러시아어로 된 Arduino 프로그래밍 환경. 러시아어로 된 Arduino IDE. 소프트웨어 환경을 위한 라이브러리

Arduio IDE를 설치할 때 원래 Arduino 보드를 사용하는 데 필요한 드라이버가 자동으로 설치되어야 합니다. 그러나 문제는 중국 보드에는 더 저렴한 USB 인터페이스 컨트롤러가 있다는 것입니다. 이를 사용하려면 특수 드라이버가 필요합니다. 중국 컨트롤러는 더 나쁘지 않고 더 저렴합니다 =)

어떤 이유로 Arduino 드라이버를 설치하지 않은 경우 프로그램 폴더에서 수동으로 설치할 수 있습니다.
Windows용 CH341 드라이버는 다운로드하거나 Google에서 직접 검색할 수 있습니다.

그런 다음 Arduino를 컴퓨터에 연결하고 Windows가 이를 인식하고 기억할 때까지 기다립니다(첫 번째 연결).
추신 장치가 인식되어 특정 번호의 COM 포트에 연결되었음을 알리는 창이 나타납니다. 1번이랑 달라

기본적으로 Linux에서는 추가 장비 없이 중국 Arduino를 플래시할 수 있습니다. 그러나 처음에는 아무것도 작동하지 않고 Arduino IDE에서 오류가 발생합니다.
여기에 문제가 있습니다. Linux(내 경우에는 linux mint)는 Arduino를 ttyUSB* 장치로 감지합니다. 일반적으로 이는 ttyUSB0입니다. 이는 다음 명령으로 확인할 수 있습니다. dmesg터미널에서.
즉, 시스템에 인터페이스가 나타납니다. /dev/ttyUSB0. 하지만 이를 사용하려면 액세스 권한이 필요합니다. 장치 읽기 및 쓰기 /dev/ttyUSB0루트 사용자와 다이얼아웃 그룹 사용자가 있습니다. 수퍼유저 권한으로 작업하지 않는 것이 더 좋으므로 사용자를 다이얼아웃 그룹에 추가해야 합니다. 이 작업은 다음 명령을 사용하여 수행할 수 있습니다(whoami 명령은 뒷따옴표 안에 있음).
sudo usermod -a -G 다이얼아웃 `whoami`
이후에는 다시 로그인해야 합니다. 다음으로 Arduino IDE를 실행하고 “Tools-Port” 메뉴에서 옆에 있는 상자를 선택하십시오. /dev/ttyUSB0.

정보 주셔서 감사합니다 블라드 셰멘코프

Arduino는 다양한 자동 장치를 프로그래밍하기 위한 컨트롤러 프로그램입니다.

애플리케이션

Arduino 소프트웨어는 개발 환경과 보드 등 여러 부분으로 구성됩니다. 먼저 프로그램을 다운로드해야 합니다. 소프트웨어는 완전히 무료로 배포되고 러시아어로 현지화되어 있으므로 다운로드하고 사용하는 데 문제가 없습니다. 그 후에는 특수 보드를 구입해야 합니다. 구매하지 않고는 소프트웨어를 설치할 필요가 없다는 점을 명심하세요.

전구, 모터, 센서, 스피커 및 기타 부품과 같은 다양한 요소를 연결하려면 보드 자체가 필요합니다. 글쎄, 컨트롤러의 도움으로 생성된 전체 장치를 제어하는 ​​프로그램을 작성하는 것이 가능할 것입니다. 무엇보다도 Arduino는 사용자 컴퓨터에 설치된 소프트웨어에 연결할 수 있습니다. 통합되는 프로그램 중에는 Pure Data, Macromedia Flash, Super Collider 등이 있습니다.

상호 작용

Arduino 인터페이스는 매우 간결합니다. 상단 패널에는 "파일", "편집", "스케치", "도구" 및 "도움말" 버튼이 있습니다. 그 아래에는 여러 기능 키가 있으며, 그 기능은 해당 키에 있는 아이콘으로 이해할 수 있습니다. 개발 환경에는 약간 원시적인 코드 편집기, 컴파일러 및 USB 케이블을 사용하여 보드에 펌웨어를 다운로드할 수 있는 모듈이 포함되어 있습니다. 이 모든 모듈을 사용하려면 펌웨어가 "플러스"를 사용하여 작성되므로 C++ 프로그래밍 언어에 능숙해야 합니다.

주요 특징들

• 로봇 장치를 만들고 완전히 제어할 수 있습니다.
• 소프트웨어를 설치할 때 보드와 USB를 추가로 구매해야 합니다.
• 초보 프로그래머가 사용하기에 적합합니다.
• PC에 설치된 일부 프로그램과 상호 작용합니다.
• 프로그래밍할 때 C++ 언어를 사용합니다.
• 모든 최신 버전의 Windows를 지원합니다.
• 컴파일러 및 디버깅 도구가 포함되어 있습니다.
• 매우 실용적인 그래픽 쉘을 가지고 있습니다.

IDE(English Integrated Development Environment - 통합 개발 환경)는 소프트웨어 생성, 구성, 테스트 및 유지 관리를 위해 설계된 응용 프로그램 또는 응용 프로그램 그룹(환경)입니다.

통합 개발 환경은 소스 코드 편집 및 컴파일, 소프트웨어 리소스 생성, 데이터베이스 생성 등을 포함한 복잡한 기능이 있다는 특징이 있습니다. IDE와 이 개념의 개발에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

Arduino 프로젝트는 일반적인 IDE의 기본 요구 사항을 충족하는 소프트웨어를 만들었습니다. Eclipse나 NetBeans와 같은 강력한 소프트웨어는 아니지만 마이크로컨트롤러에 프로그램을 작성, 컴파일 및 다운로드할 수 있는 간단하고 기능적인 프로그램입니다.

Arduino IDE의 간단한 구조는 프로그램을 빠르게 익히고 Arduino용 애플리케이션 개발로 넘어갈 수 있다는 장점이 있습니다. 단순성과 직관적인 컨트롤에도 불구하고 프로그램의 가장 중요한 요소에 주의를 기울일 가치가 있습니다.

프로그램을 실행하면 다음과 같은 네 가지 주요 기능 요소를 찾을 수 있습니다.

1. 프로그램 메뉴;
2. 가장 중요한 기능에 대한 빠른 액세스 패널;
3. 편집기(프로그램 코드 배치용);
4. 메시지 및 프로그램 상태 패널.

프로그램 메뉴를 사용하면 새 프로젝트 만들기, 현재 프로젝트 저장, 프린터에서 소스 코드 인쇄 등 프로젝트를 관리할 수 있습니다.

이 프로그램의 흥미로운 특징은 내장된 예제 프로그램 세트입니다. 샘플 프로그램을 마이크로 컨트롤러에 로딩하여 즉시 확인할 수 있으므로 매우 편리합니다. 필요한 경우 예제를 저장하고 필요에 맞게 변경할 수 있습니다.

파일 및 편집 메뉴에는 표준 옵션이 포함되어 있습니다.

스케치 메뉴에는 프로젝트를 컴파일하고 필요한 라이브러리를 가져오기 위한 옵션이 포함되어 있습니다.

IDE의 흥미롭고 유용한 요소는 자동으로 코드 형식을 지정하고, 프로젝트를 보관하고, 직렬 포트 모니터를 켜는 기능이 포함된 "도구" 메뉴입니다(Arduino의 USB는 일반 직렬 포트로 처리됩니다).

도구 메뉴의 가장 중요한 요소는 적절한 보드, 즉 컴퓨터에 연결된 Arduino 시스템을 선택하는 기능입니다. 목록에는 Arduino의 모든 공식 버전이 포함되어 있습니다. 보드 유형이 목록에 없으면 프로그램 파일 중 하나를 변경하여 추가할 수 있습니다. 그러나 이것은 별도의 기사에 대한 자료입니다.

도구 메뉴에서는 Arduino 보드가 연결된 포트를 설정할 수도 있습니다. Arduino IDE는 포트 자체를 감지하지만 때로는 설정에서 포트 번호를 수동으로 설정해야 하는 경우도 있습니다.

Arduino IDE를 사용하면 부팅할 수도 있습니다. 즉, 새롭고 깨끗한 Atmega 마이크로컨트롤러용 부트로더(부트로더)를 프로그래밍할 수 있습니다. 이를 통해 칩을 복제하거나 Arduino에서 결함이 있는 마이크로컨트롤러를 간단히 교체할 수 있습니다.

Arduino IDE의 일반적인 작업에는 가장 중요한 버튼이 장착된 빠른 액세스 패널이 사용됩니다. IDE 작업을 더 쉽게 해주는 이 솔루션을 사용하면 프로그램을 작성하고 테스트할 때 필요한 거의 모든 매개변수에 직접 액세스할 수 있습니다.

허용되는 사항은 다음과 같습니다(왼쪽에서 오른쪽으로).

1. 프로그램을 컴파일하십시오.
2. 프로그램을 마이크로컨트롤러에 로드합니다(펌웨어를 플래시하기 전에 프로그램 코드가 컴파일됩니다).
3. 새로운 프로젝트 작업을 시작하세요.
4. 기존 프로젝트를 엽니다.
5. 프로젝트를 디스크에 저장합니다.
6. 직렬 포트 모니터를 활성화합니다.

빠른 액세스 패널에 있는 모든 옵션은 프로그램 메뉴에도 복제됩니다.

직렬 포트 모니터 전원 버튼 아래에 있는 추가 유용한 요소는 탭 관리 메뉴(7)입니다. Arduino IDE의 탭을 사용하면 복잡한 프로젝트를 더 쉽게 작성할 수 있으며 동시에 여러 프로젝트를 작업할 수도 있습니다.

프로그램 창의 가장 큰 부분은 프로그램 코드 자체를 작성하기 위한 것입니다. Arduino IDE의 편집기는 그다지 고급은 아니지만 간단한 프로그램을 더 쉽게 작성할 수 있게 해주는 가장 중요한 요소를 갖추고 있습니다. 이러한 요소에는 구문 강조 및 블록(괄호)이 포함됩니다. 많지는 않지만 간단한 프로젝트에는 충분합니다.

프로그램의 마지막 요소는 메시지 및 상태 창입니다. 여기에 표시되는 정보를 통해 사용자는 프로그램 코드에서 오류를 찾고 프로그램 컴파일 및 마이크로컨트롤러로의 로딩이 완료되었다는 확인을 받을 수 있습니다.

요약하면 Arduino IDE는 알려진 Arduino 보드를 프로그래밍하고 직렬 포트와 통신하며 프로젝트를 쉽게 관리할 수 있는 간단한 소프트웨어 패키지입니다.

Windows 운영 체제에서 Arduino를 시작하는 방법을 살펴보겠습니다. Arduino Uno 플랫폼을 예로 들어보겠습니다. 다른 보드의 경우 차이가 최소화됩니다.

아두이노 IDE 설치

먼저 컴퓨터에 Arduino 통합 개발 환경인 Arduino IDE를 설치해야 합니다. Arduino SRL과 Arduino LLC 간의 전쟁으로 인해 플랫폼 모델에 따라 Arduino IDE 버전을 선택하십시오.

Arduino IDE 1.6.4 - d 다운로드 Arduino Leonardo ETH 및 Arduino M0을 제외한 모든 플랫폼(안정 버전 Arduino LLC에서).

아두이노 IDE 실행

다운로드한 후또는 Arduino IDE를 설치한 후 실행해 보겠습니다! 아래 그림과 같이 창이 열립니다.

문제가 발생했나요?

Arduino IDE가 시작되지 않습니까? JRE(Java Runtime Environment)가 컴퓨터에 잘못 설치되었을 수 있습니다. Arduino IDE를 다시 설치하려면 (1)번 항목을 참조하세요. 설치 프로그램이 JRE 배포에 필요한 모든 작업을 수행합니다.

Arduino를 컴퓨터에 연결하기

Arduino IDE를 설치한 후에는 Arduino 플랫폼을 컴퓨터에 연결할 차례입니다.

USB 케이블을 통해 Arduino를 컴퓨터에 연결하십시오. 보드의 "ON" LED가 켜지고 "L" LED가 깜박이기 시작합니다. 이는 보드에 전원이 공급되고 Arduino 마이크로 컨트롤러가 공장에서 프로그래밍된 "Blink"(깜박이는 LED)를 실행하기 시작했음을 의미합니다.

특정 Arduino와 작동하도록 Arduino IDE를 구성하려면 컴퓨터가 이 플랫폼에 할당한 COM 포트 번호를 찾아야 합니다. 이렇게 하려면 Windows 장치 관리자로 이동하여 "포트(COM 및 LPT)" 탭을 엽니다. 다음 그림을 봐야 합니다:

이는 운영 체제가 Arduino 보드를 COM 포트로 인식하고 올바른 드라이버를 선택했으며 이 COM 포트 번호 2를 할당했음을 의미합니다. 다른 Arduino 보드를 컴퓨터에 연결하면 운영 체제에서 다른 번호를 할당합니다. 따라서 Arduino 보드가 여러 개 있는 경우 COM 포트 번호를 혼동하지 않는 것이 매우 중요합니다.

문제가 발생했나요?

Arduino를 컴퓨터에 연결한 후 장치 관리자에 새 장치가 나타나지 않으면 다음 이유 중 하나 때문일 수 있습니다.

USB 케이블 또는 포트에 결함이 있음

운영체제에 의한 차단

Arduino 보드에 결함이 있음

Arduino와 함께 작동하도록 Arduino IDE 설정

이제 통신할 보드가 COM 포트 번호 2에 있음을 Arduino IDE에 알려야 합니다.

이렇게 하려면 메뉴로 이동하세요: 도구 포트그리고 "COM2" 포트를 선택하세요. 이제 Arduino IDE는 "COM2" 포트에 무언가가 있다는 것을 알고 있습니다. 그리고 그녀는 곧 이 "무언가"와 소통해야 할 것입니다.

Arduino IDE에 의심의 여지가 없도록 하려면 Arduino IDE에 어떤 보드를 사용할 것인지 알려주어야 합니다. 이렇게 하려면 메뉴로 이동하세요: 도구 지불하다그리고 "Arduino Uno" 보드를 선택하세요.

이제 Arduino IDE는 Arduino 펌웨어를 플래시하는 데 필요한 모든 것을 알고 있습니다.

문제가 발생했나요?

직렬 포트 목록이 비어 있습니까? 이는 Arduino가 올바르게 연결되지 않았음을 의미합니다. 연결을 디버깅하려면 (3)단계로 돌아갑니다.

메뉴를 탐색할 때 Arduino IDE가 엄청나게 느립니까? 장치 관리자에서 모든 외부 Bluetooth 직렬 장치를 비활성화합니다. 예를 들어 Bluetooth를 통해 휴대폰에 연결하는 가상 장치로 인해 이러한 동작이 발생할 수 있습니다.

환경이 구성되고 보드가 연결됩니다. 이제 스케치 업로드를 진행할 수 있습니다.

Arduino IDE에는 문제에 대한 해결책을 빠르게 확인할 수 있는 미리 만들어진 예제가 많이 포함되어 있습니다. 또한 "Blink"의 간단한 예도 포함되어 있습니다. 선택해 보겠습니다.

공장 LED가 깜박이는 것과의 차이점을 확인하기 위해 코드를 약간 수정해 보겠습니다.

줄 대신 :

글을 쓰자:

코드의 전체 버전:

void setup() ( // 핀 13을 출력 모드로 설정 pinMode(13, OUTPUT); ) void loop() ( // 핀 13에 "하이 신호" 보내기 digitalWrite(13, HIGH); // 100밀리초 지연 대기 ( 100); // "낮은 신호"를 핀 13으로 보냅니다. digitalWrite(13, LOW) // 100밀리초 동안 기다립니다. Delay(100);

이제 "L" LED가 켜졌다가 100밀리초마다 꺼집니다. 이는 공장 버전보다 10배 빠른 속도입니다. 우리의 스케치를 Arduino에 업로드하고 이것이 사실인지 확인해 볼까요?

부팅이 완료되면 LED가 더 빠르게 깜박이기 시작합니다. 이것은 모든 것이 잘 풀렸다는 것을 의미합니다. 이제 안전하게 ""로 이동할 수 있습니다.

문제가 발생했나요?

다운로드 결과 avrdude와 같은 오류가 나타납니다: stk500_get sync(): not in sync: resp = 0x00 ? 이는 Arduino가 올바르게 구성되지 않았음을 의미합니다. 이전 단계로 돌아가서 장치가 운영 체제에서 인식되었는지 확인하고 COM 포트 및 보드 모델에 대한 올바른 설정이 Arduino IDE에 설정되어 있는지 확인하세요.

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Arduino에 프로그램(스케치)을 작성(편집)하고 업로드(펌웨어)하려면 Arduino IDE와 같은 프로그래밍 프로그램을 설치하거나 온라인 웹 편집기를 사용해야 합니다. 최신 버전의 Arduino IDE 프로그램을 다운로드(다운로드)하거나 arduino.cc 웹사이트의 소프트웨어 섹션에서 웹 편집기를 사용할 수 있습니다.

공식 웹사이트에서 Arduino IDE 다운로드(업로드):

공식 Arduino 웹사이트로 이동하여 제공된 목록에서 컴퓨터가 실행 중인 운영 체제를 선택하세요. 이 기사에서는 Windows 운영 체제에 Arduino IDE를 설치하는 방법을 살펴보겠습니다. 첫 번째 줄 선택 " 윈도우설치자"다른 프로그램을 설치할 때와 마찬가지로 Arduino IDE를 설치하고 두 번째 줄을 선택합니다." 윈도우비관리자 설치용 ZIP 파일» 설치하지 않고도 실행할 수 있는 프로그램 폴더가 포함된 ZIP 아카이브를 다운로드하게 됩니다(컴퓨터에 대한 관리자 권한이 없더라도).

어떤 운영 체제를 선택하든 개발자에게 감사를 표하라는 메시지가 표시됩니다. 그것은 바로 귀하에게 달려 있습니다.

단지 프로그램을 다운로드하고 싶다면 “JUST DOWNLOAD” 버튼을 클릭하세요. 프로그램을 다운로드하고 소프트웨어 개발에 기여한 개발자들에게 감사를 표하고 싶다면 “CONTRIBUTE & DOWNLOAD” 버튼을 클릭하세요. .

파일이 다운로드될 때까지 기다리세요

다운로드가 완료되면 파일은 다음 폴더에 있어야 합니다. 이 컴퓨터 > 다운로드 "(파일을 저장할 다른 위치를 지정하지 않은 경우).

설치 파일 실행

폴더에서: "이 컴퓨터 > 다운로드"(파일 이름에 X.X.X 대신 Arduino IDE 버전 번호가 표시됨)

• 첫 번째 메시지: 라이센스 계약을 소개합니다. "동의함" 버튼을 클릭하면 두 번째 메시지가 나타납니다.
• 메시지 2: 설치 구성 요소를 선택하라는 메시지가 표시됩니다. "다음" 버튼을 클릭하면 메시지 3이 나타납니다.
• 메시지 3: Arduino IDE를 설치할 경로를 선택하라는 메시지가 표시됩니다. "설치" 버튼을 클릭하면 메시지 4가 나타납니다.
• 4 메시지: Arduino IDE 설치 진행 상황을 알리고 그 후 메시지 5가 나타납니다.
• 메시지 5: Arduino IDE 설치가 완료되었음을 알리는 경우 "닫기" 버튼을 클릭하세요.

설치 프로세스 중 메시지 창 4 위에 드라이버 설치 권한을 묻는 Windows 창이 나타날 수 있습니다.

"설치" 버튼을 클릭하여 드라이버 설치를 허용하면 이 드라이버를 사용하여 USB 버스를 통해 연결된 Arduino 보드를 식별하고 사용할 수 있습니다.

이로써 Arduino IDE 설치가 완료되었습니다. .

프로그램 아이콘이 바탕 화면에 나타나야 합니다.

Arduino IDE 실행:

프로그램을 처음 실행하면 일부 Arduino IDE Java 네트워킹 기능에 대한 액세스를 차단한다는 Windows 방화벽 메시지가 나타날 수 있습니다.

'액세스 허용' 버튼을 클릭하여 액세스를 허용하세요. 그 이후에는 이 창이 나타나지 않습니다.

Arduino IDE 프로그램 창이 열립니다:

다음 그림은 프로그램 영역과 기능 버튼의 목적을 보여줍니다.

이제 스케치(코드)를 작성하고 Arduino에 업로드(업로드/플래시)할 수 있습니다. 하지만 그 전에 Arduino 보드를 컴퓨터에 연결하고 Arduino IDE 프로그램에 어떤 Arduino 보드를 연결했고 어느 포트에 연결했는지 알려주어야 합니다.

Arduino 보드 연결:

USB 포트를 통해 Arduino 보드를 컴퓨터에 연결한 후 Arduino IDE 프로그램은 연결된 Arduino 보드를 표시해야 합니다. 이렇게 하려면 메뉴 섹션의 목록에서 원하는 보드를 선택하세요. 도구 > 지불하다 > 보드 이름

이제 Arduino 보드가 연결된 Com 포트를 선택해야 합니다. 이렇게 하려면 메뉴 섹션 "의 사용 가능한 Com 포트 목록에서 원하는 Com 포트를 선택하십시오. 도구 > 포트 > 사용 가능한 포트 번호", 다음 그림과 같이:

Arduino 보드의 USB 컨트롤러가 FTDI 또는 유사한 칩에 구현된 경우 사용 가능한 Com 포트 목록에서 Com 포트 반대편의 괄호 안에 Arduino 보드 이름이 표시되지 않습니다. 우리의 경우 단순히 "COM1"과 "COM7"만 보면 질문이 생깁니다. 이 포트 중 Arduino 보드가 연결된 포트는 무엇입니까?

이 문제는 매우 간단하게 해결할 수 있습니다. 컴퓨터에서 Arduino 보드를 분리하고 " 도구 > 포트 » . Com 포트 목록에는 다음만 표시됩니다. 사용 가능 Com 포트, 즉 우리의 경우 "COM1"만 해당됩니다. 이제 Arduino 보드를 컴퓨터에 연결하고 메뉴를 다시 엽니다." 도구 > 포트 » . 이제 Com 포트 목록이 하나씩 증가한 것을 볼 수 있으며(이 경우 "COM7"이 "COM1"에 추가됨) Arduino 보드가 연결된 것으로 나타나는 Com 포트에 있습니다.

Arduino 보드를 연결할 때 새 Com 포트가 표시되지 않으면 Arduino 보드의 USB 컨트롤러가 타사 칩에 구현되어 있으므로 추가 드라이버를 설치해야 합니다. 예를 들어 CH340G 칩용 드라이버와 같습니다.

Arduino IDE 프로그램의 스케치를 Arduino 보드에 업로드:

Arduino 보드 유형을 표시하고 Com 포트를 선택하고 스케치(프로그램 코드)를 작성한 후 스케치를 Arduino 보드 컨트롤러에 업로드(업로드/플래시)할 수 있습니다. . 이렇게하려면 메뉴 항목 "을 선택하십시오.» 또는 화살표가 있는 원 형태의 버튼을 클릭합니다.

새 창에서 스케치를 작성하고 파일에 저장하지 않은 경우 Arduino 보드에 로드하기 전에 Arduino IDE에서 저장하라는 메시지를 표시합니다. 스케치를 파일에 저장할 이름을 입력하고 "저장" 버튼을 클릭하세요.

로드하는 동안 스케치의 컴파일 및 로드 진행 상황을 표시하는 상태 표시줄이 표시됩니다. 스케치에 오류가 없고 성공적으로 로드되면 알림 영역에 사용된 Arduino 메모리 양에 대한 정보가 나타나고 알림 영역 위에 "다운로드 완료"라는 메시지가 나타납니다.

위의 작은 스케치(그림)는 Arduino 보드의 LED를 깜박이게 합니다. 라이브러리를 사용하면 많은 스케치가 단순화되고 단축됩니다. 섹션에서 라이브러리가 무엇인지, 설치 방법을 확인할 수 있습니다.