რუსული ნავების დიზაინის პროგრამა - მზა პროექტები. CAD დიზაინი « სახლის იახტის გემთმშენებლობა

პრელუდია ორი

თქვენ შეგიძლიათ დახუროთ Photoshop, ეს დაგჭირდებათ მოგვიანებით.
ახლა გახსენით CorelDraw. მენიუში დააჭირეთ ღილაკს ფაილის შექმნა. შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს ფაილი-იმპორტი. ჩვენ ვპოულობთ ჩვენს ადრე შექმნილ ფაილს "გვერდითი" და "ზედა" ხედებით და ვათავსებთ მას ფურცლის ცენტრში. ახლა თქვენ უნდა მოაწყოთ იგი წყლის ხაზის ღერძის გასწვრივ (სტრუქტურული წყლის ხაზი) ​​და ცენტრალური სიბრტყის ღერძი "ზედა" ხედში. ჩვენ ვიღებთ სახელმძღვანელოს, გვჭირდება ჰორიზონტალური (ეს მარტივია - მაუსის მაჩვენებლის მოთავსებით სამუშაო ველის ჰორიზონტალურ სახაზავზე და მაუსის მარცხენა ღილაკზე დაჭერით, ჩვენ ვაჩვენებთ სახელმძღვანელოს და ვაყენებთ მას მშვილდში წყლის ხაზის ხაზზე და Stern, არ აქვს მნიშვნელობა, და ჩვენ ვხედავთ თუ არა ჩვენი სურათი უნდა იყოს რედაქტირებული გამოსახულება არჩეულია და მზადაა გადასაადგილებლად, ამისათვის კვლავ დააწკაპუნეთ მაუსის მარცხენა ღილაკზე და პერიმეტრის გარშემო არსებული კვადრატები გადაიქცევა სურათებად. და სადღაც გამოსახულების ცენტრში არის ბრუნვის ცენტრი, რომელიც ფრთხილად უნდა მოიძებნოს ისე, რომ არ გადავიდეს გამოსახულების გადაკვეთის წერტილამდე მაუსის მარცხენა ღილაკით მანიპულირებით, ჩვენ ვაყენებთ ბრუნვის ამ ღერძს არჩეულ წერტილში. რა თქმა უნდა, ამის გაკეთება შეგიძლიათ ბრუნვის მანიპულატორების გამოყენებით, მაგრამ ამის გაკეთება ადვილი არ არის, გაითვალისწინეთ ჩემი სიტყვა. მოდით გამოვიყენოთ სხვა უფრო მოსახერხებელი ხელსაწყოები. "ტრანსფორმაციებში" მარჯვნივ არის ეს რამ, სახელწოდებით "როტაცია". ჩვენ ვაჭერთ მას და "კუთხის" პარამეტრებში ჩვენ ვაყენებთ მნიშვნელობას 0.1 გრადუსზე, დაგვჭირდება მეტ-ნაკლებად გაგება, როდესაც ვატრიალებთ. და მონიშნეთ ყუთები, თუ ისინი ჩანს. ჩვენთვის საჭირო სანახავი ფართობის მაქსიმალური გაზრდის შემდეგ, დააჭირეთ მარცხენა მხარეს. მაუსის დაწკაპუნებით ღილაკზე "Apply". ეს არის ერთადერთი მიზეზი, რის გამოც ჩვენ არ გვჭირდება ასლი. თუ როტაცია არასწორი მიმართულებით არის, მაშინ შეცვალეთ მნიშვნელობა 0.1-ზე უარყოფითზე - წინ -0.1-ის მიმატებით.
Მოდი ვცადოთ. დააწკაპუნეთ "Apply". ის ბრუნავს იქ, სადაც უნდა წავიდეს - შესანიშნავია! ჩვენ ვუახლოვდებით მიზანს, მაგრამ გვინდა ვიყოთ უფრო ზუსტი, ამიტომ ვცვლით მნიშვნელობას -0.01-მდე და ვაგრძელებთ. სასურველი მიღწეულია. გააუქმეთ ობიექტი მარცხნივ დაწკაპუნებით. წიგნი მაუსის მაუსის მაჩვენებლის გადაადგილებით ობიექტიდან ცარიელ ველზე (რომელსაც გამოსახულება არ აქვს).
აიღეთ კიდევ ერთი ჰორიზონტალური სახელმძღვანელო. მოდით დავაყენოთ ის უფრო ზუსტად ზედა ხედის ცხვირში. ავტ. დიამეტრით არ ემთხვევა, არც ისე დიდად, მაგრამ დამთხვევა არ არის. ასეთია ნაბეჭდი გამოცემებისა და მათი ასლების სიზუსტე. ჩვენ ვტოვებთ ამ ორ სახელმძღვანელოს ისე, როგორც არის. მთავარი მაინც არის CVL - და ის ორიენტირებულია.
ახლა, როდესაც ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი გამოსახულების გარკვეული როტაცია, მისი გვერდები არ ემთხვევა სახელმძღვანელოებს. მოდით გამოვასწოროთ ეს ჩვენი გამოსახულების ველების კიდეებზე სახელმძღვანელოების დაყენებით, რათა არ მოხდეს სურათის ამოჭრა. თქვენ უნდა ჩართოთ "გადამტვრევა გიდებზე" და "ობიექტებზე გადახვევა". ეს პარამეტრები ეხმარება და ამარტივებს პოზიციონირებას. ახლა, აიღეთ ინსტრუმენტი სახელწოდებით "ფორმა" (მდებარეობს "მაჩვენებლის" ქვემოთ) და გადაიტანეთ ჩვენი გამოსახულების კუთხეები გიდების გადაკვეთის წერტილებზე. ამ შემთხვევაში, თავად სურათი არ გადაადგილდება და ადგილზე დარჩება.
ახლა ჩვენ უნდა მივიყვანოთ ჩვენი სურათი საჭირო მასშტაბამდე. სურათი ახლოსაა 1:100 მასშტაბთან, ასე რომ, ჩვენ მივიყვანთ მას.
ცხრილში ვხვდებით, რომ ყველაზე გრძელი სიგრძე (რომელიც მშვილდოსნის გარეშეა) არის 409,5 მმ ას კვადრატულ მეტრზე. თუმცა, ეს ჩვენს სურათზეც კი არის მითითებული და საკმაოდ იკითხება. "მართკუთხედის" ხელსაწყოს გამოყენებით დახაზეთ "ლოგი" და შეავსეთ საღებავით, მე წითელი ავირჩიე. ჩვენ დავაყენეთ მისი ჰორიზონტალური ზომა 409,5 მმ. ზედიზედ ავიღებთ ორ ვერტიკალურ მეგზურს, ვამონტაჟებთ მათ პროპელერის კერის მარცხნივ და მშვილდში საყრდენისა და ღეროს ზედა ხაზის გადაკვეთაზე. ახლა, "ფორმის" ხელსაწყოს გამოყენებით Ctrl ღილაკზე დაჭერისას, ჩვენ გადავიტანთ ჩვენი გამოსახულების კუთხეებს გიდებზე. ჩვენი გამოსახულების ნაწილი გაქრება, მაგრამ ამ ნაბიჯების შემდეგ საპირისპირო თანმიმდევრობით ჩვენ ყველაფერს გამოვასწორებთ. იმისათვის, რომ გზამკვლევებში არ დავბნედეთ, ზედმეტს მოვხსნით მათი არჩევით და Del-ის დაჭერით.
ახლა აიღეთ ორი ვერტიკალური სახელმძღვანელო და მიამაგრეთ ისინი მართკუთხედის გვერდებზე. თუ ჩართულია ოფცია „ობიექტებზე გადაბმა“, მეგზური აბსოლუტური სიზუსტით გვერდით მიიწევს. ასე რომ შორის vert. გიდები ზუსტად 409,5 მმ. "კურსორის" ხელსაწყოს გამოყენებით, აიღეთ ჩვენი სურათი და მარცხენა მხარეს მიიტანეთ მარცხენა მხარეს. სახელმძღვანელო. თუ ჩართულია "გადასვლის გზამკვლევი" ოფცია, ჩვენი სურათი ძალიან ზუსტად დარჩება. ძალიან ცოტა დარჩა. მარჯვენა კუთხის შავი კვადრატის დაჭერით, შეგიძლიათ ზემოდან ან ქვევით, მაგრამ არავითარ შემთხვევაში შუაზე, მარჯვნივ გადაწიოთ, სანამ ის არ დაემთხვევა მარჯვენა მხარეს. სახელმძღვანელო. ყველა. რჩება მხოლოდ "Shape" ინსტრუმენტის გამოყენება ჩვენი გამოსახულების აღსადგენად, ანუ მისი მარჯვენა და მარცხენა მხარეები.
და ახლა ჩვენ ვისვენებთ.

P.S. იმდენი ასო დაიხარჯა, იმედია უშედეგო არ არის. ყოველივე ამის შემდეგ, მათი მიყოლებით თქვენ შეძლებთ დაეუფლონ ამ პროგრამებს და, შესაბამისად, გახდეთ თავისუფალი და დამოუკიდებელი.

პატივისცემით კოლეგებთან!

Freeship არის უფასო პროგრამა, რომელიც შექმნილია იახტების, გემების, ნავებისა და ნავების კორპუსის დიზაინისთვის. როგორც წესი გამოიყენება გემთმშენებლობის უნივერსიტეტებში, ასევე მოყვარულთა მიერ წყლის ტრანსპორტის დიზაინის სფეროში. უფასო განაწილების მიუხედავად, პროგრამას აქვს ძალიან "არა სამარცხვინო" ფუნქციონირება. კერძოდ, ის უზრუნველყოფს ჭურჭლის ყველა ძირითადი პარამეტრისა და მახასიათებლის გაანგარიშებას (ბაჟირება, გადაადგილება და ა.შ.), ასევე მხარს უჭერს დიზაინს NURBS მეთოდის გამოყენებით. მაგრამ მოდით შევხედოთ პროგრამის შესაძლებლობებს ცოტა უფრო დეტალურად.

შესაძლებლობები

ასე რომ, Freeship-ის გამოყენებით შეგიძლიათ შექმნათ მოდელის თეორიული ნახაზი და შეიმუშაოთ სხეულის კონტურები. ეს ყველაფერი კეთდება მოსახერხებელ სამუშაო გარემოში, რომელიც, უფრო მეტიც, სრულად ითარგმნება რუსულ ენაზე. საჭიროების შემთხვევაში, პროგრამა შესაძლებელს ხდის ერთდროულად რამდენიმე აქტიური ფანჯრის გამოყენებას ერთ მოდელზე მუშაობისთვის. და რა თქმა უნდა, მომხმარებელს შეუძლია გახსნას დამატებითი პანელები, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან გამოთვლების შესრულებაზე. და, როგორც ადრე ვთქვით, Freeship ასრულებს საკმაოდ ბევრ მათგანს. კერძოდ, იგი მხარს უჭერს სტატიკისა და ჰიდროდინამიკის გამოთვლას, გამძლეობასა და სტაბილურობას, მორთვის კუთხისა და დერივაციის მომენტის გაზრდას, ბუქსირების წინააღმდეგობას, მრგვალ ჩინურ პლანერებს, ოპტიმალურ პროპელერს, სისრულის კოეფიციენტებს, კორპუსის მამოძრავებელ ძალას და ა.შ. მრავალი ზემოაღნიშნული გამოთვლებისთვის ხელმისაწვდომია რამდენიმე მეთოდი. კომუნალური პროგრამის გამოყენებით, თქვენ ასევე შეგიძლიათ შექმნათ პასპორტის დიაგრამა, ასევე აჩვენოთ კოორდინატები და სხვა მნიშვნელოვანი ინფორმაცია ცალკე ფაილში.

Ტექნიკური ინფორმაცია

მიუხედავად იმისა, რომ Freeship საკმაოდ ძველი პროგრამაა, ის მშვენივრად მუშაობს Windows-ის ყველა თანამედროვე ვერსიაზე. პროგრამას არ გააჩნია რაიმე სერიოზული სისტემური მოთხოვნები და მოყვება დეტალური დოკუმენტაცია.

ძირითადი მახასიათებლები

• იახტების კორპუსის და სხვა წყლის ტრანსპორტის დიზაინი;
• მოდელის თეორიული ნახაზის შედგენა;
• დიდი რაოდენობით თანმხლები გამოთვლების შესრულება;
• მოსახერხებელი სამუშაო ადგილი, რომელიც სრულად ითარგმნება რუსულ ენაზე;
• დეტალური თანმხლები დოკუმენტაციის ხელმისაწვდომობა.

პროლოგის ნაცვლად ან „კითხვის სარგებლობის შესახებ“.

გასული საუკუნის სამოცდაათიანი წლების დასაწყისში, რაიონული ბიბლიოთეკის წიგნების ჩხრეკისას, დამხვდა დაახლოებით ორმოცდამეათე წლის სანადირო ალმანახი შტამპით „სტალინის ოლქის ბიბლიოთეკა“. არაფერი უჩვეულო - ნადირობის ისტორიები, თევზაობის ისტორიები და ცხოველებზე, რომლებსაც იმ დროს ვკითხულობდი. მაგრამ მათ შორის იყო მოკლე სტატია ინსტრუქციებით, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ნავი საკუთარი ხელით. პლაივუდის მთელი ფურცელი შეუფერხებლად იყო მოხრილი შუაზე. მშვილდი და მკაცრი დაფები კიდეების გასწვრივ ხრახნებით იყო დამაგრებული. შუაში ჩასვეს ქილა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც გვერდითი საყრდენი. მარტივი კანოე გამოვიდა მარტივად და ბუნებრივად.

პატარა ეპიზოდი ბავშვობიდან, რომელიც სულში ჩამრჩა...

პრაქტიკის სარგებლობის შესახებ.

ორი წლის წინ გაჩნდა ინტერესი დიდ მდინარეზე თევზაობისადმი, რამაც დამაფიქრა ნავზე, რომელიც განსხვავდებოდა კლასის "ჭაობები - ოქსიბო - პატარა მდინარეები" ჩვეულებრივი გასაბერები.

ადგილობრივი ნავების ბაზრის კვლევა იმედგაცრუებული იყო. ან ალუმინისგან დამზადებული იაფფასიანი მეორადი, როგორიცაა „პროგრესი“, რომლის შესანახად და ტრანსპორტირებისთვის ჯერ მზად არ ვიყავი, ან PVC, რომელიც მაღიზიანებს ფასში. მჭირდებოდა "კარტოპი" და სასურველია არც ისე მძიმე.

ინტერნეტში ძიებებმა მიგვიყვანა www.site. აღმოჩნდა, რომ სანამ ტალღების, ქარების და დინების ბრძანებით რეზინის ზოლში ვიჯექი, პლაივუდის ნავების მშენებლობა ძალიან წინ წავიდა და ძალიან მიმზიდველად გამოიყურებოდა ჩემი ფინანსური მდგომარეობისა და საკუთარი ხელით ყველაფრის გაკეთების შესაძლებლობისთვის. ვაპირებდი გადამეწყვიტა ახალი ბიზნესის დაუფლება ჩემთვის, როცა თითქმის ახალი „პელა“ ისეთი სასაცილო ფასით აღმოჩნდა, რომ დავიბენი და თითქმის ასწონიანი „კარტოგრაფის“ ბედნიერი მფლობელი გავხდი!

სულ მცირე, ამ შენაძენმა მომცა პირველადი გაგება ნიჩბოსნური ნავების, მათი კონტურების შესახებ და რატომ არ უნდა დამონტაჟდეს მათზე საჭიროზე მეტი სიმძლავრის გარე ძრავები.

ამ ბარგის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა ბოდიბილდინგის ვარჯიშს ჰგავდა, მარტო თევზაობა გამორიცხული იყო, მაგრამ მთლიანობაში ნავი კარგი იყო, როცა წყლის ზედაპირს შეეხო. სეზონის ბოლოს გაირკვა, რომ "პელას" ადგილი იყო წყალზე თევზაობის ბაზის ბურჯზე, მაგრამ არა მანქანის სახურავზე.

Ერთი წლის წინ.

შემოდგომა და ზამთარი მოტორიანი ნავის შესაფერისი პროტოტიპის ძიებაში იყო, რომლის გამეორებასაც შემეძლო პლაივუდში. იმის გათვალისწინებით, რომ მე ყოველთვის შორს ვიყავი გემ-ნავის თემისგან და ჩემი ცოდნა ამ სფეროში შემოიფარგლება მხოლოდ ტერმინებით: სტერნი, მშვილდი, ნიჩბი, ღერო და წამყვანი (ჩარჩო უკვე ძალიან ბევრია!), მაშინ ჩემთვის დიზაინის კითხვა წინასწარ იყო განსაზღვრული - კოპირება - კლონირება და არ გადადგა ნაბიჯი!

მე ძალიან მომეწონა "Autobot" ბარათი. მეთევზეების გამოხმაურება ამაზე მხოლოდ დადებითი იყო. გადაწყვეტილია! ჩვენ ვაშენებთ "ავტობოტს". მე უკვე ვიცოდი ნიმუშების მიღება: . "Carene" დიზაინის პროგრამის სამუშაო დემო ვერსია შეიძლება გადმოიწეროს სიტყვასიტყვით "თვალით" და "poke and poke" მეთოდის გამოყენებით, პროგრამის შემუშავებული ხაზები მოვარგე "Autobot"-ის არსებულ ნახაზებს.

ეკრანის ანაბეჭდები არის შეყვანილი პარამეტრების და შედეგად მიღებული საავტომობილო ნავის დიზაინის შედეგი, სიგრძით ოდნავ უფრო მოკლე ვიდრე ორიგინალური "Autobot".

Autobot-ისგან განსხვავებით, რომელსაც აქვს აწევა მშვილდ, მე გავაკეთე გემბანის ხაზი ერთ სიბრტყეში, მანქანის ზედა საბარგულზე ჩატვირთვის მარტივად.

ფაილის .DXF ფორმატში შენახვის შემდეგ, შემოიტანეთ Corel DRAW-ში. გასათვალისწინებელია, რომ კარგი იქნებოდა, შეიყვანოთ ფანჯრის ველებში გამოყენებული პლაივუდის ფურცლების მოთხოვნილი სისქე, რომელიც გამოჩნდება DXF ფაილის დაწერისას. პროგრამა ითვალისწინებს სამუშაო ნაწილების ყველა გადახურვას და შეჯვარების კუთხეს. იმათ. სამუშაო ნაწილების კიდეებზე ნაკაწრის მოხსნის შემდეგ, სასურველი კუთხით, ყველა ელემენტი ერთად არის შეკერილი "კუდამდე".

შაბლონები შედგენილი იყო ნატურალური ზომის მიხედვით პლოტერზე. ქვედა და გვერდებისთვის მომზადდა FSF 4 მმ პლაივუდი. როგორც ჩანს, ცოტა თხელი, მაგრამ უკვე არსებული პროექტები, როგორიცაა "პერჩი", შთააგონებდა ოპტიმიზმს. და მთავარი ამოცანა იყო საბოლოო პროდუქტის წონის შემცირება. მე მოვამზადე 9მმ კონსტრუქციის პლაივუდი ტრანსმის ქვეშ, გადავწყვიტე მისი დამატებით გამაგრება 20მმ დაფით. როდესაც მაისში ყინული ირტიშზე ჩამოიწია, დავიწყე მუშაობა.

ბევრი დაიწერა "ნავები და იახტები" ფორუმზე http://www.katera.ru/ კიდეზე პლაივუდის წებოვნების შესახებ, მაგრამ ამ ოპერაციისთვის ყველაზე მოსახერხებელი ხელსაწყოს ქამრების არარსებობის გამო ავირჩიე. მეორე, უფრო მარტივი ვარიანტი - მე გავაერთიანე ფურცლები იმავე პლაივუდისგან დამზადებული გადაფარვის ზოლის გამოყენებით.

სამუშაო ნაწილების ამოჭრას ჯიგსის გამოყენებით დიდი დრო არ დასჭირდა. მალე უკვე ბლანკების მთელი პაკეტი მეჭირა ხელში. მან სასიამოვნო შთაბეჭდილება მოახდინა - ის იწონიდა არაუმეტეს 15 კგ. ნავი დაჰპირდა, რომ მსუბუქი იქნებოდა.

როგორც კი ჰაერის ტემპერატურა +15 C-ს მიაღწია, რაც აუცილებელია ფისის პოლიმერიზაციისთვის, მუშაობა გაგრძელდა გაუხურავ ავტოფარეხში.

ზოლებისა და ხრახნების გამოყენებით, მე დავაკავშირე ტრანსომი დანარჩენ კორპუსთან. მთელი სხეული სპილენძის მავთულით მივამაგრე.

მოსახერხებელი იყო ამ ოპერაციის ჩატარება ნავის ტრასაზე ვერტიკალურად დაყენებით. ყველა ქაღალდის სამაგრის გადახვევის შემდეგ, ნავი დაემსგავსა იმას, რისთვისაც იყო ეს ყველაფერი. ეს იყო ამაღელვებელი მომენტები! ჩემი ხელების მუშაობა ფორმას იღებდა და ცხადი გახდა, რომ საბოლოო შედეგი შორს არ იყო. თქვენ არასოდეს იცით, რა შეგიძლიათ გააკეთოთ, სანამ არ ცდილობთ!

ისინი აკეთებენ იმას, რასაც აკეთებენ, მაგრამ სხეული, რომელიც მავთულით იყო შეკრული, ძალიან ბუნდოვანი იყო. ავტოფარეხში მეზობლები მოდიოდნენ უპრეცედენტო სპექტაკლის სანახავად და ხანდახან ხუმრობით ხუმრობდნენ ამ "პლაივუდის ყუთის" გადაზიდვის თვისებებზე.

ჩასმაზე გადავედი.

ნავის შიგნიდან დაფარული იყო მინაბოჭკოვანი ზოლები ამ საიტზე არსებულ ბევრ პროექტში აღწერილი ტექნოლოგიის გამოყენებით. სამწუხაროდ, მე შევიტყვე სერგეი ბარკალოვის მთავარ გვერდზე http://t22.nm.ru/ ჩემი გემის მშენებლობის შემდეგ. ავტორს აქვს ბევრი საინტერესო, ხშირად თარგმნილი ინფორმაცია და დიდი პრაქტიკული გამოცდილება გემთმშენებლობაში. მე არ გამომიყენებია ისეთი რამ, როგორიცაა ფილე და არ ამოვიღე დაჭრილი ქაღალდის სამაგრები. ჩვენ გავარკვევთ, თუ როგორ იმოქმედებს ეს ნავის გამძლეობაზე ათი ან ოცი წლის განმავლობაში. შედეგებზე აუცილებლად დავწერ...

შიგნიდან ყველა ნაკერის მთლიანად შეკვრის შემდეგ, ნავი გაძლიერდა, მაგრამ მაინც სუსტი იყო.

გარე ჩასმა გააუმჯობესა სიტუაცია, მაგრამ არა ისე, როგორც ჩვენ გვსურს. დიახ, კინაღამ დამავიწყდა. თუ დაწებვისას რულეტიდან ამოჭრით ბოჭკოვანი მინის ზოლებს, როგორც ჩემს შემთხვევაში, მაშინ დაჭერით დიაგონალზე, ქსოვილის კიდესთან 45 გრადუსიანი კუთხით. ეს გიხსნით ზედმეტი ტერისგან, რომელიც მკვეთრად ჩნდება ქსოვილის ფისით გაჟღენთილი. პირველი სწორი ლენტით ნაკერები იმდენად ცუდი იყო, რომ მათი დაფქვა და ახლის ჩასმა იყო საჭირო. დაფარული პოლიეთილენის ფირის ნაჭრებით, დამაგრებული ნაკერებით, პოლიმერიზაციის შემდეგ, პრაქტიკულად არ საჭიროებს დასრულებას. გახურებულ ოთახში ჩასმა დაკავშირებულია ტემპერატურის არასტაბილურობასთან. 2004 წლის მაისი მრავალფეროვანი ამინდი აღმოჩნდა: ხან +30, ხან +10 წვიმა. ფისი ან გამკვრივდება სპატულის ქვეშ, ან დიდხანს არ მკვრივდება, ჰაერში არსებული ტენიანობისგან იძენს მოთეთრო ფერს. ეს ყველაფერი დიდად აჭიანურებს იმას, რაც, ზოგადად, მარტივი სამუშაოა. იდეალურ შემთხვევაში, თქვენ უნდა იმუშაოთ ეპოქსიდთან სტაბილურ ტემპერატურაზე დაახლოებით +20 გრადუსზე.

სისუსტე აღმოიფხვრა, როგორც ნავის "პერჩის" პროექტში, გვერდების გასწვრივ ღრუ ყუთების შექმნით, მე 20 მმ-იანი დაფები გადავყარე ტრასომიდან მთავარ ნაყარამდე, დავაკავშირე ყველაფერი ზოლებითა და ხრახნებით. ამ ელემენტების დანერგვის შემდეგ შესაძლებელი გახდა სხეულის სურვილის მიხედვით გადაადგილება, ოდნავი დამახინჯების გარეშე. ეჭვები მთლიანად გაიფანტა!

გადაწყდა, რომ გარედან მთლიანი ნავი დაფარულიყო მინაბოჭკოვანი ფენით უკეთესი ჰიდროიზოლაციისთვის. ძალიან დამღლელი საქმეა, გეტყვით... ჩემი შვილის დასახმარებლად მომიწია დარეკვა.

ამის შემდეგ დარჩა მხოლოდ ფარის სხივის მორგება, რომელიც მშვილდში სველი ქსოვილითა და უთოთი უნდა მოხრილიყო (ს. ბარკალოვის გვერდს რომ გადავხედო, ცხოვრებას ბევრად გაადვილებდა, ნაცვლად). სიბნელეში ჭურჭელზე ფეხზე დაკვრა). წებოთი რამდენიმე წვრილი ფილე უფრო სწორი გამოსავალია ფანდერისთვის. მაგრამ რაც გაკეთდა გაკეთდა...

ნავზე საბოლოო დასრულების სამუშაოები განსაკუთრებულ ყურადღებას არ იმსახურებს. ვამაგრებთ თაროებს, ქილებს, ვხურავთ მშვილდის ნაწილს ე.წ. გემბანი, ყველაფრის ქვიშის გახეხვა. ვაფარებთ ანტისეპტიკით „პინოტექსი“.

ჩვენ პრაიმერით და ვხატავთ გარედან. შიგნით შეღებილია იახტის ლაქი. როდესაც, ინსტრუქციის მიხედვით, წავუსვი ლაქის პირველი ფენა, ძლიერად განზავებული გამხსნელით, გავიფიქრე: "რატომ გამოვიყენე აქ ანტისეპტიკური?" ხეში შეღწევა შთამბეჭდავია. (ყველა მასალა ტიკკურილადან იყო აღებული, მაგრამ ძალიან ბევრი იყო. ჩემს სამზარეულოში, ნიჟარასთან, ხის კონტრატი დაფარულია თურქული იახტის ლაქით. მან 5 წელი გაუძლო სასტიკ მოპყრობას! დიდი ზიანის გარეშე...).

აბა, საკმარისია... გადავიტანოთ აუზში.

სანამ სატესტო რეჟიმში ვიარეთ ნიჩბების ქვეშ, ყველაფერი ძალიან კარგი იყო! ნავი „ხუთ წერტილში“ იქცეოდა. როდესაც დავრწმუნდით გემის საიმედოობასა და სტაბილურობაში, გადავედით ძრავის ქვეშ მაღალსიჩქარიან ტესტებზე.

სწორედ აქ გველოდა ჩასაფრება... მსუბუქმა, მოკლე ნავმა უარი თქვა თვითმფრინავზე ერთი მხედრით. ჩვენ ორნი კარგად ვართ. ერთი - ის დელფინები! ის გაჭირვებით იკავებს სიჩქარეს და აგრძელებს წინსვლას, აშკარად მიათრევს უკანა მხარეს (მარცხნივ ფოტო).

გამოსავალი შესთავაზა მეგობრულ „ნავების და იახტების სალონის კამპანიაში“. ასევე ძალიან დამეხმარა სტატია motorboat.ru-ზე: . გარე ძრავის საწინააღმდეგო კავიტაციის ფირფიტაზე ჰიდროფოლტებმა, რომლებიც რამდენიმე საათში შედუღებული იყო ვინილის პლასტმასის ნაჭრებისგან, მოაგვარა ეს პრობლემა (მარჯვენა ფოტო).

მოტორიანი ნავი გახდა მოტორიანი ნავი. მწვერვალამდე მორთვა გაქრა. სწრაფმა დაგეგმვამ და მარტივმა სირბილმა უამრავი მხიარული ემოცია მოუტანა მის შემქმნელებს. რამდენად შეიცვალა გემის მოძრაობის ბუნება, შეიძლება ვიმსჯელოთ ფოტოებიდან.

„ვეტერკომ-8მ“-ით ერთი მძღოლით 28 კმ/სთ სიჩქარეს მიაღწიეს.

თუ გსურთ დეტალურად გაეცნოთ მოტორიანი ნავის ფოტომასალას, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ შემდეგ მისამართებს:
http://omfi.far.ru/photos.shtml?a=page&o=filigor&p=5 ;
http://omfi.far.ru/photos.shtml?a=page&o=filigor&p=6 ;
http://omfi.far.ru/photos.shtml?a=page&o=filigor&p=7 .

ნავზე დეტალური მუშაობა ჯერ არ დასრულებულა, თუმცა მან გასულ სეზონში უკვე გაიარა ძირითადი გამოცდები და ზოგადად ექსპლუატაციაში შევიდა და უკვე მაქვს გეგმები, გავაკეთო შემდეგი, კიდევ უფრო მარტივი და მსუბუქი - Johnboat 2.4მ. ბლანკები უკვე ამოჭრილია.

როგორც ამბობენ, მოხდა...

ეპილოგის ნაცვლად.

რა თქმა უნდა, ყველას აინტერესებს კითხვა, რომელიც ერთ-ერთი მთავარია კარტოპების წარმოებაში, - საბოლოო პროდუქტის მასა. გულწრფელად გიპასუხებ. ნავის წონა, ქილებისა და პეიოლის გარეშე, იყო 60 კგ. საბოლოო პროდუქტი ძალიან ბევრი აღმოჩნდა...

მხოლოდ ვხვდები, საიდან მოვიდა ამდენი. ჩემს ცხოვრებაში პირველი ნავის დამზადებისას, ჩემში ორი სურვილი იბრძოდა განსხვავებული წარმატებით - გამემსუბუქებინა და გამეძლიერებინა. შედეგად მეორემ გაიმარჯვა, გაბერილი წონის ფასად.

გარკვეულ მომენტებში ვფიქრობდი ამა თუ იმ დეტალის მიტოვებაზე, რადგან ამის საჭიროება აღარ იყო ისეთი გადაუდებელი, როგორც ეს გეგმებში ჩანდა, მაგრამ გეგმის მიხედვით მოქმედებამ მიმიყვანა მშენებლობის უსწრაფეს დასრულებამდე, ამიტომ არ მინდოდა. მიატოვოს იგი. „მოქმედება აზროვნების მტერია“.

დღეს უარს ვიტყოდი ე.წ. გემბანი, რომელიც ფარავს მშვილდს და გვერდებს უვლის სტრუქტურული სიმყარისთვის. მას არ აქვს სხვა სემანტიკური დატვირთვა, მაგრამ ამატებს წონას (6 მმ პლაივუდი + ერთი მუჭა ხრახნები). გვერდების სიმტკიცე უფრო მეტად არის უზრუნველყოფილი მფარველის სხივით და ნახევარჩარჩოების შიდა ყუთებით.

მთლიანი კორპუსის დაფარვა ბოჭკოვანი შუშით ასევე არ არის განსაკუთრებით საჭირო კარტოპისთვის, რომელიც თავისი საზღვაო ცხოვრების უმეტეს ნაწილს მშრალ ავტოფარეხში ატარებს.

გასაკვირი არ არის, რომ მარტორქის სისტემამ სწრაფად მოიპოვა პოპულარობა ინდუსტრიული დიზაინის, იახტების დიზაინის, ინტერიერის დიზაინის, ავეჯის, სამკაულების ნიშაში - ე.ი. ყველა სფეროში, სადაც აუცილებელია რთული ფორმის პროდუქტებთან მუშაობა და სადაც ტიპიური მომხმარებლები არიან ინდივიდუალური დიზაინერები ან მცირე გუნდები, რომლებისთვისაც არ არის მომგებიანი ლიცენზიების ყიდვა მაღალი კლასის CAD-ისთვის (პირველ რიგში მიმართულია საავტომობილო და საავიაციო ინდუსტრიებისთვის).

საინტერესოა, რომ RMA-მ დაიკავა ეს ბაზრის ნიშა ფანფარის გარეშე - კომპანია არასოდეს იყო ცნობილი აქტიური მარკეტინგით, ნაცვლად იმისა, რომ ფოკუსირებული იყო პროდუქტის პოპულარიზაციაზე თავად მომხმარებლების მიერ, რომელთაგან ბევრი მოგვიანებით გადამზადდა როგორც გადამყიდველები.

და ყველაფერი ასე დაიწყო...

სკულპტურული ზედაპირები

ცნობილია, რომ სამეცნიერო კვლევები სამგანზომილებიანი გეომეტრიული მოდელირების სფეროში არ დაიწყო CAD (Computer Assisted Design) მხრიდან, არამედ CAM (Computer Assisted Manufacturing) მხრიდან. გამოგონება 1950-იანი წლების დასაწყისში. მანქანა CNC-ით (კომპიუტერული რიცხვითი კონტროლი) MIT-ში (მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი, აშშ) წარმოშვა იმ ნაწილის ციფრული მოდელის საჭიროება, რომელიც აუცილებელია აპარატის მართვის პროგრამის შესაქმნელად. სხვადასხვა კვლევითმა ჯგუფმა დაიწყო სამგანზომილებიანი ობიექტების მოდელირების პრინციპების შესწავლა და ამ კვლევის მთავარი მომხმარებლები იყვნენ აეროკოსმოსური და საავტომობილო ინდუსტრიის უდიდესი საწარმოები.

ბრინჯი. 1. Citroën DS

შეხედეთ Citroen DS მოდელის ფოტოს (წარმოებულია 1955-1975 წლებში), რომელიც ყველა დროის საავტომობილო ხატად იქცა. ასეთი რთული "გამოძერწილი" ზედაპირების ზუსტი დამზადება მოითხოვს მოწინავე მათემატიკის გამოყენებას და შემთხვევითი არ არის, რომ ერთ-ერთი პირველი კვლევა ამ სფეროში ჩაატარა ფრანგმა მათემატიკოსმა პოლ დე კასტელჟუმ, რომელიც მუშაობდა Citroën-ში. მან შემოგვთავაზა გლუვი ზედაპირის აგების მეთოდი საკონტროლო წერტილების ნაკრების გამოყენებით, რომელიც განსაზღვრავს მის გეომეტრიულ თვისებებს.

მისი მუშაობის შედეგები გამოქვეყნდა მხოლოდ 1974 წელს, მაგრამ თავად კვლევა ჩატარდა ჯერ კიდევ 1959 წელს, რაც საფუძველს აძლევს მას მივიჩნიოთ მოსახვევებისა და ზედაპირების ავტორად, რომლებმაც მიიღეს სრულიად განსხვავებული ფრანგის სახელი - პიერ ბეზიე. თუმცა, სანამ ამაზე ვისაუბრებთ, გავიხსენოთ „სკულპტურული“ საინჟინრო ზედაპირების პრობლემები.

როგორ შეიძლება კონსტრუქციულად (არა აბსტრაქტული ალგებრული განტოლების სახით, არამედ გეომეტრიული კონსტრუქციების საშუალებით) განვსაზღვროთ გლუვი ზედაპირი, რომელსაც აქვს საჭირო ესთეტიკური ფორმა? დაზუსტების უმარტივესი გზა არის სამგანზომილებიან სივრცეში ოთხი წერტილის მითითება, რომლებიც ქმნიან ე.წ. ორმხრივი ფარფა(ბილინარული პაჩი):

ბრინჯი. 2. ორხაზოვანი ფლაპი

ორხაზოვანი ფლაპი არის ტიპი მართული ზედაპირი(მართული ზედაპირი), რომელიც მთლიანად შედგება ორი მრუდის დამაკავშირებელი სეგმენტებისგან:

ბრინჯი. 3. მართული ზედაპირი

სტივენ კუნსმა, MIT-ის პროფესორმა, განაზოგადა ორმაგი გამრუდებით ზედაპირის დაზუსტების ეს მეთოდი, რომელმაც მიიღო მისი სახელი (Coons patch):

ბრინჯი. 4. Koons flap

მის მიერ 1967 წელს გამოქვეყნებული წინასწარი ბეჭდვითი „ზედაპირები კომპიუტერით დამხმარე დიზაინისთვის კოსმოსურ ფორმაში“ ფართოდ ცნობილი გახდა „პატარა წითელი წიგნის“ სახელით. მის მიერ შემოთავაზებული სასაზღვრო მრუდებისა და კონიუგაციის ფუნქციების აპარატი საფუძვლად დაედო ამ სფეროში შემდგომი კვლევისათვის. ეს იყო კუნსი, ვინც იყო პირველი მკვლევარი, რომელმაც შესთავაზა რაციონალური მრავალწევრების გამოყენება კონუსური მონაკვეთების მოდელირებისთვის. კუნსის განსაკუთრებული წვლილი CAD ინდუსტრიის განვითარებაში კიდევ უფრო ხაზგასმულია იმით, რომ ის იყო ივან საზერლენდის სამეცნიერო ხელმძღვანელი, ცნობილი Sketchpad სისტემის შემქმნელი, რომელიც გახდა თანამედროვე CAD სისტემების პროტოტიპი.

ბეზიეს მოსახვევები

Koons flap-მა შესაძლებელი გახადა ზედაპირის ფორმის კონტროლი მის საზღვრებში, მაგრამ არა მათ შორის. შიგნით ფორმის კონტროლის აუცილებლობა კარგად ესმოდა პიერ ბეზიერს, რომელმაც ის შექმნა 1960-იანი წლების დასაწყისში. UNISURF სისტემა რენოს მანქანების ზედაპირების დიზაინისთვის.

ბრინჯი. 5. პიერ ბეზიე

ბეზიემ, როგორც ფრანგული მათემატიკური სკოლის ნამდვილმა წარმომადგენელმა, კარგად იცოდა ჩარლზ ერმიტის (მე-19 საუკუნის ფრანგი მათემატიკოსის) ნაშრომები, კერძოდ კი მისი სახელობის კუბური მოსახვევების აპარატი. ჰერმიტის მრუდი(ჰერმიტის მრუდი) არის კუბური მრუდის განსაზღვრის გეომეტრიული გზა: ბოლო წერტილებისა და მათზე ტანგენტების ვექტორების გამოყენებით. ამ ვექტორების მიმართულებებისა და სიდიდის შეცვლით, შეგიძლიათ აკონტროლოთ ჰერმიტის მრუდის ფორმა:

ბრინჯი. 6. ჰერმიციული მოსახვევების ოჯახი

ბეზიერს არ მოსწონდა ის ფაქტი, რომ ჰერმიტის მრუდის განსაზღვრისას ჩვენ მხოლოდ მის ქცევას ბოლო წერტილებში ვაჩვენებთ, მაგრამ მკაფიოდ არ შეგვიძლია გავლენა მოახდინოთ ამ წერტილებს შორის მრუდის ფორმაზე (კერძოდ, მრუდი შეიძლება თვითნებურად შორს გადავიდეს მის დამაკავშირებელ სეგმენტზე. ბოლო წერტილები). ამიტომ, მან მოიფიქრა კონსტრუქციულად განსაზღვრული მრუდი (მოგვიანებით მისი სახელი დაარქვეს), რომლის ფორმის კონტროლი შესაძლებელია შუალედურ, ე.წ. ბეზიეს მრუდი(ბეზიეს მრუდი) ყოველთვის იწყება პირველი საკონტროლო წერტილიდან, ეხება პოლიხაზის პირველ სეგმენტს, რომელიც აკავშირებს ყველა საკონტროლო წერტილს და მთავრდება ბოლო საკონტროლო წერტილთან, ეხება ბოლო სეგმენტს. ამ შემთხვევაში, მრუდის ნებისმიერი წერტილი ყოველთვის რჩება საკონტროლო წერტილების ნაკრების ამოზნექილი დახურვის შიგნით:

ბრინჯი. 7. ბეზიეს მრუდი ოთხი საკონტროლო წერტილით

ბეზიემ გამოაქვეყნა ნამუშევარი თავის მოსახვევებზე 1962 წელს, მაგრამ როდესაც ციტროენმა თორმეტი წლის შემდეგ გაასაიდუმლოა მათი კვლევა, აღმოჩნდა, რომ ეს მრუდები დე კასტელჟუსთვის ცნობილი იყო ბეზიემდე სულ მცირე სამი წლით ადრე. დე კასტელიომ ისინი კონსტრუქციულად აღწერა და შესაბამის ალგორითმს მისი სახელი ეწოდა.

მოგვიანებით ფორესტმა დაამყარა კავშირი ბეზიეს მრუდებსა და მრავალწევრებს შორის ბერნშტეინის ფორმით (რაც მათემატიკოსებისთვის იყო ცნობილი მე-20 საუკუნის დასაწყისიდან). ამან შესაძლებელი გახადა ბეზიეს მრუდების თვისებების შესწავლა ამ მრავალწევრების თვისებებზე დაყრდნობით.

მოსახვევებიდან ბეზიეს ზედაპირებზე გადასვლის ორი გზა არსებობს. პირველი წარმოგიდგენთ ბეზიეს მრუდების ეგრეთ წოდებულ გენერატორებს, რომლებსაც აქვთ იგივე პარამეტრიზაცია. თითოეული პარამეტრის მნიშვნელობისთვის, ბეზიეს მრუდი, თავის მხრივ, აგებულია ამ მრუდების წერტილებიდან. გენერირების მრუდების გასწვრივ მოძრაობით, ვიღებთ ზედაპირს, რომელსაც ეწოდება ბეზიეს ზედაპირი ოთხკუთხედზე. ასეთი ზედაპირის პარამეტრების მითითების ფართობი არის მართკუთხედი. სხვა მიდგომა იყენებს ბერნშტაინის მრავალწევრების ბუნებრივ განზოგადებას ორი ცვლადის შემთხვევაში. ასეთი მრავალწევრით განსაზღვრულ ზედაპირს ეწოდება ბეზიეს ზედაპირი სამკუთხედზე.

ბრინჯი. 8. ბეზიეს ზედაპირი

სპლაინები

ბეზიეს მრუდები და ზედაპირები, როგორც უნაკლო გეომეტრიული კონსტრუქცია, აქვთ, თუმცა, რამდენიმე თვისება, რაც მნიშვნელოვნად ზღუდავს მათ გამოყენების ფარგლებს. ერთ-ერთი ასეთი თვისებაა ის, რომ ბეზიეს მრუდები ზუსტად ვერ წარმოადგენენ კონუსურ მონაკვეთებს (როგორიცაა წრიული რკალი). მეორე ის არის, რომ მათი ალგებრული ხარისხი საკონტროლო წერტილების რაოდენობასთან ერთად იზრდება, რაც რიცხობრივ გამოთვლებს ძალიან ართულებს.

რთული მრუდის ალგებრულ ხარისხთან გამკლავების მეთოდი მათემატიკოსებისთვის დიდი ხანია ცნობილია - საკმარისია ავაშენოთ მრუდი, რომელიც შედგება შეუფერხებლად შერწყმული სეგმენტებისგან, რომელთაგან თითოეულს აქვს შეზღუდული ალგებრული ხარისხი. ასეთ მოსახვევებს ე.წ splinesდა ისინი მათემატიკურ გამოყენებაში შემოიტანა რუმინული წარმოშობის ამერიკელმა მათემატიკოსმა ისააკ შონბერგმა.

მისი თეორიული ნაშრომი პრაქტიკული გზით (CAD-ის კონტექსტში) ხელახლა იქნა ინტერპრეტირებული გერმანული წარმოშობის ამერიკელმა მათემატიკოსმა კარლ დე ბურმა. მისმა ნაშრომმა "B-Splines-ით გამოთვლაზე", ისევე როგორც კოქსის სტატიამ "B-Splines-ის რიცხვითი შეფასება", გამოქვეყნებული იმავე წელს (1972), დაადგინა კავშირი რთული მრუდის გეომეტრიულ ფორმასა და ალგებრულ მეთოდს შორის. მისი დაკონკრეტება.

B- splinesარის ბეზიეს მრუდების და ზედაპირების განზოგადება: ისინი საშუალებას გაძლევთ ანალოგიურად განსაზღვროთ მრუდის ფორმა საკონტროლო წერტილების გამოყენებით, მაგრამ B-სპლაინის ალგებრული ხარისხი არ არის დამოკიდებული საკონტროლო წერტილების რაოდენობაზე.

B-სპლაინის განტოლებას აქვს ბეზიეს მრუდის მსგავსი ფორმა, მაგრამ დამაკავშირებელი ფუნქციები არ არის ბერნშტაინის პოლინომები, არამედ განისაზღვრება რეკურსიულად, პარამეტრის მნიშვნელობიდან გამომდინარე. B-spline პარამეტრის მითითების არე დაყოფილია კვანძებად (კვანძებად), რომლებიც შეესაბამება მოცემული ხარისხის ალგებრული მრუდების კონიუგაციის წერტილებს.

NURBS-ის გამოგონება

პირველი ნაშრომი, რომელშიც ნახსენები იყო NURBS, იყო კენ ვერსპრილის, ნიუ-იორკის სირაკუზის უნივერსიტეტის ასპირანტურის დისერტაცია.

ბრინჯი. 9. კენ ვერსპრილი, NURBS-ის გამომგონებელი

ვერსპრილმა მიიღო ბაკალავრის ხარისხი მათემატიკაში ნიუ-ჰემფშირის უნივერსიტეტიდან, შემდეგ კი სირაკუზის უნივერსიტეტის სამაგისტრო და სამაგისტრო სკოლაში დაესწრო, სადაც იმ დროს პროფესორი იყო სტივენ კუნსი. კუნსის იდეებით გამსჭვალულმა ვერსპრილმა გამოაქვეყნა NURBS-ის პირველი აღწერა და თავისი დისერტაცია მიუძღვნა ამ თემას. მისი დაცვიდან მალევე, იგი დაიქირავა Computervision-მა, როგორც უფროსი პროგრამისტი, რათა შეემუშავებინა 3D მოდელირების ფუნქციონირება CADDS 3 სისტემაში.

და მიუხედავად იმისა, რომ მისთვის დაკისრებული სამუშაო (სპლაინების განხორციელება) დაემთხვა იმ თემას, რომელიც მას აინტერესებდა, მისი უფროსი, რომელიც იყო ორიენტირებული პროექტის დროულად დასრულებაზე, დაჟინებით მოითხოვდა NURBS-ის მიტოვებას და უფრო მარტივი (მათემატიკური თვალსაზრისით) ბეზიერის განხორციელებას. მოსახვევების აპარატი.

რამდენიმე წლის შემდეგ, ვერსპრილმა დაიკავა ლიდერის პოზიცია Computervision-ში და კომპანიამ საბოლოოდ გადაწყვიტა NURBS-ის მხარდაჭერა. პროგრამისტი, რომელსაც დაევალა განხორციელება, მივიდა კენთან რჩევისთვის, რამაც არ დააყოვნა: „შეცვალეთ ამა თუ იმ დროშის ამა თუ იმ ფაილში 0-დან 1-მდე და გადააკეთეთ კოდი!“ აღმოჩნდა, რომ ვერსპრილმა NURBS თავიდანვე დანერგა, მან უბრალოდ არ შეიტანა შესაბამისი კოდი გამოშვებაში. და რამდენიმე შეცდომის გამოსწორების შემდეგ, ეს კოდი მუშაობდა!

2005 წელს CAD Society-მა, არაკომერციულმა ასოციაციამ CAD ინდუსტრიისთვის, მიანიჭა კენ ვერსპრილს NURBS ჯილდო CAD ტექნოლოგიაში მისი ფასდაუდებელი წვლილისთვის. ჯილდო გადაეცა COFES-ის კონვენციაზე, რომელიც იმავე წელს გაიმართა არიზონაში.

ბოინგის წვლილი

1979 წელს ბოინგის თვითმფრინავების მწარმოებელმა კორპორაციამ გადაწყვიტა დაეწყო მუშაობა საკუთარი CAD/CAM სისტემის შემუშავებაზე, სახელწოდებით TIGER. მისი დეველოპერების წინაშე არსებული ერთ-ერთი გამოწვევა იყო შესაბამისი წარმოდგენის არჩევა 11 საჭირო მრუდის ფორმისთვის, რომელიც მოიცავდა ყველაფერს ხაზებიდან და წრეებიდან ბეზიეს მრუდებამდე და B-ს ხაზებამდე.

სამუშაოს დროს, ერთ-ერთმა მკვლევარმა, ევგენი ლიმ, აღმოაჩინა, რომ მთავარი პრობლემა (ორი თვითნებური მრუდის გადაკვეთის წერტილის პოვნა) შეიძლება შემცირდეს ბეზიეს მრუდების გადაკვეთის წერტილის პოვნის პრობლემის გადაჭრამდე, რადგან ნებისმიერი გლუვი მრუდი გარკვეულ სამეზობლო შეიძლება მიახლოებული იყოს ბეზიერის მრუდით. ამან მკვლევარები აიძულა ეპოვათ გზა, რათა წარმოედგინათ ყველა მრუდი ერთი ფორმის გამოყენებით. (როგორც ჩანს, მათ არაფერი იცოდნენ ვერსპრილის დისერტაციის შესახებ.)

მნიშვნელოვანი ადგილობრივი აღმოჩენა იყო წრეებისა და სხვა კონუსური მონაკვეთების წარმოდგენის შესაძლებლობა ბეზიეს რაციონალური მრუდების გამოყენებით. აღმოჩენისკენ მიმავალი კიდევ ერთი ნაბიჯი იყო სამეცნიერო ლიტერატურიდან დიდი ხნის ცნობილი არაჰომოგენური B-სპლაინების ინდუსტრიულ პრაქტიკაში გამოყენება. საბოლოოდ, მკვლევარებმა მიაღწიეს ამ ორი კონცეფციის ინტეგრირებას ერთ ფორმულაში - NURBS. შემდეგ დიდი ძალისხმევა დასჭირდა TIGER-ის ყველა სხვა დეველოპერების დარწმუნებას, რომ დაეწყოთ ერთი წარმოდგენის გამოყენება ყველა ტიპის მოსახვევისთვის.

ცოტა ხნის შემდეგ, Boeing-მა შესთავაზა NURBS-ის IGES ფორმატში ჩართვა ტექნიკური დოკუმენტის მომზადებით, რომელიც აღწერს ახალი უნივერსალური გეომეტრიული მონაცემების ტიპს. წინადადება ენთუზიაზმით იქნა მიღებული - პირველ რიგში SDRC-ის პოზიციის გამო.

SDRC წვლილი

1967 წელს ცინცინატის (აშშ) უნივერსიტეტის მექანიკური ინჟინერიის განყოფილების ყოფილმა პროფესორებმა შექმნეს კომპანია SDRC (Structural Dynamics Research Corporation). თავდაპირველად ორიენტირებული იყო მექანიკური ინჟინერიის სფეროში საკონსულტაციო მომსახურების მიწოდებაზე, SDRC დროთა განმავლობაში გადაიზარდა მსოფლიოში ერთ-ერთ წამყვან CAD დეველოპერად.

CAE (საინჟინრო ანალიზი) ზონიდან დაწყებული, კომპანიამ შემდეგ ყურადღება გაამახვილა CAD-ზე (დიზაინზე), შეიმუშავა I-DEAS სისტემა, რამაც მას საშუალება მისცა გადაეჭრა პრობლემების ფართო სპექტრი - კონცეპტუალური დიზაინიდან მავთულის ჩარჩოებით და მყარი მოდელირებით დასრულებამდე, სასრულამდე. ელემენტების ანალიზი და პროგრამირება CNC მანქანებისთვის. I-DEAS CAD სისტემა დაფუძნებული იყო GEOMOD მყარი მოდელირების ქვესისტემაზე.

თავდაპირველად, GEOMOD წარმოადგენდა მყარ ნაწილებს, როგორც მრავალკუთხა ბადეებს, რომლებიც მიახლოებით ახდენდნენ მათ გარსს. გააცნობიერეს Boeing-ის წინადადების მნიშვნელობა NURBS-ის სტანდარტიზაციის შესახებ, SDRC პროგრამისტებმა ენთუზიაზმით დაიწყეს NURBS-ის დანერგვა GEOMOD-ში. ალგორითმების მთავარი შემქმნელი იყო უეინ ტილერი, რომელიც მოგვიანებით გახდა ცნობილი მონოგრაფიის "NURBS Book"-ის თანაავტორი.

ბრინჯი. 10. უეინ ტილერი, GeomWare-ის პრეზიდენტი, NURBS-ის წიგნის თანაავტორი

I-DEAS სისტემამ არსებობა შეწყვიტა მას შემდეგ, რაც EDS-მა შეიძინა SDRC 2001 წელს და უეინ ტილერმა გამოიყენა მიღებული გამოცდილება NLib ბიბლიოთეკის დანერგვაში (იხ. ქვემოთ).

GeomWare, IntegrityWare და Solid Modeling Solutions-ის წვლილი

გამოგზავნილია | , | , , , |

დღეს ჩვენ ვისაუბრებთ კომპიუტერის ერთ-ერთ „სპეციალობაზე“ - იახტის იალქნების დიზაინზე და ჭრაზე. რას აკეთებენ კომპიუტერები, რომლებიც უკვე გავრცელებულია მცურავი საამქროში? მეზღვაურების უმეტესობის მიზანია „სწრაფი“ იალქნების დამზადება. ეს მეცნიერება ძალიან რთულია: იალქნები შეიძლება თითქმის შეუმჩნევლად გამოიყურებოდეს ერთმანეთისგან, მაგრამ განსხვავება მათ მუშაობაში ძალიან შესამჩნევი იქნება. მცურავი ოსტატის მუშაობა არის ცდა და შეცდომა, გამოცდილება და საღი აზრი. როგორ დავჭრათ პანელები სასურველი აფრების ფორმის მისაღებად? იალქანი ხომ საბოლოოდ შეიძლება შეფასდეს მხოლოდ მაშინ, როცა ის უკვე შეკერილია; სწორედ ამიტომ არის რაღაცის გადაკეთება ასე ხშირად, ზოგჯერ გემზე გამოცდის შემდეგაც კი.

როგორც წესი, იალქანი შექმნილია ორ განზომილებაში. ოსტატი ხატავს ბრტყელ პანელებს და მხოლოდ გამოცდილება აძლევს მას საშუალებას განსაჯოს, შეიძენენ თუ არა საჭირო ფორმას შეკერვისას. დიზაინის თვალსაზრისით, უფრო სწორი იქნებოდა ამის სხვაგვარად გაკეთება: ჯერ წარმოიდგინეთ იალქანი სამგანზომილებიანი, სამგანზომილებიანი სახით და მხოლოდ ამის შემდეგ დაჭერით პანელი. "ხელით" შემუშავებისას ეს მეთოდი პრაქტიკულად მიუღებელია. და აი, სადაც კომპიუტერი ჩნდება სურათზე.

ახალზელანდიელებმა პირველებმა სცადეს კომპიუტერის გამოყენება აფრების ჭრისთვის. ჯერ კიდევ 70-იან წლებში მათ შეიმუშავეს პროგრამა "ბრტყელი" აფრების დიზაინისთვის. თუმცა, გასაგები მიზეზების გამო, ეს მათ არ დააკმაყოფილა და კომპიუტერი აქ ძირითადად ძლიერ კალკულატორად გამოიყენებოდა. 1985 წელს მათ ჰქონდათ ახალი პროდუქტი - პროგრამა Sales Science-ის მიერ შემუშავებული აფრების მოცულობითი ჭრის პროგრამა. ეს პროგრამა მეზღვაურს საშუალებას აძლევს ჯერ დააპროექტოს აფრები სამგანზომილებიანი სახით, შემდეგ კი მიიღოს პანელების ჭრილი და ორდინატთა ცხრილი. დისპლეის უკან მომუშავე ოპერატორს აქვს შესაძლებლობა მანიპულირება მოახდინოს აფრების „სურათზე“, რომელიც ჩანს იახტის ნებისმიერი წერტილიდან ან გვერდიდან. მსუბუქი კალმის დახმარებით მას შეუძლია შეცვალოს აფრების ნებისმიერი ზომა და ფორმა. ასევე მოსახერხებელია, რომ ეკრანზე აფრების გამოტანა სპარის საჭირო ნაწილებთან ერთად.

აღწერილი სისტემის კიდევ ერთი გამორჩეული თვისება არის კომპიუტერის მეხსიერებაში შენახვის შესაძლებლობა კონკრეტული იახტებისთვის უკვე დაპროექტებული იალქნების კომპლექტების (კუდიანი, ჯიბი და სპინაკერი) აღწერილობები თავად იახტების მახასიათებლებთან ერთად. ახალი შეკვეთის შესრულებისას ხშირად საკმარისია მსგავსი პროტოტიპის შერჩევა და კომპიუტერი, რომელიც მუშაობს შესაბამისი პროგრამის მიხედვით, „თვითონ“ მოარგებს იალქანს ადგილს. აფრების ფორმის შემუშავების შემდეგ, ოსტატმა უნდა გადაჭრას კიდევ ერთი პრობლემა: ნაკერების საუკეთესო განლაგება. ეს ყოველთვის ადვილი არ არის, რადგან ბევრი ფაქტორის გათვალისწინებაა საჭირო, მათ შორის ქარის ძალა, რომლისთვისაც აფრებია შექმნილი. და ამაშიც კომპიუტერი ეხმარება მასტერს. უფრო ზუსტად, არა კომპიუტერი, არამედ სპეციალისტების მიერ შემუშავებული პროგრამა.

გემთმშენებლობაში 80 - x წელი. კომპიუტერი გახდა დიზაინის ბიუროს განუყოფელი ელემენტი, როგორც საშუალება, რომელსაც შეუძლია ხელი შეუწყოს დიზაინის ყველაზე შრომატევად ეტაპებს. ერთ-ერთი ყველაზე საინტერესო პრობლემა, რომლის გადაჭრაც კომპიუტერს შეუძლია, არის გემის კორპუსის დაპროექტება (თეორიული ნახაზის, ორდინატების ცხრილის შექმნა). თუმცა, ფართოდ გამოყენებული დიზაინის სისტემები ძირითადად ფოკუსირებულია დიდ გემებზე და ნაკლებად გამოიყენება „პატარა“ გემთმშენებლობის სპეციფიკური კორპუსებისთვის. ამიტომ, იახტების დიზაინერებს უჭირთ ისარგებლონ „დიდი“ გემთმშენებლობის არსენალით და უნდა ეძებონ საკუთარი საშუალებები, როგორც ამბობენ, „ნულიდან“.

ნებისმიერი გემის კორპუსის დიზაინის სისტემის საფუძველია მისი ზედაპირის მათემატიკური მოდელი. ასეთი მოდელის შესაქმნელად, ჩვეულებრივ გამოიყენება ორი მიდგომა:

— სივრცეში მითითებულია პუნქტების გარკვეული რაოდენობა, რომელიც განსაზღვრავს სასურველ ზედაპირს (მაგალითად, ორდინატთა ცხრილმა უნდა განსაზღვროს შესაბამისი ხომალდის კორპუსის ზედაპირი);

- არჩეულია ორი ცვლადის ფუნქცია (მაგალითად, თეორიული ჩარჩო და სიმაღლე OP-დან) მრავალი პარამეტრით (სიგრძე, სიგანე, მონახაზი...), რომლის გრაფიკი, რომელიც ჩაშენებულია სივრცეში, შეიძლება შეესაბამებოდეს ზედაპირს. გემის კორპუსი.

თეორიული ნახაზი მიიღება უშუალოდ გამოყენებით პლოტერი- ხატვის მანქანა. პირველ შემთხვევაში, პროგრამამ უნდა მოძებნოს ნიმუში მოცემული პუნქტების განლაგებისას და უზრუნველყოს წერტილების ნებისმიერი შუალედური კოორდინატების მოპოვების შესაძლებლობა. ამ მიზნით ყველაზე ხშირად გამოიყენება დაახლოება კუბური შტრიხებით.კუბური სლაინი მათემატიკური ფუნქციაა. მრუდების მრავალფეროვნების გამო, რომლის მიღებაც შესაძლებელია მისი დახმარებით, ის ამჟამად სულ უფრო პოპულარული ხდება. თავად სიტყვა "სპლაინი" მომდინარეობს მოქნილი ფილების ინგლისური სახელიდან, რომლებიც დიდი ხანია გამოიყენება ნახატში. ამ მეთოდის უპირატესობებში შედის შესაშური მრავალფეროვნება: საწყის წერტილებს შეუძლიათ ნებისმიერი ფორმის განსაზღვრა.

ამასთან, ამ გზით აღწერილი მარტივი იახტის კორპუსი შეიძლება განისაზღვროს 30 - 300 ქულით, ხოლო თითოეული ეს წერტილი სამი კოორდინატით. სულ 90-დან 900 რიცხვამდე! ამდენი საწყისი მონაცემებით ადვილია შეცდომის დაშვება ან წინასწარი ნახაზიდან წერტილების კოორდინატების არასაკმარისი სიზუსტით აღება და სხეულზე გაჩნდება „ბუშტები“ და „კბილები“ ​​(თუ ის სხეულს წააგავს). ყველა დეფექტის მოსაშორებლად საჭიროა კომპიუტერთან აქტიური და ხანგრძლივი მუშაობა. მიუხედავად იმისა, რომ დამარბილებელი ხაზები ეხმარება ამ სირთულეების ნაწილობრივ მოშორებას, დიზაინერისთვის უფრო რთული ხდება გარკვეული წინასწარ განსაზღვრული ზუსტი ზომების შენარჩუნება.

აქ ნაჩვენები კორპუსის და გემბანის ნახატები ასახავს ამ ტიპის პროგრამის შესაძლებლობებს. საწყისი მონაცემები მითითებულია, როგორც "საკონტროლო" წერტილების სამი კოორდინატის (X, Y და Z) თანმიმდევრობა. ეს წერტილები განსაზღვრავს ხაზებს, რომლებიც ყველაზე მეტად არის დამახასიათებელი მოცემული ობიექტისთვის. ასეთი მარტივი დავალება საშუალებას გაძლევთ გაუმკლავდეთ საწყის მონაცემებს შემდგომ მუშაობაში საკმაოდ თავისუფლად. ასე რომ, რომელიმე კოორდინატის გამრავლებით, მაგალითად, ორზე, ჩვენ „გავაჭიმეთ“ ობიექტს ამ კოორდინატის მიმართულებით ნახევრად. ანალოგიურად, ობიექტი შეიძლება იყოს "გადაადგილება" და "როტაცია".

ზედაპირის ახალი მათემატიკური მოდელის შემუშავებაზე დახარჯული დრო საკმაოდ მისაღებია. 31, 32 გვერდებზე წარმოდგენილი იახტის წინასწარი ესკიზის შექმნას 10 საათამდე სჭირდება, კომპიუტერთან უშუალო მუშაობისთვის კი 6 საათამდე. მიკროკომპიუტერი, არა უმაღლესი პროდუქტიულობის, ამუშავებდა საწყის მონაცემებს და შუალედურ შედეგებს სულ 1 - 2 საათის განმავლობაში. თანამედროვე გრაფიკოსი ხატავს ერთ ნახატს 2 - 15 წუთის განმავლობაში (დამოკიდებულია მასშტაბისა და სირთულის მიხედვით).

სხეულის დიზაინის ხსენებული მეთოდებიდან მეორეს, როდესაც შეირჩევა ფუნქცია, რომელიც აღწერს ზედაპირს მთლიანობაში, ეწოდება თეორიული ნახაზის გენერირება. იგი ემყარება იმ ფაქტს, რომ ხაზგასმულია ფორმის ყველაზე დამახასიათებელი ელემენტები: გვერდითი ხაზი, გემბანი, ჩარჩოები, წყლის ხაზები, სკამი და ღერი ღერზე.

ბოლო წლებში სხვადასხვა კლასის სარბოლო იახტების არქიტექტურული თავისებურებების საფუძვლიანი შესწავლის შემდეგ შევარჩიე ფუნქციები, რომლებიც შეიძლება ამ ხაზების მოდელად იქცეს. იახტების თეორიული ნახაზის გენერირების პროგრამა მიიღეს, როდესაც მოეწყო კორპუსის ორდინატების ერთი ფუნქცია ჩარჩოს პოზიციიდან სიგრძისა და სიმაღლის OP-დან, ასოცირებული კორპუსის ყველა მითითებულ ელემენტთან.

თეორიული ნახაზის გენერირების სპეციალიზებული პროგრამა მოითხოვს საწყისი მონაცემების უფრო მცირე რაოდენობას (20 - 50 ნომერი), ხოლო ახალი შენობის ორდინატების ცხრილის მისაღებად, ზოგჯერ საკმარისია 2-3 მნიშვნელობის შეცვლა (მაგალითად, ძირითადი ზომები). ცვლილებების დიაპაზონი საკმაოდ ფართოა: შესაძლებელი იყო კორპუსის დახატვა 12 მეტრიანი ნავების, კატამარანების, დინჯების და თუნდაც საგეგმავი ნავების - ბასრი ჩინების სტილში. ზემოთ მოყვანილი ფიგურა, რომელიც დამზადებულია პლოტერის გამოყენებით, ასახავს ასეთი პროგრამის ყველაზე ტიპურ პროდუქტებს.