განსხვავება Glonass-სა და GPS-ს შორის. როგორ მუშაობს GPS და Glonass სანავიგაციო სისტემა. GPS და Glonass სისტემები

ახლა ბევრ ჩვენგანს ვერ წარმოუდგენია ჩვენი ცხოვრება უახლესი ტექნოლოგიების დახმარებით დაბადებული მოწყობილობების გარეშე. ნათელი მაგალითია ყველა სახის გაჯეტი, რომელიც შექმნილია მდებარეობის გამოსათვლელად. ისინი შეიძლება იყოს ქურდობის საწინააღმდეგო მოწყობილობები, პორტატული ნავიგატორები ან თუნდაც მთელი თვალთვალის სისტემები. ყველა მათგანს აქვს მთელი რიგი ფუნქციები და განსხვავდებიან ერთმანეთისგან თავიანთი ფუნქციების სიმრავლით.

მაგრამ ყველაზე მნიშვნელოვანი განსხვავება, რომელსაც პოტენციური მყიდველი ყველაზე ხშირად აქცევს ყურადღებას, არის ადგილმდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტე.

ამ ტიპის ყველა მოწყობილობა შეიძლება დაიყოს სამ ჯგუფად იმის მიხედვით, თუ რა ტექნოლოგიაა გამოყენებული მათ მუშაობაში - GPS, GPRS და GLONASS. თითოეული ტიპის მოწყობილობას აქვს მთელი რიგი დადებითი და უარყოფითი მხარეები.

საკმაოდ დიდი ხნის განმავლობაში, სატელიტური სისტემების გულშემატკივრებს შორის კამათი იყო. ზოგი თვლის, რომ რუსული GLONASS სისტემა სრულყოფილების სიმაღლეა, ზოგი კი დარწმუნებულია, რომ ამ დროისთვის არ არსებობს ტექნოლოგია, რომელიც კონკურენციას გაუწევს GPS-ს. ასეა?

ამ კითხვაზე სწორი პასუხის გასაცემად საჭიროა ისტორიაში ცოტა ჩაღრმავება. თანამგზავრების გამოყენებით მდებარეობის განსაზღვრის ტექნოლოგია არის დოპლერის ეფექტი, რომელიც ცნობილია ყველა ადამიანისთვის საშუალო სკოლის ფიზიკის კურსიდან. დასკვნა ის არის, რომ თანამგზავრის სიგნალის სიხშირე დამოკიდებულია დედამიწიდან განლაგებულ მანძილზე.

არ დაგავიწყდეთ, რომ GLONASS სისტემა GPS-ზე ბევრად ახალგაზრდაა. ამას ისტორიული თარიღები ადასტურებს. პირველი სანავიგაციო სისტემის ამოქმედების დროს GPS-სა და GLONASS-ს შორის რვაწლიანი უფსკრული იყო. თუმცა, ჩვენმა მეცნიერებმა და ინჟინრებმა დიდი სამუშაო შეასრულეს, ამიტომ ამჟამად ორივე სისტემა პირდაპირი კონკურენტია. ამ დროისთვის, Glonass-ის ადგილმდებარეობის კოორდინატების განსაზღვრისას შეცდომა ოდნავ აღემატება GPS-ს. თუმცა, ადგილობრივი კომპანიის წარმომადგენლები გვპირდებიან, რომ 2020 წლისთვის შეძლებენ GPS-ის დაჭერას და გასწრებას მრავალი თვალსაზრისით.

რა განსხვავებაა GPS-სა და GLONASS-ს შორის?

მოწყობილობები, რომლებიც მუშაობენ GPS სისტემის გამოყენებით, ძალიან არჩევენ აქტიური თანამგზავრების არსებობას. კოორდინატების რაც შეიძლება ზუსტად დასადგენად, მოწყობილობამ უნდა მიიღოს სიგნალები ექვსიდან თერთმეტამდე. მაგრამ Glonass-ის ნავიგატორისთვის საკმარისია ექვსი ან შვიდი აქტიური თანამგზავრი, რომ იგივე შეცდომით განსაზღვროს მდებარეობა.

რა არის უფრო ზუსტი: GLONASS თუ GPS? არ დაივიწყოთ ის მოწყობილობები, რომლებსაც ორივე სისტემა აქვთ. მათი შესრულება ერთ-ერთი საუკეთესოა. ასეთი "ორმაგი" მოწყობილობები ღირს ცოტა მეტი ვიდრე ჩვეულებრივი, ამიტომ ეფექტურობის გაზრდის მიზნით უმჯობესია შეიძინოთ ისინი.

რა განსხვავებაა GPS და GPRS-ს შორის? არსებობს კიდევ ერთი ტექნოლოგია, რომელიც შესაძლებელს ხდის ადგილმდებარეობის განსაზღვრას. მას GPRS ჰქვია. ეს აბრევიატურა კარგად არის ცნობილი მობილური ინტერნეტის ყველა მომხმარებლისთვის, რადგან ბოლო დრომდე სწორედ მისი დახმარებით იყო მიღწეული მსოფლიო ქსელში წვდომა.

ამ ორ სისტემას შორის მთავარი განსხვავება ისაა, რომ GPS იღებს სიგნალებს თანამგზავრებიდან, ხოლო GPRS იყენებს ინტერნეტს. სწორედ ამიტომ, შუქურები, რომლებიც იყენებენ მხოლოდ GPRS ტექნოლოგიას გამოსავლენად, ხშირად აწვდიან მონაცემებს დიდ შეცდომით. ასევე აღსანიშნავია, რომ ასეთი თვალთვალის სისტემები არასრულყოფილია, რადგან ისინი ხშირად მთავრდება დაფარვის ზონებში.

გაზრდილი უსაფრთხოებისთვის გამოიყენეთ GPS. მისი ღირებულება არ არის ძალიან განსხვავებული, მაგრამ ეფექტურობის დონე უფრო მაღალია. gprs ტექნოლოგია ძალიან კარგად დამკვიდრდა GLONASS GPS სისტემებში. ანუ მოწყობილობა იღებს მდებარეობის მონაცემებს ერთდროულად სამი ტექნოლოგიის გამოყენებით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს შეცდომას.

მასალები საიტიდან. ტექსტის კოპირებისას საჭიროა აქტიური ბმული.

ტელეკომუნიკაციების განვითარებული სფეროს გარეშე უკვე შეუძლებელია თანამედროვე სამყაროს წარმოდგენა. ისევე, როგორც თქვენ არ შეგიძლიათ აიძულოთ ადამიანები გამოიყენონ ნავთის ნათურები, როდესაც ირგვლივ ელექტრო განათებაა, ასევე არ შეგიძლიათ აიძულოთ მათ შეწყვიტონ ინტერნეტის, სატელიტური ტელევიზიისა და ნავიგატორების გამოყენება. ამ სტატიაში განვიხილავთ ზოგიერთ საკითხს, რომლებიც დაკავშირებულია სატელიტური გლობალური პოზიციონირების სისტემებთან, რომლებიც გამოიყენება ნავიგატორებისთვის, მათ შორის მანქანის GPS და GLONASS. შედეგად, თითოეული ამ სისტემის შესახებ ცოტა რამ რომ ისწავლეთ, შეგიძლიათ აირჩიოთ საუკეთესო ალტერნატივა თქვენთვის მანქანის ნავიგატორის ყიდვისას.

GPS და GLONASS სატელიტური პოზიციონირების სისტემების შესახებ

მიუხედავად იმისა, რომ დიდი გეოგრაფიული აღმოჩენების ეპოქა დიდი ხანია გავიდა, მიუხედავად ამისა, ობიექტის გეოგრაფიული კოორდინატების ზუსტად განსაზღვრის პრობლემა, მოძრავი თუ სტაციონარული, იყო რთული მათემატიკური პრობლემა მრავალი უცნობით. კოსმოსური ინდუსტრიის განვითარებამ, დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრების ფართო გამოყენებამ, ჯერ მარტივი ტექსტური ინფორმაციის გადასაცემად, შემდეგ უფრო რთული და დიდი ინფორმაციის მასივები, აიძულა მეცნიერები შეემუშავებინათ ობიექტების მიწის კოორდინატების განსაზღვრის სისტემები დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრების გამოყენებით. რა თქმა უნდა, ამ პრობლემის გადაწყვეტა არ იყო ტრივიალური. მაგრამ აქ კომპიუტერული ტექნოლოგია მოვიდა სამაშველოში, რამაც არაერთხელ დააჩქარა ობიექტების გეოგრაფიული კოორდინატების განსაზღვრისას გამოთვლისა და მრავალი პარამეტრის გათვალისწინების პროცესები. ასეთი სისტემების პირველი მომხმარებლები იყვნენ სამხედროები - სად ვიქნებოდით მათ გარეშე? მათ უნდა სცოდნოდათ ზუსტი ადგილმდებარეობა, ჯერ მხოლოდ ბირთვული ობიექტების, როგორც მტრის, ისე მეგობრული, რაკეტების მატარებელი თვითმფრინავების, ატომური წყალქვეშა ნავების და ახლა საქმე მიდგა ბრძოლის ველზე თითოეული ჯარისკაცის ადგილმდებარეობის განსაზღვრაზე.
მაგრამ ეს მდგომარეობა დიდხანს ვერ გაგრძელდა და უკვე ახალ ათასწლეულში სამხედროები იძულებულნი გახდნენ სისტემები გაეხსნათ სამოქალაქო გამოყენებისთვის. ძალიან სწრაფად შეიქმნა საყოფაცხოვრებო ნავიგატორები, მათ შორის მანქანის ნავიგატორები, რომლებიც საკმარისი სიზუსტით აჩვენებენ თქვენს პოზიციას მსოფლიოს კონკრეტულ ადგილას. მაგრამ დაუყოვნებლივ უნდა ითქვას, რომ სამოქალაქო და სამხედრო სექტორებში გამოყენებული პოზიციონირების სისტემების სიზუსტე და კოორდინატების განსაზღვრა განსხვავდება და საკმაოდ ძლიერად.
გლობალური პოზიციონირების სისტემებმა იპოვეს გამოყენება ლოგისტიკაში, რამაც საფუძველი ჩაუყარა ახალ მიმართულებას - ტელემატიკას. მეორე სფერო არის გლობალური საგანგებო გაფრთხილების სისტემები. გარდა ამისა, პოზიციონირების სისტემები ძალზე მნიშვნელოვანია გეოდეზიაში, კარტოგრაფიაში, მიწის მენეჯმენტსა და სხვა ინდუსტრიებში. კარგად, და ყოველდღიური გამოყენებისთვის - ეს არის ნავიგატორები, რომელთა გამოყენება შესაძლებელია არა მხოლოდ მანქანაში, არამედ უბრალოდ უცნობ ქალაქში ფეხით გადაადგილებისას და ა.შ.
ამ დროისთვის შემუშავებულია გლობალური პოზიციონირების რამდენიმე სისტემა. მაგრამ სამი მათგანი შეიძლება გამოიყოს: ამერიკული GPS, რუსული GLONASS და ევროპული გალილეო. გარდა ამისა, ჩინეთი და ინდოეთი ასევე ავითარებენ თავიანთ პოზიციონირების სისტემებს, რათა არ იყვნენ დამოკიდებული ამერიკელებზე, რომლებსაც შეუძლიათ შეამცირონ ობიექტის იდენტიფიკაციის სიზუსტე, ან თუნდაც გამორთონ სიგნალების გადაცემა გარკვეულ ადგილებში. პრეცედენტები უკვე იყო.

ნავიგატორების GPS სისტემის შესახებ

GPS ნიშნავს გლობალური პოზიციონირების სისტემას, ან რუსულად - გლობალური პოზიციონირების სისტემას. ნებისმიერი პოზიციონირების სისტემის მსგავსად, GPS შედგება კოსმოსური სეგმენტისგან, რომელიც ამჟამად შედგება ოცდაათზე მეტი თანამგზავრისგან, ხმელეთზე დაფუძნებული ბრძანების კომპლექსების სისტემისგან, რომელიც აკონტროლებს კოსმოსურ სეგმენტს და, ფაქტობრივად, მომხმარებლებზე მდებარე მიმღებებს.
ჩვენ არ შევეხებით სისტემების ფუნქციონირების ტექნიკურ დეტალებს, უბრალოდ ვისაუბრებთ ზოგად კონცეფციებზე. თანამგზავრები ბრუნავენ ექვს სიბრტყეში, დედამიწის ზედაპირიდან დაახლოებით 20000 კმ მანძილზე. თანამგზავრები ავრცელებენ ორი ტიპის სიგნალს: C/A-კოდი, ეს არის საჯარო სიგნალი და P-კოდი, დაცული კოდი. P-კოდი დაახლოებით 10-ჯერ უფრო ზუსტია, ვიდრე საჯაროდ ხელმისაწვდომი სიგნალი. სიგნალზე წვდომა P-კოდით შეიძლება უზრუნველყოს აშშ-ს სამხედრო დეპარტამენტი. ამ კოდს აქვს დაშიფვრის მაღალი ხარისხი, ამიტომ კოდს ტყუილად არავინ გახსნის.

როგორ მუშაობს GPS

სისტემაში შემავალი თანამგზავრები მუდმივად ასხივებენ სიგნალს დედამიწის ზედაპირზე. მისი მდებარეობის წერტილის დასადგენად, ნავიგატორმა უნდა გამოთვალოს სამი კოორდინატი და გაითვალისწინოს განსხვავება როგორც თანამგზავრის, ასევე ნავიგატორის დროის მასშტაბებში. როგორც წესი, სიგნალები ოთხი თანამგზავრიდან გამოიყენება შეცდომების კომპენსაციისთვის, თუმცა შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიგნალები მეტი თანამგზავრიდან. სატელიტის სიგნალის დაჭერის შემდეგ, ნავიგატორი მისგან ამოიღებს C\A თანმიმდევრობას, ადარებს მას მის პარამეტრებთან და ქმნის თანამგზავრების სამგანზომილებიან სურათს. ამ შემთხვევაში აუცილებელია თანამგზავრიდან სიგნალის მუდმივი სინქრონიზაცია. გაზომვის სიზუსტე ასევე დამოკიდებულია თანამგზავრების მდებარეობაზე, საიდანაც მიიღება სიგნალი. თუ, მაგალითად, ისინი ყველა განლაგებულია ჩრდილოეთ და დასავლეთ სეგმენტებში, მაშინ შეუძლებელი იქნება სწორი სამკუთხედის აგება (გეოდეზიური საცნობარო წერტილების ქსელი).

ნავიგატორების GLONASS სისტემის შესახებ

სამწუხაროდ, პერესტროიკის და ახალ ეკონომიკურ ფორმაციაზე გადასვლის დრომ შეაფერხა ასეთი სისტემის განვითარება ჩვენს ქვეყანაში. ზოგადად, ჩვენ ამჟამად ჩამოვრჩებით სისტემის განვითარებას. კოსმოსურ სეგმენტში ნაკლები თანამგზავრია და პროგრამული უზრუნველყოფა და მიკროპროცესორები, რომლებიც ასრულებენ გამოთვლებს, ასევე არ არის ყველაზე მოწინავე. გარდა ამისა, ხელიდან გაუშვა ის მომენტი, როდესაც ბაზარმა მოითხოვა ნავიგატორები, მაგრამ ჩვენმა ინდუსტრიამ ვერ შეძლო მათი მომხმარებლებისთვის მიწოდება. ამიტომ გამოიყენება ფრაზა "GPS-navigator" და არა Glonass-navigator.
Glonass-ის თანამგზავრები ასხივებენ ორ სიხშირეს. ერთს უწოდებენ სტანდარტული სიზუსტის სიხშირეს, მეორეს არის მაღალი სიზუსტის სიხშირე. როგორც თავად გესმით, მეორე სიხშირე ემსახურება სამხედრო და სადაზვერვო სამსახურების საჭიროებებს. სისტემის მუშაობის პრინციპი იგივეა, ამიტომ არ გავიმეორებთ.
GLONASS უზრუნველყოფს შემდეგ პარამეტრებს: - სიზუსტე ჰორიზონტალურ კოორდინატებში არის 50-70 მეტრი - სიზუსტე ვერტიკალურ კოორდინატებში 70 მეტრი - მოძრაობის ვექტორის განსაზღვრა 15 სმ/წმ-მდე რა თქმა უნდა, ეს არის მაქსიმალური შეცდომის ინდიკატორები. ხელსაყრელ პირობებში, ისინი შეიძლება 2-3-ჯერ უკეთესი იყოს. მაჩვენებლები ამერიკულზე უარესი არ არის. მაგალითად, GPS-ში კოორდინატთა სიზუსტის შეცდომამ შეიძლება მიაღწიოს 100 მ-ს. თანამგზავრები განლაგებულია სამ სიბრტყეში, 120 გრადუსიანი კუთხით. ამერიკელებს ჰყავთ 6 თვითმფრინავი, 60 გრადუსიანი გადაადგილებით. GLONASS უფრო ეფექტურია მაღალ განედებში, სადაც ჩვენი ქვეყნის უმეტესი ნაწილი მდებარეობს, GPS - შუა განედებში. ყველამ შექმნა სისტემა თავისთვის.

რომელი ნავიგატორი ჯობია GPS თუ GLONASS?

მთავარი, რაც ხელს უშლის GLONASS ნავიგატორების განვითარებას და გავრცელებას, არის სუსტი კარტოგრაფიული მხარდაჭერა. მკაფიო, სწორად დახატული რუქების გარეშე ნავიგატორი უსარგებლო სათამაშოა. სამწუხაროდ, კარტოგრაფიული მხარდაჭერა ყოველთვის იყო სამხედროების პრეროგატივა და ხშირად იყო დაფარული საიდუმლოებით. ახლა ჩვენ ვიხდით ფულს. რა თქმა უნდა, არის გამონაკლისები, მაგრამ ქვეყნის ტერიტორიის დიდი ნაწილი რუკებზე უნდა იყოს ხელმისაწვდომი სამოქალაქო ნავიგატორებისთვის. ეს ამჟამად ყველაზე დიდი პრობლემაა GLONASS-ის ნავიგატორებისთვის, რაც აფერხებს მათ განხორციელებას მშვიდობიანი მოსახლეობისთვის და მათ ნაკლებად მიმზიდველს ხდის ზოგადი გამოყენებისთვის. ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ იმედით შევხედოთ მომავალს და ვიმედოვნებთ, რომ ჩვენი ქვეყნის მშვიდობიანი მოსახლეობაც კი არ იქნება დამოკიდებული ამერიკული თანამგზავრების კარგად კოორდინირებულ მუშაობაზე.

სტატია GLONASS და GPS სისტემების შესახებ: სატელიტური სისტემების მახასიათებლები, მათი მახასიათებლები და შედარებითი ანალიზი. სტატიის ბოლოს არის ვიდეო GPS და GLONASS-ის მუშაობის პრინციპების შესახებ.

ახლა გავლენის სფეროები იყოფა რუსულ GLONASS-ს, ამერიკულ GPS-ს (გლობალური პოზიციონირების სისტემა) და ჩინურ BeiDou-ს შორის, რომელიც თანდათან მატულობს. საკუთარი მანქანისთვის სისტემის არჩევანი შეიძლება განისაზღვროს პატრიოტული მოტივებით, ან შეიძლება დაფუძნებული იყოს ამ მოვლენების უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეების კომპეტენტურ აწონვაზე.

სატელიტური კომუნიკაციების საფუძვლები

თითოეული სატელიტური სისტემის დანიშნულებაა ნებისმიერი ობიექტის ზუსტი ადგილმდებარეობის დადგენა. მანქანის კონტექსტში, ეს ამოცანა ხორციელდება სპეციალური მოწყობილობის საშუალებით, რომელიც ეხმარება ადგილზე კოორდინატების დადგენას, რომელიც ცნობილია როგორც ნავიგატორი.

სატელიტები, რომლებიც ურთიერთქმედებენ კონკრეტულ სანავიგაციო სისტემასთან, უგზავნიან მას ერთმანეთისგან განსხვავებულ პირად სიგნალებს. სივრცითი კოორდინატების მკაფიოდ დასადგენად, ნავიგატორს სჭირდება ინფორმაცია 4 თანამგზავრიდან. ამრიგად, ეს არ არის მარტივი საავტომობილო გაჯეტი, არამედ კომპლექსური სივრცის პოზიციონირების მექანიზმის ერთ-ერთი ელემენტი.

როდესაც მანქანა მოძრაობს, კოორდინატები მუდმივად იცვლება. ამიტომ ნავიგაციის სისტემა ისეა შექმნილი, რომ გარკვეული რეგულარული ინტერვალებით განაახლებს მიღებულ მონაცემებს და ხელახლა გამოთვლის მანძილს.

თანამედროვე სისტემების უპირატესობა ის არის, რომ მათ აქვთ შესაძლებლობა დაიმახსოვრონ სატელიტური განლაგება გამორთულის დროსაც კი. ეს მნიშვნელოვნად ზრდის მოწყობილობის ეფექტურობას, როდესაც არ არის საჭირო ყოველ ჯერზე თანამგზავრის ორბიტის ხელახლა პოვნა. მძღოლებისთვის, რომლებიც რეგულარულად წვდებიან ნავიგატორს, დეველოპერებმა უზრუნველყოს "ცხელი დაწყების" ფუნქცია - ყველაზე სწრაფი კავშირი მოწყობილობასა და სატელიტს შორის. თუ ნავიგატორს იშვიათად იყენებთ, დაწყება იქნება „ცივი“, ანუ ამ შემთხვევაში სატელიტთან კავშირს უფრო მეტი დრო დასჭირდება, 10-დან 20 წუთამდე.

სისტემების შექმნა

მიუხედავად იმისა, რომ პირველი დედამიწის თანამგზავრი საბჭოთა კავშირის განვითარება იყო, ის იყო ამერიკული GPS. მეცნიერებმა შენიშნეს ცვლილებები სატელიტური სიგნალების ორბიტაზე მოძრაობის მიხედვით. შემდეგ ისინი ფიქრობდნენ მეთოდზე, რომ გამოთვალონ არა მხოლოდ თავად თანამგზავრის კოორდინატები, არამედ მასზე მიმაგრებული მიწიერი ობიექტები.

1964 წელს ექსკლუზიურად სამხედრო სანავიგაციო სისტემა სახელწოდებით TRANZIT ამოქმედდა, რაც გახდა ამ დონის მსოფლიოში პირველი განვითარება. მან ხელი შეუწყო წყალქვეშა ნავებიდან რაკეტების გაშვებას, მაგრამ ობიექტის ადგილმდებარეობის სიზუსტე გამოითვალა მხოლოდ 50 მეტრის მანძილზე. გარდა ამისა, ეს ობიექტი აბსოლუტურად უმოძრაო უნდა დარჩენილიყო.

გაირკვა, რომ მსოფლიოში პირველი და იმ დროისთვის ერთადერთი ნავიგატორი ვერ უმკლავდებოდა კოორდინატების მუდმივად განსაზღვრის ამოცანას. ეს გამოწვეული იყო იმით, რომ დაბალ ორბიტაზე გავლისას თანამგზავრს შეეძლო დედამიწაზე სიგნალების გაგზავნა მხოლოდ ერთი საათის განმავლობაში.

შემდეგი, მოდერნიზებული ვერსია გამოჩნდა 3 წლის შემდეგ, ახალ თანამგზავრთან Timation-1 და მის ძმა Timation-2-თან ერთად. ისინი ერთად ავიდნენ უფრო მაღალ ორბიტაზე და გაერთიანდნენ ერთ სისტემაში სახელად Navstar. იგი დაიწყო როგორც სამხედრო განვითარება, მაგრამ შემდეგ მიიღეს გადაწყვეტილება, რომ ის საჯაროდ ხელმისაწვდომი ყოფილიყო მშვიდობიანი მოსახლეობის საჭიროებებისთვის.

ეს სისტემა ჯერ კიდევ მუშაობს, მის არსენალში 32 თანამგზავრია, რომელიც უზრუნველყოფს დედამიწის სრულ დაფარვას. კიდევ 8 მოწყობილობა არის რეზერვში ზოგიერთი გაუთვალისწინებელი მოვლენისთვის. პლანეტიდან მნიშვნელოვან მანძილზე მოძრაობენ რამდენიმე ორბიტაზე, თანამგზავრები რევოლუციას თითქმის ერთ დღეში ასრულებენ.

ზემოთ შიდა GLONASS სისტემადაიწყო მუშაობა ჯერ კიდევ კავშირის დღეებში - ძლიერი ძალა გამოჩენილი მეცნიერული გონებით. ხელოვნური თანამგზავრის ორბიტაზე გაშვებამ დაიწყო პოზიციონირების სისტემის საპროექტო სამუშაოები.

პირველი საბჭოთა თანამგზავრი, რომელიც დაიბადა 1967 წელს, უნდა ყოფილიყო ერთადერთი საკმარისი კოორდინატების გამოსათვლელად. მაგრამ მალე კოსმოსში გამოჩნდა მთელი სისტემა, რომელიც აღჭურვილი იყო რადიოგადამცემებით, რომელიც მოსახლეობისთვის ცნობილია როგორც ციკადა, სამხედროებმა მას ციკლონი უწოდეს. მისი ამოცანა იყო გაჭირვებული ობიექტების იდენტიფიცირება, რასაც აკეთებდა 1982 წელს GLONASS-ის გამოჩენამდე.

საბჭოთა კავშირი განადგურდა, ქვეყანა მძიმე მდგომარეობაში იყო და ვერ იპოვა რეზერვები მაღალტექნოლოგიური სისტემის რეალიზაციისთვის. მთლიანი სისტემა მოიცავდა 24 თანამგზავრს, მაგრამ ფინანსური სირთულეების გამო მათი თითქმის ნახევარი არ ფუნქციონირებდა. ამიტომ, იმ დროს, 90-იან წლებში, GLONASS ვერც კი მიუახლოვდა GPS-თან კონკურენციას.

დღეს რუსი დეველოპერები აპირებენ დაეწიონ და გადალახონ თავიანთი ამერიკელი კოლეგები, რაც უკვე ადასტურებს ჩვენი თანამგზავრების უფრო სწრაფ რევოლუციას დედამიწის გარშემო. მიუხედავად იმისა, რომ ისტორიულად რუსული სატელიტური სისტემა მნიშვნელოვნად ჩამორჩება ამერიკულს, ეს უფსკრული წლიდან წლამდე მცირდება.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

რა დონეზეა ახლა ორივე სისტემა? რომელს უნდა ანიჭებდეს უპირატესობა საშუალო ადამიანმა ყოველდღიური ამოცანებისთვის?

ზოგადად, ბევრ მოქალაქეს არ აინტერესებს რა სახის სატელიტური ნავიგაცია იყენებს მათი აღჭურვილობა. ორივე ხელმისაწვდომია შეზღუდვებისა და გადასახადების გარეშე მთელი მშვიდობიანი მოსახლეობისთვის, მათ შორის მანქანებში გამოსაყენებლად. თუ ტექნიკური თვალსაზრისით შევხედავთ, შვედურმა თანამგზავრმა კომპანიამ ოფიციალურად გამოაცხადა GLONASS-ის დამსახურება, რომელიც ბევრად უკეთ მუშაობს ჩრდილოეთ განედებზე.

GPS თანამგზავრები პრაქტიკულად არ ჩანს 55-ე პარალელის ჩრდილოეთით, ხოლო სამხრეთ ნახევარსფეროში, შესაბამისად, უფრო სამხრეთით. მაშინ როცა, 65 გრადუსიანი დახრილობის კუთხით და 19,4 ათასი კმ სიმაღლით, GLONASS-ის თანამგზავრები შესანიშნავ, სტაბილურ სიგნალებს აწვდიან მოსკოვს, ნორვეგიას და შვედეთს, რასაც ასე აფასებენ უცხოელი ექსპერტები.

მიუხედავად იმისა, რომ ორივე სისტემას აქვს დიდი რაოდენობით თანამგზავრები ყველა ორბიტალურ სიბრტყეში, სხვა ექსპერტები მაინც აძლევენ პალმას GPS-ს. რუსული სისტემის გაუმჯობესების აქტიური პროგრამითაც კი, ამერიკელებს ამჟამად აქვთ 27 თანამგზავრი 24 რუსულის წინააღმდეგ, რაც უფრო მეტ სიცხადეს აძლევს მათ სიგნალებს.

GLONASS სიგნალების საიმედოობა არის 2,8 მ, GPS-ის 1,8 მ-თან შედარებით. თუმცა, ეს მაჩვენებელი საკმაოდ საშუალოა, რადგან თანამგზავრების ორბიტაზე ისე განლაგება შესაძლებელია, რომ შეცდომის მაჩვენებელი რამდენჯერმე გაიზარდოს. უფრო მეტიც, ასეთი სიტუაცია შეიძლება დაემართოს ორივე სატელიტურ სისტემას.

ამ მიზეზით, მწარმოებლები ცდილობენ თავიანთი მოწყობილობები აღჭურონ ორმაგი სისტემური ნავიგაციით, რომელიც იღებს სიგნალებს როგორც GPS-დან, ასევე GLONASS-იდან.

მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მიწის აღჭურვილობის ხარისხი, რომელიც იღებს და შიფრავს მიღებულ მონაცემებს.

თუ ვსაუბრობთ ორივე სანავიგაციო სისტემის გამოვლენილ ნაკლოვანებებზე, ისინი შეიძლება განაწილდეს შემდეგნაირად:

GLONASS:

• ციური კოორდინატების (ეფემერიდების) შეცვლა იწვევს კოორდინატების განსაზღვრის უზუსტობას, აღწევს 30 მეტრს;
• სიგნალის საკმაოდ ხშირი, თუმცა მოკლევადიანი შეწყვეტა;
• რელიეფის ნიშნების ხელშესახები გავლენა მიღებული მონაცემების სიცხადეზე.

GPS:

• მცდარი სიგნალის მიღება მრავალმხრივი ჩარევისა და ატმოსფერული არასტაბილურობის გამო;
• მნიშვნელოვანი განსხვავება სისტემის სამოქალაქო ვერსიას შორის, რომელსაც ძალზე შეზღუდული შესაძლებლობები აქვს სამხედრო განვითარებასთან შედარებით.

ორ სისტემა

საერთო ჯამში, ორივე მსოფლიო ძალის ხუთ ათზე მეტი თანამგზავრი მუდმივად ტრიალებს ორბიტაზე. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, საიმედო კოორდინატების მისაღებად საკმარისია 4 თანამგზავრის კარგი „ხედვა“. ბრტყელ ადგილზე, სტეპში ან მინდორში, ნებისმიერ მიმღებს შეეძლება ერთდროულად აღმოაჩინოს ათამდე სიგნალი, ხოლო ტყეში ან მთიან მხარეში კავშირი სწრაფად ქრება.

ამრიგად, დიზაინერების მიზანია უზრუნველყონ, რომ თითოეულ მიმღებ მოწყობილობას შეეძლოს რაც შეიძლება მეტ თანამგზავრთან კომუნიკაცია. ეს ისევ უბრუნდება GLONASS-ისა და GPS-ის გაერთიანების იდეას, რომელიც უკვე გამოიყენება ამერიკაში სამაშველო სამსახურისთვის. როგორც არ უნდა განვითარდეს ურთიერთობები სახელმწიფოებს შორის, ადამიანის სიცოცხლე პირველ ადგილზეა და ორსისტემიანი ჩიპი უფრო დიდი სისწრაფითა და სიცხადით განსაზღვრავს უბედურებაში მყოფი ადამიანის მდებარეობას.

ასეთი სინთეზი ასევე გადაარჩენს მძღოლებს უცნობ ადგილებში გზის პოვნის უუნარობისგან იმის გამო, რომ ნავიგატორი ძალიან ნელია კავშირის დამყარებისთვის და ინფორმაციის დამუშავებას ძალიან დიდი დრო სჭირდება. ამის მიზეზი არის სატელიტის დაკარგვა ბანალური ჩარევის გამო: მაღალი შენობა, ესტაკადა ან თუნდაც დიდი სატვირთო მანქანა მეზობლად. მაგრამ თუ მანქანის ნავიგატორი აღჭურვილია ორმაგი სისტემის ჩიპით, მისი გაყინვის ალბათობა მნიშვნელოვნად შემცირდება.

როდესაც ეს პრაქტიკა ფართოდ გავრცელდება, ნავიგატორს არ აინტერესებს სისტემის წარმოშობის ქვეყანა, რადგან მას შეეძლება ერთდროულად თვალყური ადევნოს 40-მდე თანამგზავრს, რაც ფანტასტიურად ზუსტი მდებარეობის განსაზღვრას იძლევა.

ვიდეო GPS და GLONASS-ის მუშაობის პრინციპების შესახებ:

სატელიტური პოზიციონირებისა და სანავიგაციო სისტემებმა, რომლებიც თავდაპირველად განვითარდა სამხედრო საჭიროებებისთვის, ახლახანს იპოვეს ფართო გამოყენება სამოქალაქო სფეროში. ტრანსპორტის GPS/GLONASS მონიტორინგი, მოვლის საჭიროების მქონე ადამიანების მონიტორინგი, თანამშრომლების გადაადგილების მონიტორინგი, ცხოველების თვალყურის დევნება, ბარგის თვალთვალი, გეოდეზია და კარტოგრაფია არის თანამგზავრული ტექნოლოგიების გამოყენების ძირითადი სფეროები.

ამჟამად, არსებობს ორი გლობალური სატელიტური პოზიციონირების სისტემა შეერთებულ შტატებსა და რუსეთის ფედერაციაში, და ორი რეგიონალური, რომელიც მოიცავს ჩინეთს, ევროკავშირის ქვეყნებს და ევროპისა და აზიის სხვა ქვეყნებს. GLONASS მონიტორინგი და GPS მონიტორინგი ხელმისაწვდომია რუსეთში.

GPS და GLONASS სისტემები

GPS (გლობალური პოზიციის სისტემა) არის სატელიტური სისტემა, რომლის განვითარება დაიწყო ამერიკაში 1977 წელს. 1993 წლისთვის პროგრამა განლაგდა, ხოლო 1995 წლის ივლისისთვის სისტემა სრულად მზად იყო. ამჟამად GPS კოსმოსური ქსელი შედგება 32 თანამგზავრისგან: 24 ძირითადი, 6 სარეზერვო. ისინი დედამიწის გარშემო ბრუნავენ საშუალო სიმაღლის ორბიტაზე (20180 კმ) ექვს თვითმფრინავში, თითოეულში ოთხი მთავარი თანამგზავრით.

ადგილზე არის მთავარი საკონტროლო სადგური და ათი თვალთვალის სადგური, რომელთაგან სამი გადასცემს კორექტირების მონაცემებს უახლესი თაობის თანამგზავრებზე, რომლებიც ანაწილებენ მათ მთელ ქსელში.

GLONASS (გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა) სისტემის განვითარება სსრკ-ში 1982 წელს დაიწყო. სამუშაოების დასრულება 2015 წლის დეკემბერში გამოცხადდა. GLONASS-ის ფუნქციონირებისთვის საჭიროა 24 თანამგზავრი, 18 საკმარისია ტერიტორიისა და რუსეთის ფედერაციის დასაფარად, ხოლო ამჟამად ორბიტაზე მყოფი თანამგზავრების საერთო რაოდენობა (მათ შორის სარეზერვო) არის 27. ისინი ასევე მოძრაობენ საშუალო მაღალ ორბიტაზე, მაგრამ უფრო დაბალ სიმაღლეზე. (19140 კმ), სამ თვითმფრინავში, თითოეულში რვა მთავარი თანამგზავრით.

GLONASS სახმელეთო სადგურები განლაგებულია რუსეთში (14), ანტარქტიდასა და ბრაზილიაში (თითო თითო) და დაგეგმილია დამატებითი სადგურების განთავსება.

GPS-ის წინამორბედი იყო სატრანზიტო სისტემა, რომელიც შეიქმნა 1964 წელს წყალქვეშა ნავებიდან რაკეტების გაშვების გასაკონტროლებლად. მას შეეძლო ექსკლუზიურად სტაციონარული ობიექტების დადგენა 50 მ სიზუსტით და ერთადერთი თანამგზავრი ნახულობდა დღეში მხოლოდ ერთი საათის განმავლობაში. GPS პროგრამას ადრე ეწოდებოდა DNSS და NAVSTAR. სსრკ-ში სანავიგაციო სატელიტური სისტემის შექმნა დაიწყო 1967 წელს Cyclone პროგრამის ფარგლებში.

ძირითადი განსხვავებები GLONASS და GPS მონიტორინგის სისტემებს შორის:

• ამერიკული თანამგზავრები დედამიწასთან სინქრონულად მოძრაობენ, ხოლო რუსული თანამგზავრები ასინქრონულად;
• სხვადასხვა სიმაღლე და ორბიტების რაოდენობა;
• მათი დახრილობის სხვადასხვა კუთხეები (დაახლოებით 55° GPS-ისთვის, 64,8° GLONASS-ისთვის);
• სიგნალის სხვადასხვა ფორმატი და ოპერაციული სიხშირე.

GPS-ის უპირატესობები

• GPS არის უძველესი არსებული პოზიციონირების სისტემა, რომელიც სრულად ფუნქციონირებდა რუსულამდე.
• საიმედოობა მოდის მეტი რაოდენობის ზედმეტი თანამგზავრების გამოყენებით.
• პოზიციონირება ხდება უფრო მცირე შეცდომით, ვიდრე GLONASS (საშუალოდ 4 მ, ხოლო უახლესი თაობის თანამგზავრებისთვის - 60–90 სმ).
• ბევრი მოწყობილობა მხარს უჭერს სისტემას.

GLONASS სისტემის უპირატესობები

• ასინქრონული თანამგზავრების პოზიცია ორბიტაზე უფრო სტაბილურია, რაც აადვილებს მათ კონტროლს. რეგულარული კორექტირება არ არის საჭირო. ეს უპირატესობა მნიშვნელოვანია სპეციალისტებისთვის და არა მომხმარებლებისთვის.
• სისტემა შეიქმნა რუსეთში, ამიტომ ის უზრუნველყოფს სიგნალის საიმედო მიღებას და პოზიციონირების სიზუსტეს ჩრდილოეთ განედებში. ეს მიიღწევა თანამგზავრების ორბიტების უფრო დიდი დახრილობის გამო.
• GLONASS არის შიდა სისტემა და ხელმისაწვდომი დარჩება რუსებისთვის, თუ GPS გამორთულია.

GPS სისტემის ნაკლოვანებები

• თანამგზავრები ბრუნავენ სინქრონულად დედამიწის ბრუნვასთან ერთად, ამიტომ ზუსტი პოზიციონირება მოითხოვს მაკორექტირებელი სადგურების მუშაობას.
• დაბალი დახრის კუთხე არ იძლევა კარგ სიგნალს და ზუსტ პოზიციონირებას პოლარულ რეგიონებში და მაღალ განედებში.
• სისტემის კონტროლის უფლება ეკუთვნის სამხედროებს და მათ შეუძლიათ დაამახინჯონ სიგნალი ან მთლიანად გამორთონ GPS მშვიდობიანი მოქალაქეებისთვის ან სხვა ქვეყნებისთვის მათთან კონფლიქტის შემთხვევაში. ამიტომ, მიუხედავად იმისა, რომ ტრანსპორტისთვის GPS უფრო ზუსტი და მოსახერხებელია, GLONASS უფრო საიმედოა.

GLONASS სისტემის ნაკლოვანებები

• სისტემის განვითარება მოგვიანებით დაიწყო და ბოლო დრომდე ამერიკელებს მნიშვნელოვანი ჩამორჩენით ხორციელდებოდა (კრიზისი, ფინანსური ბოროტად გამოყენება, ქურდობა).
• თანამგზავრების არასრული ნაკრები. რუსული თანამგზავრების მომსახურების ვადა უფრო მოკლეა, ვიდრე ამერიკული თანამგზავრების, ისინი უფრო ხშირად საჭიროებენ შეკეთებას, ამიტომ რიგ ადგილებში ნავიგაციის სიზუსტე მცირდება.
• GLONASS სატელიტური მანქანების მონიტორინგი უფრო ძვირია, ვიდრე GPS, მოწყობილობების მაღალი ღირებულების გამო, რომლებიც ადაპტირებულია შიდა პოზიციონირების სისტემასთან მუშაობისთვის.
• სმარტფონებისა და PDA-ებისთვის პროგრამული უზრუნველყოფის ნაკლებობა. GLONASS მოდულები განკუთვნილი იყო ნავიგატორებისთვის. კომპაქტური პორტატული მოწყობილობებისთვის დღეს, უფრო გავრცელებული და ხელმისაწვდომი ვარიანტია მხოლოდ GPS-GLONASS ან GPS-ის მხარდაჭერა.

Შემაჯამებელი

GPS და GLONASS სისტემები ავსებენ ერთმანეთს. ოპტიმალური გამოსავალი არის სატელიტური GPS-GLONASS მონიტორინგი. მოწყობილობები ორი სისტემით, მაგალითად, GPS მარკერები M-Plata GLONASS მოდულით, უზრუნველყოფს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს და საიმედო მუშაობას. თუ ექსკლუზიურად GLONASS-ის გამოყენებით პოზიციონირებისას შეცდომა საშუალოდ 6 მ-ია, ხოლო GPS-ისთვის - 4 მ, მაშინ ორი სისტემის ერთდროულად გამოყენებისას ის მცირდება 1,5 მ-მდე, მაგრამ ორი მიკროჩიპის მქონე ასეთი მოწყობილობები უფრო ძვირია.

GLONASS შეიქმნა სპეციალურად რუსული განედებისთვის და პოტენციურად შეუძლია უზრუნველყოს მაღალი სიზუსტე თანამგზავრების არასრულფასოვნების გამო, რეალური უპირატესობა მაინც GPS-ის მხარესაა. ამერიკული სისტემის უპირატესობებია GPS-ზე ჩართული მოწყობილობების ხელმისაწვდომობა და ფართო არჩევანი.

GLONASS სისტემა არის ყველაზე დიდი სანავიგაციო სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ თვალყური ადევნოთ სხვადასხვა ობიექტების მდებარეობას. 1982 წელს დაწყებული პროექტი კვლავ აქტიურად ვითარდება და იხვეწება. უფრო მეტიც, მიმდინარეობს მუშაობა როგორც GLONASS-ის ტექნიკურ მხარდაჭერაზე, ასევე ინფრასტრუქტურაზე, რომელიც საშუალებას აძლევს სულ უფრო მეტ ადამიანს გამოიყენოს სისტემა. ასე რომ, თუ კომპლექსის არსებობის პირველ წლებში სატელიტების მეშვეობით ნავიგაცია ძირითადად სამხედრო პრობლემების გადასაჭრელად გამოიყენებოდა, დღეს GLONASS არის ტექნოლოგიური პოზიციონირების ინსტრუმენტი, რომელიც სავალდებულო გახდა მილიონობით სამოქალაქო მომხმარებლის ცხოვრებაში.

გლობალური სატელიტური სანავიგაციო სისტემები

გლობალური თანამგზავრის პოზიციონირების ტექნოლოგიური სირთულის გამო, დღეს მხოლოდ ორ სისტემას შეუძლია სრულად შეესაბამებოდეს ამ სახელს - GLONASS და GPS. პირველი რუსულია, მეორე კი ამერიკელი დეველოპერების ნაყოფია. ტექნიკური თვალსაზრისით, GLONASS არის სპეციალიზებული ტექნიკის კომპლექსი, რომელიც მდებარეობს როგორც ორბიტაზე, ასევე ადგილზე.

თანამგზავრებთან კომუნიკაციისთვის გამოიყენება სპეციალური სენსორები და მიმღებები, რომლებიც კითხულობენ სიგნალებს და მათზე დაყრდნობით ქმნიან მდებარეობის მონაცემებს. დროის პარამეტრების გამოსათვლელად, ისინი გამოიყენება ობიექტის პოზიციის დასადგენად, რადიოტალღების მაუწყებლობისა და დამუშავების გათვალისწინებით. შეცდომების შემცირება იძლევა პოზიციონირების პარამეტრების უფრო საიმედო გაანგარიშების საშუალებას.

სატელიტური ნავიგაციის მახასიათებლები

გლობალური სატელიტური სანავიგაციო სისტემების ამოცანების სპექტრი მოიცავს მიწის ობიექტების ზუსტი ადგილმდებარეობის განსაზღვრას. გეოგრაფიული მდებარეობის გარდა, გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემები საშუალებას გაძლევთ გაითვალისწინოთ დრო, მარშრუტი, სიჩქარე და სხვა პარამეტრები. ეს ამოცანები რეალიზდება დედამიწის ზედაპირის სხვადასხვა წერტილში მდებარე თანამგზავრების მეშვეობით.

გლობალური ნავიგაციის გამოყენება არ შემოიფარგლება მხოლოდ სატრანსპორტო ინდუსტრიით. თანამგზავრების დახმარება სამძებრო-სამაშველო ოპერაციებში, გეოდეზიურ და სამშენებლო სამუშაოებში და სხვა კოსმოსური სადგურებისა და მანქანების კოორდინაციასა და შენარჩუნებაში ასევე აუცილებელია. სამხედრო ინდუსტრია ასევე არ რჩება მსგავსი მიზნების სისტემის მხარდაჭერის გარეშე, რომელიც უზრუნველყოფს უსაფრთხო სიგნალს, რომელიც სპეციალურად არის შექმნილი თავდაცვის სამინისტროს უფლებამოსილი აღჭურვილობისთვის.

GLONASS სისტემა

სისტემამ სრული ფუნქციონირება მხოლოდ 2010 წელს დაიწყო, თუმცა კომპლექსის აქტიური ექსპლუატაციის მცდელობა 1995 წლიდან დაიწყო. პრობლემები დიდწილად დაკავშირებული იყო გამოყენებული თანამგზავრების დაბალ გამძლეობასთან.

ამ დროისთვის GLONASS შედგება 24 თანამგზავრისგან, რომლებიც მოქმედებენ ორბიტის სხვადასხვა წერტილში. ზოგადად, სანავიგაციო ინფრასტრუქტურა შეიძლება წარმოდგენილი იყოს სამი კომპონენტით: საკონტროლო კომპლექსი (უზრუნველყოფს ჯგუფის კონტროლს ორბიტაზე), ასევე მომხმარებლის სანავიგაციო აღჭურვილობა.

24 თანამგზავრი, რომელთაგან თითოეულს აქვს საკუთარი მუდმივი სიმაღლე, იყოფა რამდენიმე კატეგორიად. თითოეულ ნახევარსფეროზე 12 თანამგზავრია. სატელიტური ორბიტების მეშვეობით დედამიწის ზედაპირზე ყალიბდება ბადე, რომლის სიგნალების მეშვეობითაც დგინდება ზუსტი კოორდინატები. გარდა ამისა, სატელიტური GLONASS ასევე აქვს რამდენიმე სარეზერვო საშუალება. ისინი ასევე არიან თითოეული თავის ორბიტაზე და არ არიან უსაქმურები. მათი ამოცანები მოიცავს დაფარვის გაფართოებას კონკრეტულ რეგიონზე და ჩავარდნილი თანამგზავრების შეცვლას.

GPS სისტემა

GLONASS-ის ამერიკული ანალოგი არის GPS სისტემა, რომელმაც ასევე დაიწყო მუშაობა 1980-იან წლებში, მაგრამ მხოლოდ 2000 წლიდან მოყოლებული, კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტემ შესაძლებელი გახადა მისი ფართო გავრცელება მომხმარებლებში. დღეს GPS თანამგზავრები 2-3 მ-მდე სიზუსტის გარანტიას იძლევა. მიუხედავად ამისა, მათმა ამოღებამ შესაძლებელი გახადა კოორდინატების მაქსიმალური სიზუსტით დადგენა. მაშინაც კი, როდესაც სინქრონიზებულია მინიატურულ მიმღებებთან, მიიღწევა GLONASS-ის შესაბამისი შედეგი.

განსხვავებები GLONASS-სა და GPS-ს შორის

ნავიგაციის სისტემებს შორის რამდენიმე განსხვავებაა. კერძოდ, განსხვავებაა ორბიტებში თანამგზავრების განლაგებისა და მოძრაობის ხასიათში. GLONASS კომპლექსში ისინი მოძრაობენ სამი თვითმფრინავით (თითოეულისთვის რვა თანამგზავრი), ხოლო GPS სისტემა ითვალისწინებს მუშაობას ექვს თვითმფრინავში (დაახლოებით ოთხი თვითმფრინავზე). ამრიგად, რუსული სისტემა უზრუნველყოფს მიწის ფართობის უფრო ფართო დაფარვას, რაც უფრო მაღალი სიზუსტით აისახება. თუმცა, პრაქტიკაში, შიდა თანამგზავრების მოკლევადიანი „ცხოვრება“ არ იძლევა GLONASS სისტემის სრული პოტენციალის გამოყენების საშუალებას. GPS, თავის მხრივ, ინარჩუნებს მაღალ სიზუსტეს თანამგზავრების ზედმეტი რაოდენობის გამო. მიუხედავად ამისა, რუსული კომპლექსი რეგულარულად შემოაქვს ახალ თანამგზავრებს, როგორც მიზნობრივი გამოყენებისთვის, ასევე სარეზერვო მხარდაჭერისთვის.

ასევე გამოიყენება სიგნალის კოდირების სხვადასხვა მეთოდი - ამერიკელები იყენებენ CDMA კოდს, ხოლო GLONASS იყენებს FDMA-ს. როდესაც მიმღები ითვლიან პოზიციონირების მონაცემებს, რუსული სატელიტური სისტემა იძლევა უფრო რთულ მოდელს. შედეგად, GLONASS-ის გამოყენება მოითხოვს ენერგიის მაღალ მოხმარებას, რაც აისახება მოწყობილობების ზომებზე.

რას იძლევა GLONASS-ის შესაძლებლობები?

სისტემის ძირითად ამოცანებს შორის არის ობიექტის კოორდინატების განსაზღვრა, რომელსაც შეუძლია GLONASS-თან ურთიერთქმედება. GPS ამ თვალსაზრისით ასრულებს მსგავს დავალებებს. კერძოდ, გამოითვლება სახმელეთო, საზღვაო და საჰაერო ობიექტების მოძრაობის პარამეტრები. რამდენიმე წამში შესაბამისი ნავიგატორით აღჭურვილ მანქანას შეუძლია საკუთარი მოძრაობის მახასიათებლების გამოთვლა.

ამასთან, გლობალური ნავიგაციის გამოყენება უკვე სავალდებულო გახდა ტრანსპორტის გარკვეული კატეგორიისთვის. თუ 2000-იან წლებში გავრცელდა სატელიტური პოზიციონირება, რომელიც დაკავშირებულია გარკვეული სტრატეგიული ობიექტების კონტროლთან, დღეს მიმღებები აღჭურვილია გემებითა და თვითმფრინავებით, საზოგადოებრივი ტრანსპორტით და ა.შ. უახლოეს მომავალში შესაძლოა საჭირო გახდეს ყველა კერძო მანქანის მიწოდება. GLONASS ნავიგატორებით.

რა მოწყობილობები მუშაობს GLONASS-თან

სისტემას შეუძლია უწყვეტი გლობალური სერვისი გაუწიოს ყველა კატეგორიის მომხმარებელს გამონაკლისის გარეშე, განურჩევლად კლიმატური, ტერიტორიული და დროის პირობებისა. GPS სისტემის სერვისების მსგავსად, GLONASS ნავიგატორი ხელმისაწვდომია უფასოდ და მსოფლიოს ნებისმიერ წერტილში.

მოწყობილობები, რომლებსაც შეუძლიათ სატელიტური სიგნალების მიღება, მოიცავს არა მხოლოდ ბორტ სანავიგაციო დამხმარე საშუალებებს და GPS მიმღებებს, არამედ მობილურ ტელეფონებს. მონაცემები ადგილმდებარეობის, მიმართულების და მოძრაობის სიჩქარის შესახებ იგზავნება სპეციალურ სერვერზე GSM ოპერატორის ქსელების მეშვეობით. სპეციალური GLONASS პროგრამა და სხვადასხვა აპლიკაციები, რომლებიც ამუშავებენ რუკებს, ხელს უწყობს სატელიტური ნავიგაციის შესაძლებლობების გამოყენებას.

კომბინირებული მიმღებები

სატელიტური ნავიგაციის ტერიტორიულმა გაფართოებამ გამოიწვია ორი სისტემის შერწყმა მომხმარებლის თვალსაზრისით. პრაქტიკაში GLONASS მოწყობილობებს ხშირად ავსებს GPS და პირიქით, რაც ზრდის პოზიციონირებისა და დროის პარამეტრების სიზუსტეს. ტექნიკურად, ეს რეალიზებულია ორი სენსორის საშუალებით, რომლებიც ინტეგრირებულია ერთ ნავიგატორში. ამ იდეის საფუძველზე იწარმოება კომბინირებული მიმღებები, რომლებიც ერთდროულად მუშაობენ GLONASS-თან, GPS სისტემებთან და მასთან დაკავშირებულ აღჭურვილობასთან.

განსაზღვრის სიზუსტის გაზრდის გარდა, ასეთი სიმბიოზი შესაძლებელს ხდის ადგილმდებარეობის თვალყურის დევნებას, როდესაც ერთ-ერთი სისტემის თანამგზავრები არ არის გამოვლენილი. ორბიტალური ობიექტების მინიმალური რაოდენობა, რომელთა „ხილვადობა“ საჭიროა ნავიგატორის მუშაობისთვის, არის სამი ერთეული. ასე რომ, თუ, მაგალითად, GLONASS პროგრამა მიუწვდომელია, მაშინ GPS თანამგზავრები მოვა სამაშველოში.

სხვა სატელიტური სანავიგაციო სისტემები

ევროკავშირი, ისევე როგორც ინდოეთი და ჩინეთი, ავითარებენ GLONASS-ისა და GPS-ის მსგავსი მასშტაბის პროექტებს. გეგმავს გალილეოს სისტემის დანერგვას, რომელიც შედგება 30 თანამგზავრისგან, რომელიც მიაღწევს შეუდარებელ სიზუსტეს. ინდოეთში იგეგმება IRNSS სისტემის გაშვება, რომელიც მუშაობს შვიდი თანამგზავრის მეშვეობით. სანავიგაციო კომპლექსი ორიენტირებულია საშინაო გამოყენებაზე. კომპასის სისტემა ჩინელი დეველოპერებისგან უნდა შედგებოდეს ორი სეგმენტისგან. პირველი მოიცავს 5 თანამგზავრს, ხოლო მეორე - 30 თანამგზავრს. შესაბამისად, პროექტის ავტორები ორ სერვის ფორმატს ითვალისწინებენ.