현대 로봇의 다양한 목적. 현대 사회에서 로봇의 사용
오랫동안 장난감 가게를 가득 메웠던 오토봇과 디셉티콘은 첫 번째 트랜스포머 영화 개봉과 함께 오랫동안 영화관 스크린을 점유했다. Optimus Prime 및 Megatron과 같은 로봇 이름은 Harry Potter 및 Voldemort로 알려졌습니다. 실제로 외계인이 인간형 생물로 변신하는 자동차는 관객들에게 큰 인기를 끌었습니다. 그리고 Bumblebee라는 이름의 노란색 Chevrolet Camaro가 많은 사람들에게 인기를 끌었습니다.
곧 영화 시리즈의 다섯 번째 부분이 스크린에 공개될 예정입니다. 이제 이전 부분을 검토할 시간입니다. 트랜스포머의 영웅들이 어떻게 생겼는지 아시나요? 이름들도 다 낯익죠? 최신 영화 트랜스포머: 사라진 시대(Transformers: Age of Extinction)를 통해 이를 확인해보자. 더욱이 새 영화의 이벤트는 이전 영화의 연속입니다.
영화 자체에 대해 조금
Age of Extinction은 영화 시리즈를 새로운 방향으로 이끌어갑니다. 시카고 침공 이후 오토봇은 인기를 잃었습니다. 영화는 '사람/변압자'라는 씁쓸한 관계를 주제로 다룬다. Optimus Prime, Bumblebee 및 팀의 이름은 위험한 생물의 이름이기 때문에 전 세계적으로 알려졌습니다.
Age of Extinction이 Transformers의 다양한 신화를 다룬다는 점은 주목할 만합니다. 줄거리는 Autobots와 Decepticons의 전투에만 기반을 둔 처음 세 편의 영화보다 훨씬 더 많은 이벤트를 다루고 있습니다. 새로운 아종인 다이노봇(Dinobots)이 등장합니다. 이는 영화 팀이 이전 스토리라인에서 벗어나는 것에 대해 진지하게 생각하고 있다는 추가 증거입니다.
감독이 원래 세 편의 영화에 집중할 예정이었다는 점을 생각하면 이번이 트랜스포머 영화의 새로운 시대라고 볼 수 있다.
오토봇 이름
옵티머스 프라임- 오토봇의 현명하고 강력한 리더. 영화 초반에 그는 녹슬고 불구가 된 마몬 트럭으로 등장하지만 나중에는 웨스턴 스타 4900 장거리 트랙터로 변신한다.
호박벌.처음부터 그는 옵티머스 프라임의 충성스러운 조수이자 인류의 수호자였습니다. 손상된 음성 모듈에도 불구하고 Bumblebee는 라디오 방송국을 전환하고 적절한 노래를 선택하여 적극적으로 통신합니다. 이 차량은 처음에 영화에 1967년형 Chevrolet Camaro로 등장했고 나중에 빛나는 2014년형 Camaro가 되었습니다.
래칫 휠 장치.그는 본질적으로 전투기는 아니지만 팀의 귀중한 구성원, 즉 의료진입니다. 그는 오토봇이 평화를 이룰 수 있는 가장 좋은 기회를 갖고 있다고 느끼기 때문에 오토봇의 편에 서기로 결정했습니다. 구조용 SUV로 변신해 다시 한 번 평화로운 모습을 보여준다.
사냥개.무서운 외모에도 불구하고 지구를 자신의 집이라고 부르는 것을 좋아하고 어린아이처럼 소박한 것을 즐기는 만화 캐릭터. 영화에서 그는 로봇 수염을 기른 중무장 포병으로 등장하며 총알을 시가처럼 사용하는 것을 좋아합니다. 그의 기계화된 모습은 오시코시 전술차량이다.
십자선- 무기 마스터, 낙하산 병. 그는 영화의 세 번째 부분에서 사망한 아이언하이드를 대신합니다. Crosshairs는 지구의 열렬한 팬이 아니며 때때로 지구를 떠나는 것을 꺼리지 않습니다. 2014 쉐보레 C7 콜벳으로 변신합니다.
경향.처음에 그는 디셉티콘 편에 있었지만 나중에 오토봇 편으로 전환했습니다. 영화에서 그는 능숙하게 검을 휘두르며 거의 동등하지 않은 차분한 사무라이로 등장합니다. 멋진 2013 Bugatti Veyron Grand Sport Vitesse로 변신하고 때때로 도시 거리를 표류하는 것을 좋아합니다.
정크힙.오토봇과 싸우는 것이 유일한 존재 이유인 디셉티콘 병사. 쓰레기차로 변신합니다.
폐쇄.디셉티콘 목록에 있음에도 불구하고 Lockdown은 기술적으로 어느 쪽에도 속하지 않습니다. 그는 지구에 숨어 있는 오토봇 중 하나를 추적하기 위해 고용된 무자비한 은하계 현상금 사냥꾼입니다. 그를 고용한 사람과 그가 누구를 사냥하고 있는지는 밝혀지지 않았습니다. 2013년형 람보르기니 아벤타도르로 변신합니다.
다이노봇 이름
그림록. 다이노봇의 완고한 리더. Optimus Prime을 포함하여 누구의 말도 듣는 것을 좋아하지 않습니다. 그는 상사보다 디셉티콘을 더 싫어합니다. 강력한 금속 티라노사우루스 렉스로 변신합니다.
삭감. 교활한 사냥꾼 벨로시라톱스, 하운드의 파트너.
결론 대신
일부 로봇은 화면 시간이 2초에 불과했고 다른 로봇은 줄거리에서 상당한 부분을 차지했습니다. 하지만 팀의 노력 덕분에 각 로봇(Autobot, Decepticon 및 Dinobot)은 놀라울 정도로 상세하고 인상적으로 강력해졌습니다. 화면.
이전 영화와 마찬가지로 제작자는 Transformers 영화 시리즈 팬들의 즐거움을 위해 가능한 한 많은 캐릭터를 포함하려고 노력했습니다. 이 기사에서는 우리가 가장 좋아하는 이야기에 등장하는 인물의 이름에 대해 논의했습니다.
로봇공학 - 자동화된 기술 시스템의 개발을 다루는 응용 과학입니다.
"로보틱스"(영어 버전 "로보틱스")라는 단어는 아이작 아시모프가 1941년에 출판한 SF 소설 "거짓말쟁이"에서 처음으로 사용되었습니다.
로봇(Robota — 강제 노동 또는 Rob — 노예에서 유래한 체코 로봇) — 살아 있는 유기체의 원리에 따라 만들어진 자동 장치입니다.
사전 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동하고 센서(생물의 감각 기관과 유사)로부터 외부 세계에 대한 정보를 수신하는 로봇은 일반적으로 인간(또는 동물)이 수행하는 생산 및 기타 작업을 독립적으로 수행합니다. 이 경우 로봇은 작업자와 통신하고(명령을 받음) 자율적으로 행동할 수 있습니다.
“과학 기술의 최신 성과를 바탕으로 만들어진 현대 로봇은 인간 활동의 모든 영역에서 사용됩니다. 사람들은 생명을 위협하는 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 단조롭고 일상적인 작업에서 인류를 해방시킬 수 있는 충실한 조력자를 받았습니다.” I. M. Makarov, I. Topcheev. “로봇공학의 역사와 전망”
현대 로봇의 외관과 디자인은 매우 다양할 수 있습니다. 현재 다양한 로봇이 산업 생산에 널리 사용되고 있으며 그 모습은 (기술적, 경제적 이유로) "인간"과는 거리가 멀습니다.
이야기
현대 로봇의 프로토타입(자동 제어 기능을 갖춘 기계 인간)의 최초 실제 사용에 대한 정보는 헬레니즘 시대에 속합니다.
그런 다음 파로스 섬에 건설된 등대에 네 명의 금박을 입힌 여성 형상이 설치되었습니다. 낮에는 태양 광선에 빛나고 밤에는 밝게 빛나기 때문에 멀리서도 항상 선명하게 보입니다. 특정 간격으로 회전하는 이 조각상은 병을 두들겨 패었습니다. 밤에는 트럼펫 소리를 내며 선원들에게 해안이 가까웠음을 경고했습니다.
로봇의 프로토타입 역시 아랍 과학자이자 발명가인 알자자리(Al-Jazari, 1136-1206)가 만든 기계적인 인물이었습니다. 그래서 그는 탬버린, 하프, 플루트를 연주하는 기계 연주자 4명과 함께 보트를 만들었습니다.
레오나르도 다빈치의 그림
인간형 로봇의 그림은 1495년경 레오나르도 다빈치가 그렸습니다. 1950년대에 발견된 레오나르도의 메모에는 앉고, 팔을 뻗고, 머리를 움직이고, 바이저를 열 수 있는 기계 기사의 상세한 그림이 포함되어 있었습니다. 이 디자인은 Vitruvian Man에 기록된 해부학적 연구를 기반으로 한 것 같습니다. 레오나르도가 로봇을 만들려고 했는지는 알려지지 않았습니다.
18세기 초부터 "지능의 징후"가 있는 기계에 대한 보도가 언론에 나타나기 시작했지만 대부분의 경우 이것이 사기라는 것이 밝혀졌습니다. 살아있는 사람이나 훈련받은 동물이 메커니즘 안에 숨겨져 있었습니다.
프랑스 기계공이자 발명가인 Jacques de Vaucanson은 1738년에 플루트를 연주하는 최초의 작동 가능한 인간형 장치(안드로이드)를 만들었습니다. 그는 또한 음식을 쪼아 배변을 할 수 있는 기계 오리도 만들었습니다.
로봇의 종류
산업용 로봇
수치 제어 공작 기계의 출현으로 다양한 기계 로딩 및 언로딩 작업을 위한 프로그래밍 가능한 조작기가 탄생했습니다.
70년대의 모습. 마이크로프로세서 제어 시스템과 특수 제어 장치를 프로그래밍 가능한 컨트롤러로 교체함으로써 로봇 비용을 3배까지 절감할 수 있었고, 이를 통해 업계에서 대량 구현하는 것이 수익성이 높아졌습니다. 이는 산업 생산 발전을 위한 객관적인 전제 조건에 의해 촉진되었습니다.
높은 비용에도 불구하고 제조업이 발달한 국가에서는 산업용 로봇의 수가 빠르게 증가하고 있습니다. 대량 로봇화의 주된 이유는 다음과 같습니다.
“로봇은 하루 24시간 복잡한 생산 작업을 수행합니다. 생산된 제품은 고품질입니다. 그들은... 아프지도 않고, 점심시간이나 휴식도 필요하지 않으며, 파업을 하지도 않고, 더 높은 임금이나 연금을 요구하지도 않습니다. 로봇은 주변 온도나 가스의 영향, 인간 생명에 위험한 공격적인 물질의 배출에 영향을 받지 않습니다.”
의료로봇
최근 몇 년 동안 로봇은 의학 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 특히 다양한 수술로봇 모델이 개발되고 있다.
1985년 초 Unimation Puma 200 로봇은 컴퓨터로 제어되는 뇌 생검 중에 수술용 바늘을 배치하는 데 사용되었습니다.
1992년 임페리얼칼리지런던(Imperial College London)에서 개발한 프로봇(ProBot) 로봇이 최초로 전립선 수술을 시행하며 실용적인 로봇 수술의 시작을 알렸다.
다빈치 로봇
2000년부터 Intuitive Surgical은 복강경 수술용으로 설계된 Da Vinci 로봇을 상업적으로 생산했으며 전 세계 수백 개의 병원에 설치되었습니다.
가정용 로봇
가정용 로봇의 성공적인 대량 산업 구현의 첫 번째 사례 중 하나는 Sony Corporation의 AIBO 기계 개였습니다.
아이로봇 로봇청소기
2005년 9월, 미쓰비시가 생산한 최초의 인간형 로봇 와카마루(Wakamaru)가 처음으로 판매에 나섰습니다. 15,000달러 상당의 이 로봇은 얼굴 인식, 특정 문구 이해, 정보 제공, 일부 비서 기능 수행, 건물 모니터링 등의 기능을 갖추고 있습니다.
로봇 청소기(본질적으로는 자동 진공청소기)가 점점 인기를 얻고 있으며, 사람의 개입 없이 아파트를 스스로 청소하고 집으로 돌아와 재충전할 수 있습니다.
전투 로봇
전투 로봇은 정찰, 전투 작전, 지뢰 제거 등 군사적 목적을 위해 전투 상황에서 또는 인간 능력과 양립할 수 없는 조건에서 작업할 때 사람을 대체하는 자동 장치입니다.
무인 비행기
전투로봇은 사람의 일부 또는 전부를 대체하는 의인화 동작을 갖춘 자동화 장치일 뿐만 아니라, 인간의 서식지가 아닌 대기 및 해상 환경(원격 조종되는 무인 항공기, 수중 차량 및 수상함)에서 작동하는 로봇이다.
현재 대부분의 전투 로봇은 텔레프레즌스 장치이며, 운영자 개입 없이 일부 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 모델은 극소수에 불과합니다.
조지아 공과대학(Georgia Institute of Technology)에서는 헨리크 크리스텐슨(Henrik Christensen) 교수의 지도 하에 건물에 적과 부비트랩이 있는지 검사할 수 있는 개미를 닮은 곤충형 로봇이 개발되었습니다. 애벌레 궤도를 따라 이동하는 로봇).
비행 로봇도 군대 사이에 널리 보급되었습니다. 2012년 초에는 전 세계 군대에서 약 10,000대의 지상 로봇과 5,000대의 비행 로봇을 사용했습니다. 전 세계 45개국이 군용 로봇을 개발하거나 구매하고 있었습니다.
로봇 과학자
최초의 로봇 과학자 Adam과 Eve는 Aberystwyth University의 로봇 과학자 프로젝트의 일환으로 만들어졌으며 2009년에 그들 중 한 명이 최초의 과학적 발견을 했습니다.
로봇 과학자들 중에는 Cheops의 대 피라미드(Great Pyramid of Cheops)의 환기구를 탐험한 로봇도 분명히 포함됩니다. 그들의 도움으로 소위 "간텐브링크 도어" 등 "Cheops 틈새 시장". 연구는 계속됩니다.
여행 시스템
개방된 공간을 이동하려면 바퀴 달린 추진 장치 또는 추적 추진 장치가 가장 자주 사용됩니다(Warrior 및 PackBot이 이러한 로봇의 예입니다).
보행 시스템은 덜 자주 사용됩니다(BigDog 및 Asimo가 이러한 로봇의 예입니다).
BigDog 로봇
고르지 않은 표면의 경우 바퀴 또는 추적 이동과 바퀴 운동의 복잡한 운동학을 결합하는 하이브리드 구조가 생성됩니다. 이 디자인은 달 탐사선에 사용되었습니다.
실내, 산업 시설에서 로봇은 모노레일, 바닥 트랙 등을 따라 이동합니다. 파이프를 통해 경사면이나 수직면을 따라 이동하려면 "걷는" 구조와 유사하지만 진공 흡입 컵이 있는 시스템이 사용됩니다.
뱀, 벌레, 물고기, 새, 곤충 및 기타 생체 공학적 기원의 로봇과 같은 살아있는 유기체의 움직임 원리를 사용하는 로봇도 알려져 있습니다.
로봇 참치
패턴 인식 시스템
인식 시스템은 이미 단순한 3차원 물체, 공간에서의 방향 및 구성을 식별할 수 있으며 데이터베이스의 정보를 사용하여 누락된 부품을 완성할 수도 있습니다(예: 레고 생성자 조립).
엔진
현재 DC 모터, 스테퍼 모터 및 서보가 일반적으로 드라이브로 사용됩니다.
설계에 모터를 사용하지 않는 엔진이 개발되었습니다. 예를 들어 전류(또는 자기장)의 영향으로 재료를 줄이는 기술을 사용하면 로봇의 움직임을 더 정확하게 일치시킬 수 있습니다. 생명체의 자연스럽고 부드러운 움직임.
수학적 기초
아이보 로봇
이미 널리 사용되는 신경망 기술 외에도 실제 3차원 세계에서 로봇과 주변 물체의 상호 작용을 위한 자체 학습 알고리즘이 있습니다. 이러한 알고리즘의 제어를 받는 로봇 개 아이보(Aibo)도 동일한 과정을 거쳤습니다. 신생아의 학습 단계로, 팔다리의 움직임을 조정하고 주변 물체와 상호 작용하는 방법을 독립적으로 학습합니다(놀이터의 딸랑이 포함). 이것은 인간의 더 높은 신경 활동 작업 알고리즘에 대한 수학적 이해의 또 다른 예를 제공합니다.
항해
초음파를 사용하거나 레이저 빔을 사용한 스캐닝을 사용하여 주변 공간의 모델을 구성하는 시스템은 경주용 로봇 자동차에 널리 사용됩니다(이미 예상치 못한 장애물을 고려하여 실제 도시 경로와 거친 지형의 도로를 성공적으로 독립적으로 통과함).
모습
일본에서는 언뜻 보면 인간과 구별할 수 없을 것 같은 외형을 지닌 로봇의 개발이 멈추지 않는다. 로봇의 감정과 표정을 시뮬레이션하는 기술이 개발되고 있습니다.
2009년 6월 도쿄대 과학자들은 몸짓과 얼굴 표정을 통해 자신의 감정(행복, 두려움, 놀라움, 슬픔, 분노, 혐오감)을 표현할 수 있는 휴머노이드 로봇 'KOBIAN'을 출시했습니다.
로봇 코비안
로봇은 눈을 뜨고 감고, 입술과 눈썹을 움직이고, 팔과 다리를 사용할 수 있습니다.
로봇 제조업체
로봇 생산을 전문으로 하는 회사가 있습니다(가장 큰 기업으로는 iRobot Corporation이 있습니다). 로봇은 ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, World Demanded Electronic, Gostai, KUKA 등 첨단 기술 분야에서 일하는 일부 회사에서도 생산됩니다.
로봇 전시회가 개최됩니다. 세계 최대 규모 국제 로봇 전시회(iRex)(2년마다 11월 초 일본 도쿄에서 개최)
이게 뭔가요?
이 문서는 로봇공학의 산업적 응용에 관한 것입니다. 산업에서 로봇의 사용은 역사적 기준에 따라 불과 반세기 전에 시작되었지만 이제는 강철 조작기와 로봇의 조심스러운 유리 눈동자 없이는 자동 라인 없이는 거의 생산을 상상할 수 없습니다. 사람들은 대부분의 생산 공정에 확고하게 진입했으며 떠나지 않을 것입니다. 이렇게 광범위하고 거의 유비쿼터스적인 로봇 배포에도 불구하고 전문가만이 자신의 능력의 전체 범위를 완전히 이해합니다. 이 기사에서 우리는 다양한 독자들에게 산업용 로봇의 세계를 열어 줄 것입니다. 우리는 생산 로봇의 몇 가지 유형과 그 적용 분야를 설명할 것입니다. 한 기사로 그 광대함을 다 담는 것은 불가능하지만, 독자들이 관심이 있다면 계속해서 다루도록 하겠습니다.
그렇다면 그들은 무엇입니까? 로봇입니까?
산업용 로봇에는 제어 유형, 이동성 정도, 적용 영역 및 수행되는 작업의 세부 사항에 따라 여러 가지 분류가 있습니다.
제어 유형별:
유도 로봇: 작업자가 모든 움직임을 제어해야 합니다. 적용 범위가 좁기 때문에 널리 사용되지는 않습니다. 그리고 정확하게 로봇은 아닙니다.
오토마타 및 반자율 로봇: 주어진 프로그램에 따라 엄격하게 행동하며, 종종 센서가 없고 행동을 수정할 수 없으며 작업자의 참여 없이는 할 수 없습니다.
자율성: 주어진 알고리즘에 따라 인간의 개입 없이 프로그래밍된 작업 주기를 수행하고 필요에 따라 작업을 조정할 수 있습니다. 이러한 로봇은 사람의 노동을 필요로 하지 않고도 컨베이어 섹션의 활동 분야를 완전히 포괄할 수 있습니다.
기능 및 범위별:
로봇은 목적과 기능에 따라 구분됩니다. 산업용 로봇은 범용, 용접, 기계 제작, 절단, 피킹, 조립, 포장, 창고, 도장 등의 작업을 수행합니다.
이것은 완전한 목록이 아닙니다. 다양한 옵션의 수가 지속적으로 증가하고 있으며 모든 것을 하나의 기사에 나열하는 것은 불가능합니다. 단조롭고 위험한 작업 부분을 모두 로봇이 대신해 인간의 작업을 더욱 창의적으로 만들 수 없는 인간 활동 영역은 거의 없다고 자신 있게 말할 수 있다.
기타 분류 방법
각 백과사전, 각 참고서 및 각 제조업체에는 로봇에 대한 고유한 분류 및 유형이 있습니다. 이는 놀라운 일이 아닙니다. 이는 종종 그것을 구성하는 사람의 매우 특정한 요구와 개인적인 접근 방식에 의해 결정됩니다.
이로 인해 일부 샘플을 보고 해당 샘플이 수행할 수 있는 작업을 이해하는 데 방해가 됩니까? 아니요. 의 시작하자.
샘플을 살펴보자
산업용 로봇 중에는 Kuka, Fanuc, Universal Robots 등의 회사의 제품이 널리 알려져 있는데, 그 몇 가지 예를 아래에서 살펴보겠습니다.
로봇과 3D 프린터의 하이브리드라는 새로운 유형의 산업용 장치를 탄생시킨 Stratasys의 접근 방식은 매우 흥미로워 보입니다. 물론 모든 3D 프린터는 로봇의 특성을 가지고 있지만 여기서는 완전히 전통적인 로봇입니다. FDM 인쇄 기능도 갖춘 조작기. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator는 주로 항공 및 우주 생산용으로 제작되었으며, "무한 빌드" 개념에 따라 무제한 영역의 수직 표면에 프린팅하는 기능이 매우 중요합니다. 이 프로젝트 작업과 관련된 거대 항공우주 회사인 보잉(Boeing)과 자동차 제조업체인 포드(Ford)는 Stratasys에 결과 제품의 필수 특성에 대한 사양과 특별히 개발된 인쇄용 복합 재료의 풍부함인 8축 조작기 메커니즘을 제공했습니다. , 전통적으로 높은 품질의 솜씨 - 모든 것이 이 장치와 그 후손이 위대한 미래를 가지고 있음을 말해줍니다. 3D 시스템 - 그림 4
3D Systems의 Figure 4는 광조형 3D 프린팅 자동화를 위한 모듈식 로봇 시스템입니다. 그 이상도 그 이하도 아닙니다.
이는 기존 SLS 프린터에서 몇 시간이 걸리는 것과 달리 몇 분마다 새로운 제품을 생산할 수 있는 완전 자동 복합 시설입니다.
또한 주기에는 기본 노출뿐만 아니라 세척, 지지체 분리 및 추가 조명과 같은 단계가 이미 포함되어 있습니다. 그림 4는 작업 프로세스에 작업자의 개입 없이 이 모든 작업을 자체적으로 수행합니다. 그림 4를 기반으로 하는 모듈성 덕분에 표준 구성 요소를 사용하여 상당히 큰 자동 라인을 만들 수 있습니다.
이 복합 단지는 올해 쾰른에서 열린 국제 치과 박람회와 새로운 ProJet CJP 260Plus 3D 프린터(의료 제품의 해부학적 모델링 및 모든 산업 디자인의 신속한 프로토타입 제작을 위해 설계된 풀 컬러 3D 프린터)에서 대중에게 공개되었습니다. 프린터는 또한 로봇식입니다. 3D 프린팅에 대한 통합적 접근 방식은 미래 생산 문화의 일부라고 해도 과언이 아닙니다. 이는 속도, 정확성, 편의성 및 비용 절감의 근본적으로 새로운 조합을 제공할 것입니다.
카본 - 카본 스피드셀
Carbon SpeedCell은 새로운 M2 CLIP 3D 프린터와 Smart Part Washer를 포함하는 Carbon의 기술 솔루션입니다.
CLIP은 기존 SLS보다 25~100배 빠른 속도와 새로운 수준의 표면 품질을 제공하는 레이어 없는 광조형 인쇄 기술입니다. CLIP(연속 액체 인터페이스 생산) 시스템을 사용하면 최소한의 후처리만으로 이전에는 불가능했던 제품 형태를 얻을 수 있습니다. 제조업체는 아직 하드웨어 컴플렉스의 정확한 특성을 제공하지 않았지만 접근 방식 자체는 이미 만족스럽습니다. 이는 광 조형 인쇄가 필요한 모든 작업장을 위한 거의 기성품 솔루션입니다.
DMG MORI - LASERTEC 65 3D
이 장치는 부품 가공에 대한 여러 가지 접근 방식을 결합합니다. 이는 프로그램 제어 기능을 갖춘 클래식 밀링 머신(5축, 매우 정확), 동일한 자유도를 가진 레이저 절단 도구, 레이저 증착 기술이 적용된 3D 금속 인쇄 프린터입니다. 이 기계가 금속 부품으로 수행할 수 없는 작업을 상상하기는 어렵습니다. 하이브리드 접근 방식: 공작물 밀링, 누락된 부품 융합 또는 처음부터 인쇄 및 마무리 - 모든 작업은 기술 주기를 중단하지 않고 지정된 하나의 프로그램 프레임워크 내에서 단일 접근 방식으로 부품에 대해 수행될 수 있습니다. 가공 및/또는 인쇄된 부품의 크기는 최대 600 x 400mm이고 무게는 최대 600kg에 이릅니다. 대규모 제품을 생산할 수 있으며 가까운 시일 내에 유사한 접근 방식이 연속 생산으로 확장될 수 있습니다.
EOS - 적층 가공
EOS는 부품을 잡고 이동해야 하는 다양한 작업을 수행할 수 있는 조작기를 만들었습니다. 이 분야에서 EOS의 개발은 특히 동물 행동 관찰을 기반으로 합니다. 특히 이 조작기는 코끼리 코의 예를 기반으로 합니다. 이러한 로봇 팔은 운송 및 포장과 같은 다양한 산업 작업에 사용될 수 있습니다. 이 단계에서 사람의 개입을 없애기 위해 부품을 한 작업 영역에서 다른 작업 영역으로 이동하는 경우(예: 3D 프린터에서 후처리 챔버로).
작동 방식은 다음과 같습니다. 이 회사는 또한 Roboy 프로젝트를 후원하고 선보입니다. 이는 사람의 특징적인 움직임을 수행하고 생산 보조 역할을 할 수 있는 이동식 휴머노이드 로봇입니다.
컨셉 레이저와 Swisslog - M 라인 팩토리
금속 3D 프린터로 유명한 제조업체인 Concept Laser는 Swisslog와 계약을 체결했습니다. 그들의 공통 프로젝트는 Swisslog 로봇을 사용하여 Concept Laser 기계 간에 금속 3D 인쇄 부품을 이동시키는 시스템인 M Line Factory입니다. 3D 프린팅 금속용 하드웨어 시스템. 이러한 기계의 로봇 구성 요소는 설계를 메모리에 로드하는 것부터 완제품을 창고에 출시하는 것까지 전체 주기에 걸쳐 작업자의 개입 없이 부품을 운반할 수 있습니다.
적층 산업 - MetalFAB1이러한 종류의 유일한 설치는 인쇄, 작업실에서의 운반 및 완제품 보관을 위한 단일 시스템입니다. 실제로 한 건물에 있는 기성 금속 3D 프린팅 작업장입니다. 프로그램 제어를 통해 용접 및 밀링 기계의 기능을 수행할 수 있는 로봇도 있으며, 기존 CNC 밀링 기계를 서비스하여 생산성을 높이는 로봇도 있습니다. 위에서 언급한 사람이 이에 대처하는 방법은 다음과 같습니다. 결론:
로봇은 현대 산업 전반에 걸쳐 존재합니다. 그들은 모든 작업장과 생산 영역에 있습니다. 그리고 이것은 정상적인 일입니다. 로봇은 고용주의 돈을 절약하고 근로자는 해롭고 단조로운 작업에서 구해집니다. 로봇은 24시간 쉬지 않고 일합니다. 로봇은 살아있는 작업자보다 훨씬 정확합니다. 피곤하지 않고 눈이 흐려지지 않으며 센서와 위치 확인 시스템은 100분의 1밀리미터까지 정확도를 유지할 수 있습니다.
여전히 모든 곳에서 볼 수는 없지만 많은 생산 프로세스가 일반 사용자에게 숨겨져 있으며 일반적으로 특별히 흥미롭지는 않습니다. 그러나 머지않아 모든 재료 상품의 압도적인 대다수가 스마트 기계에 의해 생산된다는 사실을 눈치 채지 못하는 것은 불가능할 것입니다. .
3D 기술 세계에 대한 더 흥미로운 뉴스를 원하시나요?
카리모프 무라트
"로봇 분류"라는 주제로 연구가 진행되었습니다. 작업 과정에서 이 주제에 관한 과학 문헌과 다양한 인터넷 리소스가 연구되었습니다. 이 작품은 로봇의 개념과 구조, 로봇공학의 출현과 발전의 역사를 살펴보고, 로봇의 구조 원리를 분석한다. 확인된 차이점을 바탕으로 이러한 자동 장치의 분류가 수행되었습니다.
수행된 작업 결과를 바탕으로 로봇 공학과 로봇 공학이 점점 더 많은 새로운 유형의 로봇을 제공하고 있다는 사실로 인해 작업에 제시된 분류가 완전하고 철저하지 않다는 다음과 같은 결론을 내릴 수 있습니다. 인간의 삶과 활동에 필요한 것. 그리고 작품에 등장하는 이러한 유형의 자동 장치는 일상적인 인간의 요청에 부응하여 빠르게 개선됩니다. 그러나 새로운 유형의 로봇의 발명과 로봇의 실제 구현은 모든 도덕적 기준을 준수하여 이루어져야 합니다. 사람, 과학자, 발명가가 기억해야 할 가장 중요한 것은 로봇은 인공 지능을 갖춘 창조물이며 그러한 장치가 어떻게, 어디서, 어떤 목적으로 사용될지는 전적으로 사람에게 달려 있다는 것입니다!
다운로드:
시사:
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슬라이드 캡션:
로봇의 분류
파로스 등대. Leonardo da Vinci의 그림에 따른 기계 기사.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 제작한 네 발굽 달린 로봇 노새 LS3 혼다(Honda Corporation)가 제작한 보행형 안드로이드 로봇 아시모(Asimo)
비행 로봇 - 미국 토마호크 순항 미사일 뱀 같은 크롤링 로봇
제어 유형에 따른 로봇 분류. 생명공학 자동 인터랙티브
보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)사의 미국 육군 로봇 개 '빅독(BigDog)'. 일본의 변신 로봇 WR-07이 차량에서 인간형으로 변신해 서로 소통할 수 있다. 로봇 개미 그룹은 함께 일하며 가장 혼란스러운 로봇 분류 문제도 해결합니다.
스탠리(Stanley): 폭스바겐 자동차를 기반으로 스탠포드 대학 레이싱팀이 제작하고 온보드 컴퓨터로만 제어되도록 개조한 자율주행 차량 조비 항공(Joby Aviation)의 로터스 로봇 드론(드론)이 NASA와 공동으로 개발되어 2019 박람회에서 발표되었습니다. 미국 애틀랜타에서 열린 Unmanned Systems 2015 전시회 로봇팔 Shadow Robot Hand. 이 로봇은 손가락의 센서 패드와 공기 온도 감지 등 인간의 손을 밀접하게 모방하며 보철물로도 사용할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 - 안드로이드. Asimo Albert Hubo (아인슈타인 로봇) Aiko
기능적 목적에 따른 로봇의 분류 약국로봇 산업용로봇
수중 로봇 가정용 로봇 전투 로봇
의료용 로봇 나노로봇 로봇 프로그램
인간만이 로봇과 기타 인공 지능 창조물을 설계, 제작, 사용 및 처리하는 방법에 대해 책임을 집니다.
시사:
MAOU "심층적인 영어 학습을 제공하는 39번 중등학교" 카잔의 Vakhitovsky 지구
연구 작업
XVII 전 러시아 어린이 과학 연구 및 창작 작품 경쟁의 틀 내에서 "과학의 첫 번째 단계"
주제 : "로봇 분류"
나는 작업을 완료했습니다:
카리모프 무라트 이레코비치
1학년 "D"학년 학생
MAOU "제39중학교" 카잔
과학 고문:
마카로바 엘레나 이바노브나
초등학교 교사
나 자격종류
MAOU "제39중학교" 카잔
2015-2016학년도
소개 페이지 3
- 로봇. 로봇 공학의 탄생과 발전의 역사. 4페이지
- 로봇 장치. 7페이지
- 주요 로봇 유형:
- 조작 및 모바일 로봇. 8페이지
- 로봇의 분류이동 방법. 9페이지
- 로봇의 분류제어 유형별. 11페이지
- 외관에 따른 로봇 분류. 안드로이드 로봇. 13페이지
- 기능적 목적에 따른 로봇 분류. 17페이지
결론 24페이지
사용된 문헌 목록 26페이지
소개.
이제 로봇이 없는 현대 사회는 상상하기 어렵습니다. 교육, 산업, 오락 등 다양한 목적을 위해 인간이 만든 이러한 자동 장치는 우리 삶에 확고히 자리 잡았습니다. 이제 로봇은 환상도 꿈도 아닌 현실이 되었습니다. 로봇 진공청소기는 청소에 도움을 주고, 날아다니는 로봇 드론은 우리나라 국경을 지키고, 로봇 프로그램은 요청 시 인터넷에서 필요한 정보를 빠르게 찾을 수 있도록 도와줍니다. 미래의 로봇 공학 개발 및 로봇 사용에 대한 전망을 더 잘 이해하려면 로봇의 개념을 숙지하고 로봇이 어떻게, 무엇으로 조립되는지, 누가 어떻게 제어하는지, 무엇을 제어하는지 알아내야 합니다. 그러한 기술을 사용할 때 사람에게 기회가 열리고 그가 직면하는 문제는 무엇입니까?
이 작업의 목적은 "로봇"의 개념과 그 구조를 연구하고 시간이 지남에 따라 로봇공학의 발전을 추적하는 것이었습니다. 로봇의 구조와 목적에 따라 이러한 자동장치를 분류하는 작업이 진행되었는데, 이것이 작업의 목표였다. 이 작업은 특별한 기술 교육을 받지 않은 사람도 이해할 수 있는 분류를 제시합니다. 로봇은 다음과 같이 분류됩니다.이동 방법, 제어 유형, 모양 및 기능.
후속 작업에서는 로봇을 연구하고 역학의 관점이 아닌 다른 과학, 즉 컴퓨터 과학 및 전자의 관점에서 분류할 계획입니다.
I. 로봇. 로봇 공학의 창조와 발전의 역사
미국 로봇 기술 연구 연구소(American Institute for the Study of Robotic Technology)에 따르면 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 재료와 물체를 이동하도록 설계된 재프로그래밍 가능한 다기능 조작기입니다. 웹스터 영어사전에서는 로봇을 “다양한 인간 활동을 수행하고 마치 인간 지능의 통제 하에 있는 것처럼 수행하는 자율적인 장치 또는 장치”로 정의합니다. 위의 로봇 정의에는 세 가지 주요 기능, 즉 특정 작업을 수행하는 능력, 프로그래밍된 방식으로 다양한 작업을 수행하는 능력, 작업자 명령에 대한 응답을 해석하고 수정하는 로봇의 능력이 결합되어 있습니다.
"로봇"이라는 단어 슬로바키아어(로봇, 로보타의 - 강제 노동) 자동 장치를 의미합니다. 이러한 장치는 사전 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동하며 살아있는 유기체가 감각을 통해 센서를 통해 주변 세계에 대한 정보를 수신합니다. 로봇은 일반적으로 사람이 수행하는 다양한 작업을 독립적으로 수행합니다. 이 경우 로봇은 사람으로부터 명령을 받거나 독립적으로(자율적으로) 행동할 수 있다.
로봇이라는 개념은 체코 작가 카렐 차페크(Karel Capek)의 희곡 고대부터 인류는 작업을 용이하게 하고 상당한 육체적 노력이 필요한 가장 어려운 작업을 수행하기 위해 기계를 사용해 왔습니다. 최초의 인공 생물은 고대 그리스 신화에 언급되어 있습니다. Cadmus에 대한 신화에 따르면 그는 거대한 뱀을 죽인 후 그 이빨을 땅에 뿌리고 쟁기질했고 그 이빨에서 군인들이 자랐습니다. 조각가의 신화피그말리온
그가 만든 조각상인 갈라테이아에 어떻게 생명을 불어넣었는지 알려줍니다. 또한 헤파이스토스에 대한 신화는 그가 어떻게 풀무를 펌핑하여 불을 부채질하는 기계 조수를 만들었는지 알려줍니다. 스칸디나비아 문화와 동양 민족 모두 도움을 주기 위해 창조된 기계 생물에 대한 신화와 전설을 가지고 있습니다. 자동 제어 기능을 갖춘 기계 인간의 최초 실제 사용은 기원전 3세기로 거슬러 올라갑니다. 파로스 섬(세계 7대 불가사의 중 하나)의 등대에는 기계 조각상인 인물이 설치되었습니다. 예를 들어, 인물 중 한 명은 항상 전체 경로를 따라 태양을 향해 손을 가리키고 해가 지면 손을 아래로 내렸고, 또 다른 인물은 밤낮으로 매 시간마다 종소리를 냈고, 세 번째 인물은 방향을 알아낼 수 있었습니다. 로봇의 원형 역시 아랍 과학자이자 발명가인 알자자리(Al-Jazari, 1136-1206)가 만든 기계적인 인물이었습니다. 그는 탬버린, 하프, 플루트를 연주하는 네 명의 기계 음악가와 함께 보트를 만들었습니다. 인간형 로봇의 그림은 1495년경 레오나르도 다빈치가 그렸습니다. 1950년대에 발견된 그의 메모에는 앉고, 팔을 뻗고, 머리를 움직이고, 바이저를 열 수 있는 기계 기사의 상세한 그림이 포함되어 있었습니다. 디자인은 과학자의 해부학적 연구를 기반으로 했을 가능성이 높습니다. 레오나르도가 그런 로봇을 만들려고 했는지는 알려지지 않았습니다. 16~18세기 유럽에서는 오토마타(외관적으로 인간이나 동물과 유사하고 때로는 매우 복잡한 동작을 수행할 수 있는 와인딩 메커니즘)의 건설이 유럽에서 널리 퍼졌습니다. 그러한 자동인형의 초기 사례 중 하나는 걸을 수 있고, 오른손으로 가슴을 치고, 고개를 끄덕이며, 주기적으로 왼손에 십자가를 가져오는 "스페인 수도사"(키 약 40cm)입니다. 그의 입술과 키스. 이 자동인형은 1560년경에 만들어진 것으로 추정됩니다. 18세기 초부터 '지능의 징후'가 있는 기계에 대한 보고가 나타나기 시작했지만 대부분의 경우 이것이 사기였다는 것이 밝혀졌습니다. 살아있는 사람이나 훈련받은 동물이 메커니즘 안에 숨겨져 있었습니다. 19세기 말. 러시아 엔지니어 Pafnuty Chebyshev는 높은 크로스컨트리 능력을 갖춘 세계 최초의 보행 메커니즘인 스톱 워커에 대한 아이디어를 내놓았습니다. 그것도 19세기 말. Nikola Tesla는 소형 무선 조종 보트를 개발하고 시연했습니다. 20세기 30년대에는 사람의 명령에 따라 간단한 동작을 수행하고 문구를 재생할 수 있는 사람의 모습을 닮은 장치에 대한 디자인이 등장했습니다. 1968년 - 일본 회사 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 그녀의 첫 번째 산업용 로봇을 조립했습니다. 그 이후로 일본은 130개 이상의 회사가 생산에 참여하면서 세계의 로봇 수도가 되기 위한 꾸준한 전진을 시작했습니다. 현재 일본은 전 세계 산업용 로봇의 약 45%를 차지하고 있다. 로봇공학(로봇과 기술의 합성어)은 생산을 위한 자동화된 기술 시스템의 개발을 다루는 과학입니다. 이 과학은 전자, 기계, 원격 기계, 컴퓨터 과학, 무선 공학 및 전기 공학과 같은 분야를 기반으로 합니다. 건설, 산업, 가정, 항공, 극한-군사, 우주, 수중 및 기타 유형의 로봇이 있습니다. II. 로봇 장치 현대 로봇의 외형과 디자인은 다양하다. 안에산업 생산품전혀 인간과 같지 않은 로봇이 사용됩니다. 이는 인간형 종을 만드는 것이 항상 경제적으로 수익성이 있는 것은 아니라는 사실 때문입니다. 그리고 일부 생산 기술 프로세스에서는 이것이 필요하지 않습니다. 모든 다양성을 갖춘 이러한 자동 장치에는 공통 구성 요소와 장치 작동의 일반적인 원리가 있습니다. 액추에이터는 로봇의 "근육"입니다.. 현재 드라이브에서 가장 널리 사용되는 모터는 전기 모터이지만, 초당 1,000회 이상 진동하는 작은 압전 다리가 모터를 원형 또는 직선으로 움직이는 피에조 모터와 같이 화학 물질이나 압축 공기를 사용하는 다른 모터도 사용됩니다. 선. 공기 근육은 견인력을 제공하는 간단하면서도 강력한 장치입니다. 압축 공기로 펌핑하면 근육은 길이의 최대 40%까지 수축할 수 있습니다. 이런 동작이 나타나는 이유는 늘어나거나 줄어들 수 있는 특수 직조 소재 때문입니다. 그러나 "로봇"이라는 용어는 자동장치뿐만 아니라 컴퓨터에도 사용됩니다.프로그램들 , 그 예는 다음과 같습니다.봇 또는 검색 로봇. 검색로봇의 작업 결과는 크다.검색어에 대한 응답 수. 이러한 정보 시스템은 필요한 정보를 제공함으로써 더 많은 사람들에게 서비스를 제공할 수 있기 때문에 매우 효과적입니다. III. 주요 로봇 종류(분류) 1. 조작 및 이동 로봇 로봇의 주요 클래스는 조작 로봇과 이동 로봇입니다. 조작 로봇은 다음과 같은 형태의 액추에이터로 구성된 자동 기계(고정식 또는 이동식)입니다.속이는 사람 여러 수준의 이동성을 갖는 와 생산 공정에서 모터 및 제어 기능을 수행하는 프로그램 제어 장치가 있습니다. 이러한 로봇은 바닥 장착형, 매달린형 및 갠트리 버전으로 생산됩니다. 이는 기계 제작 및 장비 제작 산업에서 가장 널리 퍼져 있습니다. 모바일 로봇은 자동으로 제어되는 드라이브를 갖춘 움직이는 섀시를 갖춘 자동 기계입니다. 이러한 로봇은 바퀴가 달릴 수도 있고, 걷거나 추적할 수도 있습니다(기어 다니거나, 떠다니거나, 날아다니는 모바일 로봇 시스템도 있습니다). 로봇도 나뉩니다. 1. 이동 방법에 따라 2. 제어 유형별 3. 외관상 4. 기능별 각 로봇 유형에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 2. 동작방식에 따른 로봇의 분류 로봇은 움직이는 방식에 따라 바퀴 달린 로봇, 애벌레 로봇, 걷기 로봇, 날기 로봇, 기어 다니는 로봇, 부유 로봇으로 구분됩니다. 가장 일반적인 로봇은 4륜이며 추적됩니다.로봇
. 바퀴 수가 2개 또는 1개인 로봇도 있습니다. 이러한 종류의 솔루션을 사용하면 로봇 설계를 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 로봇이 4륜 설계가 상당히 넓고 불편할 수 있는 좁은 공간에서 작업할 수 있는 기능을 제공합니다. 그러나 이륜 로봇의 안정성을 위해서는 특별한 균형 장치가 필요합니다. 단일 바퀴 로봇은 여러 면에서 이륜 로봇과 관련된 아이디어의 발전입니다. 공간에서 이동하려면 여러 개의 드라이브로 구동되는 공을 유일한 바퀴로 사용할 수 있습니다. 예를 들어 볼봇(Ballbot)이 있습니다. 고르지 않은 표면, 잔디 및 바위 지형에서 이동하기 위해 4륜 로봇에 비해 견인력이 더 높은 6륜 로봇이 개발되고 있습니다. 트랙은 훨씬 더 큰 견인력을 제공합니다. 예를 들어, 많은 현대 전투 로봇과 거친 표면에서 이동하도록 설계된 로봇은 추적 로봇으로 설계되었습니다. "다리"를 사용하여 걷는 로봇을 움직이는 것은 복잡한 동적 문제입니다. 이러한 로봇은 이미 많이 만들어졌지만 아직은 인간에게 내재된 안정적인 움직임을 달성할 수 없습니다. 두 다리를 사용하는 로봇은 바닥에서 잘 움직이는 경향이 있으며 일부 디자인은 계단을 이동할 수 있습니다. 로봇 개, 로봇 노새, 로봇 바퀴벌레 등 두 개 이상의 팔다리로 움직이는 많은 메커니즘도 만들어졌습니다. 이러한 구조는 설계하기가 더 쉽습니다. 대부분의 현대 항공기는 조종사가 조종하는 비행 로봇입니다. 자동 조종 장치는 이착륙을 포함한 모든 단계에서 비행을 제어할 수 있습니다. 비행 로봇에는 무인 항공기도 포함되며 여기에는 순항 미사일이 포함됩니다. 움직이는 크롤링 로봇이 많이 개발되고 있습니다.뱀이나 벌레처럼요. 추정된이러한 이동 방법은 좁은 공간에서도 이동할 수 있는 능력을 제공할 수 있다는 점입니다. 예를 들어, 붕괴된 건물 잔해 아래에 있는 사람을 찾는 데 사용할 수 있습니다. 떠다니는 로봇도 개발 중이다. 물고기나 해파리처럼 물속에서 움직입니다. 이 장치는 매우 조용하고 조작이 가능합니다. 산업 시설에서 생산에 참여하는 로봇은 모노레일, 바닥 트랙 등을 따라 이동하는 경우가 가장 많습니다. 경사면이나 수직면을 따라 이동해야 하는 경우 산업용 로봇은 진공 흡입 컵이 있는 "보행" 메커니즘을 사용합니다. 3. 제어방식에 따른 로봇의 분류 제어 유형에 따라 로봇 시스템은 생명공학, 자동 및 대화형으로 구분됩니다. 2. 자동: 3. 인터랙티브: 로봇 제어의 주요 임무: 4. 외형에 따른 로봇의 분류. 안드로이드 로봇 현대 로봇의 외관과 디자인은 매우 다양할 수 있습니다. 위에서 언급한 바와 같이 다양한 로봇이 산업 생산에 널리 사용되며 그 외관은 (기술적, 경제적 이유로) "인간
" 일부 프로그램(봇 또는 검색 엔진)은 로봇이라고도 합니다. 프레젠테이션에서는 산업 유형 외에도 노새 로봇, 뱀 로봇, 자동차 또는 탱크와 유사한 로봇 등 다른 로봇이 표시되었습니다. 로봇 개, 바퀴벌레 형태의 로봇 스카우트, 변형 로봇, 로봇 개미, 자율 주행 자동차, 로봇 드론, 로봇 손 등 좀 더 흥미로운 유형이 있습니다. 휴머노이드 로봇은 이미 만들어졌습니다. 팔과 다리를 움직일 수 있을 뿐만 아니라 특정 기능을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 감정을 표현할 수도 있는 안드로이드입니다.- 행복, 두려움, 놀람, 슬픔, 분노, 혐오감 - 몸짓과 표정의 도움으로. 현대의 휴머노이드 로봇. 아시모 - 기업이 만든 안드로이드 로봇혼다. 키 130cm, 무게 54kg의 로봇은 배낭을 메고 있는 작은 우주 비행사처럼 생겼다. 그는 시속 6km의 속도로 인간의 걸음걸이를 따라 두 다리로 걸을 수 있다., 손을 사용하고, 말하고 듣고, 사람과 사물을 보고 인식합니다.ASIMO는 로봇 머리에 장착된 비디오 카메라가 수집한 시각적 정보를 사용하여 많은 물체의 움직임을 인식하고 물체와의 거리와 방향도 추정합니다. 이러한 복잡한 기술의 도움으로 로봇은 카메라로 사람의 움직임을 모니터링하고, 사람을 따라가거나, 사람이 다가올 때 인사할 수 있습니다. ASIMO는 손 위치와 움직임을 해석하고 자세와 제스처를 인식할 수 있습니다. 덕분에 로봇은 음성 명령뿐 아니라 사람의 자연스러운 몸 움직임에도 반응할 수 있다. 예를 들어, 그는 악수를 제안받을 때나 사람이 그에게 손을 흔들 때를 이해하고 보답합니다. 또한 그는 이동 방향이 언제 표시되는지 이해합니다.ASIMO는 주변 사물과 풍경을 분석하고 자신과 주변 사람들에게 안전한 방식으로 행동할 수 있습니다. 예를 들어, 계단 등 잠재적으로 위험한 물체를 인식하고, 사람이나 움직이는 물체와 충돌하지 않도록 정지하거나 피합니다. 소리의 유형을 인식하는 로봇의 능력이 심화되어 이제 음성과 다른 소리의 차이를 알고 있습니다. 그는 자신의 이름에 반응하고, 대화 중인 사람을 향해 돌아서며, 낙하물이나 충돌과 같은 갑작스럽고 이상한 소리에 반응하고 그 방향으로 고개를 돌립니다. ASIMO는 사람이 움직일 때에도 사람의 얼굴을 인식할 수 있습니다. 사람의 얼굴 10개를 개별적으로 구별할 수 있습니다. 일단 기억에 등록되면 이름을 부르게 됩니다. 자이노이드 로봇 Aiko는 캐나다의 아마추어 로봇공학자 Chung Le에 의해 만들어졌습니다. 몸무게 30kg, 키 151cm 그녀는 말하고, 글을 읽고, 사물과 색상을 인식하고, 수학 문제를 풀고, 외부 자극에 반응할 수 있습니다.. 처음에 Aiko는 걸을 수 없었지만 이제 이 문제는 거의 해결되었습니다. 아이코의 '피부'는 부드러운 실리콘으로 만들어져 '고통을 느낄 수 있다'. Aiko 프로젝트를 만드는 주요 목표는 노인과 아픈 사람들을 돕고 돌보는 것뿐만 아니라 사무실에서 일하고 집을 돌보고 아이들을 즐겁게 하는 것입니다. 현재 Aiko는 일본어와 영어의 두 가지 언어를 사용합니다. 첫 번째 Aiko 모델은 거칠고 매우 비인간적인 목소리를 가졌습니다. 그러나 상황은 개선되었습니다. 목소리는 주로 원본에서 정확히 복사된 인간 언어인 독특한 기관 덕분에 소녀의 부드러운 목소리와 비슷해졌습니다. 토피오 - 게임용으로 설계된 안드로이드탁구사람을 상대로. 사람의 모습을 하고 있으며 두 발로 걷는다. 이 로봇은 로봇 분야 개발에 종사하는 베트남 회사 TOSY에 의해 2005년에 개발되었습니다. TOPIO 3의 키는 1m 88cm, 무게는 약 120kg입니다. 모든 버전의 로봇은 게임 중에 로봇의 기술을 향상시킬 수 있는 자가 학습 인공 지능 시스템을 사용합니다. Ever-1은 한국의 20세 여성을 닮은 로봇으로, 키는 1.6m, 몸무게는 약 50kg이다. Ever와 같은 안드로이드는 백화점이나 박물관에서 정보를 제공하는 여행 가이드 역할을 할 수 있을 것으로 예상됩니다. Repliee R-1은 일본의 5세 소녀의 모습을 한 휴머노이드 로봇으로 노인과 장애인을 돌볼 수 있도록 설계되었습니다. HRP-4C는 옷을 전시하도록 설계된 로봇 소녀입니다. 로봇의 키는 158cm, 배터리를 포함한 무게는 43kg이다. 이 안드로이드는 감정을 표현할 수 있는 아주 좋은 표정을 가지고 있습니다. Repliee Q2 - 일본에서 열린 국제 전시회 월드 엑스포에 로봇 소녀가 전시되었습니다. 시위에서 그는 텔레비전 리포터 겸 저널리스트 역할을 수행하면서 끊임없이 사람들과 교류했습니다. 로봇에는 Repliee Q2가 사람의 말과 몸짓을 쉽게 감지할 수 있는 전방향 카메라, 마이크 및 센서가 장착되어 있었습니다. Ibn Sina는 고대 페르시아 철학자이자 의사인 Ibn Sina의 이름을 딴 안드로이드입니다. 그는 아랍어를 구사하고 비행기에서 독립적으로 좌석을 찾을 수 있으며 사람들과 소통할 수 있습니다. 말하는 사람의 표정을 인식하고 상황에 맞는 표정을 사용합니다. 그의 입술은 다소 단조롭게 움직이지만, 특히 눈썹을 치켜 올리고 눈을 가늘게 뜨는 데 능숙하다는 점이 주목된다. Frank는 생체 공학 팔을 가진 최초의 사람인 Bertolt Meyer 박사가 이끄는 전문가 그룹이 2011년에 만든 최초의 바이오 로봇입니다. 과학자들이 설명하는 것처럼 "Bionic Man"은 인체의 28개 인공 부분으로 구성되어 있으며 현재 과학자와 의사가 마스터하고 있습니다. 여기에는 심장, 비장, 갑상선, 신장 및 폐가 포함됩니다. 그러나 과학자들은 아직 인간의 뇌를 재현하는 데 성공하지 못했습니다. 이제 로봇의 "두뇌"는 전자 칩과 원격으로(블루투스를 통해) 로봇의 동작을 제어하는 컴퓨터입니다. 새로운 로봇은 숨을 쉬고, 걷고, 보고, 심지어 대화도 할 수 있습니다.로봇의 얼굴은 실리콘으로 만들어졌습니다. Bertolt Meyer 자신이 그의 "프로토타입" 역할을 했습니다. 5. 로봇의 분류기능적 목적에 따라 기능적 목적에 따라 다음 유형의 로봇이 구별됩니다. 약국 로봇. 을 위한 독일 엔지니어들은 약국 작업을 자동화하여 약 검색 시간을 절약할 수 있는 로봇을 개발했습니다. 1996년에는 약국에서 가장 인기 있는 약품의 조제를 자동화하기 위해 세계 최초의 로봇 약사가 도입되었습니다. -
산업용 로봇. 산업용 로봇 - 생산 과정에서 다양한 기술 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 이러한 로봇은 하루 24시간 생산 작업을 수행할 수 있습니다. 위험한 산업에 종사하는 사람들을 대체할 수 있기 때문입니다. 가스 및 유해 화학물질 방출에 노출되지 않습니다. 일정한 수준의 작업 품질을 통해 이러한 메커니즘을 통해노동 생산성일반적으로. 최초의 산업용 로봇은 20세기 중반 미국에서 만들어지기 시작했습니다. 먼저, 적재 및 하역 조작기가 개발되었고, 조립 및 기타 작업을 위한 로봇이 등장했습니다. -
운송로봇. 산업용 로봇을 말합니다. 로드 및 언로드 작업에 사용됩니다. 수중로봇. 다양한 깊이에서 작동할 수 있는 로봇 수중 차량에 대한 러시아 및 외국 개발이 모두 있습니다. 예를 들어 Panther Plus 모바일 단지는 바닥을 따라 케이블을 깔고 지뢰를 제거하며 침몰한 잠수함을 구출하는 데 사용됩니다.이자형 기계 조작 장치는 매우 민감하여 수 킬로미터 아래에서 로프로 매듭을 엮을 수 있습니다. 케이블 절단용 원형톱과 강선 절단용 케이블 절단기가 장착되어 있습니다. 그 위에 설치된 소나와 센서는 미사 두께의 바늘을 찾습니다. 강력한 스포트라이트를 사용하면 완전한 어둠 속에서도 작업할 수 있으며 초고감도 카메라는 우수한 품질의 비디오를 표면으로 전송합니다. 미국 CIA의 첨단 기술 및 프로그램 부서는 수중 주민과 수역을 연구하도록 설계된 메기 로봇 형태의 무인 수중 차량을 개발했습니다. 가정용 로봇. 가정용 로봇은 일상 생활에서 사람을 돕기 위해 설계되었습니다. 2007년 빌 게이츠는 가정 및 가정용 로봇을 포함해 사회를 위한 로봇의 중요한 잠재력에 대해 "모든 가정의 로봇"이라는 기사를 발표했습니다. 가장 일반적인 로봇은 장난감, 로봇 유모, 가정 내 로봇 보조자, 로봇 투어 가이드 및 로봇 웨이터의 형태입니다. 로봇 장난감은 매우 다양합니다. 이들은 동물, 인형, 공룡 형태의 로봇입니다. LEGO 교육용 장난감 시리즈에는 프로그래밍 가능한 로봇을 만들기 위한 LEGO Mindstorms 구성 키트가 포함되어 있습니다. 소셜 로봇은 공공장소나 집에서 자율적 또는 반자율적으로 사람들과 상호 작용하고 소통할 수 있습니다. 로봇은 보모와 간병인(Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), 집사(Pepper, Cubic), 텔레프레즌스 로봇(Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), 로봇 교사(Android Pushkin) 및 보조자입니다. 자폐증(Nao) 및 기타 유형의 아동을 위한 것입니다. 이러한 로봇은 젊은 부모가 자녀를 재울 수 있도록 도와줍니다. 특수 메커니즘을 사용하여 유아용 침대에 부착됩니다. 아기의 울음소리가 마이크에 포착됩니다. 그런 다음 특별한 메커니즘이 작동하여 유아용 침대를 부드럽게 흔들기 시작합니다. 또한 이동이 제한적이고 장애가 있는 사람들의 재활에도 사용되어 그들에게 의사소통하고, 원격으로 일하고, 즐거운 시간을 보낼 수 있는 기회를 제공합니다. 가정의 로봇 보조자에는 매우 인기 있는 로봇 진공 청소기, 바닥 광택기, 잔디 깎는 기계는 물론 수영장과 홈통 청소용 로봇이 포함됩니다. 일반적으로 이러한 로봇은실내에서 독립적으로 이동할 수 있으며 필요에 따라 충전소로 돌아갈 수 있습니다. -
보안로봇과 전투로봇. 최근에는 군대, 경찰, 응급 구조대 등 법 집행 기관에서 로봇을 점점 더 많이 사용하고 있습니다. 작전 정찰을 위해 무인 항공기인 "비행 로봇"이 사용됩니다. 잠재적으로 위험한 물체에 대한 수중 검사와 수색 및 구조 작업을 수행할 때 러시아 긴급 상황 서비스는 Gnome 시리즈의 수중 로봇과 로봇 소화 시스템을 사용합니다. 전투 로봇은 전투 상황에서 또는 정찰, 전투, 지뢰 제거와 같은 군사 목적을 위해 인간의 능력과 양립할 수 없는 조건에서 작업할 때 인간을 대체합니다. 현재 대부분의 전투 로봇은 텔레프레즌스 장치이며, 운영자 개입 없이 일부 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 모델은 극소수에 불과합니다. 전투로봇의 개발은 20세기 초부터 진행되어 왔다. 1910년 미국에서는 사람 없이 비행 기계를 사용한다는 아이디어가 떠올랐습니다. 계획에 따르면 시계 메커니즘으로 제어되는 장치는 특정 장소에서 날개를 펴고 적에게 폭탄처럼 떨어지도록되어있었습니다. 이러한 무인 장치는 미 육군으로부터 자금을 지원받아 제작 및 테스트되었습니다. 그러나 그들은 결코 전투에 사용되지 않았습니다. 20세기 30년대 초반 소련에서. 스탈린은 탱크에 의존하는 군대 재편 계획을 승인했습니다. 이와 관련하여 그들은 지어졌습니다.텔레탱크
- 승무원 없이 먼 거리에서 무선으로 전투를 제어합니다. 머지않아 이러한 설계에서는 "아킬레스 건"이 발견되었습니다. 어느 날 훈련 중에 기계가 갑자기 작업자의 명령을 따르지 않게 되었습니다. 장비를 철저히 검사한 결과 손상은 발견되지 않았습니다. 잠시 후 훈련장 근처를 달리는 고압 송전선이 무선 신호를 방해하고 있다는 사실이 밝혀졌습니다. 또한 거친 지형에서는 무선 신호가 끊어졌습니다. 제2차 세계대전이 시작되면서 텔레탱크의 개량 개발이 중단되었습니다. 제2차 세계대전이 끝난 후 특정 화학물질을 분석하고, 보고, 듣고, 느끼고, 구별하며, 물이나 토양의 화학적 분석을 수행할 수 있는 고정밀 지능형 로봇이 등장하기 시작했으며, 1948년에는 정찰용 무인 항공기가 만들어졌습니다. 미국에서는 이미 1951년에 "드론"이 대량 생산되었습니다. 1979년 N. E. Bauman Technical University에서는 소련 국가 안보위원회의 명령에 따라 폭발물을 무력화하기 위한 초경량 이동 로봇이 만들어졌습니다. 21세기 초부터 많은 국가에서는 로봇공학의 신기술 개발에 대한 투자를 늘려왔습니다. 국경수비를 위한 정찰로봇(육상 및 수중), 수송로봇, 보초로봇 등이 개발되어 활용되고 있다. 미국인들은 중기관총을 갖춘 전투 로봇을 개발했습니다. 러시아의 자체 추진 대공 미사일 및 총 시스템은 대량 생산 무기에서도 알려져 있습니다.판시르-S1
, 별도의 전투 유닛과 여러 전투 차량 유닛의 일부로 자동 모드로 작동할 수 있습니다. 인권 운동가들은 전투 로봇의 통제력 부족을 이유로 반대합니다. 예를 들어 부상자와 항복하는 적을 죽일 수 있으며 적군 전투기와 민간인을 구별하는 데 어려움을 겪습니다. 의료로봇. 최근 몇 년 동안 로봇은 의학 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 특히 다양한 모델이 개발되고 있습니다수술용 로봇
. 수술로봇을 이용한 첫 수술은 1992년에 이루어졌다. 2000년부터 다빈치 로봇이 상업적으로 생산되었습니다.복강경
전 세계 수백 개의 진료소에 설치 및 운영되고 있습니다. 이 로봇은 두 개의 블록으로 구성되어 있습니다. 하나는 작업자를 위한 것이고, 두 번째는 팔이 4개인 기계로 외과 의사의 역할을 합니다. 로봇의 '팔' 중 하나에는 수술 부위의 이미지를 전송하는 비디오 카메라가 있고, 나머지 두 개는 외과의사가 수행하는 동작을 실시간으로 재현하며, 네 번째 '팔'은 외과의사의 보조 역할을 합니다. 외과 의사는 리모콘에 앉아 수술 부위를 여러 배율로 3D로 볼 수 있으며 특수 조이스틱을 사용하여 기구를 제어합니다. 다빈치 시스템의 가격은 약 200만 달러이다. 러시아에는 그러한 수술 시스템이 30개 미만 설치되어 있습니다. 나노로봇. 나노로봇(Nanorobot) 또는 나노봇(Nanobot)은 분자 크기와 비슷한 크기로 이동, 정보 처리 및 전송, 프로그램 실행 기능을 갖춘 로봇입니다. 현재 나노로봇은 연구 개발 단계에 있습니다. 다수의 국제 과학 컨퍼런스가 나노 장치의 구성 요소와 나노 로봇 자체의 개발에 전념하고 있습니다. 2010년에는 우주에서 이동할 수 있는 DNA 기반 나노로봇이 처음으로 시연됐다. 나노머신이 처음으로 유용하게 활용된다면 암세포를 식별하고 파괴하는 데 사용될 수 있는 의료 기술이 계획되어 있습니다. 또한 환경에서 독성 화학 물질을 감지하고 농도 수준을 측정할 수도 있습니다. 나노로봇은 약물 전달을 위한 운반체, 생의학 기기, 감시 및 간첩 도구, 우주 연구용 무기로도 사용될 수 있습니다. 나노로봇은 크기가 아주 작기 때문에 미시적 문제와 거시적 문제를 해결하려면 이들 중 다수가 함께 협력해야 할 가능성이 높습니다. 로봇 프로그램. 로봇 또는 봇과 인터넷 봇인 www-bot은 자동으로 및/또는 주어진 일정에 따라 모든 작업을 수행하는 특수 프로그램입니다. 컴퓨터 프로그램을 논의할 때 이 용어는 주로 인터넷과 관련하여 사용됩니다. 일반적으로 봇은 단조롭고 반복적인 작업을 가능한 한 빨리(분명히 인간의 능력보다 훨씬 더 높은) 수행하도록 설계되었습니다. 결론. 로봇 공학은 역동적으로 발전하는 과학 중 하나이고 로봇 공학은 가장 유망한 생산 분야 중 하나이기 때문에 작업에 제시된 분류는 완전하거나 철저하지 않습니다. 그리고 이들의 조합을 통해 인간의 삶과 활동의 필요에 따라 새로운 유형의 로봇을 제공하게 될 것입니다. 이 작업에서 논의되는 동일한 유형의 로봇은 기술의 도움으로 지속적으로 개선되고 있습니다. 따라서 휴머노이드 로봇(안드로이드)은 논리적 문제를 해결할 수 있게 되고, 인간의 촉각 기억과 유사한 센서가 장착된 인공 피부를 획득하여 물체와 접촉한 후에도 촉각을 기억할 수 있습니다. 수직벽을 타고 이동할 수 있는 로봇이 발명됐다.디자인 덕분에 VertiGo는 벽돌과 같이 고르지 않은 표면에서도 벽을 따라 이동할 수 있습니다.길이가 약 60cm인 이 장치는 경사각을 변경하는 두 개의 독립적인 프로펠러가 있는 4륜 플랫폼입니다. 이는 자동차의 스포일러와 유사하게 작동하여 구조물의 바퀴를 바닥이나 벽에 누르는 힘을 생성합니다. 프로펠러는 경사각을 변경하여 추력 벡터를 변경하므로 로봇이 수평 표면에서 수직 표면으로 이동할 수 있습니다. 그러나 로봇 공학의 모든 가능성에도 불구하고 로봇을 사용할 때 발생하는 여러 가지 문제가 있습니다. 이는 윤리적 문제이기도 합니다. 예를 들어 군용 로봇을 사용하는 문제,세포 노화를 방지하는 분자 로봇을 체내에 도입하여 지구상 사람들의 수명을 연장하는 문제. 로봇공학, 즉 “로봇공학의 윤리”는 이러한 문제를 해결하기 위해 요구됩니다. 이 개념은 특히 로봇에 대한 윤리적 태도를 나타내는 데 사용됩니다(이 개념은 인간 행동과 관련되어 있기 때문입니다). 이 분야에서는 사람들이 로봇 및 기타 인공 지능 창조물을 설계, 구축, 사용 및 관련시키는 방법을 설명합니다. 1월 다보스 경제포럼에서 공식적으로이는 이른바 '4차 기술혁명'이 될 것이다. 포럼에서 논의될 주제 중에는 로봇이 전쟁에 가상으로 참여하는 것과 중산층 전문가를 로봇으로 대체하는 것이 포함될 것입니다. 제시된 작업은 로봇 공학, 로봇 사용 및 로봇 공학 확산 문제를 연구하기 위한 첫 번째 단계가 될 것입니다. 사용된 문헌 목록: Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. 로봇공학에 대한 인기 / Rep. 에드. V.D. Novikov. 키예프: Nauk, Dumka, 1989. 200p. Vasilenko N.B., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. 로봇공학의 기초. /에드. K.D. 니키티나– 톰스크: MGP “RASKO”, 1993. 코브린스키 A.E. 여기 있습니다 - 로봇. M .: Nauka, 1972. 113 p. Makarov I.M., Topcheev Yu.I. 로봇공학: 역사와 전망. - 중.:과학
; 출판사 MAI, 2003. 349 p. Otryashenkov Yu. M. Young 사이버네틱스. - 아동문학, 1978. 전자 자료: http://aviadron.ru/ http://edurobots.ru/ http://geektimes.ru/hub/robot/ http://gizmod.ru/roboty/ https://kantiana.ru/news/143/161510/ http://novate.ru/blogs http://postnauka.ru/ http://potustorony.ru http://roboting.ru/ http://robot-ex.ru http://robo-hunter.com/ http://techvesti.ru/robot https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics https://ru.wikipedia.org/wiki/robot 오늘날 로봇공학은 점점 더 많은 산업을 장악하고 있으며 인간 생활의 다양한 영역에 점점 더 많이 도입되고 있습니다. 그리고 초기 로봇이 사람의 역할을 수행하여 자동차 생산과 같이 조립 라인 생산 중에 종종 단조로운 작업이 필요한 공장에서 그를 대체할 수 있었다면 이제 로봇을 모든 가정에서 찾을 수 있는 시대가 왔습니다. 사람이 긴급한 문제를 해결하도록 돕고 시간과 노력을 절약하는 데 도움이 됩니다. 사람들의 일상생활을 돕기 위해 설계된 가정용 로봇이 인기를 얻고 있는데, 이는 매년 로봇의 종류가 늘어나고 있기 때문에 전혀 놀라운 일이 아닙니다. 오늘날 여기에는 진공청소기, 잔디 깎는 기계, 창문 청소부, 수영장 청소부, 심지어 제설 로봇까지 포함됩니다. 그런데 2007년에 빌 게이츠는 "모든 가정의 로봇"이라는 기사를 출판하여 이 기술 분야의 상당한 잠재력에 주목했으며, 여기서 그는 가정용 로봇의 도입으로 인해 사회에 개방될 전망을 반영했습니다. . 이 기사의 주제는 인기를 얻고 있는 가정용 로봇의 유형에 대한 간략한 개요입니다. 우리는 다양한 가정용 애플리케이션을 위해 설계된 여러 로봇을 살펴보고 작동 방식, 수행할 수 있는 작업, 사용 방법 및 취급이 얼마나 쉬운지 살펴보겠습니다. 로봇청소기는 자율주행기기이기 때문에 배터리뿐만 아니라 같은 공간을 두 번 청소하지 않도록 방을 탐색하는 데 도움을 주는 카메라도 반드시 장착해야 한다. 로봇은 카메라의 데이터를 기반으로 최적의 청소 맵을 미리 구축한 후 직접 청소를 진행한 후 충전기와 관련된 시작점으로 돌아갑니다. 진공 청소기 기내에는 필요한 모든 센서(자이로스코프 포함)가 있어 장치가 장애물까지의 거리를 측정하고, 바닥 위의 가구 바닥 높이를 추정하고(그 아래로 움직일 수 있는지 여부), 충돌, 집진기 유무 확인 등 지능형 전자 장치를 통해 로봇은 작업하는 동안 가구와 벽 사이를 정상적으로 탐색할 수 있습니다. 집진기는 소형이며 브러시 가까이에 위치합니다. 이동하기 위해 로봇은 회전할 수 있는 두 개의 바퀴를 사용합니다. 두 개의 가이드 브러시가 터보 브러시를 향해 잔해물을 쓸어내고, 터보 브러시는 잔해물을 먼지통으로 보내고 흡입 장치가 최종적으로 잔해물을 포착합니다. 이 모든 장비는 수 암페어-시간의 용량으로 구동됩니다. 자이로스코프 덕분에 로봇 진공청소기는 항상 자신의 경사각을 "알고" 있으므로 막힐 가능성이 없습니다. 이러한 로봇청소기의 유일한 단점은 흡입력이 낮다는 것입니다. 리놀륨이나 라미네이트와 같은 매끄러운 바닥재 청소에는 적합하지만 심하게 더러워진 카펫 청소에는 적합하지 않습니다. 어쨌든, 로봇청소기는 우리의 삶을 훨씬 더 쉽게 만들어 줄 수 있습니다. 바닥에 있는 먼지를 볼 때마다 더 이상 먼지를 치우기 위해 빗자루를 찾으러 달려갈 필요가 없습니다. 정기적인 청소를 위해 로봇을 프로그래밍하는 것만으로도 충분하며 아파트 전체, 집, 심지어 사무실 전체에 걸쳐 예방 유지 관리를 독립적으로 수행합니다. 창문 청소 로봇에는 두 가지 유형이 있습니다. 첫 번째 유형은 두 부분으로 구성된 로봇으로, 그 중 하나는 제어 전자 장치를 포함하고 다른 하나는 청소 메커니즘을 포함합니다. 두 부분은 서로 다른 측면에서 창유리에 부착되며 영구 자석으로 고정됩니다. 먼저 로봇은 작업할 지도를 설정하고 먼저 유리의 각 가장자리에 도달하여 세척해야 하는 표면의 크기를 측정한 다음 지그재그로 이동하면서 세척을 시작합니다. 4개의 극세사 패드가 청소 도구 역할을 하며, 영구 자석과 제어 모듈의 상호 작용을 통해 움직임이 이루어집니다. 패드 사이 중앙에는 세제가 공급되는 구멍이 있습니다. 장치는 내장된 리튬 배터리로 전원이 공급됩니다. 사람이 해야 할 일은 기계를 시동하는 것 뿐이며, 특수 탱크에 미리 채워진 세제를 사용하여 모든 것을 스스로 할 것입니다. 두 번째 유형의 창문 청소 로봇은 진공 흡입 컵을 갖춘 로봇입니다. 이러한 로봇에는 창문 한쪽에 단 하나의 작업 모듈만 있습니다. 로봇은 기본적으로 회전 패드를 사용하지 않고 표면을 좌우로 움직여 유리를 닦습니다. 먼저 손으로 세제를 적셔야 하는 교체 가능한 냅킨을 사용합니다. 로봇은 전원을 통해 전원을 공급받으며, 로봇을 켜고 유리 위에 설치하면 자율적으로 작업을 수행합니다. 집에 정전이 발생할 경우를 대비해 백업 배터리가 있습니다. 사용자는 유리 위에 로봇을 설치하고 전원을 켜기만 하면 됩니다. 이들 로봇의 작동 원리는 다음과 같다. 첫 번째 단계는 직류가 흐르고 로봇 잔디 깎는 기계의 작업 영역 경계를 정의하는 리미터 케이블을 배치하는 것입니다. 이 자율 잔디 깎는 기계에는 로봇 진공 청소기와 같은 장애물 센서를 포함하여 필요한 모든 센서가 장착되어 있어 잔디 깎는 기계가 나무, 연석 또는 화단을 피할 수 있습니다. 리미터 케이블은 잔디 깎는 기계가 연못에 빠지거나 정원 경로의 돌을 깎아서 자체적으로 해를 끼치지 않도록 하기 위해 필요합니다. 케이블은 주변, 화단, 돌길 및 연못을 울타리로 막습니다. 작동 중에 잔디 깎는 기계는 주변 영역을 혼란스럽게 이동하며 칼로 잔디를 자릅니다. 일부 모델은 혼란스럽게 움직이지 않지만 나선형 또는 지그재그로 움직이는 경우는 제조업체에 따라 다릅니다. 로봇식 잔디 깎는 기계의 매개변수는 다릅니다. 우선, 작업 폭입니다. 24cm에 비해 56cm의 작업 너비를 사용하면 작업이 더 빨리 진행되고 완료됩니다. 힘도 중요합니다. 500W 출력과 56cm의 작업 폭을 갖춘 잔디 깎는 기계는 100W 모델보다 훨씬 빠르게 동일한 영역을 덮습니다. 여기서 배터리는 확실히 로봇이 한 번의 충전으로 작동할 수 있는 영역을 결정합니다. 4헥타르용으로 설계된 로봇식 잔디 깎는 기계가 있고, 30헥타르 전체에 사용되는 것도 있습니다. 키트에는 잔디깎이 기계가 스스로 세워져 재충전되어 계속 작업할 수 있도록 충전대가 함께 제공됩니까? 소비자는 모델을 선택할 때 이 점에 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 재충전을 위해 로봇을 직접 들고 다녀야 하는데, 이는 항상 편리하지는 않습니다. 충전 베이스 스테이션이 있으면 시즌 내내 잔디 깎는 기계를 프로그래밍할 수 있으며 잔디 깎는 일정에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 로봇에는 수영장 바닥과 벽을 따라 이동하기 위한 전원 코드와 한 쌍의 바퀴가 있습니다. 와이어의 길이에 따라 로봇이 처리할 수 있는 수영장의 크기가 정규화됩니다. 로봇의 브러시는 바퀴와 독립적으로 회전하며 점액과 먼지를 필터를 통해 쉽게 제거합니다. 먼지와 함께 물이 로봇의 필터실로 빨려 들어간 다음 물이 수영장으로 다시 던져지고 먼지가 필터에 쌓입니다. 그런 다음 필터를 꺼내서 물로 헹구기만 하면 됩니다. 수영장 청소 로봇은 바닥을 먼저 청소한 후 벽을 따라 이동하면서 벽에 달라붙는다. 따라서 시간의 70%는 바닥 청소에 사용되고 30%는 수영장 벽 청소에 사용됩니다. 일반적인 수영장의 바닥 면적은 28제곱미터입니다. 평균 로봇은 2~3시간 안에 청소를 합니다. 물이 로봇의 필터를 통과하고 펌프에 의해 흡입된다는 사실에도 불구하고 수영장 소유자는 항상 수영장의 정수 시스템을 사용해야 하며 로봇은 이를 교체하지 않고 표면만 청소합니다. 물 그 자체. 그러나 로봇은 소유자가 수영장을 수동으로 청소해야 하는 필요성뿐만 아니라 청소 과정을 관찰해야 하는 필요성도 덜어줍니다. 마지막으로, 로봇 제설기는 우리 위도에 가장 적합한 솔루션입니다. 대형 제설장비가 지나갈 수 없는 곳에서는 삽을 흔드는 대신 제설로봇이 도와준다. 로봇은 Wi-Fi를 통해 스마트폰으로 제어되며 대화형 게임처럼 보입니다. 버킷 올리기 및 내리기, 트랙에서 앞뒤로 이동하기, 회전하기 등 이 모든 작업을 로봇이 수행할 수 있으며, 작업자는 집에서 컴퓨터 앞에 따뜻하게 앉아 있는 동안에도 원격으로 제어할 수 있습니다. 로봇의 눈은 비디오 카메라로, 이를 통해 사용자는 상황을 파악하고 로봇이 제설 작업을 수행하도록 안내할 수 있습니다. 콘센트에서 충전되는 대용량 배터리를 사용하면 수동으로 눈을 옮길 필요 없이 몇 시간 동안 눈을 치울 수 있습니다. 특히 제설 장비가 통과할 수 없는 건물 근처의 넓은 지역을 청소할 때 더욱 그렇습니다. 보시다시피, 오늘날 가정용 로봇의 범위는 매우 넓으며 각 사람은 오늘날 시장에 나와 있는 로봇 중에서 자신의 삶을 더 쉽게 만들어 줄 것이 무엇인지 확실히 찾을 것입니다. 어떤 사람들은 여름 정원 수영장을 정기적으로 청소해야 하는 반면, 다른 사람들은 겨울에 눈을 치우는 데 지쳤습니다. 집에 동물을 키우는 사람이라면 누구나 로봇청소기 구입을 고려하게 되는데, 그중에는 동물과 잘 어울리는 로봇도 있다. 공기가 심하게 오염된 지역에 거주하고 창문에 먼지가 자주 쌓이는 경우, 로봇이 창문 청소를 도와드립니다. 주인이 다른 더 중요한 일을 하거나 로봇이 잔디를 관리하는 동안 휴식을 취할 수 있게 해주는 로봇 잔디 깎는 기계에 대해 뭐라고 말할 수 있을까요? 안드레이 포브니
로봇 Albert HUBO 또는아인슈타인 로봇 - 이것은 안드로이드 로봇이다. 외관은 과학자 알베르트 아인슈타인의 머리를 본뜬 머리와 다소 유명한 휴머노이드 로봇 휴보의 몸통으로 이루어져 있다.인간 로봇에 의한 테스트 및 재현용 모델머리에는 35개의 관절이 있어 눈과 입술의 독립적인 움직임을 이용해 얼굴에 다양한 감정을 표현할 수 있다. 시각적 인식을 위해 머리에도 두 대의 카메라가 있습니다.
