Mesure de Hamming. Distance de Hamming. Prétraitement de la base de données

Le désir de s'élever vers le ciel n'a probablement jamais quitté personne. Dans cette instruction, nous ferons un pas vers notre rêve et fabriquerons un quadricoptère de nos propres mains.

Étape 1 : Construire le cadre

Nous regardons le dessin et utilisons la disposition pour modéliser le cadre du quadricoptère. Au cœur de ce dispositif se trouvera un cadre en bois. Pour sa réalisation, vous aurez besoin de lattes de bois des dimensions suivantes : 60x3x2,4 cm et 57x3x2,4 cm, ainsi que d'une planche rectangulaire 15x6x0,2 cm. Ensuite, à l’aide de colle et de clous, nous réalisons une structure « en croix », qui servira de cadre.

Étape 2. Préparez le moteur

Sur à ce stade Il est maintenant temps d'installer le moteur, l'hélice et le contrôle de vitesse (tous les articles peuvent être achetés en ligne).
Pour fabriquer un quadricoptère à partir de cette instruction, nous avons utilisé un moteur EMAX MT2213 935kv, des hélices de 24 cm et un ESC EMAX 4in1.

Étape 3 : Installation du moteur

À l'aide d'un pied à coulisse et d'un crayon, nous marquons la base et la perçons avec une perceuse, puis fixons le moteur avec les vis appropriées.

Étape 4 : Installation du contrôleur de vitesse

Après l'étape d'installation du moteur sur partie inférieure cadre, installez les attaches et les fils du contrôleur de vitesse, après cela - la batterie.

Étape 5 : Fixez le châssis

Pour réaliser un châssis, vous pouvez utiliser un tuyau d'un diamètre de 15 cm, couper des anneaux de 2 cm de large, à raison de 4 pièces, et les fixer au cadre avec du ruban adhésif. Cette étape est conçue pour faire atterrir le quadricoptère en douceur sur la surface.

Étape 6 : Montage du contrôleur quadricoptère
C'est cela qui stabilise le vol de l'appareil et constitue l'élément principal de ce processus. Meilleures ventes :
"ArduPilot" - basé sur Arduino, différent haute performance.
"DJI Naza" est un contrôleur "avancé", en segment de prix, plus cher que ci-dessus, mais avec un ensemble différentes fonctions.
"OpenPilot CC3D" - basé sur STM32 et MPU6000 et six canaux. Il peut également être reflashé.
"NAZE32" est un appareil complexe exploité par des spécialistes expérimentés.
"KK2.1" - le plus populaire sur Internet, équipé Microcontrôleur AVR, dispose d'un écran à cristaux liquides.
"KKMulticontroller" - basé sur Atmel AVR, considéré comme un modèle légèrement obsolète.

Étape 7 : Installez la télécommande
En général, les modèles varient des modèles chers - Futaba, Spektrum, aux modèles bon marché - Turnigy et Flysky. Pour fabriquer ce quadricoptère, vous aurez besoin d'un panneau de commande à 4 canaux.

Étape 8 : Installation et configuration du « bourrage » électronique
À l'aide des instructions vidéo fournies, nous installons tous les appareils électroniques disponibles.

Étape 9 : Temps de test
Avant de lancer le quadricoptère, vous devez essayer le premier vol, ce que nous faisons.

Étape 10 : Lancer

Nous fixons et connectons la batterie au bas du cadre et installons le quadricoptère sur une surface ouverte et plane. On s'éloigne plus et avec l'aide télécommande contrôlez, lancez l'appareil et profitez du vol.

C'est ainsi que nous avons fabriqué un quadricoptère en utilisant ces instructions, même si nous ne sommes pas des concepteurs d'avions ! Ne vous arrêtez pas là et bonne chance dans tous vos efforts !

Un quadricoptère peut être accroché au même endroit et prendre des photos et des vidéos, c'est pourquoi de nombreux photographes suivent les progrès et achètent des quadricoptères pour la prise de vue vidéo.

Les quadricoptères ont fait irruption dans nos vies avec progrès technique. Aujourd'hui, commander des composants électroniques pour un quadricoptère en provenance de Chine est très bon marché. Assembler un cadre de quadricoptère de vos propres mains à partir de matériaux de rebut n'est pas du tout difficile. Vous pouvez apprendre à voler à l’aide de simulateurs de vol. L'essentiel est donc d'avoir le désir de fabriquer un quadricoptère de vos propres mains.

Il est préférable d'acheter des composants électroniques prêts à l'emploi pour un quadricoptère.

Détails d'un quadricoptère fait maison

Moteurs pour quadricoptère, 4 pcs - D2822/14 1450kv

Bien sûr, l'achat supplémentaire d'un petit quadricoptère coûte un peu cher, mais en pilotant un vous apprendrez à le contrôler et pourrez piloter un gros quadricoptère avec une caméra sans tomber ! Et vous pouvez toujours offrir un petit jouet à un enfant.

Et enfin, courte vidéo vol en quadricoptère, enregistrement à partir d'une caméra.

Dans cet article, nous avons examiné les principes de base de la fabrication de quadricoptères faits maison. Si vous souhaitez en savoir plus, consultez la rubrique

Iskra commente :

comment fabriquer un quadricoptère pour qu'il vole dans un rayon de 500 mètres avec une caméra en temps réel qui affiche l'image sur l'écran

Chelovek commente :

Les gars, au secours !
Je souhaite construire un quadrille sur la plateforme Arduino Mega en utilisant ces composants :

Aujourd'hui, commander des composants électroniques pour un quadricoptère en provenance de Chine est très bon marché. Assembler un cadre de quadricoptère de vos propres mains à partir de matériaux de rebut n'est pas du tout difficile. Vous pouvez apprendre à voler à l’aide de simulateurs de vol. L'essentiel est donc d'avoir le désir de fabriquer un quadricoptère de vos propres mains.

Il est préférable d'acheter des composants électroniques prêts à l'emploi pour un quadricoptère.

Assemblage de quadricoptère radiocommandé DIY

Vous devez d’abord décider si vous utiliserez un cadre standard ou si vous décidez de créer le vôtre.

Le cadre acheté est pratique, mais s'il casse, il faudra attendre l'arrivée d'une pièce de rechange. Un cadre de quadricoptère fait maison, assemblé de vos propres mains, vous permet de réparer une panne en 20 à 30 minutes, mais nécessite travail supplémentaire dans la fabrication d'un quadricoptère.

La plupart option simple est l'utilisation de tuyaux en plastique pour le câblage des fils. Ils sont légers et assez durables. De plus, vous pouvez acheter des pièces pivotantes et des supports muraux adaptés à la fixation de moteurs électriques au cadre.

Le résultat est une conception très durable qui vous permet de transporter non seulement l'électronique du quadricoptère lui-même, mais également une caméra pour l'enregistrement vidéo du quadricoptère.

Un détail important pour les débutants est l'endroit où vous lâcherez votre premier drone pour les vols. Les zones urbaines ne sont plus nécessaires, puisque les maisons, les arbres et les câbles gêneront les vols d'essai. Le parc n'est pas non plus adapté. Un faux mouvement - le vacancier et votre nouvel enfant peuvent en souffrir. Il vaut mieux sortir en terrain découvert et conduire le quad pour son propre plaisir.

Liste des principales pièces détachées :

O moteurs avec contrôleurs pour eux ;

O batterie pour quadricoptère et télécommande ;

O contrôleur de vol ;

O panneau de commande avec réception et transmission du signal ;

Ô chargeur;

O fils de connexion, boulons, etc.;

Ô outils de travail.

Afin de pouvoir modifier le drone à l’avenir pour qu’il fonctionne avec la vidéo et la photographie, la base entre les faisceaux de l’hélicoptère devrait être élargie pour accueillir ultérieurement d’autres appareils.

Choisir une forme de quadricoptère

Tout d'abord, vous devez décider du nombre de poutres et de vis sur l'hélicoptère. Il existe une grande variété de modifications et vues extérieures Les drones volants, en fonction du nombre de faisceaux émergeant du centre du cadre, sont des tri-, quad-, hexa- et octocoptères.
Le nombre d'hélices peut être supérieur au nombre de poutres. Mais le nom ne change pas. Par exemple, un quadricoptère possède deux moteurs avec des hélices sur chaque bras – cela n’en fait pas un octocoptère.

Le modèle le plus populaire parmi les pilotes d'hélicoptère reste le quatrocopter avec les poutres disposées en forme de X. Premièrement, deux moteurs tirent simultanément toute la structure vers l'avant, et deuxièmement, la caméra vidéo attachée ne verra pas les hélices devant lui.

Ce qu'il faut considérer lors de la sélection de toutes les pièces de rechange

Sur la base du poids attendu de la structure complète, il est déjà Quadricoptère FPV avec une caméra, vous devez assembler un hélicoptère doté de moteurs puissants. C'est de là que vient l'acquisition. piles supplémentaires ou en installer des plus grands à la fois.

Vidéo d'assemblage visuel :

Vidéo YouTube

Pour faciliter la conception, vous pouvez réaliser le cadre vous-même. Il existe des options : des simples règles en bois aux profilés ou tubes en aluminium. Vous pouvez économiser de l'argent à ce sujet. L’essentiel est que le matériau soit durable, car lorsqu’il tombe, la première chose qui en souffre, ce sont les rayons de l’hélicoptère.

Bien sûr, il existe des cadres prêts à l'emploi, mais il faut se méfier des contrefaçons, sinon après le premier crash test, au moins une « jambe » s'envolera. Lors des compétences en gestion, il est préférable d'utiliser le matériel disponible.

Les faisceaux du quadricoptère ont paramètre optimal— 30 ​​à 60 cm de longueur d'un moteur à l'autre.

Pour éviter de vous blesser et de ne pas tondre le feuillage des arbres voisins, ainsi que pour tester l'hélicoptère chez vous, vous pouvez mettre une protection spéciale sur les hélices.

À quoi seront attachés le contrôleur de vol et tous les autres gadgets ? Ici aussi, vous pouvez laisser libre cours à votre imagination. Bien sûr, le carton ne fonctionnera pas, mais un carré de contreplaqué et une base en plastique provenant d'une boîte de CD sont optimaux. Il n'est pas lourd et résistera à tout ce qui doit être attaché.

Moteurs - vous en avez besoin de quatre à la fois. Les hélices sont principalement sélectionnées en fonction de leur diamètre et de leur puissance. Le diamètre est tiré des paramètres du cadre (s'il est fait maison, alors à votre discrétion).

Des contrôleurs de commande de moteur sont nécessaires pour réguler la vitesse de rotation des pales. La puissance des moteurs dépend directement du poids de l’ensemble drone.

La capacité des batteries pour moteurs peut varier. Il est préférable de prévoir la possibilité de changer les piles pour des puissances plus élevées et, bien sûr, d'en utiliser non pas une, mais plusieurs à la fois.

Les vis elles-mêmes peuvent être prises de 9 à 12 cm. Une paire de vis ordinaires et 2 s. rotation inverse. Il est conseillé qu'ils soient livrés avec des fixations pour plusieurs types de moteurs à la fois.

La partie la plus importante et la plus chère d’un quatrocopter est son « cerveau », à savoir le contrôleur de vol : on ne peut pas lésiner dessus. C’est ici qu’il faut prendre en compte les capacités futures du drone. Il est préférable de prendre un microcontrôleur programmable (par exemple, Arduino Méga). Les capteurs correspondants peuvent être pris « tout en un » All In One (gyroscope, accéléromètre, baromètre, magnétomètre), ou au minimum - un gyroscope et un accéléromètre.

Fonctionnalités supplémentaires :

· GPS — programmation d'itinéraires de vol ;

· « atterrissage en douceur » - sécurité intégrée (si la communication radio avec la télécommande est perdue, l'hélicoptère atterrira en douceur et ne s'écrasera pas au sol) ;

· FPV (vue à la première personne) - vue à la première personne et observation depuis une tablette.

Émetteur allumé tableau de commande Cela vaut la peine de choisir en fonction de votre poche. L'essentiel est qu'il y ait au moins quatre canaux et une fréquence de 2,4 GHz. Il peut être acheté pour les gauchers ou les droitiers.

Bien sûr, vous devrez bricoler les fils, mais entre des mains compétentes, ce temps passera rapidement.

Il est préférable de fixer une doublure douce spéciale sur les jambes de l'hélicoptère ou sur les poutres elles-mêmes du châssis pour faciliter l'atterrissage sur des surfaces dures.

Ce ne sera pas facile, mais ce sera intéressant et divertissant !

En plus des matériaux de base, des consommables sont également nécessaires - boulons, écrous, rondelles.

A ce stade, les outils dont vous aurez besoin sont une scie à métaux, une perceuse et une lime.

Une fois que tous les matériaux sont préparés, nous commençons le processus :

· N'importe qui d'une manière pratique transférez le dessin sur le flan du PCB et coupez le matériau inutile le long du contour.

· Connectez toutes les pièces obtenues en les fixant.

· Préparez les trous pour les vis (elles sont rouges sur le dessin) avec une perceuse d'un diamètre de 3 millimètres.

· Une fois les poutres fixées au cadre, faites des trous pour faciliter la structure (sur le dessin ce sont des cercles blancs).

· Préparez des trous sur les poutres pour le montage du moteur.

· À la dernière étape, dégraissez le cadre et collez-le ruban adhésif double face pour amortir les vibrations.

Dans les étapes suivantes, vous aurez besoin des éléments suivants : une carte, des contrôleurs de moteur, des hélices, des moteurs, une batterie et un chargeur pour celle-ci, un émetteur et un récepteur.

Afin de fixer les contrôleurs à la carte adaptateur, vous devez utiliser du fil de cuivre sans isolation. Après cela, les fils d'alimentation, les fils de bus et un interrupteur à bascule permettant d'allumer et d'éteindre l'appareil sont soudés.

Lorsque vous placez des contrôleurs sur la carte, il convient de rappeler qu'ils doivent tous être dirigés vers les moteurs correspondants.
La prochaine étape consiste à installer les moteurs. Cela commence par la soudure des fils aux bornes du moteur et leur isolation. Ensuite, les moteurs eux-mêmes sont installés aux extrémités des poutres et fixés avec des boulons sur la face inférieure du « pied ».

Vient ensuite le moment crucial de la fixation du « cerveau » du quadricoptère – la carte adaptateur. Il est préférable de l'installer sur de petits amortisseurs en caoutchouc. Il est important de protéger la planche de l'humidité et de la poussière, c'est pourquoi elle doit être immédiatement recouverte d'un capuchon en plastique. Sa forme et sa transparence dépendent uniquement de vos préférences et n'affectent en rien la sécurité de la planche.

Une batterie est fixée au compartiment préparé, qui est également mieux fixé sur une couche de caoutchouc.

À la dernière étape, nous fixons les vis sur les moteurs, connectons l'émetteur et le rétroéclairage LED.

Du général au particulier. Le cadre du quad doit être solide. Un morceau de contreplaqué (150 x 150 mm) convient à sa fabrication ; un profilé carré en aluminium (14 x 14 mm) peut être utilisé comme cadre.

Des profilés seront également nécessaires pour réaliser des poutres. La longueur de chacun d'eux depuis le centre de la structure doit être de 300 mm. À propos, vous pouvez y insérer des morceaux de mousse ou de caoutchouc, ce qui adoucira l'atterrissage.

Vient ensuite l'installation de la carte. Vous devez l'acheter. Il est recommandé d'acheter une carte déjà équipée de tous les capteurs - gyroscope, accéléromètre, baromètre et magnétomètre - AllInOne. Il existe également des options de carte avec un récepteur GPS. Les capteurs peuvent être fixés à la structure à l'aide d'un ruban épais ou de silicone, ce qui permettra d'éviter de fortes vibrations.

Il doit être monté au centre de la structure. Les vis doivent visser solidement la planche aux extrémités des poutres et traverser le contreplaqué. Il devrait y avoir un récepteur à côté. Il peut être collé avec de la superglue.

Les moteurs du quadricoptère doivent être situés à la même distance. Par conséquent, avant de les disposer, vous devez faire des marquages ​​précis sur les poutres et ensuite seulement percer des trous. D'ailleurs, l'espace pour la queue du manche doit être ménagé sur toute sa longueur, sur toute sa largeur, afin qu'il ne touche pas ses bords.

Parlons maintenant un peu des fils d'alimentation des régulateurs de vitesse. Ils sont connectés en parallèle à l'aide d'adaptateurs. Là où la batterie y est connectée, une connexion détachable doit être établie.

Il ne reste plus qu'à connecter les fils aux moteurs correspondants et à installer les « cerveaux ». Trouver le firmware de la carte (Arduino) sur Internet n'est pas difficile. Il est d'abord téléchargé, puis les paramètres. Lors de l'installation, des programmes apparaîtront instructions étape par étape. Ils doivent être strictement suivis afin de déboguer le contrôle de l'appareil et de le calibrer.

Dans le menu du programme, il y a une section Capteur AC2. Ici, le fonctionnement des capteurs et des récepteurs est vérifié. Tous les virages et changements de niveaux doivent être reflétés avec une précision maximale dans les oscillations de l'aiguille et des indicateurs LED.

Après tout ce débogage, vous pouvez installer les hélices et tester le vol. Dans ce cas, il est préférable de placer l'appareil loin de vous. Le gaz doit être appliqué en douceur. Si le drone décolle, tant mieux. S'il commence à trembler, vous devez accéder aux paramètres PID. D'autres nuances de débogage via le programme sont également possibles.

Comment choisir judicieusement un moteur pour un quadricoptère ? Indubitablement cette partie doit être sélectionné en fonction des caractéristiques et des capacités de l’avion. L'utilisation d'un moteur n'est nécessaire que dans les gros quadricoptères, sinon sa présence sera injustifiée et l'appareil ne fonctionnera tout simplement pas.

La règle principale est que vous devez choisir un moteur après assemblage final quadricoptère. Lorsque vous envisagez de fixer une caméra vidéo ou un autre appareil à un engin volant, il convient de prendre en compte le poids supplémentaire. Afin de ne pas surcharger l'appareil, il est nécessaire de calculer la poussée, qui peut être visualisée à l'aide de tableaux spéciaux. Par exemple, si le poids de l'appareil est de 1,5 kilogramme, la poussée doit être 2 fois supérieure, soit 3 kilogrammes.

Pour choisir le bon moteur de quadricoptère, vous devez tout étudier attentivement. propriétés caractéristiques. Les vis de l'appareil jouent un rôle tout aussi important. Le quadricoptère est suspendu dans les airs à cause de plusieurs paires de rotors tournant dans des directions différentes.

Juste pour que les hélices fonctionnent normalement, vous devez sélectionner un moteur en fonction des paramètres de votre quadricoptère. Les hélices consomment beaucoup d’énergie motrice et la puissance du moteur est importante lors de l’achat.

Pour sélectionner le bon moteur, nous vous recommandons de vous familiariser avec différentes vidéos où l'on vous expliquera en détail les bonnes pièces pour un quadricoptère. Grâce aux conseils que vous donneront des pilotes déjà expérimentés, vous pourrez assembler un quadricoptère unique doté d'un moteur puissant.

Pourquoi avez-vous besoin d’un moteur puissant ? Premièrement, cela permet à l'appareil de voler beaucoup plus vite et plus longtemps, et d'effectuer certaines manœuvres. Deuxièmement, vous pouvez accrocher une cargaison supplémentaire au quadricoptère, par exemple une caméra, qui filmera des matériaux tout en volant en altitude. Grâce à cela, vous pouvez prendre des photos de haute qualité.

Par conséquent, vous devez sélectionner un moteur en fonction du type de quadricoptère que vous souhaitez construire. Doit être sélectionné puissance correcte moteur, sinon l'appareil risque de ne pas décoller ou d'être complètement incontrôlable. Pour éviter cela, vous devez écouter les conseils d'experts, puis assembler le quadricoptère sera très simple.

Pour assembler un quadricoptère de vos propres mains à la maison, vous devez d'abord comprendre les composants de base du quadricoptère.

Pièces pour assembler un quadricoptère

1. Cadre Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (les trois derniers chiffres du nom Q450 indiquent la distance entre les moteurs en mm en diagonale). C’est le corps de l’avion, qui servira à monter tous les autres équipements et composants électroniques. Se compose de 4 rayons et circuit imprimé. Poids 295 grammes.

   banggood.com

   Prix ​​922 roubles.

2. Moteur DYS D2822-14 Moteur sans balais 1450KV. 4 pièces.

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   Prix ​​571 roubles/pièce

   

3. Régulateur DYS 30A 2-4S Contrôleur de vitesse sans balais ESC Simonk Firmware pour la régulation et le contrôle de la vitesse. 4 pièces.

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   Prix ​​438 roubles/pièce

   

4. Hélices DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS lame d'hélice à vol lent pour avion RC, 4 pièces. Deux hélices à droite et deux à gauche.

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   Prix ​​125 roubles/pièce

   

5. Module de contrôle quadrirotor KK2.1.5 kk21evo. 1 pièce

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   Prix ​​1680 frotter.

   

6. Batterie rechargeable lithium-polymère Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, vous devez préparer au moins deux pièces, et de préférence quatre, car elles s'épuisent rapidement. 1 pièce

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   Prix ​​1268 RUR/pièce

   

7. Chargeur de batterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 pièce

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   Prix ​​900 roubles.

   

8. Connecteur de batterie XT60 mâle 12AWG 10cm avec fil. 1 pièce

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   Prix ​​144 roubles.

   

9. Pinces pour fixer les fils au corps du quadricoptère. 1000 attaches de câble en nylon noir/blanc de 2,0 x 100 mm. 1 paquet.

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   Prix ​​316 frotter.

   

10. Connecteurs 20 paires de connecteurs à puce de 3,5 mm, fiche banane pour batterie/moteur RC. Pour fils de régulateur. 1 paquet.

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    Prix ​​256 roubles.

    

11. Bande Velcro pour fixer la batterie au corps du quadricoptère. 1 pièce

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    Prix ​​79 roubles.

    

12. Jeu de vis de fixation de moteur 50pcs pour DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paquet.

    Prix ​​217 frotter.

    

13. Télécommande pour quadricoptère Spektrum DX6 V2 avec récepteur AR610. Le récepteur et l'émetteur sont fournis dans un seul kit. 1 pièce

    Prix ​​9700 frotter.

    

Au total, un ensemble d'équipements à assembler coûtera 20 018 roubles.

Caractéristiques lors du choix des composants

Caractéristiques de base de l'émetteur :

• Modes Mode1 ou Mode2. Dans le premier mode, la poignée de gaz est à droite, dans le deuxième mode, la poignée de gaz est à gauche.
• La fréquence de l'émetteur est de 2,4 GHz.
• Nombre de chaînes. Canaux minimum requis pour le contrôle aéronef- quatre. Équipement de contrôle de Spektrum DX6 V2 avec récepteur AR610 contient 6 canaux.

Instructions pas à pas pour assembler un quadricoptère de vos propres mains

1. Nous réduisons la longueur des fils sur les régulateurs. Lors de la connexion du régulateur aux moteurs, la longueur des fils dépassera largement la longueur de la poutre sur laquelle toute cette structure sera fixée.

   

2. Nous soudons les connecteurs aux extrémités des fils du régulateur afin qu'à l'avenir vous puissiez connecter le régulateur aux moteurs.

   





3. Nous installons les moteurs - nous vissons 1 moteur sur chaque poutre.

   

   

4. Nous assemblons le cadre. Vissez les poutres à la planche.

   

   



5. Nous connectons les fils du régulateur aux moteurs. Les câbles du régulateur et du moteur sont connectés dans n'importe quel ordre. À l'avenir, vous devrez peut-être modifier l'ordre de connexion lors de la finalisation de la configuration du drone. Lors de l'utilisation de régulateurs dédiés pour chaque moteur, les pôles positif et négatif doivent être connectés au contrôleur à partir d'un seul régulateur.

   

6. Nous fixons le module de commande au corps avec du ruban adhésif double face. Il est préférable de le situer dans la partie centrale de la plateforme.

   



7. Nous fixons le récepteur au corps avec du ruban adhésif double face et le connectons au module de commande. Le récepteur doit être situé le plus près possible du module.

   

   Le but des canaux est décrit dans le manuel du récepteur. Habituellement, leur séquence est la suivante :

   1. Ailerons - le canal responsable des virages à gauche et à droite ;
   2. Ascenseur - un canal guidant les directions avant et arrière ;
   3. Le gaz est un canal qui contrôle le gaz. Gère le décollage et l'atterrissage, ainsi que les changements d'altitude ;
   4. Yaw - le canal permet de faire pivoter le quadricoptère autour de son axe.

   

8. Nous alimentons l'appareil. Nous connectons la batterie au connecteur.

   

Cette opération termine le processus d'assemblage du quadricoptère.

Installation

1. Nous démarrons les moteurs. L'activation des moteurs nécessite le processus de démarrage des moteurs - l'armement. Le manuel d'instructions explique en détail comment y parvenir. La désactivation des moteurs nécessite une procédure de désarmement.
2. Nous allumons le gaz faible et veillons à ce que les moteurs tournent. Le modèle de rotation doit être le même que celui indiqué dans le schéma du manuel du contrôleur. Si le moteur ne tourne pas correctement, il vous suffit d'échanger les pôles des fils provenant du moteur vers le contrôleur.

   

3. Nous vissons la deuxième plate-forme au corps du quadricoptère.

   

4. Nous attachons une bande Velcro au boîtier pour fixer la batterie.

   

   Assemblage de quadricoptère DIY à l'aide d'Arduino

   Conclusion

   Remplir auto-assemblage les quadricoptères ne peuvent être utilisés que par ceux qui aiment la solution problèmes complexes. Il doit s'agir de personnes qui apprécient la progression des divers calculs et le processus d'assemblage de l'appareil.

   L'avantage d'un hélicoptère assemblé avec mes propres mains le fait qu'à tout moment vous pouvez l'améliorer en ajoutant de nouveaux équipements.