여자 권선 dpt. 병렬 여자가 있는 DC 모터 - 작동 다이어그램. DC 기계의 지정

병렬 권선 DC 모터는 전기자와 계자 권선이 서로 병렬로 연결된 전기 모터입니다. 일정한 작동 속도를 설정해야 하는 경우에는 혼합형 및 순차형 장치보다 기능면에서 우수한 경우가 많습니다.

병렬 여자 DC 모터의 특성

소스에서 나오는 총 전류에 대한 공식은 Kirchhoff의 첫 번째 법칙에 따라 파생되며 형식은 다음과 같습니다. I = I I + I V, 여기서 I I는 전기자 전류, I V는 여자 전류, I는 모터가 소비하는 전류입니다. 네트워크에서. 이 경우 I in은 I i에 의존하지 않는다는 점에 유의해야 합니다. 여자 전류는 부하에 의존하지 않습니다. 계자 권선의 전류는 전기자 전류보다 적고 주전원 전류의 약 2-5%입니다.

일반적으로 이러한 전기 모터에는 다음과 같은 매우 유용한 견인 매개변수가 있습니다.

• 높은 효율(전기자 전류가 계자 권선을 통과하지 않기 때문에)
• 부하가 넓은 범위에서 변동할 때 작업 주기의 안정성과 연속성(샤프트 속도가 변경되더라도 토크 값이 유지되므로)

토크가 부족하면 혼합형 여자로 전환하여 시동을 수행합니다.

엔진 애플리케이션

이러한 모터의 회전 속도는 부하가 변경되더라도 거의 일정하게 유지되고 조정 가변 저항을 사용하여 변경할 수도 있으므로 다음 작업에 널리 사용됩니다.

• 팬;
• 슬리퍼;
• 광산 리프트;
• 머리 위 전기 도로;
• 기계(선반, 금속 절단, 직조, 인쇄, 시트 교정 등).

따라서 이러한 유형의 모터는 주로 일정한 회전 속도 또는 넓은 조정이 필요한 메커니즘에 사용됩니다.

속도 조절

속도 조절은 특수 장치나 장치를 사용하여 전기 모터의 속도를 의도적으로 변경하는 것입니다. 이를 통해 메커니즘의 최적 작동과 합리적인 사용을 보장하고 에너지 소비를 줄일 수 있습니다.

모터 속도를 조절하는 세 가지 주요 방법이 있습니다.

1. 주극의 자속 변화. 이는 조정 가변 저항을 사용하여 수행됩니다. 저항이 증가함에 따라 주 극의 자속과 여자 전류 Iv가 감소합니다. 동시에 공전시 전기자 회전수가 증가하고 기계적 특성의 경사각도 증가합니다. 기계적 특성의 강성이 유지됩니다. 그러나 속도를 높이면 장치의 기계적 손상 및 정류 불량이 발생할 수 있으므로 이 방법으로 속도를 2배 이상 높이는 것은 권장되지 않습니다.
2. 전기자 회로 저항의 변화. 조정 가변 저항은 전기자에 직렬로 연결됩니다. 가변저항기의 저항이 증가할수록 전기자의 회전속도는 감소하고, 기계적 특성의 기울기는 증가한다. 위의 방법을 사용하여 속도를 조정합니다.

• 자연적인 특성에 비해 회전 속도를 줄이는 데 도움이 됩니다.
• 제어가감저항기의 손실이 크기 때문에 비경제적이다.

1. 전기자에 공급되는 전압의 비저항 변화. 이 경우 발전기나 제어 밸브 등 전압이 조절된 별도의 전원이 필요합니다.

독립적으로 여자되는 모터

독립적으로 여자되는 DC 모터는 속도 제어의 세 번째 원리를 구현합니다. 차이점은 주 극의 계자 권선과 자기장이 다른 소스에 연결된다는 것입니다. 여기 전류는 일정한 특성이지만 자기장은 변합니다. 이 경우 공회전시 샤프트 회전수가 변경되지만 특성의 강성은 동일하게 유지됩니다.

따라서 독립적인 여자를 갖는 DCT의 작동 원리는 두 소스의 독립적 작동으로 인해 상당히 복잡하지만 주요 장점은 효율성이 더 높다는 것입니다.

DC 모터는 AC 모터만큼 자주 사용되지 않습니다. 다음은 장점과 단점입니다.

일상 생활에서 DC 모터는 배터리로 구동되기 때문에 어린이 장난감에 사용됩니다. 지하철, 트램, 무궤도 전차, 자동차 등 교통 수단에 사용됩니다. 산업 기업에서는 DC 전기 모터를 사용하여 무정전 전원 공급을 위해 배터리를 사용하는 장치를 구동합니다.

DC 모터 설계 및 유지보수

DC 모터의 주 권선은 다음과 같습니다. 닻, 다음을 통해 전원에 연결됨 브러시 장치. 전기자는 다음에 의해 생성된 자기장에서 회전합니다. 고정자 극(계자 권선). 고정자의 끝 부분은 모터 전기자 샤프트가 회전하는 베어링이 있는 실드로 덮여 있습니다. 한쪽은 동일한 샤프트에 장착 팬냉각, 작동 중 엔진의 내부 구멍을 통해 공기 흐름을 유도합니다.

브러시 장치는 엔진 설계에서 취약한 요소입니다. 브러시는 모양을 최대한 정확하게 반복하기 위해 정류자까지 연삭되며 일정한 힘으로 정류자에 눌려집니다. 작동 중에 브러시가 마모되고 브러시의 전도성 먼지가 고정 부품에 쌓이므로 주기적으로 제거해야 합니다. 브러시 자체는 때때로 홈에서 이동해야 합니다. 그렇지 않으면 동일한 먼지의 영향으로 브러쉬가 홈에 걸리고 정류자 위에 "걸립니다". 모터의 특성은 전기자의 회전 평면 공간에서 브러시의 위치에 따라 달라집니다.

시간이 지남에 따라 브러시가 마모되어 교체해야 합니다. 브러시와 접촉하는 지점의 정류자도 마모됩니다. 주기적으로 뼈대가 해체되고 정류자가 선반에서 켜집니다. 연삭 후 정류자 라멜라 사이의 절연체는 정류자 재료보다 강하고 추가 처리 중에 브러시를 파괴하기 때문에 특정 깊이로 절단됩니다.

DC 모터 연결 회로

계자 권선의 존재는 DC 기계의 특징입니다. 전기 모터의 전기적, 기계적 특성은 네트워크에 연결되는 방식에 따라 달라집니다.

독립 여기

여자 권선은 독립 소스에 연결됩니다. 모터의 특성은 영구자석 모터와 동일합니다. 회전 속도는 전기자 회로의 저항에 의해 제어됩니다. 여자 권선 회로의 가변 저항(조정 저항)에 의해서도 조절되지만 그 값이 과도하게 감소하거나 끊어지면 전기자 전류가 위험한 값으로 증가합니다. 독립 여자 모터는 유휴 속도 또는 샤프트의 낮은 부하에서 시작할 수 없습니다. 회전 속도가 급격히 증가하고 모터가 손상됩니다.

나머지 회로를 자려 회로라고 합니다.

병렬 여기

회 전자와 여자 권선은 하나의 전원에 병렬로 연결됩니다. 이 연결을 사용하면 여자 권선을 통과하는 전류는 회 전자를 통과하는 전류보다 몇 배 더 적습니다. 전기 모터의 특성은 견고하므로 기계와 팬을 구동하는 데 사용할 수 있습니다.

회전 속도 조절은 회전자 회로에 가변 저항을 포함하거나 여자 권선과 직렬로 연결하여 보장됩니다.

순차적 여기

계자 권선은 전기자 권선과 직렬로 연결되며 동일한 전류가 이를 통해 흐릅니다. 이러한 엔진의 속도는 부하에 따라 달라지며 유휴 상태에서는 켤 수 없습니다. 그러나 시동 특성이 좋기 때문에 전기 자동차에는 직렬 여자 회로가 사용됩니다.

혼합된 흥분

이 방식에서는 전기 모터의 각 극에 쌍으로 위치한 두 개의 여자 권선이 사용됩니다. 흐름을 더하거나 빼도록 연결될 수 있습니다. 결과적으로 모터는 직렬 또는 병렬 여자 회로와 유사한 특성을 가질 수 있습니다.

회전 방향을 바꾸려면여자 권선 중 하나의 극성을 변경하십시오. 전기 모터의 시작과 회전 속도를 제어하기 위해 저항의 단계적 전환이 사용됩니다.

독립 여자 DC 모터(DPT NV) 이 모터(그림 1)에서는 여자 권선이 별도의 전원에 연결됩니다. 여자 권선 회로에는 조정 가변 저항이 포함되어 있습니다. 등록, 그리고 전기자 회로에서 - 추가 (시작) 가변 저항 Rp. NV DPT의 특징은 여자 전류입니다.나는 전기자 전류와 무관나 나는 여자 권선의 전원 공급 장치가 독립적이기 때문에.

독립 여자 DC 모터(DPT NV)의 회로도

독립 여자 DC 모터(DC NV)의 기계적 특성

독립적으로 여자되는 DC 모터의 기계적 특성에 대한 방정식은 다음과 같은 형식을 갖습니다.

어디: n 0 - 유휴 상태에서의 엔진 샤프트 회전 속도. Δn - 기계적 부하 하에서 엔진 속도의 변화.

이 방정식으로부터 독립 여자 DC 모터(DC 모터)의 기계적 특성은 선형이며 무부하 지점에서 세로축과 교차합니다. n 0 (그림 13.13 a), 엔진 속도를 변경하는 동안 Δn 기계적 부하의 변화로 인해 발생하는 는 전기자 회로의 저항에 비례합니다. R а =∑R + R ext . 따라서 전기자 회로의 저항이 가장 적습니다. R a = ∑R , 언제 오른쪽 내선 = 0 , 회전 속도의 가장 작은 차이에 해당 Δn . 이 경우 기계적 특성이 강직해집니다(그래프 1).

전기자 및 계자 권선의 정격 전압 값에서 전기자 회로에 추가 저항이 없을 때 얻은 모터의 기계적 특성을 자연이라고합니다. 그림 13.13, a (그래프 1 나머지 = 0 ).

나열된 모터 매개변수 중 하나 이상이 변경되면(전기자 또는 여자 권선의 전압이 공칭 값과 다르거나 Rext를 도입하여 전기자 회로의 저항이 변경됨) 기계적 특성을 인공적이라고 합니다.

전기자 회로에 추가 저항 Rext를 도입하여 얻은 인공 기계적 특성을 가변 저항이라고도 합니다. (그래프 2와 3).

DC 모터의 제어 특성을 평가할 때 기계적 특성이 가장 중요합니다. n = f(M) . 저항 저항이 증가하면서 모터 샤프트의 일정한 부하 토크에서 오른쪽 내선 회전 속도가 감소합니다. 저항값 오른쪽 내선 필요한 회전 속도에 해당하는 인위적인 기계적 특성을 얻기 위해 N 독립적으로 여자되는 모터의 경우 주어진 부하(일반적으로 정격)에서:

어디 유 - 모터 전기자 회로의 공급 전압 V; 나 나는 - 주어진 모터 부하 A에 해당하는 전기자 전류; N - 필요한 회전 속도, rpm; n 0 - 유휴 속도, rpm.

유휴 속도 n 0 나타냅니다 국경 엔진이 들어가는 회전 속도 발전기 모드 . 이 속도는 정격 속도를 초과합니다. 아니 놈 정격전압만큼 유놈 전기자 회로에 공급되는 전류가 전기자 EMF를 초과합니다. E 난 놈이야 정격 엔진 부하에서.

엔진의 기계적 특성의 형상은 주자기자속의 크기에 따라 영향을 받습니다. 에프 . 감소할 때 에프 (저항 저항이 증가함에 따라 등록 ) 엔진 공회전 속도가 증가합니다. n 0 그리고 속도 차이 Δn . 이로 인해 엔진의 기계적 특성 강성이 크게 변경됩니다(그림 13.13, b). 전기자 권선의 전압을 변경하면 유 (상수 R ext 및 R reg 사용) 그러면 변경됩니다. n 0 ,ㅏ Δn 변함없이 유지됩니다 [참조 (13.10)]. 결과적으로 기계적 특성은 서로 평행을 유지하면서 세로축을 따라 이동합니다(그림 13.13, c). 이는 전압을 변경하여 엔진 속도를 조절할 때 가장 유리한 조건을 만듭니다. 유 , 전기자 회로에 공급됩니다. 이 속도 제어 방법은 조정 가능한 사이리스터 전압 변환기의 개발 및 광범위한 사용으로 인해 가장 널리 보급되었습니다.

중고 도서: - 카츠만 MM. 예배 규칙서 에 의해 전기 같은 자동차

전기 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환할 수 있는 기계입니다. 소비되는 전류 유형에 따라 AC 모터와 DC 모터로 구분됩니다. 이 기사에서는 DBT로 축약되는 후자에 중점을 둘 것입니다. DC 모터는 매일 우리 주변을 둘러싸고 있습니다. 배터리로 구동되는 전동 공구, 전기 자동차, 일부 산업용 기계 등이 장착되어 있습니다.

설계 및 작동 원리

DFC의 구조는 AC 동기 전기 모터와 유사하며 차이점은 소비되는 전류 유형뿐입니다. 모터는 고정 부품(고정자 또는 인덕터), 움직이는 부품(전기자 및 브러시 수집 장치)으로 구성됩니다. 인덕터는 모터가 저전력인 경우 영구 자석 형태로 만들 수 있지만 더 자주 두 개 이상의 극을 가진 여자 권선이 장착됩니다. 전기자는 홈에 고정된 일련의 도체(권선)로 구성됩니다. DFC의 가장 간단한 모델은 하나의 자석과 전류가 통과하는 프레임만 사용했습니다. 이 디자인은 단순한 예시로만 간주될 수 있는 반면, 현대 디자인은 더 복잡한 구조를 갖고 필요한 전력을 개발하는 개선된 버전입니다.

DPT의 작동 원리는 앙페어의 법칙에 기초합니다. 즉, 충전된 와이어 프레임이 자기장에 놓이면 회전하기 시작합니다. 이를 통과하는 전류는 주변에 자체 자기장을 형성하며, 외부 자기장과 접촉하면 프레임이 회전하기 시작합니다. 한 프레임의 경우 외부 자기장과 평행한 중립 위치를 차지할 때까지 회전이 계속됩니다. 시스템을 작동시키려면 다른 프레임을 추가해야 합니다. 최신 DPT에서는 프레임이 도체 세트가 있는 뼈대로 교체됩니다. 전류가 도체에 적용되어 충전되어 전기자 주위에 자기장이 발생하고, 이는 계자 권선의 자기장과 상호 작용하기 시작합니다. 이 상호 작용의 결과로 앵커는 특정 각도로 회전합니다. 다음으로 전류는 다음 도체 등으로 흐릅니다.
전기자 도체를 교대로 충전하기 위해 흑연 또는 구리-흑연 합금으로 만들어진 특수 브러시가 사용됩니다. 이는 한 쌍의 도체 단자에 대한 전기 회로를 닫는 접점 역할을 합니다. 모든 단자는 서로 격리되어 있으며 전기자 샤프트 축에 위치한 여러 라멜라의 링인 컬렉터 장치로 결합됩니다. 엔진이 작동하는 동안 접촉 브러시는 라멜라를 교대로 닫아 엔진이 고르게 회전할 수 있도록 합니다. 전기자에 도체가 많을수록 DPT가 더 균일하게 작동합니다.

DC 모터는 다음과 같이 나뉩니다.
- 독립적인 여자를 갖는 전기 모터;
- 자기 여자(병렬, 직렬 또는 혼합) 기능이 있는 전기 모터.
독립적인 여자가 있는 DCT 회로는 여자 권선과 전기자를 다른 전원에 연결하여 서로 전기적으로 연결되지 않도록 합니다.
병렬 여자는 인덕터와 전기자 권선을 하나의 전원에 병렬로 연결하여 실현됩니다. 이 두 가지 유형의 엔진은 강력한 성능 특성을 가지고 있습니다. 작업 샤프트의 회전 속도는 부하에 의존하지 않으며 조정될 수 있습니다. 이러한 모터는 샤프트 회전 속도를 조절하는 것이 중요한 가변 부하를 갖는 기계에 적용됩니다.
직렬 여기에서는 전기자와 계자 권선이 직렬로 연결되므로 전류 값이 동일합니다. 이러한 모터는 작동 시 "더 부드럽고" 속도 제어 범위가 더 넓지만 샤프트에 일정한 부하가 필요합니다. 그렇지 않으면 회전 속도가 임계점에 도달할 수 있습니다. 시동 토크가 높아 시동이 더 쉬워지지만 샤프트 회전 속도는 부하에 따라 달라집니다. 크레인, 전기 열차, 도시 트램 등 전기 자동차에 사용됩니다.
하나의 여자 권선이 전기자에 병렬로 연결되고 두 번째 권선이 직렬로 연결되는 혼합형은 드뭅니다.

창조의 간략한 역사

M. Faraday는 전기 모터 제작 역사의 선구자가되었습니다. 그는 본격적인 작업 모델을 만들 수 없었지만 이를 가능하게 한 발견을 한 사람은 바로 그 사람이었습니다. 1821년에 그는 자석이 들어 있는 욕조의 수은에 담근 대전된 전선을 사용하여 실험을 수행했습니다. 자기장과 상호 작용할 때 금속 도체가 회전하기 시작하여 전류 에너지를 기계적 작업으로 변환했습니다. 당시 과학자들은 이 효과를 기반으로 작동하는 기계를 만들기 위해 노력했습니다. 그들은 피스톤 원리로 작동하는, 즉 작동 샤프트가 왕복 운동하는 엔진을 원했습니다.
1834년에 러시아 과학자 B. S. Jacobi가 개발하고 만든 최초의 직류 전기 모터가 만들어졌습니다. 샤프트의 왕복 운동을 회전으로 대체하도록 제안한 사람이 바로 그 사람이었습니다. 그의 모델에서는 두 개의 전자석이 서로 상호 작용하여 샤프트를 회전시킵니다. 1839년에 그는 DPT가 장착된 보트 테스트에 성공했습니다. 이 동력 장치의 추가 역사는 본질적으로 Jacobi 엔진의 개선입니다.

DBT의 특징

다른 유형의 전기 모터와 마찬가지로 DPT는 신뢰성이 높고 환경 친화적입니다. AC 모터와 달리 광범위한 샤프트 속도와 주파수 조정이 가능하며 시동이 쉽습니다.
DC 모터는 모터와 발전기로 모두 사용할 수 있습니다. 전기자(모든 유형의 경우) 또는 계자 권선(순차 여자가 있는 모터의 경우)의 전류 방향을 변경하여 샤프트의 회전 방향을 변경할 수도 있습니다.
회전 속도 제어는 가변 저항을 회로에 연결하여 달성됩니다. 순차 여자의 경우 전기자 회로에 위치하며 2:1 및 3:1 비율로 속도를 줄이는 것이 가능합니다. 이 옵션은 작동 중에 가변저항기가 상당히 뜨거워지기 때문에 장기간 사용하지 않는 장비에 적합합니다. 가변 저항을 여자 권선 회로에 연결하면 속도가 증가합니다.
션트 권선 모터의 경우 공칭 값의 50% 이내에서 속도를 줄이기 위해 전기자 회로에 가변 저항도 사용됩니다. 여자 권선 회로에 저항을 설정하면 속도를 최대 4배까지 높일 수 있습니다.
가변 저항의 사용은 항상 상당한 열 손실과 관련되어 있으므로 최신 엔진 모델에서는 상당한 에너지 손실 없이 속도 제어가 가능한 전자 회로로 교체됩니다.
DC 모터의 효율은 전력에 따라 달라집니다. 저전력 모델은 효율이 약 40%로 낮은 반면, 1000kW 모터는 최대 96%의 효율을 가질 수 있습니다.

DBT의 장점과 단점

DC 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.
- 디자인의 단순성
- 작동 용이성
- 샤프트 회전 속도를 조절하는 능력;
- 쉬운 시동(특히 연속 여자 엔진의 경우)
- 발전기로 사용 가능성;
- 컴팩트한 크기.
결점:
- "약한 링크"가 있음 - 빠르게 마모되는 흑연 브러시로 인해 서비스 수명이 제한됩니다.
- 고비용;
— 네트워크에 연결할 때 전류 정류기가 필요합니다.

적용 범위

DC 모터는 운송에 널리 사용됩니다. 트램, 전기 열차, 전기 기관차, 증기 기관차, 모터 선박, 덤프 트럭, 크레인 등에 설치됩니다. 또한 도구, 컴퓨터, 장난감 및 이동 장치에도 사용됩니다. 이는 넓은 범위에 걸쳐 작업 샤프트의 속도를 조절해야 하는 생산 기계에서 흔히 볼 수 있습니다.

발전기와 같은 DC 모터의 모든 성능 특성은 전기자 회로와 관련하여 계자 회로가 연결되는 방식에 따라 달라집니다. 이러한 회로의 연결은 병렬, 직렬, 혼합이 가능하며 마지막으로 서로 독립적일 수도 있습니다.

병렬 여자 모터.

여기서 계자 권선과 전기자 권선은 병렬로 연결됩니다. 계자 권선은 전기자 권선보다 더 많은 권선을 가지므로 계자 권선 전류는 대부분의 경우 전기자 전류의 몇 퍼센트에 불과합니다. 여자 권선 회로에는 조정 가변 저항이 포함될 수 있습니다. PR 시동 가변 저항은 전기자 회로에 연결됩니다.

독립 여자 모터.

계자 권선이 다른 정전압 소스에 연결되면 독립적인 여자가 있는 모터를 얻습니다. 영구 자석이 있는 전기 모터도 동일한 특성을 갖습니다.

독립적이고 병렬적인 여자를 갖는 모터의 속도 특성은 의존성입니다 n

n - 속도

나 - 전기자 전류

Iе - 여기 전류.

그림 8.5.4. 속도 특성.

부하 및 자속의 변화로 인해 회전 속도의 변화가 발생할 수 있습니다. 부하 전류를 높이면 낮은 전기자 회로 저항으로 인해 내부 전압 강하가 약간 변경되므로 모터 속도가 약간만 감소합니다. 자속은 전기자의 반작용으로 인해 부하 전류가 증가하면 약간 감소하여 모터 속도가 약간 증가합니다. 따라서 병렬 여자 모터의 회전 속도는 거의 변하지 않습니다. 엔진 회전 속도는 다음 공식에 의해 결정됩니다.

n = (U – IаRя) / c∙Φ, 여기서

c – 기계 장치에 따른 계수.

별도로 여자된 모터의 회전 속도는 전기자 회로의 저항을 변경하거나 자속을 변경하여 조정할 수 있습니다. 여자 전류의 과도한 감소, 특히 이 회로의 우발적인 차단은 병렬 및 독립 여자 모터의 경우 매우 위험합니다. 전기자 전류는 허용할 수 없을 정도로 높은 값으로 증가할 수 있습니다. 가벼운 부하(또는 유휴 상태)에서는 속도가 너무 높아져 엔진의 무결성이 위험해질 수 있습니다.

순차 여자 모터.

이러한 모터에서는 전기자 전류가 여자 전류이기도 합니다. 계자 권선은 전기자와 직렬로 연결됩니다. 이러한 이유로 모터의 자속은 부하에 따라 변합니다. 모터 속도:

n =[ U – Iа (Rя + Rв)] / c∙Φ, 여기서

Rya – 전기자 저항

Rв – 여자 권선의 저항.

모터의 속도 특성은 지속됩니다. 흥분.

이 그래프는 직렬 여자 모터의 속도 특성을 보여줍니다.

이러한 특성을 통해 모터 속도가 부하에 크게 의존한다는 것이 분명해졌습니다. 부하가 증가하면 권선 저항의 감소가 증가하고 자속이 증가하여 회전 속도가 크게 감소합니다. 따라서 이러한 엔진은 공회전 상태나 저부하 상태에서 작동해서는 안 됩니다. 직렬 여자 모터는 큰 시동 토크나 단기 과부하를 견딜 수 있는 능력이 필요한 경우에 사용됩니다. 이 제품은 트램, 무궤도 전차, 지하철 및 전기 기관차는 물론 크레인 및 내연 기관 시동(스타터)의 견인 모터로 사용됩니다.

혼합 여자 모터.

이러한 모터의 각 극에는 병렬 및 직렬의 두 가지 권선이 있습니다. 자속을 더하거나(자음 포함) 빼거나(카운터 포함) 이를 켤 수 있습니다. 해당 엔진의 회전 속도 및 토크 공식:

n = (U – Iа ∙ Rа) / c∙(Φ평행 +/- Φ 시퀀스)

M = c ∙ Iа ∙ (Φ평행 +/- Φ 시퀀스)

자속의 비율에 따라 특성상 혼합 여자 모터는 직렬 여자 모터 또는 병렬 여자 모터에 접근합니다. 일반적으로 이러한 모터에서는 직렬 권선이 주(작동) 권선이고 병렬 권선이 보조 권선입니다. 병렬 권선에 자속이 존재하기 때문에 이러한 모터의 속도는 낮은 부하에서 크게 증가할 수 없습니다. 가변 부하에서 높은 시동 토크와 속도 제어가 필요할 때 일관되게 활성화되는 모터가 사용됩니다. 부하가 변화하면서 일정한 속도가 필요한 경우에는 역방향 권선이 연결된 모터가 사용됩니다.

DC 모터의 회전 방향을 변경하려면 계자 권선이나 전기자 권선에서 전류의 방향을 변경해야 합니다. 기계 단자의 극성을 변경하면 영구 자석 또는 독립 여자 모터에서만 회전 방향을 변경할 수 있습니다. 다른 모터에서는 전기자 권선이나 계자 권선에서 전류의 방향을 변경해야 합니다. DC 모터 전체 전압을 연결하여 스위치를 켤 수 없습니다. DC 기계의 시동 전류는 정격 전류보다 약 20배 높습니다(모터가 크고 빠를수록 더 커집니다). 대형 기계의 경우 시동 전류는 정격 전류의 50배가 될 수 있습니다.

높은 전류는 컬렉터에서 원형 스파크를 일으키고 컬렉터를 파괴합니다. 스위치를 켜려면 전압을 부드럽게 높이거나 가변 저항을 시작하십시오. 전기자 권선 저항이 높은 소형 모터의 경우 저전압에서 직접 연결이 허용됩니다.