Qu’associez-vous au concept de robotique ? D'accord, l'imagination imagine quelque chose d'humanoïde, avec des bras et des jambes mécaniques, ou un arachnide, et aussi, le célèbre chien robot apparaît toujours. En un mot, beaucoup de gens ont une idée plutôt étroite et unilatérale des robots.

En fait, dans le monde moderne, les robots sont très demandés. Ils sont utilisés dans des domaines complètement différents de la vie, que beaucoup ne connaissent peut-être même pas.

Médecine

De la manière la plus étonnante qui soit, les robots sauvent le destin des humains, et parfois même des vies. Vous ne le réalisez peut-être pas, mais les prothèses modernes sont directement liées à la robotique. Les mains artificielles fixes appartiennent à un passé lointain ; les prothèses d'aujourd'hui peuvent bouger les doigts. Leur contrôle est directement lié aux impulsions électriques transmises par le corps.

Cependant, les membres artificiels ne sont pas le seul mérite des robots en médecine. Les spécimens les plus avancés sont capables de réaliser des opérations de haute technologie !

Espace

Personne ne doutera probablement que l’espace semble être destiné aux robots. Et en effet, si vous regardez l’histoire de l’exploration spatiale, vous constaterez que la plupart la recherche spatiale repose entièrement sur les épaules des robots. Lunokhod, Mars Rover et Robot Avatar sont les plus célèbres des robots spatiaux. En fait, il en existe de nombreuses variétés, toutes conçues pour travailler dans des conditions spatiales et effectuer des actions qui seraient impossibles ou extrêmement dangereuses pour l'homme.

Systèmes de sécurité

Les systèmes robotiques fonctionnent bien dans le domaine de la sécurité. Ces robots sont les premiers à détecter les situations à risque d'incendie et à les prévenir avec succès.

Les exercices militaires modernes sont aussi proches que possible de la réalité, grâce à des robots qui imitent l’ennemi. Les robots destinés aux exercices militaires n’ont pas un design élégant, mais ils imitent assez bien les impulsions et les habitudes humaines.

En outre, les robots sont capables de suivre à long terme des objets qui suscitent des soupçons parmi les forces de l'ordre.

Production et vie

Il est impossible d’imaginer des usines modernes sans technologie robotique. Les robots effectuent de nombreuses opérations différentes. Fondamentalement, ce sont des actions qui nécessitent une répétition répétée et une grande précision. Souvent, l’utilisation de robots sauve des industries entières. Après tout, leur utilisation peut augmenter considérablement la productivité du travail, tout en libérant des ressources humaines pour résoudre des tâches plus importantes.

Les robots sont également parfaitement applicables dans la vie de tous les jours. Les plus célèbres d’entre eux sont le robot aspirateur et la tondeuse à gazon. Vous pouvez également trouver des robots spécialement conçus pour effectuer des tâches quotidiennes plus complexes.

Divertissement

Et bien sûr, personne n'a annulé les robots conçus pour apporter de la joie aux gens en les divertissant grâce à leurs compétences. Ces robots représentent pour la plupart le monde des jouets pour enfants : toutes sortes d'animaux chantants et dansants, jouets interactifs, voitures et hélicoptères radiocommandés. Cependant, les robots destinés à divertir les adultes diffèrent de ceux destinés aux enfants, sauf peut-être par leur taille.

14.06.2006, 15:46
NesterOff

Robot(Robot tchèque, de robota - travail forcé, rob - esclave), une machine au comportement anthropomorphe (semblable à un humain) qui remplit partiellement ou totalement les fonctions d'une personne (parfois un animal) lorsqu'elle interagit avec le monde extérieur. Les premières mentions de machines humanoïdes se trouvent dans les mythes grecs anciens. Terme "robot" a été présenté pour la première fois par K. Capek dans la pièce "R. U. R." (1920), où les mécaniciens étaient appelés Robots. Actuellement, la robotique est devenue un domaine industriel développé : des milliers de robots industriels travaillent dans diverses entreprises à travers le monde, les manipulateurs sous-marins sont devenus un élément indispensable des véhicules de recherche et de sauvetage sous-marins, l'exploration spatiale repose sur l'utilisation généralisée de robots avec différents niveaux d’intelligence. Avec le développement de la robotique, 3 types de Robots ont émergé : avec un programme d'action rigide ; manipulateurs contrôlés par un opérateur humain ; avec l’intelligence artificielle (parfois appelée intégrale), agissant délibérément (« intelligemment ») sans intervention humaine. Les robots les plus modernes (des trois variétés) - Manipulateurs robotiques, bien qu'il existe d'autres types de robots (par exemple, informatifs, marchant, etc.). Il est possible de combiner des robots des première et deuxième variétés dans une seule machine avec une division de leur temps de fonctionnement. Il est également permis à une personne de travailler avec des robots du troisième type (dans le mode dit de supervision). Premiers robots ( "androïdes", imitant les mouvements et l'apparence d'une personne) étaient principalement utilisés à des fins de divertissement. Depuis les années 30. en lien avec l'automatisation de la production Robots - automates a commencé à être utilisé dans l'industrie avec les moyens traditionnels d'automatisation des processus technologiques, en particulier dans la production à petite échelle et surtout dans les ateliers aux conditions de travail dangereuses.

De là, vous pouvez obtenir des informations sur le terme « ROBOTISATION » :

Robotisation- éloigner les personnes du processus de production en les remplaçant par des machines et des lignes de production automatisées et robotisées, ce qui libère des ressources pour le développement du secteur des services.

Industriel Robot manipulateur possède un « bras mécanique » (un ou plusieurs) et un panneau de commande à distance ou un dispositif de contrôle de programme intégré, moins souvent un ordinateur. Il peut par exemple déplacer des pièces pesant jusqu'à plusieurs dizaines de kg à portée de ses « bras mécaniques » (jusqu'à 2 m), effectuant de 200 à 1000 mouvements par heure. Industriel Robots - automates avoir un avantage sur les humains en termes de rapidité et de précision dans l’exécution d’opérations manuelles et monotones. Le plus courant Robotsmanipulateurs avec télécommande et un « bras mécanique » monté sur une base mobile ou fixe. L'opérateur contrôle le mouvement du manipulateur, tout en l'observant simultanément directement ou sur un écran de télévision ; dans ce dernier cas. Les robots sont équipés d'un « œil de télévision » - une caméra de télévision émettrice. Le robot est souvent équipé d’un système de contrôle automatique par apprentissage. Si l'on « montre » à un tel robot une séquence d'opérations, le système de contrôle enregistre tout sous la forme d'un programme de contrôle et le reproduit ensuite avec précision pendant le fonctionnement. Manipulateurs robotiques utilisés pour travailler dans des conditions de relative inaccessibilité ou dans des conditions dangereuses et nocives pour l'homme, par exemple dans l'industrie nucléaire, où ils sont utilisés depuis les années 50. Dans les années 60. sous l'eau est apparu Manipulateurs robotiques de conceptions et d'objectifs divers : depuis les véhicules guidés en haute mer dotés de « bras mécaniques » (en particulier pour capturer des échantillons de roches du fond de la mer, etc.) et les plates-formes rampant le long du fond marin avec des équipements de recherche jusqu'aux bulldozers sous-marins et aux plates-formes de forage . Des manipulateurs similaires sont également utilisés en astronautique, sur les navettes américaines.

A la fin des années 60. En robotique, une nouvelle direction scientifique a émergé liée à la création de robots intelligents. Ces robots disposent de capteurs (système sensoriel) qui perçoivent des informations sur l'environnement, d'un dispositif de traitement des informations reçues (intelligence artificielle) - un ordinateur spécialisé doté d'un ensemble de programmes - et d'actionneurs (système moteur). Les actions d'un robot intelligent présentent certains signes du comportement humain : des capteurs collectent des informations sur les objets du monde environnant, leurs propriétés et leurs interactions ; Sur la base de ces données, l'intelligence artificielle forme un modèle de l'environnement extérieur et prend une décision sur la séquence d'actions du robot, qui sont mises en œuvre par des actionneurs. En 1975, les robots intelligents en étaient au stade du développement scientifique et tentaient de les utiliser dans l’industrie. Des travaux sur l'intelligence artificielle ont également été menés à l'Institut de recherche du Complexe militaro-industriel.

Robot est une machine universelle qui permet d'effectuer des actions mécaniques. Sa caractéristique fondamentale est le changement opérationnel rapide d'une opération en cours à une autre. Il existe plusieurs types de robots et chacun d’eux a sa propre définition. Le plus souvent, on parle de trois générations de robots : les robots industriels ou manipulateurs, les robots adaptatifs et les robots dotés d'intelligence artificielle, ou comme on disait autrefois, les robots intégraux.

Les premiers pas de la robotique

La fin du XIXe et le début du XXe siècle sont caractérisés par des découvertes exceptionnelles dans le domaine de la science et de la technologie. Divers appareils électriques, générateurs de courant, moteurs électriques, batteries sont apparus et ont commencé à être largement utilisés ; le télégraphe et le téléphone ont été inventés ; L'énergie électrique a commencé à être utilisée de plus en plus largement. Au début du 20e siècle, de nouvelles sciences ont commencé à se développer de manière intensive : ingénierie radio, électronique. De nouvelles découvertes et inventions scientifiques ont permis de transférer le problème de la création de robots vers une nouvelle base plus avancée. Il existe de réelles opportunités pour équiper un robot de vision - photocellules, d'audition - de microphones, de parole - de haut-parleurs.

Dans le même temps, les premiers fruits de la science commencent à apparaître, connus plus tard sous le nom de cybernétique. Les scientifiques et les ingénieurs ont commencé à développer des appareils qui, bien que modestement appelés jouets cybernétiques, n'étaient pas créés pour le divertissement. Ils ont servi d'exemple de mise en œuvre pratique d'idées de contrôle automatique et ont simulé le comportement d'organismes vivants dans les situations les plus simples. Parmi ces jouets cybernétiques, des appareils ressemblant à des tortues, des coléoptères, des écureuils, des chiens, etc. sont devenus très célèbres. Les premiers schémas simples de tels appareils capables de se déplacer dans la direction de la lumière ont été développés par le fondateur de la cybernétique, N. Wiener.

Les trois plus célèbres "tortues", créé par le biophysicien et neurophysiologiste anglais G. Walter en 1950 - 1951. Ces appareils sont des jouets électromécaniques automoteurs capables de ramper vers ou loin de la lumière, d’éviter les obstacles, d’entrer dans une « mangeoire » pour recharger des batteries mortes, etc. " Tortues» sont entraînés par deux moteurs électriques alimentés par des batteries. Le premier moteur assure le mouvement vers l'avant de l'appareil, le second, situé sur la colonne de direction, change le sens du mouvement. Éléments sensibles des deux premiers » tortues» G. Walter sont une photocellule située sur la colonne de direction et un contact mécanique qui se ferme en cas de rencontre avec un obstacle. Le comportement est contrôlé à l'aide d'un simple circuit électronique avec rétroaction. Malgré l'appareil très simple, " tortues» exposent de drôles de propriétés. Dans l’obscurité ou dans une faible lumière, ils rampent au hasard, comme s’ils cherchaient quelque chose. Lorsqu’ils rencontrent un obstacle, ils font un écart et tentent de le contourner. S'il existe une source de lumière suffisamment puissante, ils la « remarquent » rapidement et se dirigent de manière décisive vers elle (tropisme positif). Cependant, lorsqu’ils s’approchent trop près de la lumière, ils s’en détournent (tropisme négatif). Désormais, ils se déplacent autour de la source lumineuse, trouvant des conditions optimales pour eux-mêmes et les maintenant continuellement (homéostasie). Entre deux sources lumineuses » tortues" Voyager de l'un à l'autre, comme l'âne de Buridan, qui, comme vous le savez, est mort de faim, se trouvant entre deux meules de foin identiques, sans pouvoir choisir laquelle d'entre elles était la plus savoureuse. Deux tortues se « voient » et se « reconnaissent » grâce à l'ampoule allumée et rampent l'une vers l'autre.

Les robots les plus modernes

Les pharmacies de Shanghai sont ouvertes pharmaciens robots.
Il vous suffit de cliquer sur l'écran tactile avec une description des symptômes, et le robot établira un diagnostic et donnera les recommandations nécessaires. Ensuite, tout ce que vous avez à faire est de proposer une facture à la machine et vous pourrez prendre le médicament.

Infirmières robots.
Ils travaillent dans certains hôpitaux britanniques. Les robots effectuent un nettoyage sec et humide, jettent eux-mêmes les déchets, remplissent de produits de nettoyage et rechargent. Contrairement aux nettoyeurs vivants, ils ne marmonnent jamais dans leur barbe et se distinguent par leur attitude amicale envers les autres. Lorsqu'ils rencontrent quelqu'un sur leur chemin, ils s'excusent et racontent ce qu'ils font actuellement.

La Corée du Sud a conçu une garde Robopsa pour la protection des domaines privés. Le chien pèse 40 kg, possède une caméra intégrée dans le nez et un téléphone portable dans son corps qui envoie immédiatement un signal à son propriétaire si un danger est détecté. Dans les cas critiques, le robot est capable d’appeler lui-même la police.

Photographe robot.
C'est ce qu'on appelle un « arrêt sur image » et est utilisé pour photographier des personnes lors de fêtes et d'autres événements. Le robot choisit lui-même l'angle optimal et pointe l'objectif vers les visages. En règle générale, 90 % des photos prises par le robot sont réussies.

Robot familial japonais.
Il mémorise jusqu'à 7 membres de la famille et les reconnaît à leurs visages ou à leurs voix. Vocabulaire – 65 000 phrases et 1 000 mots individuels. Il garde à l'esprit les habitudes de chaque membre de la famille et essaie de trouver une approche à chacun. Il rougit à la plaisanterie et pâlit de confusion.

Et une autre invention japonaise - Robodasseur.
Le robot danseur est capable d'interpréter alternativement du disco, du punk, du funk, du rock, du hip-hop, du break, etc. La charge de la batterie dure 45 minutes. Pendant ce temps, le robot propose toutes sortes de mouvements aux personnes qui dansent. Il a des microphones stéréo dans les oreilles qui captent les moindres sons. Au début de l'année prochaine, il est prévu de fournir de tels robots aux plus grandes discothèques du monde.

Anémone de mer mécanique.
La raison pour laquelle cela est nécessaire n'est pas claire, mais le robot imite avec précision le comportement d'une anémone de mer. Il possède un corps en silicone flexible et cinq tentacules sont sensibles à la lumière et aux mouvements à l'intérieur et à l'extérieur de la vitre de l'aquarium. Le robot anémone de mer effrayé rampe dans un coin.

Mademoiselle courtoisie.
Il s'agit d'un robot - un assistant personnel que vous pouvez emmener avec vous lors de colloques et de conférences. Robot Grace s'est dirigée indépendamment vers la salle de réunion, sans heurter personne sur son chemin, et a salué tout le monde dans le hall avec un sourire et un signe de la main. Le robot améliore et élargit constamment son vocabulaire. Grace sait déjà monter un escalier roulant, comprend des phrases simples et essaie de communiquer.

Rats cyborgs :
Des scientifiques américains ont implanté une puce électronique dans le cerveau de rats. Les rats peuvent désormais être contrôlés à une distance de 500 mètres. On suppose que les cyborgs seront indispensables dans la recherche des personnes coincées sous les décombres.

Des scientifiques de l'université américaine Carnegie ont conçu vieil homme robot. C'est un androïde très amusant et mignon avec les caractéristiques du vieux misérable des contes populaires russes. Un système d’intelligence simple permet au robot de communiquer raisonnablement bien avec les autres. En même temps, il marmonne comme un vieil homme, marmonne quelque chose dans sa barbe, éternue et a le hoquet. Interrogé, il répond qu’il est issu d’une famille de bergers et que sa principale invention est une barre de chocolat. Le robot suscite le plus grand plaisir auprès du public lorsqu'il lui demande pardon pour sa folie sénile.

« Un robot est une machine. Cela ne fait aucun doute, même si certaines personnes les percevront probablement comme des animaux de compagnie, car telle est la nature humaine. Seule la standardisation de robots bon marché et polyvalents nous aidera à comprendre encore plus profondément la variété infinie des types d’apparence et de comportement humains. Espérons que cela nous aidera à être plus tolérants les uns envers les autres. » J. Young.

Trois lois de la robotique pour les robots

Première loi :
Robot ne peut pas causer de préjudice à une personne ni, par son inaction, permettre qu'un préjudice soit causé à une personne.

Deuxième loi :
Robot doit obéir aux commandements d'une personne à moins que ces commandements n'entrent en conflit avec la Première Loi.

Troisième loi :
Robot doit veiller à sa propre sécurité, car cela ne contredit pas les première et deuxième lois.

Les lois des robots ont été formulées par Isaac Asimov dans son ouvrage " Trois lois de la robotique".

Dans le monde moderne, nous sommes partout entourés de machines et de mécanismes de différents types, mais parmi eux, les robots sont encore des invités assez rares. Et ce n'est pas surprenant, car la principale différence entre ces unités et les autres est l'intelligence, qui est encore en au maximum inconnu des créateurs eux-mêmes. Et même si les robots modernes sont encore loin des humanoïdes artificiels des romans et des films de science-fiction, ils deviennent chaque année de plus en plus avancés.

Le travail de routine qui ne nécessite pas de créativité est un endroit idéal pour les machines intelligentes.

La lutte contre la routine est bien sûr une direction de développement actuelle, mais les domaines d'activité associés à un danger immédiat pour la vie sont bien plus importants, c'est pourquoi les vols spatiaux sont devenus l'un des premiers domaines d'application des robots. C'est ici que les stations robotiques télécommandées ont été pleinement utilisées pour la première fois, et plus l'homme envoyait des explorateurs mécaniques, plus la capacité de prise de décision autonome de la machine devenait importante. Après tout, disons que même vers la Lune, le signal de la Terre arrive avec un retard important, sans parler de Mars ou d’autres planètes.

Si l’on y regarde de plus près, l’objectif principal des robots est bien sûr avant tout d’aider les humains et ils trouvent donc de plus en plus d’applications dans notre vie quotidienne.

Il y a dix ans, il semblait fantastique de pouvoir se rendre dans le magasin d'électronique grand public le plus proche et acheter un robot nettoyeur, mais aujourd'hui, les robots aspirateurs qui rampent dans l'appartement sont déjà devenus familiers, même pour les animaux de compagnie, qui les utilisent volontiers comme attractions.

De plus, aujourd'hui, des robots serveurs, des robots cuisiniers dans les restaurants, des robots majordomes, etc. sont déjà utilisés - nous vous parlerons des modèles les plus intéressants.

1. Plus qu'un jouet

En 2008, la société française Aldebaran Robotics a lancé robot miniature Nao. Cet appareil de 57 centimètres, ressemblant presque à un jouet, s'est avéré un tel succès qu'il a été vendu dans le monde entier et est devenu la plate-forme principale de la compétition annuelle RoboCup.

En plus de la possibilité de se déplacer librement et de communiquer avec le propriétaire à l'aide de commandes vocales, Nao dispose d'une interface de programmation interactive. À l'aide d'un programme spécial, le robot peut apprendre à effectuer les opérations nécessaires en fonction de conditions spécifiées, par exemple apporter un objet.

2. Espace ludique

Curieusement, l’utilisation de robots dans l’espace ne se limite pas à des fonctions utilitaires. Ainsi, l'agence spatiale japonaise a lancé l'ISS robot Kirobo, créé dans le seul but de divertir les gens avec la communication.

Tomotaka Takahashi, designer d'une division du constructeur automobile Toyota, a créé Kirobo en se basant sur le personnage d'anime Astro Boy, familier à tous les garçons japonais. Ce compagnon robotique a occupé l’astronaute japonais Koichi Wakata lors de son vol qui s’est terminé au printemps dernier.

Depuis lors, l’Astro Boy mécanique lui-même est en orbite dans un splendide isolement. Ils prévoient de ramener le robotaute sur Terre en 2015.

3. Restaurant robotisé

Un restaurant de la ville de Kunshan en Chine propose non seulement une cuisine délicieuse, mais aussi un personnel très original : au lieu des serveurs habituels des robots livrent de la nourriture aux visiteurs. De plus, certains plats sont également préparés par des robots chefs.

Le propriétaire du restaurant Song Yugang dit qu'il a commencé à développer des robots à la demande de sa fille, qui lui a demandé de fabriquer un robot assistant dans la maison. Selon lui, le coût de chaque robot est d'environ 40 000 yuans, ce qui ne dépasse pas le salaire annuel d'un employé ordinaire. En même temps, les robots sont un excellent moyen d’attirer les visiteurs dans un restaurant.

4. Robots majordomes

À l'hôtel Aloft de Cupertino, le personnel a assumé certaines responsabilités robots A.L.O., développé par Savioke. Ainsi, si vous avez besoin d’une serviette supplémentaire ou d’un tube de dentifrice, un très sympathique majordome électronique vous le livrera. Ce robot communique avec le système informatique de l'hôtel via Wi-Fi et 4G, lui permettant d'appeler les ascenseurs à distance et de trouver les bonnes chambres.

Des machines au service des humains ? Autrefois, nous ne faisions que rêver de cela, mais aujourd’hui, nous ne remarquons même pas la diversité des robots qui nous entourent. Serviteurs robots, nounous robots, jouets robots. La première fois que j'ai assemblé un robot Lego, puis j'ai pensé : « Qu'est-ce qu'un robot ? D’où vient ce mot lui-même ? Il s’avère qu’il s’agit de ce qu’ils appellent « un système technique hautement organisé, capable de résoudre de manière indépendante les tâches qui lui sont assignées ».

Les robots sont aujourd’hui devenus des amis proches de la vie humaine. Ils sont fabriqués en usine. Les robots effectuent un travail que les humains ne peuvent pas effectuer (lié au rayonnement ou à la température, etc.). Ils explorent les planètes de l'espace et pénètrent progressivement dans les maisons des gens, jusqu'à présent principalement sous forme de jouets inoffensifs. Cependant, le développement des robots ne s'arrête pas une minute et la tâche la plus intéressante est la création de jouets robotiques, décrits dans mon essai. Par le jeu, un enfant découvre le monde.

Les développeurs de jouets robotiques pour enfants ont déjà obtenu de sérieux succès dans ce domaine.

La robotique est en constante évolution. Ce qui nous semble nouveau, parfait et intéressant aujourd’hui peut devenir obsolète demain.

Je comprends que je viens de commencer à étudier cette science, je dois donc constamment approfondir et améliorer mes connaissances afin de les appliquer à l'avenir en créant mon propre robot jouet.

2. 1 De l'histoire.

Robot, machine contrôlée par ordinateur capable de remplacer un humain lors de tâches (généralement répétitives) pour améliorer la productivité. Ils sont souvent utilisés pour travailler dans des conditions potentiellement mortelles (augmentation des rayonnements, température, etc.), ainsi que dans des zones relativement inaccessibles à l'homme (sous l'eau ou dans l'espace). Ils travaillent généralement selon un programme spécifique et prédéterminé. Le contrôle à distance du robot est également possible.

Le mot robot a été utilisé pour la première fois en 1921 en République tchèque. L'écrivain talentueux Karel Capek écrit une pièce de théâtre sur les robots. L'écrivain est convaincu qu'il ne faut pas avoir peur que les robots subjuguent les gens.

Cependant, la première mention de ces machines intelligentes remonte au milieu du 3ème millénaire avant JC. e. , lorsque les Égyptiens ont inventé l'idée des machines pensantes : des prêtres se cachant à l'intérieur de statues pour donner des prédictions et des conseils.

Les dessins du robot que nous avons l'habitude de voir ont été réalisés en 1495 par Léonard de Vinci. C'est lui qui élabore la conception détaillée d'un homme mécanique capable de bouger les bras et de tourner la tête. Le mécanisme ressemble à un chevalier en armure.

Malheureusement, l’histoire ne sait pas si Léonard de Vinci a tenté de construire ce robot.

Les premières réalisations fiables dans ce domaine ont été enregistrées au XVIIIe siècle. À cette époque, les poupées faites maison étaient au sommet de leur popularité. Ces dispositifs mécaniques ont été présentés au grand public par le scientifique français Jacques de Vicason, en prenant l'exemple d'une poupée musicienne. Elle pouvait jouer 12 mélodies différentes à la flûte. Quelque temps plus tard, un tambourin et un tambour furent ajoutés à la flûte, ce qui permit d'organiser mécaniquement l'apparence d'un véritable orchestre.

Mais J. de Vicason ne s'est pas arrêté là et a surpris le public avec l'invention suivante, unique et étonnante pour l'époque : un escargot mécanique capable de plusieurs actions différentes (mouvement, battement d'ailes, cancan, rotation de la tête).

La robotique moderne, connue aujourd'hui dans le monde entier, ne s'est clairement formée que dans les années 50 du siècle dernier, lorsque J. Diro et J. Engilberger ont conçu le robot Ultimat, qui est un mécanisme géant semblable à une main humaine.

Il existe également des compétitions sportives entre robots, par exemple, RoboCap est un championnat du monde de robots de football. Le 1er RoboCap 1997 n'a pas eu beaucoup de succès : les robots ont mal passé et certains ont même marqué dans leur propre but. Mais chaque année, la technologie évolue et RoboCap devient de plus en plus populaire. Il existe également des Jeux olympiques pour les robots.

2. 2 Quels types de robots existe-t-il ?

Il est d'usage de distinguer trois types de robots : logiciels, contrôlés par une personne, et intelligents, agissant indépendamment d'une personne.

Le robot le plus simple est un manipulateur télécommandé à un ou deux « bras », à rayon d'action limité, monté sur un support fixe ou fixe.

Base semi-mobile. Les manipulateurs se retrouvent en médecine lors d'opérations, dans les centrales nucléaires, pour diverses études des grands fonds marins et de l'espace.

Un autre type de robot, plus complexe, conçu pour effectuer diverses tâches déterminées par le programme qui y est intégré. Généralement, un programme peut être exécuté en boucle (c'est-à-dire répété à intervalles réguliers) afin que le robot puisse effectuer les mêmes opérations répétées sans s'arrêter. Dans un autre cas, le programme est exécuté une fois et, une fois terminé, il est remplacé par un autre. Un exemple d'utilisation de tels robots serait les machines pour remplir et emballer des bouteilles, suspendre, emballer ou emballer des produits ou des marchandises emballés.

Le troisième groupe de robots est constitué de robots intelligents qui perçoivent les changements externes à l'aide de divers capteurs et disposent d'une unité de contrôle.

Dans mon essai, je veux parler des jouets robots.

On trouve les types de jouets robotiques suivants : chiens robotiques, robosaures, droïdes, jouets de construction, androïdes, etc.

Les jouets robots sont un type de jouet mécanique qui peut être programmé et utilisé.

Les Robodogs sont les amis à quatre pattes que nous connaissons tous. Ils jouent à différents jeux, comme le football. Le chien le plus célèbre "Sony Aibo PC" - ce chien plaira à tous les enfants.

Robosaures. Les dinosaures sont de retour ! Ce sont d’anciens reptiles qui ont disparu et sont devenus des robots. Il y a aussi de bons dinosaures, comme Pleo, un bébé camarosaure. Pleo sait quand il doit être rechargé ; il va se charger tout seul ; il suffit de demander au propriétaire de l'insérer dans son fil.

Des droïdes. Tout le monde connaît le fameux « Star Wars ». Les inventeurs ont développé un nouveau robot : le droïde R2-D2. Selon le modèle, la configuration et le fabricant, le prix du robot varie d'un ordre de grandeur : de 200 à 2500 dollars. Et le dernier modèle n'est pas encore arrivé en Russie. Il comprend : un vidéoprojecteur, un DVD, une radio FM, des enceintes 20W, une connectique pour connecter un téléviseur externe, des dalles LCD, une acoustique, etc.

Les androïdes sont des robots semblables aux humains, c'est-à-dire qu'ils peuvent faire ce qu'une personne peut faire. Il existe un androïde qui ressemble à Elvis Presley : il s'habille, chante et danse comme Elvis Presley et a la même taille que lui. Ce robot s'appelle :

Concepteurs. La société Lego produit non seulement les constructeurs de blocs conventionnels, mais également des constructeurs robotiques. Comme par exemple : Lego Mindstorms (je vous en parlerai plus dans la prochaine partie de l'essai).

2. 3 À propos de mon robot.

J'ai un robot Lego Mindstorms NXT. Ce jouet pour enfants moderne a passé des tests sérieux par des développeurs spécialisés et peut résoudre toutes les tâches qui lui sont assignées, même celles des adultes. L’armée a également participé activement aux tests. On peut donc dire que le jeu de construction Mindstorms NXT a été testé dans des conditions militaires réelles.

Mon robot dispose de 4 modèles de base. Le tout premier est un modèle d'entraînement, le deuxième est un chargeur, le troisième est un scorpion et le quatrième est le modèle que je vais vous montrer - c'est un "homme", appelé Alpha Rex.

Le robot dispose d'une unité intelligente, elle contient toutes les informations. La programmation s'effectue à partir d'un ordinateur personnel classique exécutant Windows. Quand tout est prêt, soit via un port USB, soit via Bluetooth, je transfère le programme sur le robot. Mon robot dispose également de trois servomoteurs. Grâce à ces moteurs, le robot peut se déplacer et effectuer certaines actions. Le robot dispose de 4 capteurs. Le premier capteur ou capteur est le capteur tactile. Avec son aide, le robot acquiert son premier organe sensoriel : le toucher. Le capteur suivant est un capteur sonore, un capteur sonore. Le robot perçoit les sons et développe l'audition. Il existe également un capteur à ultrasons. Extérieurement, cela ressemble aux yeux d'un robot, mais en fait, le capteur est conçu pour mesurer la distance. Le dernier capteur est un capteur de lumière. Ce capteur imite un autre organe sensoriel : la vision. Ainsi, le robot distingue les couleurs, répond aux commandes vocales et ressent le toucher.

Pour écrire un programme, vous devez représenter une séquence d’icônes illustrant une action particulière. Les paramètres élémentaires sont instinctivement clairs et conçus graphiquement, ce qui permet de programmer le robot de manière simple et passionnante et de lui faire faire ce que vous voulez.

L'image montre un fragment de la fenêtre de l'éditeur "Lego Mindstorms NXT". Le programme s'exécute de gauche à droite et, si nécessaire, contient des branches, des boucles et d'autres paramètres. Dans cet exemple, le robot commence par attendre un signal sonore, puis détermine s'il fait nuit ou jour grâce à un capteur de lumière. S'il fait nuit (branche inférieure de la figure), alors le robot dit Bonne nuit et dessine une image sur l'écran indiquant le sommeil. La branche supérieure de l'image est allumée s'il fait jour et qu'il fait clair. Tout d'abord, pendant la journée, le robot nous salue avec la phrase Bonjour et sourit largement. Ensuite, le robot part en voyage, et lorsqu'il reste 20 cm avant un obstacle, le robot se retourne et repart en voyage.

2. 4 Pourquoi les robots sont-ils nécessaires ?

Les robots sont nécessaires pour faciliter la vie humaine. Ils nous aident dans les cas où nous devons soulever une lourde charge, répéter des milliers de fois le même travail monotone, désarmer des terroristes ou procéder aux analyses les plus délicates d'organes humains.

Sans robots, la vie ne sera pas la même que celle à laquelle nous sommes habitués. C'est presque la même chose que les fils invisibles, regardez : il n'y aura pas de robots, alors il n'y aura rien d'autre.

Pourquoi avons-nous besoin de jouets robots ? Il est important de noter que de nombreux jouets robotiques sont fabriqués à l’effigie de personnages de dessins animés. Ils aident à développer non seulement un enfant, mais aussi une personne. En jouant avec eux, bébé peut inventer son propre scénario et le dénouement de son dessin animé préféré, ce qui contribue grandement à développer ses capacités créatives.

3 Conclusion

L'écrivain tchèque Karel Capek a publié une pièce de théâtre insolite en 1921. Il dresse un tableau du futur, dans lequel les travailleurs artificiels aident les gens au travail et dans la vie quotidienne, et mènent même des guerres pour eux. Et l'un des héros de la pièce décide de construire un super-robot, égal en capacités à celui d'une personne : pour qu'il accomplisse non seulement divers travaux, mais qu'il ait également des sentiments et des désirs, qu'il puisse expérimenter l'amour et le bonheur, la douleur et la haine. Même si un tel robot n’a pas encore été construit aujourd’hui, nous ne pouvons plus imaginer un monde sans robots. Ils nous aident partout. Les robots sont utilisés pour assembler des voitures, explorer des planètes lointaines et les profondeurs des océans et même gérer les ménages. Et s'il n'y avait pas de robots, alors une personne n'aurait pas volé dans l'espace, n'aurait pas atterri sur la Lune, n'aurait pas su ce qu'il y avait au plus profond sous l'eau et dans les cratères des volcans. Nous ne pouvions pas prévoir la météo, les orages magnétiques et les tremblements de terre. Et le travail dans les usines et les usines serait très dur et épuisant. En général, sans les progrès de la robotique, le progrès technique serait resté au niveau du siècle avant-dernier !

De toutes les inventions jamais inventées par l’homme, les robots guidés sont les plus puissants et les plus polyvalents. Et cela ne dépend que de nous comment nous utilisons cet outil : pour le bénéfice d'une personne ou contre elle.

Les robots sont donc nécessaires et importants pour le développement de l’humanité.

Les robots destinés aux jeux et au divertissement sont apparus il n'y a pas si longtemps, mais sont déjà devenus populaires et utiles pour l'apprentissage.

Lego - le concepteur est adapté à une formation initiale aux bases de la robotique.

Il existe de nombreuses façons de définir différents types et types de robots. Comme nous pouvons le constater, les désaccords possibles varient considérablement. La principale raison de ces différences est que les différents scientifiques et enseignants ont souvent des points de vue différents sur ce qui devrait être enseigné dans le cadre de la « robotique ».

Par exemple, certains enseignants qui enseignent la robotique ont tendance à se concentrer principalement sur la robotique industrielle, ignorant complètement les robots de service. Par conséquent, lorsqu’on parle des types et des types de robots, on parle généralement des types de robots industriels. Il y a une bonne raison à cela : la grande majorité des ingénieurs en robotique travailleront principalement avec des robots industriels au cours de leur carrière.

Mais les robots industriels ne sont pas les seuls. Par conséquent, comme nous le voyons, lors de la division des robots en types, cette division doit être suffisamment large pour inclure tout ce qui peut être compris comme un robot.

Il existe deux manières possibles de procéder. Premièrement, vous pouvez diviser les robots en types selon leur application, et deuxièmement selon la façon dont ils se déplacent (ou non). Nous reconnaissons qu’il existe d’autres manières possibles de classer les robots en types, mais à notre avis, ces deux-là sont les meilleures. De plus, nous préférons utiliser ces deux classifications ensemble. Ainsi, deux questions sur le robot trouveront déjà une réponse : « Que fait-il ? et "Comment cela se produit-il?"

Types de robots dans le monde

Les robots effectuent désormais de nombreuses tâches différentes dans de nombreux domaines, et le nombre de tâches assignées aux robots ne cesse d’augmenter. C’est pourquoi, à notre avis, l’une des meilleures façons de classer les robots par types est l’application.

Quels types de robots existe-t-il :

Robots industriels.

Les robots industriels sont des robots utilisés dans les environnements de production industrielle. Il s'agit généralement de bras articulés spécialement conçus pour des applications telles que le soudage, le traitement des matériaux, la peinture, etc. Si l’on en juge uniquement par la demande, ce type peut également inclure certains véhicules à guidage automatique et autres robots.

Robots domestiques.

Les robots domestiques sont des robots utilisés à la maison. Ce type de robots comprend de nombreux appareils complètement différents tels que des robots aspirateurs, des robots nettoyeurs de piscine, des balayeuses, des nettoyeurs de gouttières et d'autres robots pouvant effectuer différentes tâches. De plus, certains robots de surveillance et de téléprésence peuvent être considérés comme des robots domestiques s’ils sont utilisés dans cet environnement.

Robots médicaux.

Les robots médicaux sont des robots utilisés dans les établissements de médecine et de soins de santé. Tout d’abord, les robots chirurgicaux. À cela s'ajoutent quelques véhicules à guidage automatique et éventuellement des assistants de levage.

Robots de service.

Les robots de service sont des robots qui ne rentrent pas dans d’autres types d’utilisation. Il peut s'agir de différents robots de collecte de données, de robots créés pour démontrer une technologie, de robots utilisés pour la recherche, etc.

Robots militaires.

Les robots militaires sont des robots utilisés dans l'armée. Ce type de robots comprend des robots destructeurs de bombes, divers robots de transport et des drones de reconnaissance. Souvent, les robots créés à l’origine à des fins militaires peuvent être utilisés dans les domaines des forces de l’ordre, de la recherche et du sauvetage et dans d’autres domaines connexes.

Des robots divertissants.

Les robots de divertissement sont des robots utilisés à des fins de divertissement. Il s’agit d’une catégorie très large. Cela commence avec des robots jouets comme le robosapien ou un réveil fonctionnel, et se termine avec de vrais poids lourds comme des bras de robot articulés utilisés comme simulateurs de mouvement.

Des robots spatiaux.

Nous aimerions distinguer les robots utilisés dans l’espace comme un type distinct. Ce type comprendrait les robots utilisés sur la Station spatiale internationale, le Canadarm, qui était utilisé sur la navette, ainsi que les rovers martiens et autres robots utilisés dans l'espace.

Comme vous pouvez le constater, il existe des exemples qui correspondent à plusieurs de ces types. Par exemple, il peut exister un robot d’exploration des fonds marins capable de collecter des informations précieuses pouvant être utilisées à des fins militaires.

Cinématique des robots et leurs types

Comme vous pouvez l’imaginer, l’application robot ne fournit pas suffisamment d’informations sur un robot spécifique. Par exemple, un robot industriel. Généralement, lorsque nous parlons de robots industriels, nous pensons à des robots stationnaires dans une cellule de travail qui effectuent une tâche spécifique. Ce n'est pas grave, mais que se passe-t-il si l'usine dispose d'un AGV (véhicule à guidage automatique) ? C'est aussi un appareil robotique qui fonctionne dans un environnement industriel. Nous proposons donc d’utiliser ces deux classifications ensemble.

Il y a donc :

1. Robots stationnaires (y compris les bras robotiques avec un axe de mouvement global)
1.1 Robots cartésiens/portiques
1.2 Robots cylindriques
1.3 Robots sphériques
1.4 Robots SCARA
1.5 Robots articulés (bras robotiques)
1.6 Robots parallèles

2. Robots à roues
2.1 Robots à une roue (boule)
2.2 Robots à deux roues
2.3 Robots à trois roues ou plus

3. Des robots légers
3.1. Robots bipèdes (robots humanoïdes)
3.2 Robots-robots
3.3 robots à quatre pattes
3.4 robots hexalikes
3,5 nombres de pattes différents

4. Robots nageurs

5. Robots volants

6. Robots sphériques mobiles (balles robotiques)

7. Essaim de robots

8. D'autres...

Vous voulez en savoir plus sur les autres ? Oui, il y en a d'autres. Par exemple, des robots ressemblant à des serpents. Il existe de nombreux domaines de recherche axés sur différents types de robots innovants. Ils seront très utiles un jour. Cependant, nous allons maintenant les utiliser sous le type « autre ».

Bien sûr, rien de tout cela n’est gravé dans la pierre, en particulier dans le domaine de la robotique, où les choses changent presque tous les mois de nos jours. Cependant, à notre avis, ces types de classifications font plutôt bien leur travail.