영역에 원하는 물체가 없다는 것이 보장될 수 있을 때 방출됩니다(그렇지 않으면 방출된 신호를 "혼동"시킬 수 있음) 신호는 녹음된 신호에 해당합니다). 공식화된 조건은 레이저 신호 f의 반복률을 제한 레벨 fmax=c/2L로 제한하므로, 물체의 위치를 ​​결정(탐색)하는 시간이 길어질 수 있다. 예를 들어 물체가 최대 300km 거리에 있을 수 있다면 최대 주파수레이저 탐지기는 500Hz에서 작동합니다. 물체가 가로 크기가 10×10km인 영역에 있는 것으로 알려져 있고 그 위치를 100×100m의 정확도로 결정해야 하는 경우(필요한 레이저 방사선의 발산은 ~0.3mrad이고 회절 품질 방사선에 대해 1cm 미만의 망원경 조리개에 해당하고 프로빙 방사선의 파장은 ~1μm이며 스캐닝 장치의 각도 정확도는 훨씬 더 높을 수 있습니다), 총 10,000개의 레이저 펄스 및 , 따라서 약 20초 정도 소요될 수 있습니다. 이 시간 동안 물체는 연구 영역을 넘어갈 수 있습니다(이 경우 가로 속도 ~500m/s이면 충분합니다).

이 이유는 무엇보다도 다음을 제한합니다. 동작 주파수그리고 지구 표면의 레이저 프로빙에 사용되는 레이저 탐지기의 성능. 왜냐하면 각각의 후속 프로빙 펄스는 이전의 "반사된" 펄스가 등록된 후에만 방출될 수 있기 때문입니다. 결과적으로, 예를 들어 레이저 측지학 및 지형학 비용 높은 해상도상당히 높은 것으로 나타났습니다.

본 발명의 기술적 결과는 레이저 거리측정의 생산성을 높이는 것이다.

기술적 결과는 레이저 탐지기에 의해 생성된 일련의 레이저 신호로 공간을 스캐닝하는 것을 포함하는 레이저 거리 측정 방법에서 물체에 의해 산란되거나 반사된 레이저 신호를 기록하고 물체까지의 거리를 결정한다는 사실에 의해 달성됩니다. 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 지연 시간 및 물체의 각도 위치 - 해당 방출된 신호 방향에서 펄스 사이의 가변 시간 간격 및/또는 각 펄스 진폭의 비율을 갖는 최소 2개의 펄스열 열차는 레이저 탐지기에 의해 생성된 신호로 사용됩니다.

펄스 진폭은 개별 펄스의 지속 시간 τti와 기록 시스템의 시간 분해능 τp 사이의 관계에 따라 펄스 에너지를 의미합니다(τti<τр) или его мощность (если τи>τр).

제안된 기술 솔루션을 사용하면 레이저 탐지기에서 방출된 신호를 실제로 "표시"하고 방출된 신호와 수신된 신호 간의 일대일 대응을 설정할 수 있습니다. 결과적으로 프로토타입에 비해 탐지기에서 생성된 레이저 신호의 반복률이 훨씬 높아도 수신된 신호가 어떤 방출 신호에 해당하는지 판단할 수 있으며 이에 따라 고속 광검출기만을 사용하여 동시에 물체까지의 거리(지연 시간을 기준으로)와 물체의 각도 위치(나중에 수신된 신호가 방출되는 방향)를 결정합니다.

가로 크기가 100×100미터인 영역에서 ~300km 거리에 위치한 물체의 위치를 ​​파악하는 위에 설명된 예에 대해 제안된 기술 솔루션의 구현은 예를 들어 다음과 같을 수 있습니다. 100kHz 주파수의 레이저 탐지기는 서로 가변적인 시간 간격을 갖는 일련의 쌍("이중") 짧은 펄스(~1ns) 펄스를 생성합니다. 예를 들어 첫 번째 쌍에서 두 번째 펄스는 20ns를 따릅니다. 첫 번째 쌍 이후, 두 번째 쌍 - 40ns 이후, 100번째 펄스 열에서 펄스 사이의 간격은 2μs 등이 됩니다. 200개의 이중 펄스(쌍의 마지막 펄스 사이의 시간 간격은 4μs)를 생성한 후 위에서 설명한 일련의 시퀀스가 ​​반복됩니다. 여기서, 주파수 100kHz는 연속적으로 생성된 열의 첫 번째 레이저 펄스 사이의 시간 간격이 10μs임을 의미합니다. 따라서 열차의 펄스 간 시간 간격(기록 시스템의 충분한 분해능 포함)을 통해 이 특정 열차의 "수"와 생성 순간을 결정할 수 있습니다. 기차의 두 펄스 사이의 동일한 시간 간격은 2ms(10μs × 200)마다 반복되며, 이는 정확히 300km의 물체까지의 최대 거리에 해당합니다. 즉, 물체가 반환한 신호를 등록할 때 거리 L과 ​​L+300(L은 물체까지의 거리(킬로미터))만 "혼동"할 수 있으며, 이는 분명히 L ≤300에서는 발생하지 않습니다. km, 수신된 신호의 진폭은 여러 번 달라지기 때문입니다.

0.3mrad(100m의 공간 "해상도") 프로토타입과 동일한 방사선 발산을 사용하면 ~300km 거리에서 10×10km 공간 영역을 보는 데 걸리는 시간은 0.1초가 되고 200만큼 감소합니다. 프로토타입과 비교된 시간입니다. 지정된 주파수에서 작동하는 데 필요한 주파수는 100kHz입니다. 각속도빔 회전 ~30 rad/최신 스캐닝 장치를 사용하면 여러 마진이 제공됩니다. 또한, 예를 들어 1×1km의 영역에 있는 물체의 사전 위치 파악을 통해 물체를 고정하는 시간을 10배 더 줄일 수 있습니다(또는 공간 분해능을 향상시킬 수 있습니다).

물체가 다음 위치에 있는 것으로 추정되는 경우 더 먼 거리또는 그 이상이 필요합니다 고주파스캐닝(더 작은 공간 스캐닝 시간), 그러면 생성된 열차 시퀀스의 주기는 예를 들어 다음과 같이 3배가 될 수 있습니다. 먼저 위에서 설명한 열차 시퀀스는 각 열차의 두 펄스의 동일한 진폭으로 생성된 다음 200개 열의 시퀀스는 열의 펄스 사이에 유사하게 가변적인 시간 간격으로 생성되지만 첫 번째 펄스의 진폭은 예를 들어 두 번째 펄스의 진폭보다 3배 더 큽니다. 그러면 200개 열의 시퀀스가 ​​다음과 같이 생성됩니다. 열차에서 생성된 펄스의 진폭 사이의 역관계. 예를 들어 3개의 펄스로 구성된 트레인을 사용하여 레이저 탐지기에서 방출된 신호를 "표시"하는 경우 생성된 반복 불가능한 트레인 시퀀스는 훨씬 더 길어질 수 있습니다.

청구된 기술 솔루션은 각각의 특정 열차에서 열차에 들어가는 펄스 사이의 시간 간격이 작고 수 마이크로초를 초과하지 않는다는 사실을 크게 활용합니다. 이는 누구에게나 실제 속도위치 개체에 기차의 한 펄스가 도달하면 이 기차의 다른 모든 펄스도 여기에 도달합니다. 실제로, 한 열의 펄스 사이의 최대 시간 간격이 4μs이고 물체의 횡방향 속도가 8km/s(첫 번째 우주 속도)인 경우 펄스 사이의 물체(및 신호 수신기)의 움직임은 ~3에 불과합니다. cm 이는 또한 하나의 열차에서 나오는 모든 펄스가 사실상 동일한 궤적을 따라 전파되고 빛이 이 궤적을 통과할 때의 손실이 별도의 열차를 구성하는 모든 펄스에 대해 우수한 정확도와 동일하다는 것을 의미합니다. 따라서 트레인에서 수신된 펄스의 진폭 비율은 이 트레인에서 방출된 펄스의 진폭 비율에 해당합니다.

마찬가지로, "우주" 거리(위성에서)뿐만 아니라 항공 사진(비행기에서)에서도 지구의 레이저 감지 중에 생산성이 크게 증가할 수 있습니다. 따라서 1.5km의 사격 고도(항공기 비행 고도)에서 소리 신호의 반복 속도는 100kHz를 초과하지 않으며 제안된 방법을 사용하여 500-700kHz(및 그 이상)로 증가할 수 있습니다. 이 경우 하나의 펄스 트레인 내에서 물체와 신호 수신기의 상호 움직임은 ~0.2mm를 초과하지 않습니다(한 트레인의 펄스 간 최대 시간 간격은 1μs를 넘지 않으며 물체와 수신기의 상대 속도 200m/s 이하).

청구된 기술 솔루션에 따른 레이저 탐지기에 의한 펄스 열 시퀀스의 생성은 생성기가 최대 필요한 주파수에서 짧은 펄스를 방출할 때 생성기-증폭기 시스템과 같은 다양한 수단에 의해 실현될 수 있습니다. 20ns의 시간 간격에 해당하는 50MHz의 주파수), 시스템 제어는 증폭에 필요한 펄스를 "절단"하거나 두 개(또는 그 이상)의 적절하게 동기화된 레이저를 사용할 때를 차단합니다. 마찬가지로 공간 스캐닝을 구현할 수 있습니다. 다양한 방법그러나 제안된 레이저 거리 측정 방법의 구체적인 구현은 이 특허 출원의 주제가 아닙니다.

따라서 제안된 기술 솔루션을 사용하면 레이저 거리 측정의 생산성을 반복적으로 높일 수 있으며, 고감도를 사용하여 물체까지의 거리뿐만 아니라 방향(즉, 물체의 각도 위치)도 결정할 수 있습니다. CCD 유형의 공간 분해능을 갖춘 방사선 검출기를 전혀 사용하지 않는 고속 광검출기 - 일반적으로 민감도가 낮고 노이즈 수준이 높으며 성능이 상대적으로 낮습니다. 독창적인 레이저 거리 측정 방법을 사용하면 소형 저전력 레이저 탐지기를 사용하고 주간 배경에 대한 신호를 기록할 수 있습니다. 이를 통해 제안된 기술 솔루션이 "참신성" 및 "중요한 차이점" 기준을 충족한다는 결론을 내릴 수 있습니다.

문학

1. 스미르노프 V.A. 광학 무선 전자공학 소개. M .: 소련 라디오, 1973. - 189 p.

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4. 특허 RU 2352959, IPC: G01S 17/06, 04/20/2009.

레이저 탐지기에 의해 생성된 일련의 레이저 신호로 공간을 스캐닝하고, 물체에 의해 산란되거나 반사된 레이저 신호를 기록하고, 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 지연 시간으로 물체까지의 거리를 결정하는 것을 포함하는 레이저 거리 측정 방법, 그리고 물체의 각도 위치 - 해당 방출 신호의 방향으로, 펄스 사이의 가변 시간 간격 및/또는 각 열의 펄스 진폭 비율을 갖는 최소 두 개의 펄스 열이 신호로 사용된다는 점에서 다릅니다. 레이저 탐지기에 의해 생성됩니다.

유사한 특허:

본 발명은 거리 측정 장비에 관한 것이며, 예를 들어 거리를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 측정기방의 벽, 천장 표면 또는 방 내부 또는 외부의 물체(물체)에.

본 발명은 광전자 기기 제조에 관한 것이다. 주변 공간을 수평면으로 스캔하고 거리를 측정해야 하는 물체가 포함된 비디오 프레임을 선택합니다. 객체 이미지의 수직 및 수평 좌표는 비디오 프레임의 시작 좌표를 기준으로 측정되고, 객체의 수평 좌표는 선택한 비디오 프레임의 시작 좌표와 수평 값을 합산하여 계산됩니다. 비디오 프레임에서 좌표를 지정합니다. 레이저 거리계의 조준축은 측정된 물체의 수직 좌표에 따라 설정됩니다. 다음 스캐닝 주기 동안, 물체까지의 거리는 레이저 거리계의 조준축이 이전 스캐닝 주기 동안 계산된 물체의 수평 좌표를 따라 지나가는 순간에 측정됩니다. 이 방법을 구현하는 장치는 드라이브 및 각도 위치 센서가 장착된 수직 축을 중심으로 회전하는 스캐닝 플랫폼의 광전자 모듈을 포함합니다. 레이저 거리 측정기는 수직면에서 회전할 수 있는 단축 플랫폼에 배치되며 드라이브 및 각도 위치 센서가 장착되어 있습니다. 기술적 결과는 레이저 거리 측정기로 물체까지의 거리를 측정할 수 있는 기능을 제공하는 것입니다. 연속 스캐닝와 함께 고속원형 공간을 포함한 주변 공간. 2n.p. f-ly, 2 병.

레이저 측량의 정보 내용과 생산성을 높이는 방법에는 레이저 탐지기에서 생성된 일련의 레이저 신호로 공간을 스캐닝하고, 물체에 의해 산란되거나 반사된 레이저 신호를 등록하고, 지연을 기반으로 물체까지의 거리를 결정하는 방법이 포함됩니다. 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 시간. 물체의 각도 위치는 해당 방출 신호의 방향에 따라 결정됩니다. 이 경우, 스캐닝 장치에 도달하는 파장이 다른 일련의 레이저 펄스가 스캐닝 레이저 방사선으로 사용됩니다. 레이저 펄스는 파장 선택기를 사용하여 파장별로 분리됩니다. 기술적 결과는 레이저 레이더의 생산성과 정보 내용을 높이는 것입니다. 7 급여 f-ly, 3 병.

레이저 거리 측정 방법



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