Support technique - traitement d'images raster. Lier une carte raster
A.P. Kirpichnikov, D.I. Miftakhutdinov, I.S. Rizaev
SOLUTION DU PROBLÈME DE CORRÉLATION DE L'IMAGE ET DE LA CARTE NUMÉRIQUE DU TERRITOIRE
Mots clés : combinaison d'images, carte numérique de terrain, traitement d'images par corrélation.
L'article discute de la solution au problème de la liaison d'une image et d'une carte numérique de la zone en utilisant la méthode de traitement de corrélation de deux images, ce qui permet d'obtenir une grande précision de liaison pour éliminer automatiquement les erreurs d'alignement entre elles.
Mots clés : combinaison d'images, cartes numériques de terrain, traitement d'images par corrélation.
Le travail considère la solution des images de liaison et des cartes numériques par une méthode de traitement de corrélation des deux images pour obtenir une grande précision de capture afin d'éliminer automatiquement les erreurs d'alignement entre elles.
Introduction
Actuellement, dans les systèmes de reconnaissance opérationnels russes, l'objectif principal est de trouver de nouveaux objets (jusqu'alors inconnus) dans une zone donnée du terrain. Par conséquent, une tâche importante consiste à combiner la carte de terrain (MNT) et son image actuelle avec une analyse ultérieure des résultats de la combinaison et une recherche des différences.
En pratique, les images multitemporelles et multispectrales d'un même objet ou d'une même zone peuvent différer considérablement les unes des autres et de leur image sur l'ordinateur numérique. Ainsi, nous sommes confrontés à un certain nombre de tâches de correction géométrique et d'amplitude des images, de leur alignement et de leur alignement. La liaison peut être effectuée à l'aide de paramètres de navigation et d'algorithmes de recherche qui établissent une correspondance entre les éléments de l'image.
Des erreurs dans la mesure des paramètres de navigation entraînent des erreurs dans l'alignement de l'image et du DCM. Les principales raisons sont :
1. Retard dans le début de la réception du signal pendant la formation de l'image.
L'erreur dans la détermination du retard est due au caractère discret de la fréquence d'horloge de l'oscillateur de référence (par exemple, 1/56 MHz)
56 10 6 [Hz] 2 56 10
2. Erreur lors de la détermination de la hauteur du support. Calcul de l'erreur numérique (approximative) :
3. Erreur lors de la détermination des limites du cadre de l'image.
Cette erreur est déterminée principalement par l'erreur du capteur d'angle. L'erreur linéaire maximale due à l'erreur est déterminée
comme Dmax STr = 1,74-10-3 Dmax.
4. Erreur dans la détermination des coordonnées de l'avion dans le système de coordonnées au sol.
où D est la distance jusqu'au point dans le cadre d'image, h est la hauteur de l'avion, D est l'erreur de mesure de la hauteur de l'avion, D est l'erreur de détermination de la position angulaire de l'antenne en radians, D^ est l'erreur dans la détermination du cap réel de l'avion en radians.
L'erreur totale dans la détermination de l'emplacement de l'image est égale à la racine carrée de la somme des carrés des erreurs composantes.
Pour éliminer les erreurs d'enregistrement qui en résultent, il est possible d'utiliser la liaison par corrélation des images traitées et du DCM. Dans le même temps, les principales difficultés liées à la création d'algorithmes incluent, tout d'abord, les différences dans les principes d'acquisition d'images. De plus, les images de la plupart des objets dépendent considérablement de la période de l’année. Par conséquent, lors de la création d’un algorithme de corrélation des images et du DCM, il est nécessaire de pouvoir identifier des points de repère ayant des caractéristiques stables.
Concepts de base de l'analyse de corrélation et de régression
La tâche principale de l'analyse de corrélation est d'estimer l'équation de régression et de déterminer l'étroitesse de la relation entre la caractéristique résultante et diverses caractéristiques factorielles. La valeur du coefficient de corrélation est une expression de l'étroitesse quantitative de la connexion.
Si nous considérons la population générale, alors pour caractériser l'étroitesse de la relation entre deux variables, nous utilisons le coefficient de corrélation de paire p, sinon son évaluation est le coefficient de paire d'échantillons r.
Si la forme de la relation est linéaire, alors le coefficient de corrélation de paire est calculé à l'aide de la formule :
et la valeur de l'échantillon - selon la formule :
Oui(X - X)(Oui -Oui)
Avec un petit nombre d'observations, le coefficient de corrélation de l'échantillon est calculé à l'aide de la formule :
pX X T-X XX T
X X,2 - (X X)2
"Xt2 - (XT)2
Les changements dans la valeur du coefficient de corrélation sont compris dans la plage -1< г < 1.
Si le coefficient de corrélation est compris entre -1< г < 0, то между величинами Х и У - обратная корреляционная связь. Если коэффициент корреляции находится в интервале 0 < г < 1, то между величинами Х и У - прямая корреляционная связь.
Logique d'utilisation de la liaison de corrélation
Les principales étapes de la combinaison comprennent :
1. Identification des normes à partir de la carte, leur prétraitement.
2. Transformation des standards d'image en tenant compte de la géométrie de l'image résultante.
3. Traitement d'image pour mettre en évidence les objets du terrain.
4. Effectuer une recherche de corrélation des standards dans l'image courante.
5. Clarification de la position de l'image combinée avec la carte (correction des coordonnées de navigation).
Examinons de plus près certaines des étapes.
Obtenir des normes
Cette étape est réalisée par l'opérateur ou automatiquement en fonction de la connaissance de la zone d'action envisagée et des objets qui s'y trouvent, qui peuvent être divisés en deux groupes. Le premier est basé sur des points, notamment - tours, structures, etc. Pour les mettre en évidence dans l'image, vous pouvez utiliser le seuillage des valeurs de luminosité de l'image. Cependant, la principale difficulté survient lors de l'association d'un point « lumineux » donné à un objet de terrain, du fait que le seuil peut être dépassé par un autre objet. Le niveau de détail insuffisant des cartes numériques ne permet pas, dans la plupart des cas, d'identifier des objets ponctuels au sol.
Le deuxième groupe comprend les objets étendus aux formes caractéristiques. Il s'agit notamment de l'hydrographie (rivières, lacs, littoraux), des réseaux routiers, des agglomérations, etc. Ces objets possèdent des images caractéristiques et, grâce à la connaissance de leurs propriétés sur la carte, permettent d'obtenir un modèle d'image pour une recherche ultérieure. La recherche a montré l'opportunité de donner aux normes une forme binaire en raison du fait qu'il est impossible de prédire le niveau de luminosité des objets dans les images générées. La figure 1 montre l'acquisition d'une image binaire d'une rivière à l'aide d'un DCM.
Riz. 1 - Un exemple d'obtention d'une image binaire d'une rivière à l'aide d'un DCM
Il est conseillé de sélectionner les zones caractéristiques des objets comme zones de référence, telles que les virages, les intersections et les embranchements. Ils ont des fonctions d’autocorrélation étroites et devraient permettre une recherche efficace. Il est possible d'utiliser un algorithme automatique de sélection de la position des sections de référence en analysant la fonction de corrélation des sections sélectionnées et de la zone à partir de laquelle elles sont formées. Les repères utilisés sont sélectionnés pour la zone prévue du terrain, obtenus à partir des lectures du système de navigation, en tenant compte de l'ampleur possible de son erreur.
Élimination des distorsions géométriques
Un problème à prendre en compte lors de la mise en œuvre de l’algorithme de liaison de corrélation est le choix de la zone transformée. Dans ce cas, deux options sont possibles. La première consiste à apporter des zones de terrain de référence à l'image actuelle. Cette opération est plus avantageuse du point de vue des ressources informatiques, car il est plus simple de traiter l'image binaire de référence. La deuxième méthode consiste à amener l'image actuelle sur une carte de la zone. Le choix de la méthode de transformation s'effectue en tenant compte des possibilités de mise en œuvre directe des algorithmes dans la pratique.
Traitement des images reçues
La recherche directe de zones de référence dans les images résultantes n'est pas pratique en raison du grand nombre d'objets dans la zone et de la présence d'une composante de bruit importante. L'étape de recherche est donc précédée de l'opération de sélection des objets souhaités. Les principales méthodes actuellement utilisées pour réaliser cette opération sont la segmentation d’images et le contouring. De plus, pour réduire la dépendance des résultats de traitement d'image à l'égard des composantes de bruit aléatoires de distorsion, un filtrage d'image est effectué. Dans ce cas, certaines composantes de l’image elle-même peuvent agir comme des interférences.
La segmentation est souvent considérée comme la principale étape initiale de l'analyse lors de l'automatisation des méthodes d'acquisition d'images, car le résultat est une image dont la qualité détermine en grande partie le succès de la résolution du problème de l'identification des objets dans l'image et de la corrélation ultérieure. Exemple de seuil binaire
La segmentation de l'image résultante et transformée est illustrée à la figure 2.
Fig.2 - Exemple d'image transformée
Veuillez noter que pour sélectionner différents objets, il est nécessaire d'effectuer différentes méthodes de traitement d'image. Ainsi, pour mettre en évidence des tronçons droits de routes, vous pouvez utiliser des masques spéciaux suivis d'un traitement de seuil.
Trouver l'emplacement des images de référence sur l'image actuelle (accrochage)
Les principales variantes des algorithmes d'établissement de la similarité d'image sont associées à l'obtention des caractéristiques de la relation stochastique du fragment d'image actuel avec une image de référence de la zone. La base de ces algorithmes est la théorie de corrélation et spectrale des signaux.
L'image du fragment de référence (sélectionné sur la carte de terrain et représenté par une matrice u0 de taille pxn) est comparée aux images courantes par fragments d'image dans la « zone d'intérêt » de taille bxb. b=n+t, et la zone de recherche est déterminée par une éventuelle erreur dans le système de navigation.
Lors du processus de recherche glissante, une « fonction de similarité » est calculée entre les fragments de l'image de référence et l'image courante. Il est nécessaire de trouver une fonction de similarité qui, avec un maximum de précision et de fiabilité, permettra de localiser un fragment de l'image correspondant au standard, établissant ainsi des points conjugués dans les images.
Avec la méthode de corrélation, on recherche le coefficient de corrélation maximum (max(k,1)) du fragment courant avec le standard
XXUo(x, Y)u(x, y)
/(k, I) =-^-]-_, (7)
^[^x, y)]2 XX2)2
où u0 et u sont les valeurs de luminosité centrées du standard et du fragment d'image. Cette opération est nécessaire pour éliminer la dépendance de la valeur du coefficient de corrélation à l'énergie des zones.
Pour respecter les conditions de fiabilité de détection, il est nécessaire de fixer un seuil (gthor) pour la valeur d'intercorrélation.
Si max(k,1)>gpor, alors la similarité de la paire de fragments trouvée est garantie avec une probabilité donnée.
Camarade La valeur seuil peut être fixée par la probabilité de similarité des fragments et le coefficient de corrélation.
L'inconvénient de la mesure de similarité de corrélation est sa sensibilité aux distorsions géométriques dans les tailles des objets correspondants, ce qui impose des exigences élevées à l'algorithme de segmentation d'objets basé sur l'image résultante.
Habituellement, l'exactitude de la combinaison de fragments et la probabilité d'une fausse liaison sont considérées comme des critères d'efficacité des procédures d'identification de similarité.
La figure 3 montre les résultats de la recherche pour plusieurs fragments de référence par image. Les normes identifiées sur le DCM sont réduites à la géométrie de l'image résultante. La figure 4 montre le résultat de la recherche d'une image de référence dans le cas d'une réduction de l'image à la géométrie de la carte dans les mêmes conditions.
La relation entre la référence et l'image peut être calculée sur la base de la théorie spectrale des signaux. En fait, la méthode recherche également l’intégrale de corrélation, uniquement dans le domaine fréquentiel. Dans ce cas, en utilisant des algorithmes de transformée de Fourier rapide, il est possible de réduire considérablement les coûts de calcul requis pour l'organisation des calculs.
Sur la base des valeurs obtenues des écarts entre le résultat prédit de la navigation et les positions de la référence calculées à l'aide de l'intégrale de corrélation, une correction de la position de l'image actuelle par rapport au DCM est formée.
Riz. 3 - Résultats de recherche de plusieurs fragments de référence
Riz. 4 - Résultat de la recherche d'une image de référence dans le cas d'une réduction de l'image à la géométrie de la carte
La méthode envisagée de traitement de corrélation de deux images nous permet d'atteindre une grande précision en reliant l'image actuelle à une carte numérique du terrain afin d'éliminer automatiquement les erreurs d'enregistrement entre elles.
L'article propose un algorithme pour effectuer la liaison, dont les principales étapes sont la préparation de standards à partir de la carte, la transformation et le traitement des images de terrain et la mise en œuvre d'une recherche de corrélation. Cependant, chacune de ces étapes lors de la mise en œuvre nécessite de prendre en compte les caractéristiques des systèmes d'enquête utilisés et des cartes numériques du territoire.
Littérature
1. Baklitski V.K. Corrélation-méthodes extrêmes de navigation et de guidage / Maison d'édition Tver : TO « Book Club », 2009. - 360 p.
2. Gruzman I.S., Kirichuk V.S., Kosykh V.P. et autres. Traitement numérique des images dans les systèmes d'information / Manuel. - Novossibirsk : Maison d'édition NSTU, 2000. -168 p.
3. Kirpichnikov A.P., Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Résolution du problème de géopositionnement par la méthode de comparaison de corrélation // Bulletin de l'Université Technologique : T.18 n°3 ; - 2015. - 308 p.
4. Miftakhutdinov D.I., Rizaev I.S. Caractéristiques de la mise en œuvre d'algorithmes de combinaison d'images avec des cartes numériques de terrain./ « Perspectives d'intégration de la science et de la pratique. » Documents de la IIe Conférence scientifique et pratique internationale Stavropol : 2015. - 94 p.
© A. P. Kirpichnikov - Docteur en Physique et Mathématiques. sciences, chef département systèmes intelligents et gestion des ressources informationnelles KNIGU, [email protégé]; D. I. Miftakhutdinov - étudiant en 2e année de master du Département de traitement automatisé de l'information et des systèmes de contrôle de KNIGU-KAI ; [email protégé]; I.S. Rizaev - Ph.D. ceux. Sciences, professeur du Département de traitement automatisé de l'information et des systèmes de contrôle de KNIGU-KAI ; [email protégé].
© A.P. Kirpichnikov - Dr. Sci., chef du département de contrôle des systèmes intelligents et des systèmes d'information, KNRTU, [email protégé]; D. I. Miftakhutdinov - étudiant en master du Département de traitement et de gestion automatisés de l'information, KNRTU-KAI, [email protégé]; I. S. Rizaev - PhD, professeur du Département de traitement et de gestion automatisés de l'information, KNRTU-KAI, [email protégé].
L'idée d'enregistrer avec chaque photographie les coordonnées du point où elles ont été prises est née à l'aube de la photographie numérique et s'est réalisée presque immédiatement. Aujourd'hui, cette idée est devenue populaire et a acquis de nombreux services. Dès le début, la mise en œuvre de l'idée est née et se poursuit aujourd'hui au niveau matériel, lorsque le récepteur GPS communique directement avec la caméra, soit il y est intégré, soit il y est connecté via un port série, soit il est installé sur la caméra. et reçoit un signal indiquant qu'une photo a été prise à partir du contact de synchronisation du flash. Sony a également lancé un appareil GPS-CS1 qui enregistre simplement les coordonnées toutes les 15 secondes, puis elles sont synchronisées avec les photos prises et les informations de coordonnées sont enregistrées dans un fichier. Étant donné qu'aujourd'hui, les récepteurs GPS et les caméras sont devenus très courants dans la vie quotidienne, vous n'aurez peut-être pas besoin d'acheter un appareil supplémentaire, vous pouvez utiliser le récepteur GPS et la caméra que vous possédez déjà, il ne reste plus qu'à lier les données de coordonnées à des images spécifiques. . Auparavant, il existait une limitation importante liée au fait que la mémoire du navigateur GPS était pleine et qu'il était nécessaire de télécharger quotidiennement des informations sur l'ordinateur. Si vous avez filmé rarement et utilisé le GPS pour la navigation, il est probable qu'au retour d'une randonnée, vous ne puissiez extraire que des informations sur le dernier jour. Maintenant que les navigateurs GPS ont la possibilité d'enregistrer les chemins parcourus sur des cartes mémoire, la question de sa pénurie a presque complètement disparu. Sur Internet, vous pouvez trouver plusieurs dizaines de programmes conçus pour lier des photos à des coordonnées. Une liste plus ou moins complète peut être trouvée. Parmi eux, il en existe des commerciaux, mais la plupart sont gratuits et même open source. J'en ai essayé beaucoup, mais si, pour une raison quelconque, le programme ne commençait pas immédiatement à fonctionner correctement, je n'ai pas essayé de le comprendre, mais je suis immédiatement passé au suivant. Par conséquent, il est très probable que parmi les programmes que j'ai rejetés, il y en ait aussi des dignes qui commenceront à fonctionner immédiatement et sans problème sur une configuration matérielle différente. Je n'ai pas non plus considéré les programmes commerciaux, car leurs versions de démonstration introduisent environ un kilomètre d'erreur intentionnelle, et il me semblait déraisonnable d'y consacrer du temps alors qu'il existe un grand nombre de programmes ouverts.
De plus, le nombre de programmes considérés a été réduit car j'avais des exigences supplémentaires assez spécifiques. A savoir : pour enregistrer les coordonnées, nous avons utilisé le navigateur Etrex Venture Cx, qui enregistre les données de coordonnées au format GPX (GPS Exchange Format). Le format est standard, mais il s'avère que Garmin et certains créateurs de programmes comprennent cette norme différemment. Heureusement, il existe des programmes universels qui convertissent un format en un autre. Et parmi eux, je soulignerais. En particulier, dans ce programme vous pouvez demander de convertir le format GPX extrait du navigateur Garmin vers le même format, mais le résultat de cette conversion sera compris par tous les programmes.
La deuxième exigence était que je voulais immédiatement lier les photos au format RAW, afin que toutes les photos obtenues à partir des photos originales aient déjà des coordonnées marquées et qu'il ne soit pas nécessaire de déterminer à nouveau les coordonnées en fonction de l'heure à laquelle la photo a été prise. . Car il s’avère que le temps pose de nombreux problèmes. Et si vous les multipliez davantage par le fait que les fichiers convertis ont été créés et traités à des moments différents, les informations originales sur les heures de l'image peuvent être perdues ou après un certain temps, vous ne pourrez plus vous rappeler dans quel fuseau horaire vous avez pris la photo. . De nombreux programmes que j'ai examinés disposent de paramètres assez sophistiqués pour corriger d'éventuels problèmes de réglage des heures. Cependant, il est préférable de configurer immédiatement le navigateur et la caméra pour éviter que ces problèmes ne surviennent. Mon navigateur a la possibilité de choisir comment enregistrer une trace - automatiquement ou à un intervalle de temps spécifié. En mode automatique, si vous vous déplacez rapidement, beaucoup de points sont écrits, mais si vous restez immobile, ils ne sont pas écrits du tout. Cela vous permet d'obtenir un enregistrement du trajet avec la même qualité, que vous vous déplaciez à pied ou en voiture. Cependant, si vous photographiez depuis un point pendant une longue période, une situation peut survenir où, au moment de la prise de vue, le navigateur GPS n'a pas enregistré les coordonnées, car elles ne différaient pas de celles enregistrées il y a une demi-heure. Dans de nombreux programmes, vous pouvez définir l'intervalle de temps pendant lequel les coordonnées sont considérées comme coïncidant avec la photo prise. Cependant, le manque d'informations peut signifier non seulement que vous n'avez pas bougé, mais également que le signal du satellite a été perdu. Dans ce cas, si l'intervalle est suffisamment grand, l'image peut se voir attribuer des coordonnées qui diffèrent considérablement des vraies. Par conséquent, je recommande de régler l'enregistrement sur des intervalles de temps de 10 secondes. Si vous ne photographiez pas depuis la fenêtre d'un bus, la précision sera plus que suffisante.
Le prochain problème mondial est de savoir quelle heure régler l’appareil photo. Si vous voyagez, ou prenez des photos à l'automne ou au printemps, lorsque l'heure peut changer, alors régler votre appareil photo sur l'heure locale semble être une mauvaise idée, d'autant plus que l'idée de l'heure locale est aujourd'hui complètement discréditée. Le soleil est au zénith sur ma maison à Moscou en été à 13h15. Aujourd'hui, les moyens de transport permettent de parcourir plusieurs milliers de kilomètres, et il est plus logique d'utiliser le temps universel, plutôt que d'expliquer à quelle heure et en tenant compte de l'heure à laquelle vous avez convenu du rendez-vous. Le navigateur maintient un protocole utilisant l'heure UTC (Cooperative Universal Time). Il est donc logique de régler cette même heure sur l’appareil photo et de ne jamais la modifier, quel que soit le voyage ou la période de l’année. Considérant que j'enregistre les coordonnées à 10 secondes d'intervalle, je préfère appeler cette heure à l'ancienne GMT (Greenwich Meridium Time). Cette option est plus informative, car elle signifie que le compte à rebours est basé sur l'heure locale du méridien de Greenwich et, avec la précision que j'ai spécifiée, ne diffère pas de l'UTC. Connaissant vos propres coordonnées et cette heure, vous pouvez toujours calculer facilement quand votre soleil sera à son point le plus haut, c'est-à-dire midi local. Toutes ces informations ne sont en aucun cas inutiles pour le photographe, puisqu'elles permettent d'imaginer d'où va tomber la lumière et où au point de prise de vue prévu. Tous les problèmes viennent de la science, donc probablement les gens qui ont appelé le matin à midi essayaient d'envoyer rapidement tous ceux qui étudiaient la géographie à l'école dans une maison de fous.
Ainsi, si notre caméra et notre navigateur sont réglés à la même heure, nous pourrons à l'avenir ignorer les paramètres de fuseau horaire. Programmes pour lier des photographies à des coordonnées
GPicSync
Pour le traitement initial par lots des photographies que j'ai prises, j'ai choisi le programme.
Une interface graphique spartiate, fonctionnant uniquement avec des dossiers, affichant uniquement des fichiers JPEG, mais qui accomplit sa tâche assez rapidement. Je constate qu'il existe pas mal de programmes fonctionnant en ligne de commande qui peuvent rivaliser avec celui-ci en termes d'ascétisme, mais je n'aime pas travailler avec le clavier :-) Le programme utilise et . Distribué sous licence GPL. Il existe des versions pour Windows et Linux. La langue russe est prise en charge.
Il fonctionne directement avec les dossiers, vous permet de convertir par lots plusieurs photos à la fois, fonctionne avec RAW, comprend les fichiers GPX de Garmin, enregistre les coordonnées au format EXIF et vous permet d'ajouter automatiquement des noms géographiques à proximité aux mots-clés IPTC, qu'il extrait des bases de données. l'Internet. En plus d'enregistrer les informations de coordonnées dans les fichiers photo, il crée également un fichier au format KML ou KMZ.
KML (Keyhole Markup Language) est un langage de balisage basé sur XML utilisé pour représenter des données géospatiales tridimensionnelles dans Google Earth, appelé « Keyhole » avant son acquisition par Google. Les fichiers KMZ sont le résultat de la compression de fichiers KML à l'aide de la méthode ZIP. Voir plus de détails.
Google Earth est distribué gratuitement.
Si vous souhaitez savoir où vous avez pris les photos en voyage (sans Internet rapide), vous devez les placer sur une carte enregistrée sur votre ordinateur portable. Pour ce faire, vous pouvez utiliser le programme GPS Babel mentionné ci-dessus et le convertir au format WPT pour visualisation dans le programme, ou encore au format GPX, mais avec des waypoints inclus marquant les images prises, pour visualisation dans le programme, c'est-à-dire placez les photos sur la même carte que celle que vous avez utilisée pour naviguer lorsque vous utilisez votre navigateur GPS.
Pour travailler avec des photos individuelles, le programme peut être un bon choix.
Ce programme est écrit en Java et, par conséquent, peut être lancé aussi facilement sans réinstallation sous Windows que Linux. De plus, il est sous licence GNU General Public License. Le programme peut tout faire : travailler avec des fichiers RAW ; visualisez-les ; écrire les coordonnées dans EXIF ; visualiser la position des photographies sur les images satellites via Google Earth ; ajoutez des noms géographiques aux mots-clés en utilisant les informations du site. Pour atteindre une telle polyvalence, le programme utilise des modules externes de développeurs tiers, qui doivent être installés séparément : , .
Le programme vous permet d'exporter des photos non seulement vers Google Earth, mais aussi, sans installer de programmes supplémentaires, de contrôler la position du point de prise de vue.
Parmi les inconvénients de ce programme, il convient de noter qu'il est très lent, c'est-à-dire qu'il peut prendre environ une minute pour préparer la visualisation d'une photo au format RAW, et sans conversion, il ne comprend pas les fichiers Garmin. Le programme sert à communiquer avec le récepteur GPS et pour convertir les fichiers, il doit être lancé séparément. Certains noms géographiques peuvent être insérés en cyrillique, ce qui serait le bienvenu, mais certains programmes de visualisation refusent de travailler avec de tels fichiers :-(
Le programme est mis à jour très souvent, il y a donc de l'espoir qu'il s'améliorera :-)
COPIKS PhotoMapper
Si vous travaillez uniquement avec des fichiers JPEG et uniquement sous Windows, ce programme sera un bon choix.
Il s'acquitte également très efficacement de la tâche de conditionnement des photographies précédemment liées aux coordonnées au format KMZ. Vous pouvez voir à quoi cela ressemble en téléchargeant le fichier de 500 Ko.
Localisation GPS Photo
Pour le traitement ultérieur et la publication de photos sur Internet, le programme peut être utile.
C'est également pratique car il permet de superposer des photographies sur des images satellite et des cartes fournies par différentes sociétés. Vous pouvez choisir entre Google, Microsoft et YAHOO.
Je n'ai jamais appris à lier des photos avec celui-ci, car je n'ai pas trouvé de moyen de convertir GPX dans un format NMEA acceptable. Par conséquent, pour moi, son objectif principal est de publier des photos sur Internet. Ce n'est pas le seul service à proposer un service similaire ; vous pouvez publier des photos sur Internet et sur le site Web.
Un ajout pratique s'est avéré être un programme qui vous permet de modifier manuellement les coordonnées, de trouver un point de levé dans Google Earth à l'aide des données enregistrées dans EXIF, et également d'effectuer l'opération inverse - enregistrer les coordonnées du point de levé trouvé sur une image satellite. en EXIF.
Au cours de l’année écoulée, l’idée a reçu un fort soutien parmi les masses et bientôt n’importe quel point de la surface de la Terre pourra être vu non seulement depuis l’espace, mais aussi depuis le sol. En activant la couche « Géographie sur Internet/Panoramio » dans Google Earth, vous verrez que le sol est littéralement parsemé de marques de points de prise de vue, en cliquant sur lesquels vous pourrez voir la photographie.
En règle générale, les objets graphiques (dessins et images) situés dans un document Word peuvent être déplacés avec le texte ou liés à un fragment spécifique du document texte (paragraphe, limites de page, ligne, etc.).
Pour ce faire, entrez la commande de menu FORMAT ® Dessin (Forme automatique, Inscription ou etc.) et dans la boîte de dialogue correspondante sur l'onglet Position cliquez sur le bouton En plus puis ouvrez l'onglet Position du motif et réglez l'interrupteur Se déplacer avec du texte. En règle générale, le mode de déplacement des objets graphiques avec du texte est défini par défaut dans Word.
Pour afficher la liaison, vous devez entrer la commande Paramètres SERVICE ® et sur l'onglet Voir boîte de dialogue Possibilités régler l'interrupteur Capturer des objets. Lorsque vous installez ce commutateur après sélection l'objet graphique à côté (dans la marge de gauche) sera affiché symbole d'ancre (marqueur) sous la forme d'une ancre.
Les symboles d'ancrage sont affichés uniquement en mode Mise en page (et document Web) et uniquement pour les images et les objets situés en dehors du calque de texte(pour lequel l'un des modes est défini habillage du texte).
Lorsque vous travaillez avec un document contenant un objet graphique, il est recommandé non seulement de paramétrer l'affichage des caractères d'ancrage, mais également d'afficher les caractères non imprimables (marqueurs de paragraphe). Car lorsque vous supprimez, déplacez ou copiez un paragraphe à proximité duquel est placé un symbole d'ancre, l'objet graphique (dessin ou image) « ancré » à ce paragraphe est également supprimé (déplacé, copié) avec le paragraphe.
Parfois, vous souhaitez qu'un graphique reste ancré au même paragraphe, quelle que soit la manière dont vous le déplacez, c'est-à-dire était « rigidement » lié à un fragment spécifique du document, par exemple un dessin à son titre. Dans ce cas, dans la boîte de dialogue Marquage supplémentaire de l'onglet Position de l'image, vous devez activer le commutateur Définir la liaison, après quoi une image de château sera ajoutée à l'image d'ancre dans le marqueur d'ancre.
Création de formules
Les équations, expressions et formules mathématiques complexes créées à l'aide de l'éditeur de formules intégré à Word peuvent être insérées en tant qu'objets dans un document Word. Équation Microsoft.
Les équations et formules ainsi créées sont des objets statiques, c'est-à-dire ils n'effectuent pas de calculs et ne peuvent pas être modifiés directement dans le texte.
Pour lancer l'éditeur de formule, utilisez la commande Insérer ® Objet. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre Insérer un objet sur l'onglet Création sélectionner un élément Équation Microsoft 3.0. Après cela, le menu et la barre d'outils du programme de l'éditeur de formule apparaîtront à l'écran. Formule.
De plus, pour lancer l'éditeur de formule, vous pouvez utiliser le bouton Éditeur de formule.
Lors de la création de formules, vous utilisez les boutons de la barre d'outils de l'éditeur de formules pour sélectionner des symboles et des modèles, et utilisez le clavier pour saisir des nombres et des variables dans des espaces spécialement désignés.
La barre d'outils de l'éditeur de formule (Formule) contient deux rangées de boutons. Dans la rangée du haut - dans la ligne personnages Il existe des boutons pour insérer des symboles mathématiques dans la formule - lettres grecques, opérateurs mathématiques et logiques, exposants, etc. Les boutons de la rangée du bas vous permettent d'insérer modèles , y compris les symboles des fractions, des racines carrées, des intégrales, des sommes, des produits, des matrices, diverses parenthèses, etc. De nombreux modèles contiennent des champs spéciaux (carrés noirs ou vides) pour saisir du texte et insérer des caractères.
La saisie et la modification des formules se terminent en appuyant sur la touche ESC ou en fermant le panneau de l'éditeur de formules. Vous pouvez également cliquer avec le bouton gauche n'importe où dans un champ de document en dehors de la zone de saisie de formule. La formule saisie est automatiquement insérée dans le texte en tant qu'objet. Ensuite, il peut être déplacé n’importe où dans le document via le presse-papiers. Pour modifier une formule directement dans le document, il suffit de double-cliquer dessus. Cela ouvre automatiquement la fenêtre de l'éditeur de formule.
Créer des tableaux et travailler avec des tableaux dans Word
Word vous permet de formater les données des documents créés sous forme de tableaux.
Tableau– une forme d’organisation des données en colonnes et en lignes, à l’intersection desquelles se trouvent des cellules. Les cellules d'un tableau peuvent contenir des données de tout type : texte, chiffres, graphiques, images, formules, etc.
Un tableau Word peut contenir 63 colonnes et 32 767 lignes (comparez Excel - 256 colonnes et 65 536 lignes). Différentes lignes d'un même tableau peuvent contenir différents nombres de colonnes. Les cellules du tableau ont des adresses formées par le nom de la colonne (A, B, C,...) et le numéro de ligne (1,2 3,...).
Dans un document Word, les tableaux sont créés à l'emplacement du curseur. Par défaut, les lignes du tableau sont indiquées par des lignes pointillées (qui ne sont pas imprimées).
Vous pouvez créer un nouveau tableau au format Word :
1. Utilisation de la commande de menu horizontal de la fenêtre TABLE ® Ajouter (Insérer) ® Tableau. Dans la boîte de dialogue qui apparaît Insérer un tableau vous devez définir la dimension du tableau - le nombre de lignes et de colonnes et définir les paramètres de largeur de colonne.
2. À l'aide du bouton Ajouter un tableau dans la barre d'outils standard. Pour définir la configuration d'un nouveau tableau, vous devez colorier le nombre souhaité de colonnes et de lignes du tableau tout en maintenant enfoncé le bouton gauche de la souris.
3. Dans les dernières versions de Word, il est devenu possible de créer des tableaux en les dessinant avec un « crayon » à l'aide de la souris. Ce bouton est situé sur la barre d'outils Tableaux et bordures.
4. Le texte précédemment saisi peut être converti en vue tabulaire à l'aide de la commande TABLE ® Convertir ® Convertir en tableauà condition que le texte soit préparé à l'aide de séparateurs spéciaux de lignes et de colonnes : caractères de fin de paragraphe ( Entrer), onglets ( Languette) ou autres.
Word vous permet également de reconvertir un tableau en texte brut à l'aide de la commande de menu. TABLE ® Convertir ® Convertir en texte.
Le nombre de lignes et de colonnes initialement spécifié (lors de la création d'un tableau Word) peut être modifié en ajoutant de nouvelles lignes et colonnes ou en supprimant celles existantes.
Pour ajouter une nouvelle ligne à la fin du tableau, vous devez placer le curseur dans la dernière cellule du tableau et appuyer sur la touche Languette.
Vous pouvez également utiliser le presse-papiers pour déplacer, copier, ajouter et supprimer des cellules, colonnes et lignes individuelles d'un tableau (commandes de menu EDIT ® Copier, Couper, Coller).
Pour supprimer un tableau, vous devez le sélectionner avec un marqueur de paragraphe, à côté de la table, et appuyez sur la touche Supprimer. Si vous sélectionnez un tableau sans marqueur de paragraphe à la suite du tableau, appuyer sur une touche supprimera seulement son contenu. Vous pouvez également utiliser la commande pour supprimer la table entière TABLE ® Supprimer ® Tableau, après avoir préalablement positionné le curseur à l'intérieur du tableau.
Nouvelles fonctionnalités pour travailler avec des tableaux dans Word 2000
Dans la version de Word 2000, pour faciliter le travail avec des tableaux, de nouveaux outils et fonctionnalités sont apparus qui n'étaient pas présents dans les versions précédentes de Word :
· déplacer tout le tableau avec la souris - faites glisser le marqueur de mouvement du tableau avec la souris - un symbole non imprimable qui apparaît à gauche au-dessus de la ligne supérieure du tableau ;
· changer la taille du tableau tout en conservant les proportions des tailles des lignes et des colonnes (en utilisant le marqueur de redimensionnement du tableau dans le coin inférieur droit du tableau) ;
· habillage du texte autour du tableau (les options d'habillage sont définies de la même manière que pour les images - commande TABLE ® Propriétés des tableaux);
· créer des tableaux imbriqués – une cellule d'un tableau peut contenir un autre tableau (par exemple, en utilisant la commande TABLE ® Ajouter ® Tableau);
· créer des bordures et des lignes diagonales à l'intérieur d'une cellule en dessinant des bordures avec un crayon ou en utilisant les boutons de la barre d'outils Limites externes;
· définir les marges des cellules et les intervalles entre les cellules, etc. (les champs de cellules déterminent l'écart entre la bordure de la cellule et le texte qu'elle contient ; pour définir les marges des cellules et déterminer l'intervalle entre les cellules, utilisez la commande TABLE ® Propriétés du tableau ® Onglet Tableau ® Bouton Options).
La carte raster du SIG "Map 2000" est au format RSW. Le format a été développé en 1992, sa structure est proche du format TIFF version 6. Les principaux indicateurs caractérisant une carte raster sont :
- échelle de l'image ;
- résolution des images ;
- taille de l'image ;
- palette d'images ;
- liaison d'images prévue.
Échelle de l'image- une valeur caractérisant le matériau source (résultat du scan avec lequel cette image raster a été obtenue). L'échelle de l'image est la relation entre la distance sur le matériau source et la distance correspondante au sol.
Résolution de l'image- une valeur caractérisant le dispositif de numérisation sur lequel l'image raster a été obtenue.
La valeur de résolution indique en combien de points élémentaires (pixels) le périphérique de numérisation divise un mètre (pouce) de l'image originale. En d’autres termes, cette valeur indique la taille du « grain » de l’image raster. Plus la résolution est élevée, plus le « grain » est petit, ce qui signifie que plus la taille des objets de terrain pouvant être identifiés (déchiffrés) sans ambiguïté est petite.
Taille de l'image(hauteur et largeur) - valeurs qui caractérisent l'image elle-même. À l'aide de ces valeurs, vous pouvez déterminer les dimensions globales de l'image raster en pixels (points). La taille de l'image dépend de la taille du matériau source à numériser et du paramètre de résolution.
- Palette d'images
- - une valeur caractérisant le degré d'affichage des nuances de couleurs du matériau source dans une image raster.
- Il existe les principaux types de palettes suivants :
- bicolore (noir et blanc, un chiffre) ;
- 16 couleurs (ou nuances de gris, quatre chiffres) ;
256 couleurs (ou nuances de gris, huit chiffres) ;
La palette d'images est stockée dans le fichier source et la résolution et l'échelle de la future image doivent être saisies lors de la conversion du raster au format interne. L'exception concerne les fichiers TIFF, qui stockent la résolution en plus de la palette. Pour les autres cas, la résolution est indiquée en fonction des paramètres sélectionnés lors du scan.
Par exemple, les scanners à tambour domestiques de KSI numérisent avec une résolution de 508 points/pouce (ou 20 000 points/mètre). Si vous ne connaissez pas la valeur d'échelle exacte des matériaux traités, vous devez saisir une valeur approximative (la valeur d'échelle est automatiquement spécifiée lors du processus de liaison d'une image raster).
Une image raster chargée dans le système n'est pas encore une carte raster, car elle n'a pas de référence planifiée. Une image non connectée est toujours ajoutée au coin sud-ouest des dimensions de la carte. Par conséquent, si vous travaillez avec une grande zone de travail, pour rechercher rapidement un raster ajouté, vous pouvez utiliser l'élément « Aller au raster » dans le menu des propriétés de l'image raster de la boîte de dialogue « Liste des rasters ».
Une fois liée, la carte raster devient un document de mesure. À l'aide d'une carte raster, vous pouvez déterminer les coordonnées des objets qui y sont représentés (lorsque vous déplacez le curseur le long de la carte raster, les coordonnées actuelles sont affichées dans le champ d'information en bas de l'écran). Une carte raster liée peut être utilisée comme document autonome ou en conjonction avec d'autres données.
1.2. Conversion de données raster
Le système Panorama traite les cartes raster présentées au format RSW (format interne du système). Les données provenant d'autres formats (PCX, BMP, TIFF) peuvent être converties au format RSW à l'aide du logiciel système Panorama. De plus, le système prend en charge une version antérieure de la structure de données raster RST (Panorama pour MS-DOS). Lorsque vous ouvrez un fichier RST, il est automatiquement converti au format RSW.
- Il existe deux manières de charger un bitmap dans le système :
- Ouverture d'une image raster en tant que document indépendant (élément "Ouvrir" dans le menu "Fichier").
Ajout d'une image raster à un document déjà ouvert (carte vectorielle, raster, matricielle ou combinée). L'ajout d'une image raster à une carte déjà ouverte se fait via l'élément "Ajouter - Raster" du menu "Fichier" ou la "Liste Raster". " dans le menu "Affichage".
La carte raster est liée à l'aide du document lié, c'est-à-dire Tout d'abord, vous devez ouvrir un document orienté dans un système de coordonnées donné (carte vectorielle, raster ou matricielle), ajouter le raster à référencer et effectuer la référence. Vous pouvez lier un raster en utilisant une des méthodes proposées dans les propriétés du raster ("Liste des rasters - Propriétés"). Il ne faut pas oublier que toutes les actions raster disponibles dans le menu des propriétés de l'image raster sont effectuées sur le raster COURANT.
Par conséquent, si un document ouvert contient plusieurs rasters, vous devez activer (sélectionner dans la liste des rasters ouverts) celui avec lequel vous souhaitez actuellement travailler.
1.3.1. Snap d'un point
La capture est effectuée en indiquant séquentiellement un point sur le raster et le point où le point spécifié doit se déplacer après la transformation (d'où à où). La transformation est effectuée en déplaçant l'ensemble du raster en parallèle sans changer son échelle ou son orientation.
1.3.2. Déplacer vers le coin sud-ouest
La transformation s'effectue par mouvement parallèle de l'ensemble de la trame sans changer son échelle et son orientation par rapport au coin sud-ouest des dimensions de la zone de travail.
Il est conseillé d'utiliser ce mode de capture lorsque vous ajoutez un raster mal lié à une carte ouverte, qui est affichée loin de la zone de travail. Dans ce cas, après avoir déplacé le raster vers le coin sud-ouest, il est plus facile de le ré-enclencher.
1.3.3. Capture à deux points avec mise à l'échelle
La liaison est effectuée en spécifiant séquentiellement une paire de points sur le raster et les points vers lesquels les points spécifiés doivent se déplacer après la transformation (d'où vers où, d'où vers où). La transformation s'effectue par mouvement parallèle de l'ensemble de la raster avec un changement de son orientation dans l'espace. La rotation s'effectue autour du premier point spécifié.
L'image est capturée à l'aide de la première paire de points spécifiés.
La deuxième paire de points est spécifiée pour calculer l'angle de rotation de l'image.