კაცმან მ.მ. ელექტრო მანქანები

Იხილეთ ასევე:
• (დოკუმენტი)
• კაცმან მ.მ. ელექტრო მანქანები (დოკუმენტი)
• ჯიხური D.A. უკონტაქტო ელექტრო მანქანები (დოკუმენტი)
• კაცმან მ.მ. ელექტრო მანქანები, ხელსაწყოები და ავტომატიზაციის მოწყობილობები (დოკუმენტი)
• კრიცშტეინი ა.მ. ელექტრომაგნიტური თავსებადობა ელექტროენერგეტიკულ ინდუსტრიაში: სასწავლო სახელმძღვანელო (დოკუმენტი)
• ანდრიანოვი ვ.ნ. ელექტრო მანქანები და აპარატურა (დოკუმენტი)
• კაცმან მ.მ. ელექტრო მანქანების სახელმძღვანელო (დოკუმენტი)
• გერმანი-გალკინი ს.გ., კარდონოვი გ.ა. ელექტრო მანქანები. ლაბორატორიული სამუშაო კომპიუტერზე (დოკუმენტი)
• კოჩეგაროვი ბ.ე., ლოცმანენკო ვ.ვ., ოპარინ გ.ვ. საყოფაცხოვრებო მანქანები და ტექნიკა. სახელმძღვანელო. ნაწილი 1 (დოკუმენტი)
• კოპილოვი ი.პ. ელექტრული მანქანების სახელმძღვანელო ტომი 1 (დოკუმენტი)
• კრიცშტეინი ა.მ. ელექტრო მანქანები (დოკუმენტი)

n1.doc

შესავალი

§ 1-ში. ელექტრო მანქანების და ტრანსფორმატორების დანიშნულება

ელექტრიფიკაცია არის მრეწველობაში, სოფლის მეურნეობაში, ტრანსპორტსა და ყოველდღიურ ცხოვრებაში ელექტროენერგიის ფართო დანერგვა, რომელიც წარმოიქმნება ძლიერ ელექტროსადგურებში, რომლებიც დაკავშირებულია მაღალი ძაბვის ელექტრული ქსელებით ენერგეტიკულ სისტემებში.

ელექტრიფიკაცია ხორციელდება ელექტრომრეწველობის მიერ წარმოებული ელექტრო პროდუქტების საშუალებით. ამ ინდუსტრიის მთავარი დარგია ელექტრო ტექნიკა,ეწევა ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების შემუშავებასა და წარმოებას.

ელექტრო მანქანაარის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს მექანიკური და ელექტრო ენერგიის ურთიერთგარდაქმნას. ელექტროენერგია წარმოიქმნება ელექტროსადგურებში ელექტრო მანქანებით - გენერატორებით, რომლებიც მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიად გარდაქმნიან. ელექტროენერგიის უმეტესი ნაწილი (80%-მდე) იწარმოება თბოელექტროსადგურებზე, სადაც ქიმიური საწვავის (ქვანახშირი, ტორფი, გაზი) წვის შედეგად წყალი თბება და გარდაიქმნება მაღალი წნევის ორთქლად. ეს უკანასკნელი მიეწოდება ტურბინას, სადაც გაფართოებისას იწვევს ტურბინის როტორის ბრუნვას (ტურბინაში არსებული თერმული ენერგია გარდაიქმნება მექანიკურ ენერგიად). ტურბინის როტორის როტაცია გადადის გენერატორის ლილვზე (ტურბოგენერატორი). გენერატორში მიმდინარე ელექტრომაგნიტური პროცესების შედეგად, მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად.

ატომურ ელექტროსადგურებში ელექტროენერგიის გამომუშავების პროცესი თბოელექტროსადგურების მსგავსია, ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ ქიმიური საწვავის ნაცვლად გამოიყენება ბირთვული საწვავი.

ჰიდროელექტროსადგურებში ელექტროენერგიის გამომუშავების პროცესი შემდეგია: კაშხლის მიერ გარკვეულ დონემდე ამაღლებული წყალი ჩაედინება ჰიდრავლიკური ტურბინის იმპულარზე; ტურბინის ბორბლის ბრუნვის შედეგად მიღებული მექანიკური ენერგია გადადის ელექტრო გენერატორის ლილვზე, რომელშიც მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად.

ელექტროენერგიის მოხმარების პროცესში იგი გარდაიქმნება სხვა სახის ენერგიად (თერმული, მექანიკური, ქიმიური). ელექტროენერგიის დაახლოებით 70% გამოიყენება მანქანების, მექანიზმების და სატრანსპორტო საშუალებების მართვისთვის, ანუ მისი გადაქცევისთვის მექანიკურ ენერგიად. ეს ტრანსფორმაცია ხორციელდება ელექტრო მანქანებით - ელექტროძრავები.

ელექტროძრავა არის სამუშაო მანქანების ელექტროძრავის მთავარი ელემენტი. ელექტრული ენერგიის კარგმა მართვადობამ და განაწილების სიმარტივემ შესაძლებელი გახადა მრავალძრავიანი ელექტროძრავების ფართო გამოყენება სამუშაო მანქანებისთვის ინდუსტრიაში, როდესაც სამუშაო მანქანის ცალკეული ნაწილები ამოძრავებს დამოუკიდებელი ძრავებით. მრავალძრავიანი ძრავა მნიშვნელოვნად ამარტივებს სამუშაო მანქანის მექანიზმს (მანქანის ცალკეულ ნაწილებს დამაკავშირებელი მექანიკური გადაცემათა რაოდენობა მცირდება) და ქმნის დიდ შესაძლებლობებს სხვადასხვა ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციისთვის. ელექტროძრავები ფართოდ გამოიყენება ტრანსპორტში, როგორც წევის ძრავები, რომლებიც მართავენ ბორბლების წყვილებს ელექტრო ლოკომოტივებს, ელექტრომატარებლებს, ტროლეიბუსებს და ა.შ.

ბოლო დროს საგრძნობლად გაიზარდა დაბალი სიმძლავრის ელექტრო მანქანების - მიკრომანქანების გამოყენება ფრაქციებიდან რამდენიმე ასეულ ვატამდე სიმძლავრით. ასეთი ელექტრო მანქანები გამოიყენება ავტომატიზაციისა და კომპიუტერული ტექნოლოგიების მოწყობილობებში.

ელექტრო მანქანების სპეციალური კლასი შედგება საყოფაცხოვრებო ელექტრო მოწყობილობების ძრავებისგან - მტვერსასრუტები, მაცივრები, ვენტილატორები და ა.შ. ამ ძრავების სიმძლავრე დაბალია (რამდენიმე ვატამდე), დიზაინი მარტივი და საიმედოა და ისინი დამზადებულია დიდი რაოდენობით.

ელექტროსადგურებში გამომუშავებული ელექტროენერგია უნდა გადავიდეს მოხმარების ადგილებში, უპირველეს ყოვლისა, ქვეყნის დიდ ინდუსტრიულ ცენტრებში, რომლებიც მრავალი ასეულობით და ზოგჯერ ათასობით კილომეტრით არიან დაშორებული ძლიერი ელექტროსადგურებისგან. მაგრამ ელექტროენერგიის გადაცემა საკმარისი არ არის. ის უნდა განაწილდეს მრავალ სხვადასხვა მომხმარებელზე - სამრეწველო საწარმოებში, სატრანსპორტო საწარმოებში, საცხოვრებელ შენობებში და ა.შ. ელექტროენერგია გადადის დიდ მანძილზე მაღალი ძაბვით (500 კვ-მდე ან მეტი), რაც უზრუნველყოფს ელექტროგადამცემ ხაზებში მინიმალურ ელექტრო დანაკარგებს. ამიტომ ელექტროენერგიის გადაცემისა და განაწილების პროცესში საჭიროა ძაბვის განმეორებით გაზრდა და შემცირება. ეს პროცესი ხორციელდება ელექტრომაგნიტური მოწყობილობების საშუალებით ე.წ ტრანსფორმატორები.ტრანსფორმატორი არ არის ელექტრო მანქანა, ვინაიდან მისი მუშაობა არ არის დაკავშირებული ელექტროენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევასთან და პირიქით; ის მხოლოდ ძაბვას გარდაქმნის ელექტრო ენერგიად. გარდა ამისა, ტრანსფორმატორი არის სტატიკური მოწყობილობა და არ გააჩნია მოძრავი ნაწილები. ამასთან, ტრანსფორმატორებში მიმდინარე ელექტრომაგნიტური პროცესები მსგავსია ელექტრო მანქანების მუშაობის დროს მიმდინარე პროცესებთან. უფრო მეტიც, ელექტრო მანქანები და ტრანსფორმატორები ხასიათდებიან ელექტრომაგნიტური და ენერგეტიკული პროცესების იგივე ბუნებით, რომლებიც წარმოიქმნება მაგნიტური ველისა და გამტარის დენთან ურთიერთქმედების დროს. ამ მიზეზების გამო, ტრანსფორმატორები ქმნიან ელექტრო მანქანების კურსის განუყოფელ ნაწილს.

მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების დარგს, რომელიც მონაწილეობს ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების შემუშავებასა და წარმოებაში, ე.წ ელექტრო ტექნიკა.ელექტროტექნიკის თეორიული საფუძვლები ჩაეყარა 1821 წელს მ.ფარადეიმ, რომელმაც დაადგინა ელექტრო ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევის შესაძლებლობა და შექმნა ელექტროძრავის პირველი მოდელი. მეცნიერთა დ.მაქსველისა და ე.ჰ.ლენცის ნაშრომებმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა ელექტროტექნიკის განვითარებაში. ელექტრული და მექანიკური ენერგიების ურთიერთკონვერტაციის იდეა შემდგომ განვითარდა გამოჩენილი რუსი მეცნიერების ბ. დიდი მიღწევები ტრანსფორმატორების შექმნაში და მათი პრაქტიკული გამოყენება ეკუთვნის გამორჩეულ რუს გამომგონებელს P.N. იაბლოჩკოვი. XX საუკუნის დასაწყისში შეიქმნა ყველა ძირითადი ტიპის ელექტრო მანქანა და ტრანსფორმატორი და შეიქმნა მათი თეორიის საფუძვლები.

ამჟამად საშინაო ელექტროტექნიკამ მნიშვნელოვან წარმატებას მიაღწია. თუ ამ საუკუნის დასაწყისში რუსეთში პრაქტიკულად არ არსებობდა ელექტროტექნიკა, როგორც დამოუკიდებელი ინდუსტრია, მაშინ ბოლო 50-70 წლის განმავლობაში შეიქმნა ელექტრო ინდუსტრიის ფილიალი - ელექტროინჟინერია, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს ჩვენი განვითარებადი ეროვნული მოთხოვნილებები. ეკონომია ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორებისთვის. გადამზადდა კვალიფიციური ელექტრო მანქანათმშენებლების კადრები - მეცნიერები, ინჟინრები და ტექნიკოსები.

შემდგომი ტექნიკური პროგრესი განსაზღვრავს, როგორც მთავარ ამოცანას ელექტროტექნიკის წარმატებების კონსოლიდაცია ელექტროტექნიკის უახლესი მიღწევების პრაქტიკული განხორციელებით სამრეწველო მოწყობილობებისა და საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ელექტროძრავის მოწყობილობების რეალურ განვითარებაში. ამის განხორციელება მოითხოვს წარმოების გადატანას განვითარების უპირატესად ინტენსიურ გზაზე. მთავარი ამოცანაა ეკონომიკური განვითარების ტემპისა და ეფექტურობის გაზრდა სამეცნიერო და ტექნოლოგიური პროგრესის დაჩქარების, წარმოების ტექნიკური გადაიარაღებისა და რეკონსტრუქციისა და შექმნილი საწარმოო პოტენციალის ინტენსიური გამოყენების საფუძველზე. ამ პრობლემის გადაჭრაში მნიშვნელოვანი როლი ენიჭება ეროვნული ეკონომიკის ელექტრიფიკაციას.

ამავდროულად, აუცილებელია გათვალისწინებულ იქნას მზარდი ეკოლოგიური მოთხოვნები ელექტროენერგიის წყაროებზე და ტრადიციულ მეთოდებთან ერთად შემუშავდეს ელექტროენერგიის წარმოების ეკოლოგიურად სუფთა (ალტერნატიული) მეთოდები მზის, ქარის, ზღვის მოქცევის ენერგიის გამოყენებით. და თერმული წყაროები. ავტომატური სისტემები ფართოდ არის დანერგილი ეროვნული ეკონომიკის სხვადასხვა სფეროში. ამ სისტემების მთავარი ელემენტია ავტომატური ელექტროძრავა, ამიტომ აუცილებელია ავტომატური ელექტროძრავების წარმოების გაზრდა დაჩქარებული ტემპით.

სამეცნიერო და ტექნოლოგიური განვითარების კონტექსტში დიდი მნიშვნელობა ენიჭება წარმოებული ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების ხარისხის გაუმჯობესებას. ამ პრობლემის მოგვარება საერთაშორისო ეკონომიკური თანამშრომლობის განვითარების მნიშვნელოვანი საშუალებაა. რუსეთში შესაბამისი სამეცნიერო დაწესებულებები და სამრეწველო საწარმოები მუშაობენ ახალი ტიპის ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების შესაქმნელად, რომლებიც აკმაყოფილებენ წარმოებული პროდუქციის ხარისხისა და ტექნიკური და ეკონომიკური მაჩვენებლების თანამედროვე მოთხოვნებს.

§ AT 2. ელექტრო მანქანები - ელექტრომექანიკური ენერგიის გადამყვანები

ელექტრო მანქანების შესწავლა ეფუძნება ელექტრო და მაგნიტური ფენომენების ფიზიკური არსის ცოდნას, რომელიც წარმოდგენილია ელექტროტექნიკის თეორიული საფუძვლების კურსში. თუმცა, სანამ „ელექტრული მანქანების“ კურსის შესწავლას დავიწყებთ, გავიხსენოთ ზოგიერთი კანონისა და ფენომენის ფიზიკური მნიშვნელობა, რომელიც ეფუძნება ელექტრო მანქანების მუშაობის პრინციპს, პირველ რიგში ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონს.

ბრინჯი. 1-ში. "ელემენტარული გენერატორის" კონცეფციისთვის (A)და "ელემენტარული ძრავა" (ბ)

ელექტრო მანქანის გენერატორის რეჟიმში მუშაობისას მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად. ახსნილია ამ პროცესის ბუნება ელეკის კანონიტრომაგნიტური ინდუქცია:თუ გარე ძალა F გავლენა მოახდინოს მაგნიტურ ველში მოთავსებულ გამტარზე და გადააადგილოს იგი (ნახ. B.1, ა), მაგალითად, მარცხნიდან მარჯვნივ ინდუქციური ვექტორის პერპენდიკულარულად. INმაგნიტური ველი  სიჩქარით, მაშინ ელექტრომოძრავი ძალა (EMF) იქნება ინდუცირებული გამტარში

E=Blv,(B.1)

სადაც - მაგნიტური ინდუქცია, T; l არის გამტარის აქტიური სიგრძე, ანუ მისი ნაწილის სიგრძე, რომელიც მდებარეობს მაგნიტურ ველში, m;  - გამტარის სიჩქარე, მ/წმ.

ბრინჯი. 2-ზე. "მარჯვენა ხელის" და "მარცხენა ხელის" წესები

EMF-ის მიმართულების დასადგენად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ „მარჯვენა ხელის“ წესი (ნახ. B.2, ა).ამ წესის გამოყენებით, ჩვენ განვსაზღვრავთ EMF-ის მიმართულებას დირიჟორში (ჩვენგან შორს). თუ გამტარის ბოლოები მოკლეა გარე წინააღმდეგობაზე რ (მომხმარებელი), შემდეგ EMF-ის გავლენით გამტარში წარმოიქმნება იგივე მიმართულების დენი. ამრიგად, მაგნიტურ ველში გამტარი ამ შემთხვევაში შეიძლება ჩაითვალოს ელემენტარულიny გენერატორი.

დენის ურთიერთქმედების შედეგად მემაგნიტური ველით წარმოიქმნება გამტარზე მოქმედი ელექტრომაგნიტური ძალა

ფ EM = BlI. (AT 2)

ძალის მიმართულება ფ EM შეიძლება განისაზღვროს „მარცხენა ხელის“ წესით (ნახ. B.2, b ). განსახილველ შემთხვევაში ეს ძალა მიმართულია მარჯვნიდან მარცხნივ, ე.ი. დირიჟორის მოძრაობის საწინააღმდეგოდ. ამრიგად, განსახილველ ელემენტარულ გენერატორში ძალა F EM ამუხრუჭებს მამოძრავებელ ძალას F .

დირიჟორის ერთგვაროვანი მოძრაობით ფ = ფ EM . ტოლობის ორივე მხარის გამტარის სიჩქარეზე გამრავლებით მივიღებთ

F = F EM 

მოდით ჩავანაცვლოთ მნიშვნელობა F EM ამ გამოსახულებაში (B.2)-დან:

F = BlI = EI (V.Z)

ტოლობის მარცხენა მხარე განსაზღვრავს მაგნიტურ ველში გამტარის გადაადგილებისთვის დახარჯული მექანიკური სიმძლავრის მნიშვნელობას; მარჯვენა მხარე არის ელექტრული დენით I დახურულ მარყუჟში განვითარებული ელექტრული სიმძლავრის მნიშვნელობა. ამ ნაწილებს შორის თანაბარი ნიშანი აჩვენებს, რომ გენერატორში გარე ძალის მიერ დახარჯული მექანიკური სიმძლავრე გარდაიქმნება ელექტრულ სიმძლავრედ.

თუ გარე ძალა F არ ვრცელდება გამტარზე, მაგრამ გამოიყენეთ ძაბვა U მასზე ელექტრული წყაროდან ისე, რომ დირიჟორში I დენს ჰქონდეს ნახ. V.1, ბ , მაშინ გამტარზე იმოქმედებს მხოლოდ ელექტრომაგნიტური ძალა F EM . ამ ძალის გავლენით გამტარი დაიწყებს მოძრაობას მაგნიტურ ველში. ამ შემთხვევაში, ემფ ინდუცირებულია გამტარში U ძაბვის საპირისპირო მიმართულებით. ამრიგად, U ძაბვის ნაწილი, მიმართული დირიჟორზე დაბალანსებულია ემფ E,გამოწვეულია ამ გამტარში, ხოლო მეორე ნაწილი არის ძაბვის ვარდნა დირიჟორში:

U = E + Ir, (B.4)

სადაც რ - გამტარის ელექტრული წინააღმდეგობა.

გავამრავლოთ ტოლობის ორივე მხარე დენზე მე:

UI = EI + I 2 r.

ჩანაცვლება ნაცვლად ე emf-ის მნიშვნელობას (B.1) ვიღებთ

UI =BlI + I 2 r,

ან, (B.2) მიხედვით,

UI=ფ EM  + მე 2 რ. (AT 5)

ამ თანასწორობიდან გამომდინარეობს, რომ ელექტრო სიმძლავრე (UI), დირიჟორში შესვლა ნაწილობრივ გარდაიქმნება მექანიკურად (ფ EM  ), და ნაწილობრივ იხარჯება გამტარში ელექტრული დანაკარგების დაფარვაზე ( მე 2 რ). ამრიგად, მაგნიტურ ველში მოთავსებული დენის გამტარი შეიძლება ჩაითვალოს როგორც ელემენტიკონტეინერის ელექტროძრავა.

განხილული ფენომენები საშუალებას გვაძლევს დავასკვნათ: ა) ნებისმიერი ელექტრული მანქანისთვის საჭიროა ელექტრული გამტარი საშუალების (გამტარების) და მაგნიტური ველის არსებობა, რომელსაც შეუძლია ურთიერთგადაადგილება; ბ) როდესაც ელექტრო მანქანა მუშაობს როგორც გენერატორის, ასევე ძრავის რეჟიმში, EMF-ის ინდუქცია დირიჟორში, რომელიც კვეთს მაგნიტურ ველს და ძალის წარმოქმნა, რომელიც მოქმედებს მაგნიტურ ველში მდებარე გამტარზე, როდესაც მასში ელექტრული დენი გადის. ერთდროულად შეინიშნება; გ) ელექტრულ მანქანაში მექანიკური და ელექტრული ენერგიის ურთიერთ გარდაქმნა შეიძლება მოხდეს ნებისმიერი მიმართულებით, ე.ი. ერთი და იგივე ელექტრო მანქანას შეუძლია იმუშაოს როგორც ძრავის, ასევე გენერატორის რეჟიმში; ელექტრო მანქანების ამ თვისებას ე.წ შექცევადობა.ელექტრო მანქანების შექცევადობის პრინციპი პირველად დაადგინა რუსმა მეცნიერმა E.X. Lenz-მა.

განხილული "ელემენტარული" ელექტრო გენერატორი და ძრავა ასახავს მხოლოდ მათში ელექტრული დენის ძირითადი კანონებისა და ფენომენების გამოყენების პრინციპს. რაც შეეხება დიზაინს, ელექტრო მანქანების უმეტესობა აგებულია მათი მოძრავი ნაწილის ბრუნვის მოძრაობის პრინციპზე. ელექტრული მანქანების დიზაინის მრავალფეროვნების მიუხედავად, შესაძლებელია წარმოვიდგინოთ ელექტრო მანქანების განზოგადებული დიზაინი. ეს დიზაინი (ნახ. B.3) შედგება ფიქსირებული ნაწილისგან 1, ე.წ სტატორი,და მბრუნავი ნაწილი 2 ე.წ როტორუსიროტორი მდებარეობს სტატორის ჭაბურღილში და მისგან გამოყოფილია ჰაერის უფსკრულით. მანქანის ერთ-ერთი ასეთი ნაწილი აღჭურვილია ელემენტებით, რომლებიც აღძრავს მანქანაში მაგნიტურ ველს (მაგალითად, ელექტრომაგნიტი ან მუდმივი მაგნიტი), ხოლო მეორეს აქვს გრაგნილი, რომელსაც ჩვენ პირობითად დავარქმევთ. მუშაობაზემანქანის ჩონჩხი.როგორც მანქანის სტაციონარულ ნაწილს (სტატორი) ასევე მოძრავ ნაწილს (როტორს) აქვთ ბირთვები, რომლებიც დამზადებულია რბილი მაგნიტური მასალისგან და აქვს დაბალი მაგნიტური წინააღმდეგობა.

ბრინჯი. ვ.ზ. ელექტრული მანქანის გენერალიზებული დიზაინის დიაგრამა

თუ ელექტრო მანქანა მუშაობს გენერატორის რეჟიმში, მაშინ როდესაც როტორი ბრუნავს (ამძრავის ძრავის მოქმედებით), EMF წარმოიქმნება სამუშაო გრაგნილის გამტარებლებში და როდესაც მომხმარებელი უკავშირდება, ჩნდება ელექტრული დენი. ამ შემთხვევაში, წამყვანი ძრავის მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად. თუ მანქანა განკუთვნილია ელექტროძრავის სახით მუშაობაზე, მაშინ აპარატის სამუშაო გრაგნილი უკავშირდება ქსელს. ამ შემთხვევაში, გრაგნილების გამტარებში წარმოქმნილი დენი ურთიერთქმედებს მაგნიტურ ველთან და როტორზე წარმოიქმნება ელექტრომაგნიტური ძალები, რაც იწვევს როტორის ბრუნვას. ამ შემთხვევაში ძრავის მიერ ქსელიდან მოხმარებული ელექტრო ენერგია გარდაიქმნება ნებისმიერი მექანიზმის, მანქანის და ა.შ. ბრუნვაზე დახარჯულ მექანიკურ ენერგიად.

ასევე შესაძლებელია ელექტრო მანქანების დაპროექტება, რომლებშიც სამუშაო გრაგნილი მდებარეობს სტატორზე, ხოლო ელემენტები, რომლებიც ამაღელვებს მაგნიტურ ველს, არის როტორზე. აპარატის მუშაობის პრინციპი იგივე რჩება.

ელექტრო მანქანების სიმძლავრის დიაპაზონი ძალიან ფართოა - ვატის ფრაქციებიდან ასობით ათასი კილოვატამდე.

§ ვ.ზ. ელექტრო მანქანების კლასიფიკაცია

ელექტრო მანქანების, როგორც გენერატორებისა და ძრავების გამოყენება მათი მთავარი გამოყენებაა, რადგან ის დაკავშირებულია ექსკლუზიურად ელექტრული და მექანიკური ენერგიის ურთიერთგადაქცევის მიზნით. ელექტრო მანქანების გამოყენებას ტექნოლოგიის სხვადასხვა დარგში შეიძლება ჰქონდეს სხვა მიზნები. ამრიგად, ელექტროენერგიის მოხმარება ხშირად ასოცირდება ალტერნატიული დენის პირდაპირ დენად გადაქცევასთან ან სამრეწველო სიხშირის დენის უფრო მაღალი სიხშირის დენად გადაქცევასთან. ამ მიზნებისთვის ისინი იყენებენ ელექტრო მანქანების გადამყვანები.

ელექტრო მანქანები ასევე გამოიყენება ელექტრული სიგნალების სიმძლავრის გასაძლიერებლად. ასეთი ელექტრო მანქანები ე.წ ელექტრო მანქანების გამაძლიერებლები.ელექტრომომხმარებელთა სიმძლავრის კოეფიციენტის გასაუმჯობესებლად გამოყენებული ელექტრო მანქანები ე.წ სინქრონული კომპენსაციათორი.ალტერნატიული დენის ძაბვის დასარეგულირებლად გამოყენებული ელექტრო მანქანები ე.წ ინდუქციის მარეგულირებელითორი

ძალიან მრავალმხრივი აპლიკაცია მიკრომანქანებიავტომატიზაციისა და კომპიუტერული ტექნოლოგიების მოწყობილობებში. აქ ელექტრო მანქანები გამოიყენება არა მხოლოდ როგორც ძრავები, არამედ როგორც ტაქოგენერატორები(ბრუნვის სიჩქარის ელექტრულ სიგნალად გადაქცევა), selsyns, მბრუნავი ტრანსფორმატორები(ლილვის ბრუნვის კუთხის პროპორციული ელექტრული სიგნალების მისაღებად) და ა.შ.

ზემოთ მოყვანილი მაგალითებიდან ნათლად ჩანს, რამდენად მრავალფეროვანია ელექტრო მანქანების დაყოფა მათი დანიშნულების მიხედვით.

განვიხილოთ ელექტრული მანქანების კლასიფიკაცია მოქმედების პრინციპის მიხედვით, რომლის მიხედვითაც ყველა ელექტრო მანქანა იყოფა ჯაგრისებად და კომუტატორებად, რომლებიც განსხვავდება როგორც მუშაობის პრინციპით, ასევე დიზაინით. Brushless მანქანები არის AC მანქანები. ისინი იყოფა ასინქრონულ და სინქრონებად. ასინქრონული მანქანები ძირითადად გამოიყენება როგორც ძრავები, ხოლო სინქრონული მანქანები გამოიყენება როგორც ძრავა და როგორც გენერატორი. კომუტატორის მანქანები ძირითადად გამოიყენება პირდაპირი დენით მუშაობისთვის, როგორც გენერატორები ან ძრავები. მხოლოდ დაბალი სიმძლავრის კომუტატორის მანქანები მზადდება უნივერსალურ ძრავებად, რომლებსაც შეუძლიათ იმუშაონ როგორც DC, ასევე AC ქსელებზე.

იგივე ოპერაციული პრინციპის ელექტრო მანქანები შეიძლება განსხვავდებოდეს კავშირის შაბლონებში ან სხვა მახასიათებლებში, რომლებიც გავლენას ახდენენ ამ მანქანების საოპერაციო თვისებებზე. მაგალითად, ასინქრონული და სინქრონული მანქანები შეიძლება იყოს სამფაზიანი (დაკავშირებული სამფაზიან ქსელთან), კონდენსატორი ან ერთფაზიანი. როტორის გრაგნილის დიზაინიდან გამომდინარე, ასინქრონული მანქანები იყოფა მანქანებად ციყვის გალიის როტორით და მანქანებად დაჭრილი როტორით. სინქრონული მანქანები და კომუტატორი DC მანქანები, მათში მაგნიტური აგზნების ველის შექმნის მეთოდიდან გამომდინარე, იყოფა მანქანებად აგზნების გრაგნილით და მანქანებად მუდმივი მაგნიტებით. ნახ. B.4 წარმოგიდგენთ ელექტრო მანქანების კლასიფიკაციის დიაგრამას, რომელიც შეიცავს ელექტრო მანქანების ძირითად ტიპებს, რომლებიც ყველაზე ფართოდ გამოიყენება თანამედროვე ელექტროძრავებში. ელექტრო მანქანების იგივე კლასიფიკაცია საფუძვლად უდევს კურსის „ელექტრო მანქანები“ შესწავლას.

TO
კურსი „ელექტრო მანქანები“, გარდა თავად ელექტრო მანქანებისა, მოიცავს ტრანსფორმატორების შესწავლას. ტრანსფორმატორები არის ალტერნატიული დენის ელექტროენერგიის სტატიკური გადამყვანები. ნებისმიერი მბრუნავი ნაწილების არარსებობა ტრანსფორმატორებს აძლევს დიზაინს, რომელიც ფუნდამენტურად განასხვავებს მათ ელექტრო მანქანებისგან. ამასთან, ტრანსფორმატორების მუშაობის პრინციპი, ისევე როგორც ელექტრო მანქანების მუშაობის პრინციპი, ემყარება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენს და, შესაბამისად, ტრანსფორმატორების თეორიის მრავალი დებულება ქმნის ალტერნატიული დენის ელექტრო მანქანების თეორიის საფუძველს.

ელექტრო მანქანები და ტრანსფორმატორები არის ნებისმიერი ენერგეტიკული სისტემის ან ინსტალაციის ძირითადი ელემენტები, შესაბამისად, ელექტრო მანქანების წარმოებაში ან ექსპლუატაციაში მომუშავე სპეციალისტებისთვის, ელექტრო მანქანებში მომხდარი ელექტრომაგნიტური, მექანიკური და თერმული პროცესების თეორიის ცოდნა და ფიზიკური არსის გაგება. და ტრანსფორმატორები მათი მუშაობის დროს აუცილებელია.

საშუალო პროფესიული განათლება

"განათლების განვითარების ფედერალური ინსტიტუტი", როგორც სახელმძღვანელო საგანმანათლებლო დაწესებულებების საგანმანათლებლო პროცესში გამოსაყენებლად, რომლებიც ახორციელებენ საშუალო პროფესიული განათლების ფედერალური სახელმწიფო საგანმანათლებლო სტანდარტს სპეციალობათა ჯგუფში 140400 "ელექტროენერგეტიკა და ელექტროტექნიკა"

მე-12 გამოცემა, სტერეოტიპული

მიმომხილველი:

E. P. Rudobaba (მოსკოვის საღამო ელექტრომექანიკა

სახელობის ტექნიკური სასწავლებელი L.B. Krasina)

კაცმან მ.მ.

K 307 ელექტრო მანქანები: სახელმძღვანელო სტუდენტებისთვის. ინსტიტუტები პროფ. განათლება / M. M. Katsman. - მე-12 გამოცემა, წაშლილია. - მ.: გამომცემლობა "აკადემია", 2013. - 496გვ.

ISBN 978&5&7695&9705&3

სახელმძღვანელოში განხილულია ტექნიკის სხვადასხვა დარგში გავრცელებული ზოგადი და სპეციალური დანიშნულების ელექტრული მანქანებისა და ტრანსფორმატორების მუშაობის რეჟიმის თეორია, მოქმედების პრინციპი, დიზაინი და ანალიზი.

სახელმძღვანელოს გამოყენება შესაძლებელია პროფესიული მოდულის PM.01 ათვისებისას. „ელექტრო და ელექტრომექანიკური მოწყობილობების ტექნიკური ექსპლუატაციისა და შეკეთების ორგანიზაცია“ (მდკ.01.01) სპეციალობაში 140448 „ელექტრო და ელექტრომექანიკური მოწყობილობების ტექნიკური ექსპლუატაცია და ტექნიკური მომსახურება“.

საშუალო პროფესიული საგანმანათლებლო დაწესებულებების სტუდენტებისთვის. შეიძლება სასარგებლო იყოს უნივერსიტეტის სტუდენტებისთვის.

UDC 621.313(075.32) BBK 31.26ya723

ამ პუბლიკაციის ორიგინალური განლაგება არის აკადემიის გამომცემლობის ცენტრის საკუთრება და მისი ნებისმიერი სახით რეპროდუცირება საავტორო უფლებების მფლობელის თანხმობის გარეშე აკრძალულია.

© M. M. Katsman, 2006 წ

© T.I.Svetova, Katsman M.M.-ის მემკვიდრე, 2011 წ

© საგანმანათლებლო და საგამომცემლოცენტრი „აკადემია“, 2011 წ

ISBN 978 5 7695 9705 3 © დიზაინი. გამომცემლობა "აკადემია", 2011 წ

ᲬᲘᲜᲐᲡᲘᲢᲧᲕᲐᲝᲑᲐ

სახელმძღვანელო დაწერილია საგნის "ელექტრო მანქანები" სასწავლო გეგმის შესაბამისად სპეციალობებისთვის "ელექტრო მანქანები და მოწყობილობები", "ელექტროიზოლაციის, კაბელისა და კონდენსატორის ტექნოლოგია" და "ელექტრო და ელექტრომექანიკური აღჭურვილობის ტექნიკური ექსპლუატაცია, მოვლა და შეკეთება" სპეციალობებისთვის. საშუალო პროფესიული საგანმანათლებლო დაწესებულებები.

წიგნში მოცემულია თეორიის საფუძვლები, დიზაინის აღწერა და ტრანსფორმატორების და ელექტრო მანქანების საოპერაციო თვისებების ანალიზი. გარდა ამისა, მოცემულია პრობლემის გადაჭრის მაგალითები, რაც უდავოდ ხელს შეუწყობს შესასწავლი საკითხების უკეთ გააზრებას.

სახელმძღვანელოში მიღებულია მასალის წარმოდგენის შემდეგი თანმიმდევრობა: ტრანსფორმატორები, ასინქრონული მანქანები, სინქრონული მანქანები, კომუტატორი მანქანები. სწავლის ეს თანმიმდევრობა აადვილებს კურსის დაუფლებას და ყველაზე სრულად შეესაბამება ელექტროტექნიკის განვითარების მიმდინარე მდგომარეობას და ტენდენციებს. ზოგადი დანიშნულების ელექტრო მანქანებთან ერთად, სახელმძღვანელოში განხილულია ტრანსფორმატორების და სპეციალური დანიშნულების ელექტრო მანქანების ზოგიერთი სახეობა, მოცემულია ინფორმაცია ელექტრო მანქანების თანამედროვე სერიის ტექნიკური დონის შესახებ, მათი დიზაინის მახასიათებლების აღწერით.

სახელმძღვანელოში მთავარი ყურადღება ეთმობა იმ ფენომენებისა და პროცესების ფიზიკური არსის გამოვლენას, რომლებიც განაპირობებენ განსახილველი მოწყობილობების მუშაობას.

წიგნში მიღებული მასალის პრეზენტაციის მეთოდი ეფუძნება საგნის „ელექტრო მანქანები“ სწავლების მრავალწლიან გამოცდილებას.

შესავალი

1-ში. ელექტრო მანქანების დანიშნულება

და ტრანსფორმატორები

ელექტრიფიკაცია არის მრეწველობაში, სოფლის მეურნეობაში, ტრანსპორტსა და ყოველდღიურ ცხოვრებაში ელექტროენერგიის ფართო დანერგვა, რომელიც წარმოიქმნება ძლიერ ელექტროსადგურებში, რომლებიც დაკავშირებულია მაღალი ძაბვის ელექტრული ქსელებით ენერგეტიკულ სისტემებში.

ელექტრიფიკაცია ხორციელდება ელექტრო ინდუსტრიის მიერ წარმოებული მოწყობილობების საშუალებით. ამ ინდუსტრიის მთავარი დარგია ელექტრო ტექნიკა, ეწევა ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების შემუშავებასა და წარმოებას.

ელექტრო მანქანაარის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს მექანიკური და ელექტრული ენერგიის ურთიერთ გარდაქმნას. ელექტროენერგია წარმოიქმნება ელექტროსადგურებში ელექტრო მანქანებით - გენერატორებით, რომლებიც მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიად გარდაქმნიან.

ელექტროენერგიის უმეტესი ნაწილი (80%-მდე) წარმოიქმნება თბოელექტროსადგურებში, სადაც ქიმიური საწვავის (ქვანახშირი, ტორფი, გაზი) წვისას წყალი თბება და გარდაიქმნება მაღალი წნევის ორთქლად. ეს უკანასკნელი მიეწოდება ორთქლის ტურბინას, სადაც გაფართოებით იწვევს ტურბინის როტორის ბრუნვას (ტურბინაში არსებული თერმული ენერგია გარდაიქმნება მექანიკურ ენერგიად). ტურბინის როტორის როტაცია გადადის გენერატორის ლილვზე (ტურბოგენერატორი). გენერატორში მიმდინარე ელექტრომაგნიტური პროცესების შედეგად, მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად.

ატომურ ელექტროსადგურებში ელექტროენერგიის გამომუშავების პროცესი თბოელექტროსადგურის პროცესის მსგავსია, ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ ქიმიური საწვავის ნაცვლად გამოიყენება ბირთვული საწვავი.

ჰიდროელექტროსადგურებში ელექტროენერგიის გამომუშავების პროცესი ასეთია: კაშხლის მიერ გარკვეულ დონემდე ამაღლებული წყალი ჩაედინება ჰიდრავლიკური ტურბინის იმპულარზე; ამ შემთხვევაში ტურბინის ბორბლის ბრუნვით მიღებული მექანიკური ენერგია გადადის ელექტრო გენერატორის ლილვზე (წყალბადის გენერატორი), რომელშიც მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად.

ელექტროენერგიის მოხმარების პროცესში იგი გარდაიქმნება სხვა სახის ენერგიად (თერმული, მექანიკური, ქიმიური). ელექტროენერგიის დაახლოებით 70% გამოიყენება მანქანების, მექანიზმების, სატრანსპორტო საშუალებების სამართავად, ე.ი

მისი ფორმირება მექანიკურ ენერგიად. ეს ტრანსფორმაცია ხორციელდება ელექტრო მანქანებით - ელექტროძრავები.

ელექტროძრავა არის სამუშაო მანქანების ელექტროძრავის მთავარი ელემენტი. ელექტრული ენერგიის კარგი კონტროლირებადი და მისი განაწილების სიმარტივე საშუალებას აძლევდა ფართოდ გამოვიყენოთ სამუშაო მანქანების მრავალძრავიანი ელექტროძრავები ინდუსტრიაში, როდესაც სამუშაო მანქანის ცალკეული ნაწილები მართავენ საკუთარი ძრავებით. მრავალძრავიანი ძრავა მნიშვნელოვნად ამარტივებს სამუშაო მანქანის მექანიზმს (მანქანის ცალკეულ ნაწილებს დამაკავშირებელი მექანიკური ტრანსმისიის რაოდენობა მცირდება) და ქმნის დიდ შესაძლებლობებს სხვადასხვა ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციისთვის. ელექტროძრავები ფართოდ გამოიყენება ტრანსპორტში, როგორც წევის ძრავები, რომლებიც მართავენ ბორბლების წყვილებს ელექტრო ლოკომოტივებს, ელექტრომატარებლებს, ტროლეიბუსებს და ა.შ.

ბოლო დროს საგრძნობლად გაიზარდა დაბალი სიმძლავრის ელექტრო მანქანების - მიკრომანქანების გამოყენება, რომელთა სიმძლავრე მერყეობს ფრაქციებიდან რამდენიმე ასეულ ვატამდე. ასეთი ელექტრო მანქანები გამოიყენება ინსტრუმენტულ მოწყობილობებში, ავტომატიზაციის მოწყობილობებში და საყოფაცხოვრებო ტექნიკაში - მტვერსასრუტები, მაცივრები, ვენტილატორები და ა.შ. ამ ძრავების სიმძლავრე დაბალია, დიზაინი მარტივი და საიმედოა და იწარმოება დიდი რაოდენობით.

ელექტროსადგურებში გამომუშავებული ელექტროენერგია უნდა გადავიდეს მისი მოხმარების ადგილებში, უპირველეს ყოვლისა, ქვეყნის დიდ ინდუსტრიულ ცენტრებში, რომლებიც მრავალი ასეულობით და ზოგჯერ ათასობით კილომეტრით არიან დაშორებული ძლიერი ელექტროსადგურებისგან. მაგრამ ელექტროენერგიის გადაცემა საკმარისი არ არის. ის უნდა განაწილდეს მრავალ სხვადასხვა მომხმარებელზე - სამრეწველო საწარმოებში, საცხოვრებელ კორპუსებში და ა.შ. ელექტროენერგია გადადის დიდ მანძილებზე მაღალი ძაბვით (500 კვ-მდე ან მეტი), რაც უზრუნველყოფს ელექტროგადამცემ ხაზებში მინიმალურ ელექტრო დანაკარგებს. ამიტომ ელექტროენერგიის გადაცემისა და განაწილების პროცესში საჭიროა ძაბვის განმეორებით გაზრდა და შემცირება. ეს პროცესი ხორციელდება ელექტრომაგნიტური მოწყობილობების გამოყენებით ე.წ ტრანსფორმატორები. ტრანსფორმატორი არ არის ელექტრო მანქანა, რადგან მისი მუშაობა არ არის დაკავშირებული ელექტრული ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევასთან ან პირიქით. ტრანსფორმატორები გარდაქმნიან მხოლოდ ელექტრული ენერგიის ძაბვას. გარდა ამისა, ტრანსფორმატორი არის სტატიკური მოწყობილობა და არ აქვს მოძრავი ნაწილები. ამასთან, ტრანსფორმატორებში მიმდინარე ელექტრომაგნიტური პროცესები მსგავსია ელექტრო მანქანების მუშაობის დროს მიმდინარე პროცესებთან. უფრო მეტიც, ელექტრო მანქანები და ტრანსფორმატორები ხასიათდებიან ელექტრომაგნიტური და ენერგეტიკული პროცესების იგივე ბუნებით, რომლებიც წარმოიქმნება მაგნიტური ველისა და გამტარის დენთან ურთიერთქმედების დროს. ამ მიზეზების გამო, ტრანსფორმატორები ქმნიან ელექტრო მანქანების კურსის განუყოფელ ნაწილს.

ელექტრული მანქანების მუშაობის თეორიული საფუძვლები 1821 წელს ჩაეყარა მ.ფარადეიმ, რომელმაც დაადგინა ელექტრული ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევის შესაძლებლობა და შექმნა ელექტროძრავის პირველი მოდელი. მეცნიერთა დ.მაქსველისა და ე.ჰ.ლენცის ნაშრომებმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა ელექტრო მანქანების განვითარებაში. ელექტრული და მექანიკური ენერგიების ურთიერთკონვერტაციის იდეა შემდგომ განვითარდა გამოჩენილი რუსი მეცნიერების ბ.

დიდი მიღწევები ტრანსფორმატორების შექმნაში და მათი პრაქტიკული გამოყენება ეკუთვნის გამორჩეულ რუს გამომგონებელს P.N. Yablochkov-ს. მე-20 საუკუნის დასაწყისში შეიქმნა ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების თითქმის ყველა ძირითადი ტიპი და შეიქმნა მათი თეორიის საფუძვლები.

IN ამჟამად საშინაო ელექტროტექნიკამ მნიშვნელოვან წარმატებას მიაღწია. შემდგომი ტექნიკური პროგრესი განსაზღვრავს, როგორც მთავარ ამოცანას ელექტროსაინჟინრო მიღწევების პრაქტიკულ განხორციელებას სამრეწველო მოწყობილობებისა და საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ელექტროძრავის მოწყობილობების რეალურ განვითარებაში. სამეცნიერო და ტექნიკური პროგრესის მთავარი ამოცანაა წარმოების ტექნიკური გადაიარაღება და რეკონსტრუქცია. ელექტრიფიკაცია მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ამ პრობლემის გადაჭრაში. ამავდროულად, მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული მზარდი გარემოსდაცვითი მოთხოვნები ელექტროენერგიის წყაროებზე და, ტრადიციულთან ერთად, აუცილებელია მზის, ქარის ენერგიის გამოყენებით ელექტროენერგიის წარმოების ეკოლოგიურად (ალტერნატიული) მეთოდების შემუშავება. ზღვის მოქცევა და თერმული წყაროები.

IN სამეცნიერო და ტექნიკური განვითარების პირობებში დიდ მნიშვნელობას იძენს წარმოებული ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების ხარისხის ამაღლებასთან დაკავშირებული სამუშაოები. ამ პრობლემის მოგვარება საერთაშორისო ეკონომიკური თანამშრომლობის განვითარების მნიშვნელოვანი საშუალებაა. შესაბამისი სამეცნიერო დაწესებულებები

და რუსეთში სამრეწველო საწარმოები მუშაობენ ახალი ტიპის ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების შესაქმნელად, რომლებიც აკმაყოფილებენ თანამედროვე მოთხოვნებს წარმოებული პროდუქციის ხარისხისა და ტექნიკური და ეკონომიკური მაჩვენებლების შესახებ.

2-ზე. ელექტრო მანქანები - ელექტრომექანიკური

ენერგიის გადამყვანები

ელექტრო მანქანების შესწავლა ეფუძნება ელექტრული და მაგნიტური ფენომენების ფიზიკური არსის ცოდნას, რომელიც წარმოდგენილია კურსში „ელექტროტექნიკის თეორიული საფუძვლები“. ამიტომ, ადრე

ბრინჯი. 2-ზე. მარჯვენა ხელის წესები (ა) და "მარცხენა ხელი" (ბ)

	F(v)			F(v)
უჰ		უჰ

ბრინჯი. B.1. "ელემენტარული გენერატორის" (ა) და "ელემენტარული ძრავის" (ბ) ცნებებისთვის.

სანამ „ელექტრული მანქანები“ კურსის შესწავლას დავიწყებდეთ, გავიხსენოთ ზოგიერთი კანონისა და ფენომენის ფიზიკური მნიშვნელობა, რომლებიც ეფუძნება ელექტრო მანქანების მუშაობის პრინციპს, პირველ რიგში ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონს.

ელექტრო მანქანის გენერატორის რეჟიმში მუშაობისას მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად. ეს პროცესი ეფუძნება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონი: თუ გარე ძალა F მოქმედებს მაგნიტურ ველში მოთავსებულ გამტარზე და მოძრაობს მას (ნახ. B.1, ა), მაგალითად, მარცხნიდან მარჯვნივ მაგნიტური ველის ინდუქციური ვექტორის B ვექტორის პერპენდიკულარულად v სიჩქარით, მაშინ. ელექტრომოძრავი ძალა (EMF) იქნება გამოწვეული დირიჟორში

სადაც B არის მაგნიტური ინდუქცია, T; l არის გამტარის აქტიური სიგრძე, ანუ მისი ნაწილის სიგრძე, რომელიც მდებარეობს მაგნიტურ ველში, m; v არის გამტარის მოძრაობის სიჩქარე, მ/წმ.

EMF-ის მიმართულების დასადგენად უნდა გამოიყენოთ „მარჯვენა ხელის“ წესი (ნახ. B.2, a). ამ წესის გამოყენებით, ჩვენ განვსაზღვრავთ EMF-ის მიმართულებას დირიჟორში ("ჩვენგან"). თუ მთავრდება

დირიჟორები დახურულია გარე წინააღმდეგობის R (მომხმარებლის), შემდეგ EMF E- ის გავლენის ქვეშ

გამტარში წარმოიქმნება იმავე მიმართულების დენი. Ისე

ამრიგად, მაგნიტურ ველში გამტარი ამ შემთხვევაში შეიძლება ჩაითვალოს ელემენტარული გენერატორი, რომელშიც მექანიკური ენერგია იხარჯება გამტარის სიჩქარით გადაადგილებაზე

stu v.

დენის I-ის მაგნიტურ ველთან ურთიერთქმედების შედეგად გამტარზე ჩნდება ელექტრომაგნიტური ძალა.

Fem = BlI.

ძალის Fem მიმართულება შეიძლება განისაზღვროს „მარცხენა ხელის“ წესით (ნახ. B.2,b). განსახილველ შემთხვევაში ეს ძალა მიმართულია მარჯვნიდან მარცხნივ, ანუ გამტარის მოძრაობის საპირისპიროდ. ამრიგად, განსახილველ ელემენტარულ გენერატორში, ძალა Fem არის დამუხრუჭება მამოძრავებელი ძალის F-თან მიმართებაში. გამტარის ერთგვაროვანი მოძრაობით, ეს ძალები თანაბარია, ანუ F = Fem. ტოლობის ორივე გვერდის გამრავლებით გამტარის v სიჩქარით მივიღებთ

Fv = Fem v.

Fem მნიშვნელობის ჩანაცვლებით (B.2) ამ გამოსახულებაში, მივიღებთ

Fv = BlIv = EI.

ტოლობის მარცხენა მხარე (B.3) განსაზღვრავს მაგნიტურ ველში გამტარის გადაადგილებაზე დახარჯული მექანიკური სიმძლავრის მნიშვნელობას; მარჯვენა მხარე არის ელექტროენერგიის მნიშვნელობა, რომელიც განვითარებულია დახურულ მარყუჟში ელექტრული დენით I. ტოლობის ნიშანი ამ ნაწილებს შორის კიდევ ერთხელ ადასტურებს, რომ გენერატორში გარე ძალის მიერ დახარჯული Fv მექანიკური სიმძლავრე გარდაიქმნება ელექტრულ სიმძლავრედ EI.

თუ გარე ძალა F არ ვრცელდება გამტარზე, მაგრამ ძაბვა U გამოიყენება მასზე ელექტრული წყაროდან ისე, რომ დირიჟორში I დენს ჰქონდეს ნახ. B.1, b, მაშინ მხოლოდ ელექტრომაგნიტური ძალა Fem იმოქმედებს გამტარზე. ამ ძალის გავლენით გამტარი დაიწყებს მოძრაობას მაგნიტურ ველში. ამ შემთხვევაში, ემფ დირიჟორში იქნება ინდუცირებული U ძაბვის საპირისპირო მიმართულებით. ამრიგად, გამტარზე გამოყენებული U ძაბვის ნაწილი დაბალანსებულია ამ გამტარში ინდუცირებული emf E-ით, ხოლო მეორე ნაწილი წარმოადგენს ძაბვას. ჩაშვება დირიჟორში:

ამ თანასწორობიდან გამომდინარეობს, რომ ქსელიდან დირიჟორს მიწოდებული ელექტრული სიმძლავრე (UI) ნაწილობრივ გარდაიქმნება მექანიკურ სიმძლავრედ (Fem v) და ნაწილობრივ იხარჯება გამტარში ელექტრული დანაკარგების დაფარვაზე (I2 r). ამრიგად, მაგნიტურ ველში მოთავსებული დენის გამტარი შეიძლება ჩაითვალოს როგორც ელემენტარული ელექტროძრავა.

აღწერილი ფენომენი საშუალებას გვაძლევს დავასკვნათ:

ა) ნებისმიერი ელექტრული მანქანისთვის აუცილებელია არსებობდეს ელექტრული გამტარი საშუალება (გამტარები) და მაგნიტური ველი, რომელსაც შეუძლია ურთიერთგადაადგილება;

ბ) როდესაც ელექტრო მანქანა მუშაობს როგორც გენერატორის, ასევე ძრავის რეჟიმში, ემფ-ის ინდუქცია გამტარში, რომელიც კვეთს მაგნიტურ ველს და მექანიკური ძალის გამოჩენა, რომელიც მოქმედებს მაგნიტურ ველში მდებარე გამტარზე, როდესაც ელექტრული დენი გადის. იგი ერთდროულად შეინიშნება დენი;

გ) ელექტრო მანქანაში მექანიკური და ელექტრული ენერგიის ურთიერთ გარდაქმნა შეიძლება მოხდეს ნებისმიერი მიმართულებით, ანუ ერთსა და იმავე ელექტრო მანქანას შეუძლია ორივე იმუშაოს.

ვ ძრავის რეჟიმი და გენერატორის რეჟიმი; ელექტრო მანქანების ამ თვისებას ე.წშექცევადობა.

განხილული "ელემენტარული" ელექტრული გენერატორი და ძრავა ასახავს მხოლოდ მათში ელექტრული დენის ძირითადი კანონებისა და ფენომენების გამოყენების პრინციპს. რაც შეეხება დიზაინს, ელექტრო მანქანების უმეტესობა აგებულია მათი მოძრავი ნაწილის ბრუნვის მოძრაობის პრინციპზე. ელექტრული მანქანების დიზაინის მრავალფეროვნების მიუხედავად, შესაძლებელია წარმოვიდგინოთ ელექტრო მანქანების განზოგადებული დიზაინი. ეს დიზაინი (ნახ. B.3) შედგება სტაციონარული ნაწილისგან 1, რომელსაც ეწოდება სტატორი, და მბრუნავი ნაწილისგან 2, რომელსაც ეწოდება როტორი. როტორი მდებარეობს

ვ სტატორის მოსაწყენი და მისგან გამოყოფილია ჰაერის უფსკრულით. მანქანის ერთ-ერთი მითითებული ნაწილი აღჭურვილია ელემენტებით, რომლებიც ამაღელვებენ

ვ მანქანას აქვს მაგნიტური ველი (მაგალითად, ელექტრომაგნიტი ან მუდმივი მაგნიტი), ხოლო მეორეს აქვს გრაგნილი, რომელსაც ჩვენ პირობითად

ე.წ. დანადგარის სამუშაო გრაგნილი. როგორც მანქანის სტაციონარულ ნაწილს (სტატორი) ასევე მოძრავ ნაწილს (როტორს) აქვთ ბირთვები, რომლებიც დამზადებულია რბილი მაგნიტური მასალისგან და აქვს დაბალი მაგნიტური წინააღმდეგობა.

თუ ელექტრო მანქანა მუშაობს გენერატორის რეჟიმში, მაშინ

ბრინჯი. 3-ზე. ელექტრული მანქანის გენერალიზებული დიზაინის დიაგრამა

როდესაც როტორი ბრუნავს (ამძრავის ძრავის მოქმედებით), EMF წარმოიქმნება სამუშაო გრაგნილის გამტარებლებში და როდესაც მომხმარებელი უკავშირდება, ჩნდება ელექტრული დენი. ამ შემთხვევაში, წამყვანი ძრავის მექანიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად. თუ მანქანა განკუთვნილია ელექტროძრავის სახით მუშაობაზე, მაშინ აპარატის სამუშაო გრაგნილი უკავშირდება ქსელს. ამ შემთხვევაში, დენი, რომელიც წარმოიქმნება ამ გრაგნილის გამტარებლებში, ურთიერთქმედებს მაგნიტურ ველთან და ელექტრომაგნიტური ძალები წარმოიქმნება როტორზე, რაც იწვევს როტორის ბრუნვას. ამ შემთხვევაში, ძრავის მიერ ქსელიდან მოხმარებული ელექტროენერგია გარდაიქმნება მექანიკურ ენერგიად, რომელიც დახარჯულია ნებისმიერი მექანიზმის, მანქანის, მანქანის და ა.შ.

ასევე შესაძლებელია ელექტრო მანქანების დაპროექტება, რომლებშიც სამუშაო გრაგნილი მდებარეობს სტატორზე, ხოლო ელემენტები, რომლებიც ამაღელვებს მაგნიტურ ველს, არის როტორზე. აპარატის მუშაობის პრინციპი იგივე რჩება.

ელექტრო მანქანების სიმძლავრის დიაპაზონი ძალიან ფართოა - ვატის ფრაქციებიდან ასობით ათასი კილოვატამდე.

ვ.ზ. ელექტრო მანქანების კლასიფიკაცია

ელექტრო მანქანების, როგორც გენერატორებისა და ძრავების გამოყენება მათი მთავარი მიზანია, რადგან ის დაკავშირებულია ექსკლუზიურად ელექტრული და მექანიკური ენერგიების ურთიერთგადაქცევის მიზნით. თუმცა, ელექტრო მანქანების გამოყენებას ტექნოლოგიის სხვადასხვა დარგში შეიძლება ჰქონდეს სხვა მიზნები. ამრიგად, ელექტროენერგიის მოხმარება ხშირად ასოცირდება ალტერნატიული დენის პირდაპირ დენად გადაქცევასთან ან სამრეწველო სიხშირის დენის უფრო მაღალი სიხშირის დენად გადაქცევასთან. ამ მიზნებისთვის ისინი იყენებენ ელექტრო მანქანების გადამყვანები.

ელექტრო მანქანები ასევე გამოიყენება ელექტრული სიგნალების სიმძლავრის გასაძლიერებლად. ასეთი ელექტრო მანქანები ე.წ ელექტრო მანქანების გამაძლიერებლები. ელექტრომომხმარებელთა სიმძლავრის კოეფიციენტის გასაუმჯობესებლად გამოყენებული ელექტრო მანქანები ე.წ სინქრონული კომპენსატორები. ალტერნატიული დენის ძაბვის დასარეგულირებლად გამოყენებული ელექტრო მანქანები ე.წ ინდუქციური რეგულატორები.

მიკრომანქანების გამოყენება ავტომატიზაციის მოწყობილობებში ძალიან მრავალფეროვანია. აქ ელექტრო მანქანები გამოიყენება არა მხოლოდ როგორც ძრავები, არამედ როგორც ტაქოგენერატორები(ბრუნვის სიჩქარის ელექტრულ სიგნალად გადაქცევა), selsyns,

მბრუნავი ტრანსფორმატორები (ლილვის ბრუნვის კუთხის პროპორციული ელექტრული სიგნალების მიღება) და ა.შ. ზემოაღნიშნული მაგალითებიდან ნათლად ჩანს, რამდენად მრავალფეროვანია ელექტრო მანქანები მათი მიზნებისთვის.

სახელმძღვანელო სტუდენტებისთვის. გარემოსდაცვითი ინსტიტუტები, პროფ. განათლება. - მე-12 გამოცემა, წაშლილია. - მ.: აკადემია, 2013. - 496გვ. ISBN 978-5-7695-9705-3 სახელმძღვანელოში განხილულია ელექტრო მანქანებისა და ტრანსფორმატორების მუშაობის რეჟიმების თეორია, მოქმედების პრინციპი, როგორც ზოგადი, ისე სპეციალური დანიშნულება, რომლებიც ფართოდ გავრცელდა ტექნოლოგიის სხვადასხვა დარგში.
სახელმძღვანელოს გამოყენება შესაძლებელია პროფესიული მოდულის PM.01 ათვისებისას. „ელექტრო და ელექტრომექანიკური მოწყობილობების ტექნიკური ექსპლუატაციისა და შეკეთების ორგანიზაცია“ (მდკ.01.01) სპეციალობაში 140448 „ელექტრო და ელექტრომექანიკური მოწყობილობების ტექნიკური ექსპლუატაცია და ტექნიკური მომსახურება“.
საშუალო პროფესიული საგანმანათლებლო დაწესებულებების სტუდენტებისთვის. შეუძლიათ გამოიყენონ უნივერსიტეტის სტუდენტები.წინასიტყვაობა.
შესავალი.
ელექტრო მანქანების და ტრანსფორმატორების დანიშნულება.
ელექტრო მანქანები არის ელექტრომექანიკური ენერგიის გადამყვანები.
ელექტრო მანქანების კლასიფიკაცია.
ტრანსფორმატორები.
ტრანსფორმატორის მუშაობის პროცესი.
ტრანსფორმატორების დანიშნულება და გამოყენების სფეროები.
ტრანსფორმატორების მუშაობის პრინციპი.
ტრანსფორმატორის დიზაინი.
ტრანსფორმატორის ძაბვის განტოლებები.
მაგნიტომოძრავი ძალების და დენების განტოლებები.
შემცირებული ტრანსფორმატორის მეორადი გრაგნილის და ეკვივალენტური წრედის პარამეტრების შემცირება.
ტრანსფორმატორის ვექტორული დიაგრამა.
სამფაზიანი დენის ტრანსფორმაცია და სამფაზიანი ტრანსფორმატორების გრაგნილების შეერთების დიაგრამები.
მოვლენები ტრანსფორმატორების მაგნიტური ბირთვების დამაგნიტიზაციის დროს.
გრაგნილი შეერთების სქემის გავლენა სამფაზიანი ტრანსფორმატორების მუშაობაზე დატვირთვის გარეშე.
ტრანსფორმატორების ეკვივალენტური წრედის პარამეტრების ექსპერიმენტული განსაზღვრა.
ტრანსფორმატორის გამარტივებული ვექტორული დიაგრამა.
ტრანსფორმატორის გარე მახასიათებლები.
ტრანსფორმატორის დანაკარგები და ეფექტურობა.
ტრანსფორმატორების ძაბვის რეგულირება.
გრაგნილი შეერთების ჯგუფები და ტრანსფორმატორების პარალელური მუშაობა.
ტრანსფორმატორის გრაგნილი შეერთების ჯგუფები.
ტრანსფორმატორების პარალელური მუშაობა.
სამი გრაგნილი ტრანსფორმატორები და ავტოტრანსფორმატორები.
სამი გრაგნილი ტრანსფორმატორები.
ავტოტრანსფორმატორები.
გარდამავალი პროცესები ტრანსფორმატორებში.
გარდამავალი პროცესები ჩართვისას და ტრანსფორმატორების უეცარი მოკლე ჩართვის დროს.
გადაჭარბებული ძაბვა ტრანსფორმატორებში.
სპეციალური დანიშნულების სატრანსფორმატორო მოწყობილობები.
ტრანსფორმატორი მოძრავი ბირთვით.
ტრანსფორმატორები გამსწორებელი მოწყობილობებისთვის.
პიკის ტრანსფორმატორები.
სიხშირის მულტიპლიკატორები.
ტრანსფორმატორები ელექტრო რკალის შედუღებისთვის.
საერთო დანიშნულების დენის ტრანსფორმატორები.
ტრანსფორმატორების გაგრილება.
უჯაგრის მანქანების თეორიის ზოგადი კითხვები.
ფუნჯის გარეშე AC მანქანების მუშაობის პრინციპი.
სინქრონული გენერატორის მუშაობის პრინციპი.
ასინქრონული ძრავის მუშაობის პრინციპი.
ალტერნატიული დენის მანქანების სტატორის გრაგნილების დამზადების პრინციპი.
ფუნჯის გარეშე მანქანის სტატორის დიზაინი და სტატორის გრაგნილების ძირითადი ცნებები.
კოჭის ელექტრომოძრავი ძალა.
კოჭის ჯგუფის ელექტრომოძრავი ძალა.
სტატორის გრაგნილის ელექტრომოძრავი ძალა.
Cog ჰარმონიკა EMF.
სტატორის გრაგნილების ძირითადი ტიპები.
სამფაზიანი ორფენიანი გრაგნილები მთელი რაოდენობის სლოტებით ბოძზე და ფაზაზე.
სამფაზიანი ორფენიანი გრაგნილი ნაწილაკების რაოდენობის სლოტებით ბოძზე და ფაზაზე.
ერთფენიანი სტატორის გრაგნილები.
სტატორის გრაგნილის იზოლაცია.
სტატორის გრაგნილების მაგნიტური ძალა.
კონცენტრირებული გრაგნილის მაგნიტომატორული ძალა.
განაწილებული გრაგნილის მაგნიტური ძალა.
სამფაზიანი სტატორის გრაგნილის მაგნიტური ძალა.
წრიული, ელიფსური და პულსირებული მაგნიტური ველები.
სამფაზიანი გრაგნილის მაგნიტომოძრავი ძალის უფრო მაღალი სივრცითი ჰარმონიები.
ასინქრონული მანქანები.
ასინქრონული მანქანების მუშაობის რეჟიმები და დიზაინი.
ასინქრონული აპარატის ძრავისა და გენერატორის მუშაობის რეჟიმები.
ასინქრონული ძრავების დიზაინი.
ასინქრონული მანქანის მაგნიტური წრე.
Ძირითადი ცნებები.
ასინქრონული ძრავის მაგნიტური წრის გაანგარიშება.
ასინქრონული აპარატის მაგნიტური გაჟონვის ნაკადები
ძირითადი კბილების როლი EMF-ის გამოწვევაში და ელექტრომაგნიტური ბრუნვის წარმოქმნაში.---------
ასინქრონული ძრავის ჩანაცვლების დიაგრამა.
ძაბვის განტოლებები ასინქრონული ძრავისთვის.
MMF-ის განტოლებები და ასინქრონული ძრავის დენები.
როტორის გრაგნილის პარამეტრების შემცირება და ასინქრონული ძრავის ვექტორული დიაგრამა.
ასინქრონული ძრავის ელექტრომაგნიტური ბრუნვის და შესრულების მახასიათებლები.
ასინქრონული ძრავის დანაკარგები და ეფექტურობა.
ცნებები ძრავების მახასიათებლებისა და სამუშაო მექანიზმების შესახებ.
ასინქრონული ძრავის ელექტრომაგნიტური ბრუნვა და მექანიკური მახასიათებლები.
ასინქრონული ძრავის მექანიკური მახასიათებლები ქსელის ძაბვის ცვლილებებით და როტორის გრაგნილის აქტიური წინააღმდეგობით.
ასინქრონული ძრავის მუშაობის მახასიათებლები.
ელექტრომაგნიტური მომენტები ასინქრონული ძრავის მაგნიტური ველის უმაღლესი სივრცითი ჰარმონიებიდან.
ასინქრონული ძრავების პარამეტრების ექსპერიმენტული განსაზღვრა და შესრულების მახასიათებლების გამოთვლა.
Ძირითადი ცნებები.
უსაქმური გამოცდილება.
მოკლე ჩართვის გამოცდილება.
ასინქრონული ძრავის წრიული დიაგრამა.
ასინქრონული ძრავის შესრულების მახასიათებლების შედგენა წრიული დიაგრამის გამოყენებით.
ასინქრონული ძრავების შესრულების მახასიათებლების გამოთვლის ანალიტიკური მეთოდი.
სამფაზიანი ასინქრონული ძრავების გაშვება, სიჩქარის კონტროლი და დამუხრუჭება.
ასინქრონული ძრავების დაწყება ჭრილობის როტორით.
ასინქრონული ძრავების გაშვება ციყვი-გალიის როტორით.
ციყვი-გალიის ასინქრონული ძრავები გაუმჯობესებული საწყისი მახასიათებლებით.
ასინქრონული ძრავების ბრუნვის სიჩქარის რეგულირება.
ასინქრონული ძრავების დამუხრუჭების რეჟიმები.
ერთფაზიანი და კონდენსატორის ასინქრონული ძრავები.
ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავის მუშაობის პრინციპი და გაშვება.
ასინქრონული კონდენსატორის ძრავები.
სამფაზიანი ასინქრონული ძრავის მუშაობა ერთფაზიანი ქსელიდან.
ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავა დაჩრდილული ბოძებით.
ასინქრონული მანქანები სპეციალური მიზნებისათვის.
ინდუქციური ძაბვის რეგულატორი და ფაზის რეგულატორი.
ასინქრონული სიხშირის გადამყვანი.
ელექტრო სინქრონული საკომუნიკაციო მანქანები.
ასინქრონული ამძრავის ძრავები.
ხაზოვანი ასინქრონული ძრავები.
ელექტრო მანქანების სტრუქტურული ფორმები.
ელექტრო მანქანების გათბობა და გაგრილება.
ელექტრული მანქანების გაგრილების მეთოდები.
ელექტრო მანქანების სტრუქტურული ფორმები. 2008 წ
სამფაზიანი ასინქრონული ძრავების სერია.
სინქრონული მანქანები.
აგზნების მეთოდები და სინქრონული მანქანების დიზაინი.
სინქრონული მანქანების აგზნება.
სინქრონული მანქანების სახეები და მათი დიზაინი.
დიდი სინქრონული მანქანების გაგრილება.
მაგნიტური ველი და სინქრონული გენერატორების მახასიათებლები.
სინქრონული მანქანის მაგნიტური წრე.
სინქრონული მანქანის მაგნიტური ველი.
სინქრონული მანქანის არმატურული რეაქცია.
ძაბვის განტოლებები სინქრონული გენერატორისთვის.
სინქრონული გენერატორის ვექტორული დიაგრამები.
სინქრონული გენერატორის მახასიათებლები.
სინქრონული გენერატორის პრაქტიკული EMF დიაგრამა.
სინქრონული მანქანების დანაკარგები და ეფექტურობა.
სინქრონული გენერატორების პარალელური მუშაობა.
პარალელური მუშაობისთვის სინქრონული გენერატორების ჩართვა.
პარალელური მუშაობისთვის ჩართული სინქრონული გენერატორის დატვირთვა.
სინქრონული გენერატორის კუთხური მახასიათებლები.
სინქრონული გენერატორების რხევები.
სინქრონული მანქანების სინქრონიზაციის უნარი.
სინქრონული გენერატორის U- ფორმის მახასიათებლები.
გარდამავალი პროცესები სინქრონულ გენერატორებში.
სინქრონული ძრავა და სინქრონული კომპენსატორი.
სინქრონული ძრავის მუშაობის პრინციპი.
სინქრონული ძრავების გაშვება.
სინქრონული ძრავის U- ფორმის და შესრულების მახასიათებლები.
სინქრონული კომპენსატორი.
სინქრონული მანქანები სპეციალური მიზნებისათვის.
სინქრონული მანქანები მუდმივი მაგნიტებით.
სინქრონული უხერხულობის ძრავები.
ჰისტერეზის ძრავები.
სტეპერ ძრავები.
სინქრონული ტალღის ძრავა.
სინქრონული გენერატორი კლანჭის ბოძებით და ელექტრომაგნიტური აგზნებით.
ინდუქტორი სინქრონული მანქანები.
კოლექციონერი მანქანები.
DC კოლექტორის მანქანების მუშაობის და დიზაინის პრინციპი.
გენერატორისა და DC ძრავის მუშაობის პრინციპი.
DC კოლექტორის აპარატის დიზაინი.
კომუტატორი მანქანების არმატურული გრაგნილები.
არმატურის მარყუჟის გრაგნილები.
არმატურის ტალღის გრაგნილები.
კავშირების გათანაბრება და არმატურის კომბინირებული გრაგნილი.
DC აპარატის ელექტრომოძრავი ძალა და ელექტრომაგნიტური ბრუნვა.
არმატურის გრაგნილის ტიპის შერჩევა.
DC აპარატის მაგნიტური ველი.
DC აპარატის მაგნიტური წრე.
DC აპარატის არმატურული რეაქცია.
არმატურის რეაქციის დემაგნიტიზაციის ეფექტის გათვალისწინებით.
წამყვან რეაქციის მავნე ზემოქმედების აღმოფხვრა.
საინტერესო DC მანქანების მეთოდები.
გადართვა DC კოლექტორ მანქანებში.
მიზეზები, რომლებიც იწვევს კომუტატორზე ნაპერწკალს.
სწორი ხაზის კომუტაცია.
მრუდი ნელი გადართვა.
გადართვის გაუმჯობესების გზები.
ყოვლისმომცველი ცეცხლი კოლექციონერზე.
რადიო ჩარევა კოლექციონერი მანქანებისგან.
კოლექტორი DC გენერატორები.
Ძირითადი ცნებები.
დამოუკიდებელი აგზნების გენერატორი.
პარალელური აგზნების გენერატორი.
შერეული აგზნების გენერატორი.
კომუტატორის ძრავები.
Ძირითადი ცნებები.
დამოუკიდებელი და პარალელური აგზნების DC ძრავები.
DC ძრავის გაშვება.
დამოუკიდებელი (პარალელური) აგზნების ძრავების ბრუნვის სიჩქარის რეგულირება.
სერიის ძრავა.
შერეული აგზნების ძრავა.
DC ძრავები დამუხრუჭების რეჟიმში.
DC კომუტატორის დანაკარგები და ეფექტურობა.
4P და 2P სერიის DC მანქანები.
უნივერსალური კომუტატორის ძრავები.
DC მანქანები სპეციალური დანიშნულებისთვის.
ელექტრო მანქანის გამაძლიერებელი.
DC ტაქოგენერატორი.
უკონტაქტო DC ძრავები.
DC აქტივატორის ძრავები.
ბიბლიოგრაფია.
საგნის ინდექსი.