Capteur magnétique dans un smartphone. Capteur Hall dans un smartphone : qu'est-ce que c'est ? Programmes et options Autre

Les capteurs sont une variété de dispositifs constitués de divers composants microélectromécaniques qui vous permettent de recevoir et de lire diverses données supplémentaires. Cela vous permet de rendre le travail avec le gadget plus pratique et d'y ajouter des fonctionnalités.

Bien sûr, il est bien connu que les smartphones modernes regorgent de nombreux capteurs, mais leur utilisation et leur quantité restent souvent un mystère, car les fabricants ne fournissent au public des informations que sur les plus élémentaires d'entre eux, comme les capteurs de proximité. , un gyroscope ou un accéléromètre.

Aujourd'hui, nous voulons vous expliquer de quels capteurs un smartphone peut disposer et pourquoi ils sont nécessaires.

Capteur d'orientation ou d'accélération - accéléromètre. Il s’agit du type de capteur le plus courant, que l’on retrouve dans presque tous les modèles de smartphone ou de tablette. Ceci est nécessaire pour enregistrer les rotations spatiales de l'appareil de la position portrait à la position paysage. Souvent, l’accéléromètre spécifique est appelé G-sensor. Généralement, il existe trois axes le long desquels le capteur enregistre la différence entre l'accélération de l'objet lui-même et l'accélération gravitationnelle.

Ensuite, le processeur calcule la valeur de la différence, l'analyse et envoie l'information au logiciel. Selon ces informations, on sait à quel moment et où tourner l'écran. Du principe de fonctionnement, on peut déduire le principal inconvénient du capteur d’orientation. Si la valeur d'accélération est extrêmement faible ou absente, cela arrête le processus d'enregistrement de l'emplacement spatial de l'appareil ou l'erreur d'enregistrement est assez élevée. Cela peut avoir un impact négatif sur la précision du contrôle du gadget dans les jeux mobiles ou lors du contrôle, par exemple, d'un drone. Dans ce cas, l'accéléromètre est assisté par le capteur suiveur.

Gyroscope. Il est également nécessaire de marquer l'emplacement spatial de l'appareil, mais en même temps, il peut enregistrer librement l'angle d'inclinaison de l'appareil le long de trois axes, même si le smartphone ne bouge pas. Cela augmente la précision du contrôle lorsque vous jouez sur un téléphone mobile, car les développeurs, grâce au gyroscope, peuvent recevoir des données sur l'écart de l'appareil par rapport aux coordonnées, et l'erreur dans ce cas est d'environ un ou deux degrés.

Capteur d'analyse géomagnétique. Il peut réagir aux champs magnétiques de notre planète. On l'appelle aussi souvent boussole électronique, car avec son aide, l'appareil peut afficher des informations sur la position des points cardinaux. A titre d'exemple, s'il existe un capteur géomagnétique, un smartphone peut se passer d'un module GPS, déterminant la localisation d'un objet. C'est l'un des principaux capteurs des smartphones et autres appareils modernes.

Souvent, afin d'augmenter la précision, davantage de capteurs sont installés dans le smartphone, fonctionnant selon un principe similaire, mais avec un ensemble de fonctions plus simples. Bien entendu, l'utilisateur peut utiliser un magnétomètre pour remplir ses fonctions directes - l'utiliser comme détecteur de métaux, rechercher des câbles dans les murs d'un bâtiment ou comme boussole. Pour ce faire, vous devez rechercher les logiciels nécessaires sur les marchés mobiles.

Capteur de proximité. Offre la possibilité d'identifier un objet et de calculer la distance qui le sépare. Il comprend un émetteur de rayons infrarouges et un récepteur. Si l'appareil récepteur ne reçoit pas de signal, cela signifie que l'objet est manquant, et lorsque le rayonnement frappe le récepteur, cela indique qu'il y a un objet qui a réfléchi le faisceau. Il trouve de nombreuses applications, par exemple en éteignant le rétroéclairage de l'écran lorsque le smartphone est porté à l'oreille pendant un appel. Certaines options plus avancées peuvent lire certains gestes puis répondre par une action spécifique. Parfois, le capteur de proximité peut être utilisé dans les cas où il est nécessaire d'éteindre l'écran lors de la fermeture du boîtier.

Capteur de lumière ou capteur de lumière. Grâce à lui, l'appareil peut déterminer le niveau d'éclairage de la zone environnante. Cela vous permet de modifier automatiquement la luminosité du rétroéclairage de l'écran. Il s'agit d'une fonction assez pratique : vous n'avez pas besoin de modifier constamment le niveau de luminosité de l'écran manuellement. Les modèles de smartphones plus chers utilisent parfois une version progressive et étendue du capteur, qui peut analyser le niveau d'intensité des couleurs principales (RVB) afin d'ajuster ultérieurement les couleurs à l'écran ou d'ajuster la balance des blancs pendant le processus de photographie.

Sortie intermédiaire

Si un smartphone ne dispose que d'un accéléromètre, cela signifie que le modèle appartient à la catégorie la plus économique et a la possibilité de faire pivoter l'écran. Bien entendu, il arrive parfois que le fabricant ne fournisse pas d'informations complètes sur les capteurs disponibles. Vous devriez donc lire certaines critiques dans lesquelles tout le "bourrage" de l'appareil mobile est analysé en détail.

Si tous les capteurs énumérés ci-dessus sont présents dans le smartphone et que l'électronique de l'appareil comprend également certains de ceux qui seront abordés ci-dessous, cela signifie que le modèle est assez avancé.

Des capteurs que l'on ne trouve souvent pas dans les smartphones bon marché

Capteur Salle. Permet de capturer et d'analyser les champs magnétiques, mais dispose d'un mécanisme de fonctionnement très simplifié. Il ne réagit au champ magnétique que s'il est renforcé et la tension axiale n'est pas enregistrée. Ce sera pratique lors de l'utilisation d'un boîtier SmartCover - l'écran s'éteint dès qu'il détecte l'approche de l'aimant intégré au boîtier. Il convient de noter que si une « smart cover » fait partie des accessoires pris en charge, alors ce capteur est présent dans le téléphone. Les fabricants n'indiquent pas toujours que le capteur est intégré à l'appareil.

Baromètre. Un capteur qui permet de déterminer la valeur de la pression atmosphérique. Il peut être utilisé aussi bien aux fins prévues que dans les cas où il est nécessaire de déterminer l'altitude au-dessus du niveau de la mer ou de connaître l'emplacement du téléphone.

Thermomètre. Conçu pour déterminer avec précision la température de son environnement.

Hygromètre (ou capteur d'humidité). Détermine le niveau d'humidité. Comme le capteur précédent, il a été introduit pour la première fois dans le Galaxy S4, mais est désormais utilisé dans de nombreux smartphones et autres appareils.

Podomètre (ou podomètre). Rien que par le nom de ce capteur, vous pouvez deviner à quoi il sert. Grâce à lui, on détermine si une personne a fait un pas. Il s'agit d'un capteur autonome qui identifie les pas avec une grande précision, soulageant ainsi l'accéléromètre.

Capteur d'empreintes digitales. Bien entendu, il serait plus logique de parler de ce capteur dans des articles expliquant comment assurer le niveau de sécurité approprié pour un appareil mobile. Mais ce capteur peut à juste titre être considéré comme l'un des capteurs les plus nécessaires et les plus importants des smartphones modernes. Il vous permet non seulement d'augmenter le niveau de sécurité de l'appareil, mais également d'ouvrir des applications spécifiques, ainsi que de confirmer des transactions.

Un capteur qui scanne la rétine de l'œil. Permet de compter et d'analyser le caractère unique de la rétine. Dans les moments où il est nécessaire d'assurer la sécurité de votre smartphone. Le capteur existe depuis un certain temps, mais jusqu'à présent, il a été implémenté dans peu de smartphones.

Un capteur qui analyse le rythme cardiaque. Il a été initialement intégré aux modèles Galaxy S5 et a été utilisé dans le but que le téléphone puisse enfin devenir un assistant personnel et un entraîneur. L'application, appelée S-Health, a pu obtenir beaucoup plus d'informations sur une personne à toutes les étapes de la formation, ce qui a permis de fournir à l'utilisateur de meilleures recommandations personnalisées.

Un capteur qui enregistre la saturation en oxygène du sang. Il n’a pas d’analogue et est également utilisé dans l’application mentionnée ci-dessus. Si des applications similaires apparaissent, il pourra travailler avec elles avec succès.

Dosimètre. Permet de recevoir et de déterminer la dose ou la puissance des rayonnements ionisants. En d’autres termes, lors de son utilisation, il est possible de mesurer la radioactivité de fond.

Une gamme de capteurs auxiliaires pour smartphone

Parfois, afin d'augmenter le niveau de précision, les smartphones sont équipés de capteurs supplémentaires dotés d'un ensemble de fonctions similaires, mais plus simplifiées.

• Un capteur auxiliaire qui permet l'orientation spatiale.
• Capteur de gravité – indique l'ampleur ainsi que la direction de la gravité.
• Indique la valeur de l'accélération le long des trois axes, tout en ignorant le niveau de gravité.
• Détermination de l'angle de déviation d'un appareil mobile au moment de sa rotation autour de l'un des trois axes.
• Un capteur capable de détecter une série de mouvements prédéfinis, tels que des tremblements.
• Détecter les gestes et les mouvements.
• Vous permet de suivre et d'identifier une personne.
• Un capteur qui ne peut recevoir qu'un double clic sur l'écran.
• Suivi de rotation non pas pour l'ensemble du gadget, mais uniquement pour son affichage.

Bien sûr, il peut exister de nombreux autres capteurs différents, mais tous les secrets de leur utilisation ne sont connus que des développeurs de logiciels ou de systèmes d'exploitation mobiles.

Les smartphones et les tablettes peuvent utiliser plusieurs capteurs à la fois pour aider l'appareil à lire des informations supplémentaires. Il y a quelque temps, nous en avons parlé. Aujourd’hui, nous allons parler d’un autre capteur, à savoir le capteur Hall.

Qu'est-ce que c'est?

Le capteur Hall, utilisé dans les appareils mobiles modernes, est un élément de mesure capable de déterminer la présence, l'intensité et le changement d'intensité d'un champ magnétique. Le capteur porte le nom du physicien américain Edwin Hall, en l'honneur duquel "l'effet Hall", découvert en 1879, a été nommé - le phénomène d'apparition d'une différence de potentiel transversale lorsqu'un conducteur à courant continu est placé dans un champ magnétique.

Le fait est le suivant : si vous placez une plaque sous tension dans un champ magnétique, les électrons de la plaque commenceront à dévier perpendiculairement à la direction du flux magnétique. La densité électronique des différents côtés de la plaque sera différente, ce qui entraînera une différence de potentiel détectée par le capteur Hall.

Voici à quoi ressemble le capteur :

Pourquoi avez-vous besoin d'un capteur Hall dans une tablette ou un smartphone ?

Le capteur lui-même possède une gamme assez large de capacités, bien qu'il soit généralement utilisé aux fins prévues, à savoir mesurer l'intensité du champ magnétique. Le capteur est notamment utilisé dans les moteurs-fusées, dans le système d'allumage des moteurs à combustion interne, pour mesurer les niveaux de liquides, etc.

Le capteur se retrouve également dans les appareils mobiles modernes, mais ses capacités ne sont pas pleinement exploitées. Le capteur n’est en réalité utilisé que pour deux tâches.

• La première est une boussole numérique déjà familière aux propriétaires de smartphones, qui sert également à améliorer le positionnement.

• La deuxième tâche, beaucoup plus urgente, est l'interaction avec les étuis populaires pour smartphones et tablettes.

Étuis magnétiques

Vous avez probablement déjà vu des coques dites magnétiques pour smartphones et tablettes. Ils permettent de verrouiller et déverrouiller l'appareil lors de l'ouverture/fermeture du boîtier. De plus, dans certains cas, il existe une fenêtre sur le boîtier dans laquelle certaines informations sont affichées, par exemple l'heure ou les notifications.

Comment est-ce possible ? Le capteur Hall installé dans l'appareil répond à un aimant situé dans le boîtier lui-même. Lorsque l'aimant est placé à proximité de l'appareil, le capteur détecte une augmentation du rayonnement, ce qui bloque l'affichage. Lorsque l'utilisateur ouvre l'étui à rabat (book case), le capteur détecte une diminution de l'intensité du rayonnement et déverrouille l'écran.

Les gadgets sont équipés d'une grande variété de capteurs qui ouvrent de nouvelles fonctions et rendent l'utilisation du téléphone plus facile et plus confortable.

Nous avons déjà listé les smartphones dont ils sont équipés, mais nous n'avons pas mentionné le capteur Hall. Qu'est-ce que c'est, pourquoi c'est nécessaire et comment cela fonctionne - tout cela peut être découvert dans cet article.

Pourquoi un capteur Hall est-il nécessaire ?

Ce capteur est capable de déterminer la position et est basé sur l'effet Hall découvert en 1878. Le physicien a réussi à faire une découverte en mesurant la tension actuelle dans un conducteur qui se trouvait dans un champ magnétique.

Nos gadgets utilisent une version simplifiée du capteur Hall. Il est capable de détecter la présence d'un champ magnétique, mais ne calcule pas l'intensité du champ selon différents axes. Parallèlement, les smartphones utilisent souvent un capteur magnétique, responsable du fonctionnement de la boussole.

Capteur Hall dans les smartphones

Le capteur Hall se trouve principalement dans les smartphones phares, pour lesquels des étuis spéciaux avec fermoir magnétique sont disponibles - ils sont souvent appelés étuis intelligents ou Smart Cases. Le capteur peut détecter si le couvercle du boîtier est fermé ou ouvert et, en conséquence, allumer/éteindre l'écran de l'appareil.

Il convient de noter que tous les fabricants n'indiquent pas la présence de ce capteur dans les caractéristiques de l'appareil. Vous pouvez être sûr de la présence de ce capteur si des Smart Cases sont disponibles comme accessoires pour le gadget.

Le capteur Hall aide les programmes de navigation à mesurer la localisation plus rapidement. Auparavant, il était utilisé dans les téléphones à clapet et permettait d'activer l'écran lorsque le gadget était ouvert et de l'éteindre lorsque l'appareil était fermé.

Autres utilisations

Les capteurs à effet Hall étaient à l'origine utilisés sur les automobiles où ils étaient chargés de mesurer l'angle du vilebrequin. Le capteur détermine le moment où une étincelle se produit dans la voiture. Certes, cela s'applique aux vieilles voitures. Plus tard, les interrupteurs sans contact et les indicateurs de niveau de liquide ont commencé à être équipés du capteur. Ils étaient également utilisés dans les systèmes de lecture de codes magnétiques et même dans les moteurs de fusée.

De nombreuses fonctions pratiques, voire nécessaires, d'un smartphone seraient impossibles sans capteurs spéciaux. Contrôle gestuel, changement automatique de la luminosité, changement de l'orientation de l'écran lors de la rotation et de son extinction pendant une conversation, contrôle dans le jeu sans appuyer - ce n'est pas une liste complète des possibilités. Aussi, la présence de certains capteurs peut transformer un smartphone en station météo ou s’avérer très utile pour faire du sport ou surveiller sa condition physique.

La présence de capteurs dans les smartphones et au-delà ne serait pas impossible sans le développement des systèmes microélectromécaniques (MEMS). De tels dispositifs combinent des composants électriques et mécaniques dans une micro-conception. Les dimensions de ces éléments ne dépassent pas 100 micromètres.

Appareils MEMS prêts à l'emploi

Les principaux matériaux pour créer des MEMS sont le silicium et les polymères. Cette technologie est utilisée pour créer tous les capteurs connus qui doivent être utilisés dans des appareils compacts, tels que les smartphones. Les progrès technologiques des smartphones ont donné une impulsion majeure au développement des MEMS. Regardons des exemples de tels capteurs.

Accéléromètre- un mot qui combine deux langues : accélérer- du latin "j'accélère", mètre- du grec « je mesure ». Un tel capteur mesure l'accélération linéaire d'un corps en mouvement le long de trois axes de coordonnées. Les données de mesure sont collectées et traitées via un SoC ou un microcontrôleur dédié. Ensuite, un calcul mathématique est effectué et la position du smartphone dans l'espace est enregistrée en temps réel.

Accéléromètre à l'intérieur d'un smartphone

C'est l'accéléromètre qui vous permet de changer l'orientation de l'écran de portrait à paysage et vice versa en fonction de la position de l'appareil, de changer de piste musicale en tremblant et de piloter des simulateurs de voiture en utilisant un smartphone ou une tablette comme volant. L'accéléromètre est l'un des capteurs les plus populaires d'un smartphone, et si auparavant c'était une curiosité et l'apanage des téléphones coûteux, aujourd'hui toute solution économique peut se vanter d'un tel capteur.

Gyroscope- se compose de deux mots grecs anciens « cercle » et « regarder ». En règle générale, il fonctionne en tandem avec un accéléromètre, le complétant dans certains cas. Un gyroscope est nécessaire pour fixer les angles d'inclinaison de l'appareil. Pour ce faire, il mesure la vitesse de rotation angulaire.

Tout comme un accéléromètre, un gyroscope transmet les résultats de mesure à l'appareil pour des calculs ultérieurs de l'angle d'inclinaison et de sa direction. L'erreur du gyroscope calibré ne dépasse pas 1 à 2 degrés. Largement utilisé dans les jeux mobiles, les applications de photographie, la stabilisation optique des appareils photo, les drones volants contrôlés par un smartphone. Tout comme l’accéléromètre, le gyroscope est un capteur très populaire et on le retrouve dans de nombreux smartphones.

Magnétomètre- capteur de mesure du champ magnétique. Il s’agit essentiellement d’un capteur miniature basé sur l’effet Hall réalisé à l’aide de la technologie MEMS. Il enregistre les changements d'intensité du champ magnétique le long de trois axes X, Y et Z. Dans ce cas, il est utilisé pour la navigation et diverses applications de cartographie afin d'améliorer la précision de la localisation. De plus, sans ce capteur, la boussole numérique de votre smartphone ne fonctionnera pas. Le magnétomètre est parfois placé dans le même module que l'accéléromètre, et ils fonctionnent par paires, se complétant. Un autre capteur Hall enregistre simplement les changements du champ magnétique, sans référence aux axes. Ces propriétés sont utilisées conjointement avec des boîtiers spéciaux avec aimants intégrés. Lorsque vous ouvrez le couvercle d'un tel étui, l'écran du smartphone s'allume automatiquement et vice versa.

Capteur de proximité. Vous permet d'éteindre l'écran de votre téléphone pendant un appel. Cette fonction vous permet d'économiser la batterie et d'éviter également les clics accidentels. Ce capteur fonctionne sur la base d'un détecteur IR. Il est généralement situé à proximité du haut-parleur et, grâce à un faisceau infrarouge, capture notre partie du visage à proximité immédiate du téléphone. Sur la base de ce capteur, une autre fonctionnalité intéressante est implémentée : la reconnaissance gestuelle. Ils vous permettent de contrôler certaines fonctions de votre smartphone sans toucher l'écran.

Capteur de lumière- mesure la luminosité autour du smartphone. En fonction de ses données, le système d'exploitation augmente ou diminue la luminosité de l'écran. Économiser l'énergie de votre smartphone et vous permettre de l'utiliser plus confortablement. Des capteurs avancés peuvent analyser la composante RVB de la couleur et ajuster les couleurs d’affichage en conséquence.

Les capteurs décrits ci-dessus sont typiques des smartphones modernes. Mais il existe aussi des spécimens rares :

Baromètre- capteur de mesure de la pression atmosphérique. Peut être utilisé dans certaines applications (navigation, mesure) pour déterminer l'altitude au-dessus du niveau de la mer. Pour ce faire, il calcule la différence de pression atmosphérique. Améliore également la précision et la vitesse des systèmes GPS. Par exemple, en enregistrant constamment la hauteur d'un objet par rapport au niveau de la mer, vous pouvez suivre ses mouvements non seulement dans le plan horizontal, mais également dans le plan vertical.

Capteur de température- comme vous l'aurez deviné, ce capteur mesure la température. Il en existe deux types :

1. Interne - pour mesurer la température des modules du smartphone, nécessaire pour contrôler le chauffage et éviter la surchauffe des composants. Présent dans de nombreux appareils.
2. Externe - pour mesurer la température ambiante. Peut être utilisé comme thermomètre ordinaire et pour une variété d'applications de fitness. Et ce capteur est plus rare que ordinaire.

Capteur d'humidité de l'air- associé aux deux précédents, il peut remplir les fonctions d'une station météo avancée. Il vous aidera à savoir si vous assèchez l'air de votre appartement et si le climat extérieur est agréable (rapport température et humidité).

Pédomètre- Compte le nombre de pas effectués et est utile pour suivre l'activité. L'essentiel est que vous ayez toujours votre smartphone avec vous.

Moniteur de fréquence cardiaque- Mesure la fréquence cardiaque sur demande. Quant à moi, il est beaucoup plus pratique d'utiliser ce capteur et ce podomètre dans toutes sortes de bracelets de fitness.

Scanner d'empreintes digitales- un capteur biométrique conçu pour augmenter la sécurité de l'appareil. Vous pouvez en savoir plus à leur sujet dans l’un des nôtres.

La présence de tous les capteurs répertoriés ci-dessus est une caractéristique unique des smartphones Samsung de la gamme Galaxy (à commencer par le S4).

Et ça a l'air absolument bizarre dosimètre- capteur de mesure de rayonnement. La société Sharp en a équipé son téléphone, et la raison de cette démarche était l'accident survenu dans une centrale nucléaire au Japon.

Vous pouvez vérifier la présence et la fonctionnalité d'un capteur particulier dans votre smartphone à l'aide d'un logiciel spécial, par exemple - AnTuTu Tester, Z - Device Test, Android Sensor Box, etc.

Comme nous l'avons vu, notre smartphone peut disposer de nombreux capteurs différents et son fonctionnement est quasiment impossible sans eux. Mais à cette liste, vous pouvez également ajouter une caméra dotée d'un capteur sensible à la lumière, un microphone pour enregistrer le son, un tactile pour réagir au toucher. À l'avenir, les smartphones pourront avoir un odorat, détectant, par exemple, les fumées, ils seront capables de diagnostiquer des maladies cardiaques et d'autres maladies, et bien plus encore.

Selon vous, quels capteurs sont vraiment utiles et demandés dans un smartphone moderne ?

Les téléphones modernes ressemblent beaucoup aux ordinateurs - ils sont conçus selon un principe général : carte mère, processeur, adaptateur vidéo, RAM.

Mais la principale différence réside dans les nombreux capteurs dont aucun smartphone ne peut se passer : accéléromètre, gyroscope, baromètre, capteurs de température, capteurs de lumière de proximité, etc. Ils rendent tous votre téléphone plus facile à utiliser et plus intelligent. Aujourd'hui, nous allons parler des caractéristiques et de l'objectif du capteur magnétique dans les smartphones modernes.

Pourquoi un capteur magnétique est-il nécessaire ?

Ce capteur est aussi communément appelé . L'effet Hall a été découvert il y a près de 150 ans, mais il est encore activement utilisé dans diverses techniques. Le capteur Hall détecte un champ magnétique, grâce auquel il peut déterminer la position du smartphone dans l'espace. Donc, un smartphone - il suffit de télécharger une application spéciale sur Google Play (recherchez simplement « boussole »).

Au milieu du siècle dernier, le capteur Hall était utilisé dans les voitures. Ce fut la première étape vers l'introduction de telles technologies dans la vie humaine. En outre, le développement a commencé à être utilisé dans d'autres domaines, notamment les technologies mobiles.

Le capteur magnétique est pratique lorsqu’il est combiné avec un boîtier doté d’un fermoir/loquet magnétique. De ce fait, vous pouvez gagner du temps, puisque l'écran du téléphone s'éteindra automatiquement à la fermeture et s'allumera à l'ouverture de l'accessoire. Si le boîtier comporte une fenêtre, l'espace non couvert par celle-ci peut être actif, c'est-à-dire qu'il sera possible de vérifier l'heure, les applications et certains widgets sans ouvrir le boîtier et déverrouiller le smartphone. Il convient de noter que l’aimant n’endommage en aucun cas le capteur ou les autres capteurs ou composants du téléphone.

Comment activer le capteur magnétique sur votre téléphone ?

La plupart des produits phares, produits à la fois par de grandes marques et par des entreprises plus économiques, disposent d'un capteur magnétique. Cela fonctionne automatiquement. Vous pouvez vérifier la présence de technologie dans les caractéristiques techniques d'un appareil spécifique ou grâce à des tests simples :

1. Vous pouvez imiter une coque magnétique en attachant un aimant ordinaire à l'écran du téléphone. Si l'écran s'assombrit, le capteur magnétique s'est déclenché.
2. Téléchargez l'application Compass, désactivez Internet et vérifiez si cela fonctionnera. MISE À JOUR. Il convient de noter que dans le cas de la boussole, nous parlons d'un capteur géomagnétique plus avancé.