Phantom 2 ne démarre pas les moteurs. Micrologiciel DJI Phantom. Tout ce qu'un pilote d'hélicoptère doit savoir ! Choses à retenir lors du flashage d'un drone

La pauvre bête est tombée d'environ 100 mètres sur les rochers, s'accrochant à quelque chose qui dépassait. Les dégâts ne sont pas terribles, je n’ai même pas pris de photos de l’extérieur. Cependant, l'hélicoptère ne démarre pas les moteurs et jure de manière typique DJI Fantôme Erreur 3 : « Erreur ESC »

J'ai regardé sous le couvercle. Et cela, je dirai, n'est pas facile. Les loquets du couvercle des Phantoms sont faits comme s'ils étaient de taille unique ; si vous les ouvrez avec précaution, vous aurez mal aux ongles pendant environ 2 jours si vous les ouvrez avec un tournevis, même fin, vous aurez mal aux ongles. il restera avec de terribles cicatrices et égratignures sur le corps, quoi qu'il arrive.


Tout semble aller bien, mais ce n'est qu'à première vue !

Oui, cela ne ressemble à rien, tout est entier et en place. Un examen attentif a conduit aux conclusions opposées.


Condensateur CMS cassé. La soudure n'est pas très solide et se casse facilement.

Deux condensateurs CMS relativement gros sur les bords de la carte touchent presque le boîtier en plastique. Lorsqu'il est tombé, le boîtier s'est plié vers l'intérieur et la soudure des condensateurs s'est cassée. Vous ne pouvez pas le voir d'en haut tant que vous n'avez pas secoué les conders. Je l'ai reçu, je vais le souder. je collectionne pour une solution rapide de retour, je vérifie - l'erreur n'est pas passée. Qu'est-ce qui ne va pas ?

Une autre inspection minutieuse montre que deux fines pattes d'une puce ont été cassées et, pire encore, court-circuitées.


Chip a deux jambes cassées. Il y a aussi des dommages au câble, mais seulement externe, la sonnerie a confirmé la fonctionnalité des noyaux.

Que faire dans de tels cas ? En espérant un miracle, kz ( court-circuit) ne s'est pas produit et restaurer les jambes aidera. Je sors un fer à souder fin et une fine pince à épiler. À la troisième tentative, nous avons réussi à transplanter deux morceaux de fil de cuivre pour remplacer les pattes cassées, regardez comme c'est beau :


Deux pattes ont été restaurées, le câble dont l'isolation était endommagée a été repositionné pour qu'il ne puisse pas toucher les contacts. Eh bien, vérifiez la taille, l'épaisseur du fil à gauche est d'environ 1 mm.

J'assemble l'hélicoptère, l'allume, le vérifie. Hourra, les moteurs tournent, il n'y a pas d'erreur, à part la caméra manquante ! La moitié du travail est fait.

Et la caméra ? Lorsqu'il est tombé, le pendentif s'est cassé presque en deux et le câble s'est également cassé. Encore une fois, je n'ai pas pris de photos de comment c'était, mais la partie cassée démontée de la suspension ressemble à ceci :


Le bras de suspension était cassé en deux.

Tout semble être clair ici, il y a une nouvelle boucle, on comprend comment restaurer la pièce. Je vais le souder. Comment souder l'aluminium ? Bien sûr, le zinc, que j'ai depuis l'enfance (vers l'âge de 10 ans, je faisais fondre un tas de coquilles de piles au sel en un seul morceau de zinc, c'est ainsi que je l'utilise encore aujourd'hui).


Le soudage de l'aluminium avec du zinc consiste à chauffer la pièce à 500 degrés.

La soudure est très résistante, le zinc et l'aluminium forment un alliage sans transition nette. En fait, la pièce devient entière, comme soudée.


Pièce remise à neuf. La peinture s'est décollée à cause de la température ; je ne l'ai pas nettoyée, car cela n'affecte pas la vitesse de vol (tse).

Vient ensuite le montage de la suspension avec le remplacement du câble. Même deux montages et démontages avec remplacement du câble. Pourquoi deux - au premier essai, le cardan et la vidéo de la caméra n'ont pas fonctionné. Écran sombre, erreur d'étalonnage du cardan. Lors de la deuxième tentative, c'est la même chose, ce qui signifie que lors de l'impact, la caméra ou le cardan s'est complètement cassé. Un examen répété à la loupe n'a rien révélé de criminel. Cela signifie qu'il ne peut absolument pas être restauré, que vous avez besoin d'une nouvelle caméra ou, mieux encore, de l'ensemble du cardan assemblé. Le prix demandé est d'environ 20 000 roubles.

J'ai soudé, ça s'avère en vain, hé. Mais sans restaurer la « physique », il n'aurait pas été possible de vérifier les performances du cardan.


Ensemble de cardan physiquement restauré.

PS. La question a été posée. Les pannes techniques sont-elles fréquentes chez les fantômes, et ne sont-elles pas dues au facteur humain ?

Mon expérience dit que les modifications Phantom2 ont une situation triste et triste avec cela. Statistiques personnelles- plus de la moitié des Phantoms 2 rencontrés d'une manière ou d'une autre ont eu un bug, se sont envolés et sont tombés.

Les Phantom 3 et 4 sont bien meilleurs. Deux échantillons de Phantom 3 ont été traités avec récupération après des problèmes et des crashs ultérieurs, tous deux tombés en panne à cause d'une batterie non native défectueuse, et pas un seul (jusqu'à présent) du Phantom 4.

Texte masqué

CFG-ERR- Erreur de configuration, peut apparaître lors de la mise à jour du firmware depuis ancienne version. Ou pas d'étalonnages d'équipement normaux. Recalibrez votre matériel, redémarrez votre avion et vérifiez tous les paramètres.

VOL-FAIBLE [Erreur 4]- Basse tension.

SN-ERR- Le vôtre numéro de série manquant, contactez l'assistance DJI.

VOL-FAIBLE [Erreur 6]- Basse tension.

IMU-ERR- Erreur IMU. Contactez DJI pour réparation.

X1-ERR- Vous avez sélectionné les paramètres de canal X1/X2 sur l'un des commutateurs matériels, mais le signal X1/X2 n'est pas détecté sur le canal d'entrée, ou le matériel n'est pas allumé.

X1-ERR- Vous avez sélectionné les paramètres de canal X1/X2 sur l'un des commutateurs matériels, mais le signal X1/X2 n'est pas détecté sur le canal d'entrée, ou le matériel n'est pas allumé.

PMU-ERR- Vérifier les connexions entre batterie, avion et PMU ( Gestion de l'alimentation unité).

RX-ERR- Allez dans le logiciel DJI Naza-M Assistant, menu BASIC, onglet RC, sélectionnez type correct récepteur ou vérifiez toutes les connexions du récepteur, après avoir déconnecté et connecté l'hélicoptère, les modifications prendront effet.

BOUSSOLE-ERR- La boussole ne fonctionne pas correctement. Veuillez redémarrer l'avion et calibrer la boussole. Si l'erreur persiste, contactez votre revendeur (lieu d'achat).

Erreur- Erreur d'initialisation de l'IMU, cela peut être dû à un ou plusieurs crashs. Veuillez contacter votre revendeur (lieu d'achat). Comment résoudre ce problème est écrit dans notre FAQ - Question : L'hélicoptère ne démarre pas les moteurs. L'erreur 25 apparaît dans le logiciel DJI Assistant.

Erreur- Veuillez effectuer l'étalonnage avancé « Avancé ». Comment résoudre ce problème est écrit dans notre FAQ - Comment se connecter à un ordinateur. Où puis-je obtenir des pilotes et des logiciels ? Comment reflasher un hélicoptère. L'hélicoptère ne se comporte pas de manière stable.

Erreur- Le GPS n'est pas calibré ou est soumis à des interférences magnétiques. Exécuter Calibrage GPS de retour bonnes conditions. Comment résoudre ce problème est écrit dans notre FAQ - Comment se connecter à un ordinateur. Où puis-je obtenir des pilotes et des logiciels ? Comment reflasher un hélicoptère. L'hélicoptère ne se comporte pas de manière stable.

Erreur- Il n'y a aucune description de cette erreur dans le manuel d'origine. Il est apparu chez une personne qui a lourdement chargé l'hélicoptère, et également, après avoir démonté puis remonté l'hélicoptère, il a mal installé le capot supérieur du corps, les marques du motif sur le corps ne correspondaient pas :

28,6K 680 Nombre de téléchargements :

En conséquence, les hélices n’ont pas été installées selon le modèle de rotation. L'hélicoptère n'a pas décollé à plein régime et les moteurs bourdonnaient bruyamment. Soyez prudent lors du montage !

P.S. J'ai effectué un test, spécifiquement mal fixé le capot supérieur du boîtier, mais en même temps Droite! hélices installées (conformément au schéma de rotation). L'erreur ne s'est pas produite ; elle était probablement due à une surcharge de l'hélicoptère. Mais à cause du déplacement du capot, l'hélicoptère parcourait +/- deux à trois mètres en vol stationnaire. C'est-à-dire que je n'ai pas clairement gardé le "point en l'air" en mode GPS.

Changer l'emplacement du cache ne change rien (le plus important est de bien mettre les hélices en place, selon le schéma de rotation). La boussole montée sur le châssis est importante. Il doit se trouver exactement dans cette position et exactement sur le châssis sur lequel il repose. Cela vaut la peine d'être pris en compte lors du passage à un autre châssis. DANS contrôleur de vol Naza 2 "cercle" - Antenne GPS

et boussole sont combinés, mais ont également une marque « direction du mouvement » (la flèche de mouvement est indiquée sur le cercle en haut). 40,18K
358 Nombre de téléchargements :

Extrait de la documentation sur la façon de traiter l'effet de la toilette - « marcher en rond » dans Naza2 Cette méthode de traitement du problème n'est pertinente que pour Modules GPS qui sont placés comme une antenne dans un « cercle ». Pour les hélicoptères DJI Phantom, cette méthode est inutile, puisque la « boussole » est située sur l'une des jambes du train d'atterrissage. Mais en théorie, il faut entrer dans ce cas

boussole, car elle contient strictement des lectures nord-sud-ouest-est.
Il est préférable de prendre vos premiers vols en dehors de la ville. La meilleure plateforme
pour les débutants, il peut y avoir un champ dégagé et aucune ligne électrique dans les environs.
Je ne pense pas qu'il vous sera difficile de trouver un tel endroit.

Pour éviter de crasher le drone lors de son premier vol, n’essayez pas de le faire voler à l’intérieur. En ville, vous pouvez non seulement perdre votre hélicoptère, mais aussi blesser des passants au hasard.
Allumez l'équipement dans l'ordre suivant : télécommande - émetteur - hélicoptère

Après cela, laissez le fantôme trouver au moins 6 satellites, et à ce moment trouvez le Wi-Fi qu'il distribue, connectez-vous-y, lancez le programme iPhone pré-téléchargé « FPV Booster » et entrez dans l'application de contrôle fantôme DJI Vision pré-téléchargée. . Je ne dirai pas que vous deviez vous inscrire au préalable dans cette application en saisissant votre email comme identifiant et en choisissant un mot de passe. Dans la rubrique Paramètre

Après cela, laissez le fantôme trouver au moins 6 satellites, et à ce moment trouvez le Wi-Fi qu'il distribue, connectez-vous-y, lancez le programme iPhone pré-téléchargé « FPV Booster » et entrez dans l'application de contrôle fantôme DJI Vision pré-téléchargée. . Je ne dirai pas que vous deviez vous inscrire au préalable dans cette application en saisissant votre email comme identifiant et en choisissant un mot de passe. Je recommande de désactiver le masquage automatique de la barre d'outils (les boutons de télémétrie et de contrôle de la caméra nécessaires ne disparaîtront pas de l'écran) et le mode FPV (la caméra ne pendra pas, bloquant la ligne d'horizon), en laissant l'avertissement de batterie faible activé (il est important de démarrer faire atterrir le fantôme lorsqu'il reste 25 % de la charge) Caméra le côté droit de l'écran affiche le nombre de satellites trouvés - dès que l'icône devient bleue, cela signifie qu'il a été trouvé, sous le déclencheur de l'appareil photo pour la prise de photos et de vidéos. Gear - ajustez les paramètres de la caméra (RAW, mise au point, ISO, balance des blancs, résolution et nombre d'images par seconde pour la vidéo)
Côté gaucheécran - flèches pour contrôler l'inclinaison de la caméra par rapport à l'horizon (vous pouvez filmer devant vous et en dessous de vous). Il est préférable de ne pas placer la caméra dans des positions extrêmes : les hélices entrent dans le cadre devant vous et la lumière du CMOS éblouit, ce qui rend l'image estompée.
Partie inférieure données de télémétrie à l'écran : distance au fantôme, altitude et vitesse de vol, ainsi que icône utile radar : lorsque l'hélicoptère disparaît de la ligne de mire, vous pouvez l'utiliser pour savoir dans quelle direction il vole et comment le faire tourner dans les airs pour revenir en arrière

Les satellites, leur minimum quantité requise(6) trouvé et l'hélicoptère fait clignoter fréquemment les LED vertes sur les faisceaux arrière pendant l'enregistrement Coordonnées GPS points de départ. C'est très important - s'il n'écrit pas le point de départ « Home », alors si le signal du panneau de contrôle est perdu, il est tout à fait capable de voler vers la Chine... mais peu importe où, le principal le truc, c'est qu'il s'envolera et ne reviendra pas (moins 50 à 55 000 roubles)

Une fois que l'hélicoptère a enregistré le point de départ, vous devez calibrer la boussole.
Diverses sources ils écrivent différemment sur la nécessité de calibrer la boussole avant chaque vol : lors d'un déménagement vers une autre ville, un autre pays, un autre hémisphère…. Je calibre ma boussole avant chaque vol.
Pour cela, je clique 5 fois sur l'interrupteur S1 du panneau de commande (voir notice de la boîte), les LED des feux arrière s'allument d'une lumière jaune constante. Je prends l'hélicoptère dans mes mains sur le châssis et le tourne de 180 degrés par rapport à l'axe vertical jusqu'à ce que le voyant jaune passe au vert, puis je tourne le fantôme « nez vers le sol » (les marqueurs de rayons rouges sont son nez) et tournez encore à 180 degrés jusqu'à ce que le voyant vert clignote.
Si au moment de l'étalonnage le fantôme a perdu un satellite, le jaune clignotera - ce n'est pas grave. Nous avons placé le fantôme sur le site de lancement et il retrouve rapidement le satellite perdu.
DJI Phantom 2 Vision+ est prêt à voler.
Je démarre les moteurs et les laisse chauffer un peu. J'appuie doucement sur l'accélérateur et je soulève l'hélicoptère

J'ai remarqué ça sur une courte distance(10 mètres) de la télécommande, l'hélicoptère marche légèrement par rapport au point.
Au fur et à mesure que vous vous éloignez, votre position dans l’espace est fixe.
Habituez-vous maintenant à contrôler les sticks de la télécommande, cela prendra plusieurs heures et vols

La chose la plus désagréable lors du fonctionnement d'un hélicoptère est bien sûr sa perte :
— la fuite du fantôme vers la Chine
- fantôme tombant dans l'eau
- tomber au sol après avoir heurté un arbre ou un autre obstacle

Dans les deux premiers cas, vous perdez à la fois l'hélicoptère et les données : photos et vidéos, j'ai donc pris pour règle de copier les données de la micro SD après chaque vol vers l'ordinateur, malgré le fait que j'ai une carte de 32 Go et beaucoup de photos et de montres y tiennent en vidéo
Dans le second cas, des options sont possibles : si avant de retrouver l'hélicoptère tombé personne ne le discrédite (et c'est notre habitude de le faire), alors vous recevrez vos données et parties de l'appareil

Le vol de l'hélicoptère est garanti si : vous n'avez pas calibré la boussole, n'avez pas attendu que le fantôme enregistre les coordonnées du point « Home », et ce qu'il y avait dans son cerveau n'est pas connu.
Le DJI Phantom 2 Vision+ est configuré pour que si le signal du panneau de commande est perdu (il a volé loin), la procédure Go Home soit lancée : l'hélicoptère s'élève de 30 mètres s'il était auparavant à une altitude inférieure, vole jusqu'à le point de départ et tombe lentement au sol.

J'utilise cette option lorsque j'ai filmé ce dont j'avais besoin, je n'ai pas de contact visuel avec le fantôme et je ne veux pas comprendre les lectures radar : j'éteins l'alimentation de la télécommande, après quelques secondes le GoHome L'icône apparaît sur le moniteur et émissions en ligne Je regarde le fantôme se retourner docilement et se précipiter vers le point de départ. Lorsqu'il entre dans mon champ de vision, j'annule le mode GoHome en cliquant sur le commutateur S1 et prends le contrôle.

Atterrissage de l'hélicoptère au sol : j'ai presque immédiatement arrêté d'atterrir l'hélicoptère au sol et je l'ai soulevé en l'air avec ma main : l'objectif de la caméra ne s'est pas sali ; il n'y a aucun risque que l'hélicoptère tombe sur le côté si la plateforme n'est pas de niveau

Perte de contrôle de l'hélicoptère :
J'ai vécu un stress désagréable à deux reprises :

Cas 1 : la procédure habituelle de préparation d'un vol après un vol de Moscou à Vancouver. 9 satellites sont trouvés, la boussole est calibrée, je lance le fantôme et prends quelques photos du lac. hauteur 100 mètres, pas de vent. Il y a un pont ferroviaire métallique à proximité. Il n'y a pas de lignes électriques à proximité.
Soudain, le fantôme commence à voler en décrivant de larges arcs de cercle. C'est inattendu pour moi, alors je lève les yeux du moniteur, je lève la tête et j'essaie de tourner son nez vers moi. Ensuite, je commence simplement à le baisser lentement. A une hauteur de 20 mètres le fantôme se stabilise normalement et est remis entre les mains
Ma version :
- lors du transport dans des bagages séparés avec un transfert à Amsterdam, le camarade a été déposé une ou plusieurs fois et bien qu'il se trouvait dans un sac à dos spécial, la commotion cérébrale est restée
— beaucoup de métal à proximité — pont ferroviaire
Traitement : connecté à l'ordinateur, calibré la télécommande et mis à jour tout le firmware

Cas 2 : entraînement normal, 11 satellites, lac dans le parc national Jasper (pas de Wifi parasite, pas de fils, pas de ponts). Je pilote au-dessus du lac et l'ayant placé en position stationnaire au-dessus de l'eau (20 mètres de hauteur), je me rapproche de la rive du lac, manquant à la fois le contact sur le moniteur et le contact visuel.
Quand je lève les yeux quelques secondes plus tard, un fantôme survole le lac, traçant une trajectoire complexe. Il semble qu'il soit contrôlé. J'essaie de prendre le contrôle - le fantôme ne réagit pas du tout à la télécommande, continuant à voler de manière chaotique et rapide au-dessus de l'eau, changeant son altitude de vol.
Je dis au revoir au drone et allume la caméra pour enregistrer une vidéo - j'espère obtenir au moins une carte du bas avec dernière vidéo.
À un moment donné, le mouvement du DJI coïncide avec la direction « plus proche du propriétaire » et il répond au bâton de gaz - en se levant. Je tourne d'urgence mon nez vers moi et roule vers le rivage, ici j'attrape avec ma main le déjà obéissant
Ma version : ou quelqu'un a essayé de brouiller le signal de ma télécommande en utilisant signal fort sur la même fréquence (après le vol un étrange Canadien est arrivé et a affirmé qu'hier la police lui avait confisqué son drone parce qu'on ne peut pas voler dans les parcs)
ou
il y a eu une perte de signal à très court terme, peut-être qu'il y a eu une défaillance du signal de commande de la télécommande alors qu'il n'a pas complètement disparu et que le programme GoHome n'a pas été lancé, mais une sorte de programme d'urgence a été lancé, qui a redémarré quelque chose dans le cerveau et a commencé à scanner l'air à la recherche d'un signal de commande dirigeant l'hélicoptère dans toutes les directions sur de longs arcs
Traitement : connecté à l'ordinateur et mis à jour lentement tout le firmware, en retirant la batterie et en redémarrant le programme Assist. Après cela, j'ai longuement testé l'hélicoptère sur le terrain dans différents modes.

Il y avait aussi des problèmes mineurs : les satellites ne pouvaient pas être trouvés, la boussole n'était pas calibrée, le cardan de la caméra maintenait l'horizon de travers. Tout cela ne pouvait être traité qu’avec une seule chose : mettre à jour le firmware de l’hélicoptère. Par conséquent, je peux le recommander comme remède universel pour toutes les maladies.

Pilotage du DJI Phantom 2 Vision+:

Ne descendez pas en diagonale - en déplaçant simultanément deux bâtons « vers le bas » et « de côté » par vent fort, cela risque une plongée incontrôlée de l'hélicoptère dans le sol

Toutes les manœuvres de l'hélicoptère doivent être effectuées avec soin et douceur, sans plier les manches, sauf dans les moments d'urgence précédant une collision. Dans ce cas (arbre, maison, personnes, etc.), je recommande le levage vertical - stick gauche jusqu'en haut

Il y a un problème avec les oiseaux : les mouettes se comportent de manière agressive et tentent d'attaquer le fantôme (cela blanc et peut-être que les oiseaux le prennent pour un parent). En cas d'attaque, j'utilise le stick droit à gauche et à droite. L'hélicoptère commence à vaciller d'un côté à l'autre et surtout il fait un bruit désagréable avec ses hélices et les mouettes reculent

À partir d’observations récentes, j’avance une hypothèse :

Après avoir été transporté dans les bagages de l'avion, l'hélicoptère refuse de démarrer la caméra, vous devez donc scanner le code QR sur le ventre de l'hélicoptère et l'enregistrer à nouveau - cela fait déjà deux cas et cela signifie qu'il s'agit d'un modèle, pas un accident. Il est également nécessaire de calibrer l'émetteur - il est également dans la valise et pendant le chargement et le déchargement, lorsque la valise avec l'hélicoptère est poussée par des chargeurs avec un milieu inachevé, apparemment les bâtons de l'émetteur déforment les résistances de réception à l'intérieur de la boîte : je trouvé -10 sur le stick gauche. Je m'explique : en position neutre, le stick n'envoie pas de commandes à l'hélicoptère. -10 est la valeur qui fait que l'hélicoptère se déplace en position neutre du manche émetteur. Par conséquent, après avoir transporté l'hélicoptère, je recommande de faire ce que je fais maintenant : connectez l'assistance et voyez ce qui ne va pas avec l'émetteur, puis regardez l'élément de menu Liaison dans l'application DJI - s'il n'y a pas de caméra, redémarrez-la ( tout cela se fait naturellement avec l'hélicoptère allumé et connecté via USB à l'ordinateur

Plus d'articles sur le quadricoptère DJI Phantom Vision plus:

Nouveau de DJI — — nouveau chapitre, piloter et exploiter un drone de troisième série avec nouvel appareil photo et de nouvelles opportunités

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Clause de non-responsabilité: Tout ce que vous lisez ci-dessous n’est pas la vérité ultime. Tout ce que vous lisez sont les observations d'un opérateur d'hélicoptère ordinaire, décrites (dans la mesure du possible) dans un format accessible et en langage clair et, si possible, catalogués et structurés. J'espère que ces conseils aideront de nombreux pilotes d'hélicoptère débutants et leur permettront d'éviter les erreurs les plus courantes. En gros, les conseils et observations concernent les produits DJI, ou plutôt l'un de leurs derniers modèles- DJI Phantom 2 Vision Plus, cependant, presque tous les conseils et observations s'appliquent à tous les modèles DJI et, dans la plupart des cas, aux modèles d'autres sociétés. L'auteur décline toute responsabilité lors de l'application des conseils décrits ; tout ce que vous utilisez à partir de ce qui est décrit ici est fait à vos risques et périls. Vous pouvez retrouver d’autres articles sur ce sujet dans la section « Articles » du menu principal du site. Ils seront ajoutés au fur et à mesure de leur rédaction.

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Continuons la série d'articles sur le vol en hélicoptère. Dans le dernier article, nous avons abordé les termes de base qui vous seront utiles lors du contrôle de votre fantôme, ainsi que les règles de sécurité de base. Si vous n’avez pas lu ou lu rapidement l’article précédent, revenez-y et relisez-le très attentivement. Chaque article suivant vous sera en partie inutile si vous ne lisez pas les précédents.

Donc, avec la terminologie et informations générales c'est fini. On dirait qu'il est temps de sortir votre fantôme de la boîte et de voler. Après tout, c'est du RTF (Read to fly). Mais non.

Dans cet article, je diviserai la préparation avant le vol en deux parties. La première partie concerne la préparation quasi ponctuelle de l'hélicoptère, et il est conseillé d'effectuer ce travail tout de suite pour ne pas s'embêter plus tard. Plus rapide tout - plus Vous n'avez pas besoin d'effectuer ce travail. La deuxième partie de l'article concernera la préparation constante avant le vol que vous devrez effectuer avant chaque vol sur votre emballage de bonbons.

PRÉPARATION UNIQUE AVANT LE VOL


Comme je l'ai dit plus haut, lorsque vous sortez l'hélicoptère du carton, je vous recommande d'effectuer une intervention ponctuelle sur votre hélicoptère, ce qui vous évitera des ennuis dans la plupart de vos vols. Il est vrai que l’hélicoptère vole, comme le dit la publicité, « directement sorti de la boîte ». Mais pas vraiment.

1) La première chose à faire est, curieusement, de démonter l’hélicoptère. Comment le démonter et quels boulons dévisser - il y a une vidéo sur YouTube, vous pouvez la trouver facilement. Il n'est pas nécessaire de séparer la carte principale ; il vous suffit de « diviser par deux » le copter en séparant la partie supérieure en plastique de la partie inférieure. Après avoir séparé la partie supérieure, soulevez-la soigneusement - il y a un câble reliant l'unité GPS à la carte fixée en bas, ne cassez pas le câble.
2) Lorsque l'hélicoptère est démonté, la chose la plus importante à faire est de protéger en plus l'unité GPS située en haut de l'hélicoptère, depuis le bas où se trouvent la carte centrale et le cerveau de l'hélicoptère. Cela peut être fait en utilisant une feuille mince avec une base adhésive. Comment procéder est décrit dans cette vidéo :


Pourquoi faire cela : les guides d'hélicoptère ont établi expérimentalement qu'un tel blindage aide à trouver nombre plus élevé les satellites et leur rétention se font avec plus de confiance. Certaines personnes attribuent cela à « l’effet antenne parabolique"lorsque le blindage agit comme une surface de collecte de signaux. Cependant, cela est probablement dû à une meilleure protection de l'unité GPS contre les interférences générées par la carte centrale et le cerveau de l'hélicoptère. Quoi qu'il en soit, le résultat sera évident. Assurez-vous de le faire.

ATTENTION: V dernières versions fantômes écran supplémentaire déjà appliqué. Apparemment, DJI a pris en compte l'expérience utilisateur et a commencé à coller industriellement l'écran supplémentaire. Mais dans tous les cas, vous devez vérifier si votre animal en est atteint ou non. S'il est disponible, l'ajout d'un autre écran supplémentaire dépend de vos préférences.

3) Une fois le blindage réglé, vérifiez la rotation de chacun des quatre moteurs sur les bras de l’hélicoptère. Ils doivent tourner librement et presque silencieusement. Si au moins un moteur tourne avec du bruit ou des grincements, vous avez un problème. Soit il faut le lubrifier, soit il faut vérifier le dimensionnement des aimants à l'intérieur du moteur. DJI essaie de fabriquer des produits haute qualité Cependant, tout produit présente des défauts et ce ne sont pas des cas isolés. N'espérez pas que vous serez « emporté » - les dégâts causés par un hélicoptère en panne sont bien plus douloureux que de passer quelques minutes à vérifier et à éliminer les problèmes.
Vous pouvez également trouver une vidéo expliquant comment démonter et lubrifier les moteurs sur YouTube. Si au moins un aimant du moteur n'est pas fermement collé et tombe, cela provoquera un blocage et une panne du moteur dans les airs, suivis du chavirage et de l'écrasement de l'hélicoptère.

Vous pouvez également (après avoir assemblé le fantôme, après avoir démonté les hélices), faites-les fonctionner à la maison et contrôlez les sticks depuis l'application - écoutez le fonctionnement de chaque moteur.
Si les moteurs ne grincent pas et ne font pas de bruit, ils tournent facilement, silencieusement et tout aussi bien. Passons au point suivant.
4) Nous vérifions maintenant que tous les blocs de la carte principale sont sécurisés et inclinés. Il y a eu des cas où l'unité de commande était légèrement décollée et inclinée de quelques degrés, ce qui a amené l'hélicoptère à essayer de se mettre à niveau et, par conséquent, à rouler et à voler dans cette direction.
5) Vérifiez visuellement l'exactitude et l'efficacité de la soudure dans toutes les zones de la carte.
6) Un de plus travail important, ce que vous devez faire immédiatement est une excellente fixation du connecteur du câble de l'unité GPS à la carte principale. D'après l'expérience des guides fantômes, ce connecteur a été à l'origine de plus d'un envol. Vous devez comprendre qu’un quadricoptère doté de 4 moteurs est une source idéale de vibrations élevées. Et ce sont les vibrations qui peuvent provoquer le desserrage des connecteurs, ainsi que des boulons de montage. Puisque la plupart des guides fantômes volent en mode GPS mauvais contact Le GPS ou sa déconnexion pendant le vol entraînera certainement le départ de votre animal vers la frontière chinoise. Par conséquent, nous insérons fermement le connecteur du câble GPS et le fixons avec du mastic. Encore un problème résolu.
7) Assurez-vous que tous les fils sont bien soudés et ne pendent pas.
8) Si vous en avez l'occasion, demandez à l'atelier de couvrir tous les appareils électroniques exposés couche mince vernis imperméabilisant. Cela vous évitera des problèmes de formation de sueur sur la carte et de courts-circuits.
9) Maintenant, remontons l'hélicoptère. Après l'assemblage, serrez tous les boulons du copter.
10) Imprimez sur du papier ordinaire les conseils sur la position des interrupteurs à bascule sur l'application et fixez-les avec du ruban adhésif à côté des interrupteurs à bascule - vous ne ferez alors certainement pas d'erreur en les changeant.

11) Je vous recommande de basculer immédiatement l'hélicoptère dans le programme assistant du mode « Phantom » au mode « Naza ». Le mode Naza ajoute la possibilité de contrôler intelligemment l'hélicoptère, et permet également d'attribuer le mode "" à la troisième position de l'interrupteur à bascule S1 (interrupteur à bascule droit).FailSafe ", une fois activé, l'hélicoptère reviendra au point de décollage, vous n'aurez pas besoin d'éteindre l'application, il vous suffira d'appuyer sur l'interrupteur. Ce sont des avantages certains, tout en contrôlant l'hélicoptère dans ces deux modes ne sont pas différents - assurez-vous de le faire. Le seul inconvénient concerne les signaux de l'hélicoptère dans les modes."Phantom" et "Naza" sont très différents, vous devrez vous souvenir des signaux dans le mode"Naza".

12) Si vous avez suivi mes conseils à l'étape 11 et basculé les forfaits en mode Naza, attribuez IMMÉDIATEMENT le mode « S1 » à la troisième position de l'interrupteur à bascule S1FailSafe". Ainsi, lors de la commutation, l'interrupteur à bascule S1 fonctionnera dans l'ordre suivant : GPS- Atti- FailSafe. De plus, réglez IMMÉDIATEMENT une hauteur suffisante pour que le fantôme revienne dans ce mode. Gardez à l'esprit que sur son chemin lorsque en rentrant chez lui, vous pourriez rencontrer des arbres ou des bâtiments que le fantôme ne peut pas contourner. La hauteur de retour automatique réglée à 50 mètres sera suffisante dans la plupart des cas. Dans ce cas, la hauteur de retour automatique est spécifiée dans le programme assistant, ainsi que. la commutation du mode fantôme dans « Naza » et les fonctions du S1 et des interrupteurs à bascule y sont réaffectées, et dans S2. Application DJI sur votre smartphone ou tablette - dans les dernières versions du programme, vous pouvez régler la hauteur de retour automatique directement sur votre téléphone ou tablette.

13) Imprimez les signaux de l'hélicoptère en mode Naza sur du papier ordinaire et collez-les dessus. face arrière Applications. N'oubliez pas que les signaux de l'hélicoptère en modes fantôme et inverse sont différents !

Félicitations - votre animal est maintenant prêt à sortir de la boîte)))

PRÉPARATION CONTINUE AVANT LE VOL


C'est la partie que je vous recommande de faire avant chaque vol. Ou, selon au moins, chaque fois que vous sortez avec un hélicoptère pour des vols. Vous devez absolument mémoriser cette partie. Cela vous épargnera les nerfs et prolongera la vie de votre animal.


Ainsi, avant chaque vol il vous faut :

1) Chargement. Le plus important est de vérifier Charge complète tous les composants du fantôme. Il s'agit de : a) Batterie de l'hélicoptère b) Répéteur de signal vidéo c) Les piles de la télécommande doivent être puissantes. En principe, ils suffisent pour plusieurs dizaines de vols, mais ne lésinez pas et mettez bonnes piles et changez-les au moins après quelques dizaines de vols. Comprenez qu'il s'agit d'un équipement de contrôle pour votre animal de compagnie. d) Smartphone ou tablette sur lequel vous recevrez le signal vidéo. Vous devez également comprendre que le smartphone ou la tablette sur lequel vous recevez le signal sert non seulement à recevoir de la vidéo, mais affiche également des données de télémétrie. Ne volez pas avec l’un de ces appareils pas complètement chargé.
2) Vis. Vérifiez le serrage des vis. Si le serrage est insuffisant, il peut arriver que l'un d'eux se dévisse simplement en l'air, suivi d'un renversement et d'un crash de l'hélicoptère. Les vis du Vision Plus sont auto-serrantes, mais de tels cas se sont produits. Serrez plus fort les vis - vous n'avez même pas besoin d'une clé spéciale pour cela - tenez simplement le moteur d'une main et de l'autre, tournez la vis vers le verrou fermé dessiné sur la vis jusqu'à ce qu'elle s'arrête.
Si vous utilisez des vis non auto-serrantes, assurez-vous également que les têtes de chacune des 4 hélices soient bien serrées.

Les amateurs de vols et de photographie aérienne savent depuis longtemps que Quadricoptère DJI Phantom 2 Vision est l'outil le plus sérieux pour la photographie aérienne de haute qualité. Il ne peut pas être classé comme jouet uniquement parce qu'il est trop cher pour un drone qui peut être largué plusieurs fois par jour. Deuxièmement, sa fonctionnalité. Eh bien, ce serait tout simplement stupide de ne pas utiliser toutes les capacités du drone.

Si vous n'avez jamais piloté un Phantom 2 auparavant, il est recommandé de le faire en dehors de la ville dans une zone dégagée, au moins les 4 à 5 premières fois. Essayez de vous assurer qu'il n'y a pas d'objets volumineux, d'obstacles ou de lignes électriques à proximité qui pourraient interférer avec le contrôle de l'hélicoptère.

Il vaut mieux ne pas le faire voler en ville, car il est très facile de perdre son drone ici. Vous avez probablement entendu parler de cas où des gens partageaient des messages joyeux comme : « Je me promène dans le parc, je vois un quadricoptère allongé dans l'herbe et me faisant un clin d'œil amical avec toutes ses lumières, mais le propriétaire n'est même pas à portée de vue ! » Maintenant, si vous ne voulez pas que cela vous arrive, à vous et à votre pupille, il vaut mieux s'abstenir de vos premiers vols à l'intérieur de la ville.

L’intérieur et les quadricoptères ne sont pas du tout faits l’un pour l’autre. L'hélicoptère est difficile à contrôler et, de plus, la probabilité de casser quelque chose à l'intérieur de la pièce ou, plus encore, de causer des blessures dangereuses à une personne est très élevée. D’ailleurs, il est aussi facile de se blesser en ville étranger, alors rappelez-vous que peu importe à quel point vous vous sentez désolé pour votre drone, qui coûte près de mille dollars, la loi sera du côté de la personne concernée.

Comment démarrer l'appareil

Il faut tout allumer comme suit : d'abord la télécommande, puis l'émetteur, et à la toute fin le quad. Lorsque le Phantom lui-même est allumé, laissez-le trouver au moins 7 satellites. À propos, avant cela, vous deviez vous inscrire à l'application DJI Vision, que vous devez installer sur votre tablette ou votre téléphone. Pendant que le Phantom recherche des satellites, vous vous connecterez entre-temps au réseau Wi-Fi et à cette application.

Dans les paramètres de l'application, laissez " Niveau bas batterie » pour savoir exactement quand l’hélicoptère revient à la base. Cela se fait généralement lorsque l'indicateur indique 25 pour cent de la charge restante.

AVEC côté droit Dans le menu, vous verrez le nombre de satellites trouvés par le drone. Bleu signifie que vous avez trouvé le strict minimum dont vous avez besoin pour commencer.

Il y a des petites flèches sur le côté gauche. Qui contrôlent relativement la caméra ligne horizontale. Le tir dans cette position s'effectue sous l'hélicoptère et, en fait, devant lui.


Si vous placez l'appareil photo dans l'une des positions extrêmes, les vis de l'appareil entreront définitivement dans le cadre et, pour une raison quelconque, l'image s'estompera.

En bas de l'écran, vous verrez des informations télémétriques, telles que : la distance entre vous et l'hélicoptère volant, à quelle altitude il se trouve, à quelle vitesse il se déplace. Le radar vous indiquera dans quelle direction se dirige le multicoptère et où il doit être tourné dans les cas où le Phantom disparaît visuellement de votre vision.

Lorsque votre drone commence à clignoter avec des capteurs verts sur ses faisceaux arrière, cela signifie qu'il a détecté le nombre requis de satellites et enregistré les coordonnées de l'endroit d'où il décollera.


Si le Phantom n'enregistre pas son point de décollage, alors la probabilité qu'il retourne dans son pays d'origine (usine en Chine) ou dans un parc situé à quelques kilomètres est assez élevée. Il s'agit d'un trou dans votre portefeuille, à travers lequel 45 à 50 000 roubles « s'envoleront ».

Calibrage de la boussole

Après vous être assuré que le drone a enregistré et verrouillé son point de décollage, vous devez calibrer la boussole.

Pour ce faire, vous devez cliquer plusieurs fois sur le commutateur S1 (vous pouvez lire à quoi il ressemble et où il se trouve dans les instructions fournies avec le Phantom). Les feux jaunes sur les feux arrière s'allumeront. Vous devez maintenant prendre le quad dans vos mains par le châssis pour que la caméra regarde droit devant vous et faire un cercle complet jusqu'à ce que les lumières des faisceaux deviennent vertes.

Retournez ensuite le drone de manière à ce que la caméra regarde vers le bas et tournez à nouveau lentement sur place jusqu'à ce que le vert clignote. Si vous n'obtenez pas ce résultat du premier coup, vous devez refaire les mêmes cercles jusqu'à obtenir le résultat souhaité.


Pendant l'opération d'étalonnage du compas Phantom, les voyants d'avertissement peuvent passer du vert au jaune. Cela signifie que l'hélicoptère a perdu un de ses satellites. En principe, ce n'est pas effrayant, mais par mesure de sécurité, assurez-vous que les diodes clignotent constamment en vert.

Le Phantom est prêt à décoller. Démarrez les moteurs, donnez au quadricoptère 20 à 30 secondes pour se réchauffer et faites-le décoller. Pour ce faire, vous devez appuyer doucement sur le levier de gaz. Félicitations, vous avez décollé !

La seule chose que vous devrez apprendre maintenant est de vous habituer à contrôler le drone à l’aide des leviers de la télécommande. Généralement, cela peut prendre plusieurs heures. Ce serait bien si vous achetez au moins une batterie de rechange supplémentaire, afin de ne pas limiter temps de vol 20 minutes.

Que faire si Phantom 2 s'envole

Si lors du lancement vous n'avez pas permis à l'hélicoptère de fixer sa position, alors il volera certainement vers la Chine ou Dieu sait où d'autre. Si vous voyagez vers l'Empire du Milieu, vous perdrez irrévocablement l'appareil lui-même, ainsi que les photos et le matériel vidéo. Il est recommandé de déplacer les données de la carte mémoire vers votre ordinateur après chaque vol. disque dur afin que vous ne vous sentiez pas mal à propos des images et des photos perdues.

Il est possible que le « fugitif » soit découvert par un citoyen honnête et décent et l'emmène au bureau des objets trouvés. Dans ce cas, vous tu te contenteras des plus faciles frayeur, petites dépenses en récompense et, surtout, une leçon utile pour la vie (sur la nécessité d'enregistrer le lieu de décollage).

Puisque dans notre pays les gens sont heureux d'empocher tout ce qui est mauvais, vous ne pouvez espérer recevoir votre animal de compagnie qu'en partie, et seulement si vous avez de la chance.

Retour au point de départ


Phantom 2 Vision en possède un très utile et fonctionnalité intéressante— rentrer chez soi si le signal de la centrale est perdu. Lorsque cela se produit, le quad active cette fonction et s'élève à environ 30 mètres d'altitude (à condition qu'il se trouve auparavant à une altitude inférieure, disons 20 à 25 mètres). Après cela, il vole jusqu'au site de lancement et commence lentement à descendre jusqu'à atterrir.

Ce mode peut être utilisé lorsque vous avez filmé tout ce qui est nécessaire et qu'au retour, vous ne voyez pas visuellement le quadricoptère et que vous ne voulez pas non plus vous soucier de déterminer son emplacement sur le radar. Tout ce que vous avez à faire est simplement d’éteindre le panneau de commande. Vous verrez immédiatement l'icône Go Home sur l'écran. En mode première personne, vous verrez le Phantom voler à reculons. Dès que cela se produit, vous pouvez annuler le mode de retour automatique et, en commutant l'interrupteur à bascule S1, le diriger indépendamment vers vous.

Atterrissage du quadricoptère

Même un débutant inexpérimenté peut faire atterrir l'hélicoptère sans atterrir en l'attrapant avec sa main. Cela ne nécessite pas beaucoup de temps ni de compétences, l'essentiel est de l'abaisser en douceur jusqu'à ce que vous le saisissiez par le châssis. Cette procédure vous évitera de jeter le Phantom sur le côté s'il atterrit sur une plate-forme tordue, et protégera également les objectifs de votre appareil photo de se salir accidentellement.

Voici presque tout ce que vous devez savoir sur le lancement du quadricoptère Phantom 2 Vision. Il est dommage que DJI ait arrêté de produire ces quads vraiment excellents, avec lesquels de nombreux utilisateurs de multicoptères ont grandi (en termes de compétences de vol et de photographie aérienne). Le temps ne s'arrête pas - la deuxième génération a été remplacée par des Phantoms plus fonctionnels de la troisième version, mais c'est une toute autre histoire.



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