Τι είδους ανθρωποειδή ρομπότ κατασκευάζονται στον κόσμο. Ανθρωποειδή ρομπότ ή ρομποτικοί άνθρωποι; Simroid - ρομπότ οδοντιατρικής εκπαίδευσης

Τις τελευταίες δεκαετίες, οι βιομηχανικές κυβερνητικές συσκευές έχουν πρακτικά εκτοπίσει τους ανθρώπους από επικίνδυνες, μονότονες και δύσκολες βιομηχανίες. Επέκταση αναμένεται στο άμεσο μέλλον υπηρεσία Android. Τα ανθρωποειδή ρομπότ θα απαλλάξουν τον μέσο άνθρωπο από τις καθημερινές δουλειές του σπιτιού, θα φροντίσουν τους ηλικιωμένους και θα διδάξουν παιδιά με ειδικές ανάγκες.

Πρώτα πρωτότυπα

Το 1639, η Ιαπωνία ξεκίνησε περισσότερο από δύο αιώνες απομόνωσης από τον υπόλοιπο κόσμο. Σε λίγους εμπόρους από την Ολλανδία και την Κίνα επετράπη να κάνουν εμπόριο στο λιμάνι του Ναγκασάκι, κάτι που επέτρεψε στη μοναδική ιαπωνική κουλτούρα να αναπτυχθεί με τον δικό της τρόπο χωρίς καμία εξωτερική επιρροή. Ήταν κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου που εμφανίστηκε η αυγή των κούκλων «καρακούρι».

Στην πραγματικότητα, αυτά είναι τα πρώτα ανθρωποειδή ρομπότ με μηχανισμό ρολόι, αν και ορισμένα εξωτικά μοντέλα οδηγούνταν από ατμό, νερό ή χυμένη άμμο. Οι κούκλες διασκέδαζαν τους ανθρώπους κατά τη διάρκεια μαζικών εορτασμών και ήταν εξαιρετικά δημοφιλείς στα σπίτια των πλουσίων.

Ενδιαφέρομαι εσωτερική συσκευήΤο "karakuri" θεωρήθηκε απρεπές και δεν δόθηκε λιγότερη προσοχή στην εμφάνιση παρά στον μηχανισμό κίνησης.

Τεχνολογία και ψυχολογία

Τα ιαπωνικά ανθρωποειδή ρομπότ θέτουν τον γενικό φορέα ανάπτυξης για τους προγραμματιστές κυβερνητικών συσκευών σε όλο τον κόσμο. Η κύρια δυσκολία στη δημιουργία ανθρωπόμορφων συστημάτων είναι η ανάγκη διεξαγωγής διεπιστημονικής έρευνας. Όχι μόνο οι μηχανικοί και οι προγραμματιστές, οι μαθηματικοί και οι φυσικοί, αλλά και οι ψυχολόγοι, οι κοινωνιολόγοι και οι ιστορικοί πρέπει να ενεργούν με συντονισμένο και αρμονικό τρόπο.

Ο άνθρωπος είναι αδιανόητος χωρίς συναισθήματα. Έτσι, για ένα σύνθετο μοντέλο, εκτός από το υλικό και το λογισμικό, το τρίτο συστατικό του ανθρωπόμορφου συστήματος είναι πολύ σημαντικό - τα συναισθήματα. Η έρευνα στον τομέα αυτό γίνεται από ειδικές επιστήμες που σχετίζονται στενά με τις ανθρωπιστικές επιστήμες - κοινωνική ρομποτική και ρομποψυχολογία.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ, εκτός από την ικανότητα να μιμούνται τις πιο απλές μηχανικές κινήσεις, πρέπει να διαθέτουν λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης, αυτομάθησης και προσαρμογής.

Τι μπορεί να κάνει το Android;

Τα ανθρωποειδή ρομπότ κατακτούν νέες ειδικότητες και δεξιότητες και αλληλεπιδρούν διαδραστικά με τους ανθρώπους. Οι πιο εντυπωσιακές επιτυχίες στην κατάκτηση των ακόλουθων επαγγελμάτων:

• Γραμματέας. Το Android καλωσορίζει τους επισκέπτες και μιλά για τις υπηρεσίες ή τα προϊόντα της εταιρείας.
• Σερβιτόρος. Το ρομπότ δέχεται παραγγελίες (προφορικά ή μέσω οθόνης αφής), μεταδίδει πληροφορίες στην κουζίνα, παραδίδει πιάτα και ελέγχει τον πελάτη (και δεν απαιτεί συμβουλές!). Το Robocafe χρησιμοποιείται σε Νότια Κορέατεράστια δημοτικότητα.
• Θα σας πει αναλυτικά για την έκθεση και τα εκθέματα που εκτίθενται.
• Δάσκαλος. Παιδαγωγός. Πολύ χρήσιμο για παιδιά που σπουδάζουν εξ αποστάσεως εκπαίδευση σύμφωνα με ατομικό πρόγραμμα.
• Αστροναύτης. Με τουλάχιστον, υπάρχουν δύο ενεργά αντίγραφα: το «ιαπωνικό» KIROBO και το «αμερικανικό» ROBONAUT 2. Και αν το πρώτο προορίζεται μόνο για επικοινωνία με μέλη του πληρώματος (λήψη φωτογραφιών, αποστολή μηνυμάτων), τότε το δεύτερο είναι ικανό να εκτελεί αυτόνομα σύνθετα τεχνικά προβλήματαστο διάστημα.

Ανθρωπομορφικός πολεμιστής

Το αγαπημένο πνευματικό τέκνο των συγγραφέων επιστημονικής φαντασίας γίνεται πραγματικότητα. Τα ρομπότ κατακτούν με επιτυχία στρατιωτικές ειδικότητες εδώ και πολύ καιρό στις Ηνωμένες Πολιτείες. Είναι αλήθεια ότι μιλάμε ακόμα για αυτοματοποιημένα συστήματα μάχης που έχουν αποδειχθεί καλά κατά τη διάρκεια επιχειρήσεων στο Ιράκ και το Αφγανιστάν. Τέτοιες συσκευές αντιμετωπίζουν με επιτυχία εργασίες αναγνώρισης και μηχανικής.

Καταπολέμηση ανθρωποειδών ρομπότ λόγω εξαιρετικά υψηλό κόστοςυπάρχουν σε μεμονωμένα αντίτυπα ως εκθεσιακά δείγματα. Για παράδειγμα, το επανδρωμένο android METHOD1, που επιδείχθηκε από Κορεάτες προγραμματιστές. Ο περιπατητής μπορεί να κινήσει τα χέρια του και να κινηθεί, μιμούμενος τις κινήσεις του χειριστή. Το τεράστιο ανθρωποειδές ρομπότ έχει ύψος 4 μέτρα και ζυγίζει 1,5 τόνο.

Το ρωσικό android έχει πιο μέτριο μέγεθος, αλλά έχει πολύ μεγαλύτερη λειτουργικότητα: πυροβολώντας ένα πιστόλι, οδήγηση ATV, παροχή ιατρικής βοήθειας. Το ρομπότ είναι μια έκδοση του προηγούμενου μοντέλου SAR-401 (NPO Android Technologies) προσαρμοσμένο για στρατιωτικές εργασίες, που δημιουργήθηκε για τις ανάγκες της εταιρείας Roscosmos.

Ιαπωνικές παραδόσεις

Ishiguru Hiroshi - Καθηγητής στο Πανεπιστήμιο και το Ινστιτούτο της Οσάκα προηγμένες τεχνολογίεςστο Κιότο - απέκτησε παγκόσμια φήμη το 2006, παρουσιάζοντας στο κοινό το ακριβές κυβερνητικό αντίγραφό του - Geminoid HI-1. Μεγάλο ποσόαισθητήρες και σερβοκινητήρες επιτρέπουν στον ανθρωπόμορφο να μιμείται όχι μόνο χειρονομίες, αλλά και εκφράσεις του προσώπου του πρωτοτύπου. Τα επόμενα μοντέλα (HI-2, F, HI-4, Q1) ήταν ακόμη πιο ρεαλιστικά. Στην πραγματικότητα, τα πιο ανθρωποειδή ρομπότ είναι μαριονέτες που ελέγχονται από έναν χειριστή μέσω ασύρματης διεπαφής.

Σύμφωνα με τον καθηγητή, η εξωτερική ομοιότητα είναι πολύ πιο εύκολο να επιτευχθεί από το να μάθεις ένα android να σκέφτεται σαν άτομο και να παίρνει αποφάσεις ανεξάρτητα. Οι ρομποτικοί ποδοσφαιριστές που δημιούργησε ο Ishiguru Hiroshi μοιάζουν μόνο σχηματικά με ένα άτομο, αλλά βρίσκουν την μπάλα και, έχοντας αξιολογήσει τη θέση του γκολ, τη στέλνουν ακριβώς στον στόχο. Η «σιδερένια» ομάδα του Ishiguru είναι πέντε φορές παγκόσμιοι πρωταθλητές στο ρόμπο-ποδόσφαιρο.

Γοητευτικό ανθρωποειδές από το Μέσο Βασίλειο

Αυτό το όμορφο πλάσμα ονομάζεται Jia Jia. Χαλαρά μαύρα μαλλιά ρέουν πάνω από ένα παραδοσιακό κινέζικο φόρεμα. Θα υποστηρίξει έναν απλό διάλογο με χαμόγελο, ξέρει πώς να πλοηγείται στο διάστημα και ακόμη και φλερτάρει με άντρες. Έχει τους θαυμαστές της σε όλο τον κόσμο, οι οποίοι την έχουν ονομάσει «θεά ρομπότ».

Jia Jia - πρώτη Κινέζικο android, που δημιουργήθηκε από μηχανικούς από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας (Hefei, Κίνα). Για την ανάπτυξη ενός μοντέλου και ειδικού επιχειρησιακή υποστήριξηΧρειάστηκαν περίπου τρία χρόνια, και απέχει ακόμα πολύ από το τέλειο. Ο επικεφαλής του έργου Chen Xiaoping είναι πεπεισμένος ότι οι οπαδοί της «θεάς» έχουν ένα μεγάλο μέλλον. Ρομπότ με προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη περιμένουμε με ανυπομονησία ιατρικά ιδρύματα, γηροκομεία, εστιατόρια για την εκτέλεση απλών εργασιών.

Ευρωπαϊκά ανθρωποειδή ρομπότ

Στον Παλαιό Κόσμο, τα ανθρωποειδή συστήματα δημιουργούνται και βελτιώνονται στο πλαίσιο του έργου ROBOSKIN. Πλέον διάσημα μοντέλαΤο KASPAR και το iCub είναι μικρού μεγέθους. Το πρώτο αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο του Hertfordshire (Ηνωμένο Βασίλειο) και προορίζεται για την επικοινωνία και τη μάθηση των παιδιών με παιχνιδιάρικο τρόπο. Η αντίδραση της KASPAR στην αφή, χάρη στο τεχνητό δέρμα με ευαίσθητους αισθητήρες, μπορεί να είναι διαφορετική και εξαρτάται από τη δύναμη της απτικής επαφής. Όταν γαργαλιέται ελαφρά, το ρομπότ εκφράζει ικανοποίηση όταν πιέζεται δυνατά, παραπονιέται για πόνο.

Σώμα ρομπότ iCub (Ιταλ Ινστιτούτο τεχνολογίας, Genoa) έχει 53 βαθμούς ελευθερίας και το Android είναι επίσης προικισμένο με μηχανική αίσθηση αφής. Εξωτερικά θυμίζει παιδί 4-5 ετών. Μπορεί να σέρνεται, να χειρίζεται αντικείμενα, να πλοηγείται στο έδαφος.

κυβερνητική εντολή των ΗΠΑ

Το ανθρωποειδές PETMAN (συγγραφέας του έργου R. Plater, Boston Dinamics) δεν εκφράζει καθόλου συναισθήματα για τον απλούστατο λόγο ότι δεν έχει κεφάλι. Δημιουργήθηκε με εντολή της κυβέρνησης για τη δοκιμή και τη δοκιμή της ποιότητας του προστατευτικού εξοπλισμού και έχει τις παραμέτρους ενός μέσου άνδρα: με ύψος 1,75 μ., το βάρος του είναι 80 κιλά. Το PETMAN ανταποκρίνεται στη σωματική δραστηριότητα. Το περπάτημα και το τρέξιμο οδηγούν σε αυξημένη αναπνοή, αυξημένη θερμοκρασία σώματος, ακόμη και ιδρώτα.

Το ρομπότ είναι ικανό να εκτελεί απλές ασκήσεις: push-ups, squats, crawling κ.λπ. Προς το παρόν, μια υδραυλική κίνηση και ένα σύστημα καλωδίων χρησιμοποιούνται ως πρόωση. Οι προγραμματιστές υπόσχονται ότι στο εγγύς μέλλον θα δημιουργήσουν ένα ανθρωποειδές ρομπότ με αυτόνομη παροχή ρεύματος.

Το 2014, παρουσιάστηκαν δύο νέα μοντέλα ATLAS και CHEETAH, με μεγαλύτερη λειτουργικότητα και κινητικότητα, αλλά εξακολουθούν να συνδέονται με μια εξωτερική πηγή ενέργειας.

Έρχεται η επανάσταση;

Ο καθηγητής Mache Vardy (μηχανικός υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Rice, Χιούστον, ΗΠΑ) υποστηρίζει ότι δεν υπάρχουν όρια στον αυτοματισμό και ότι οι μηχανές θα γίνουν τελικά πολύ πιο έξυπνες και πιο προηγμένες από τους ανθρώπους. Κάθε χρόνο, τα ανθρωποειδή ρομπότ γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, αν όχι αγαπημένα, σε όλο τον κόσμο. Οι φωτογραφίες και τα βίντεο στο Διαδίκτυο κερδίζουν εκατομμύρια προβολές και εν τω μεταξύ η επερχόμενη επέκταση των ρομπότ θα μπορούσε να αυξήσει σημαντικά το μερίδιο των ανέργων. Σε κίνδυνο είναι επαγγέλματα και θέσεις που μπορούν να μετατραπούν σε δυάδικος κώδικας: φορείς επικοινωνίας και σημεία ελέγχου, ταμίες κ.λπ.

Και τα 5 καλύτερα ανθρωποειδή ρομπότ είναι απόδειξη αυτού:

1. GEMINOID-F - Robot Girl (Ιαπωνία). Ένα ανθρωποειδές δείγμα του καθηγητή Ishiguro. Μπορεί να μιλήσει, να χαμογελάσει, να εκφράσει μια ολόκληρη σειρά συναισθημάτων και ακόμη και να τραγουδήσει. Έπαιξε αρκετούς ρόλους στο θέατρο.
2. ASIMO - android (Honda, Ιαπωνία). Το οπλοστάσιο περιλαμβάνει τρέξιμο, αναρρίχηση σκαλοπατιών, παιχνίδι ποδοσφαίρου. Εχει πολύπλοκο σύστημαόραση υπολογιστή και κατανεμημένο δίκτυο αισθητήρων. Μπορεί να ανοίξει ένα μπουκάλι και να ρίξει το περιεχόμενο σε ποτήρια.
3. Το Ro-Boy είναι ένα ανθρωποειδές (Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας, Ζυρίχη, Ελβετία), του οποίου όλα τα μέρη δημιουργούνται με τρισδιάστατη εκτύπωση.
4. Το FACE (Ιταλία) είναι το πιο συναισθηματικό από τα ευρωπαϊκά ρομπότ. 32 κινήσεις κάνουν τους μύες του σώματος και του προσώπου πολύ κινητικούς.
5. Το ALICE (Neurobotics, Ρωσία) είναι το πιο ρεαλιστικό android στη Ρωσία. 8 μηχανισμοί κίνησης, ελεγχόμενοι από gamepad.

Ο άνθρωπος μεταμορφώνει τη φύση πιο ενεργά, σε μεγαλύτερη κλίμακα και με μεγαλύτερη επιτυχία από άλλα είδη. Οι περισσότεροι από εμάς έχουμε ελάχιστη γνώση του κόσμου πέρα ​​από αυτό που έχουν δημιουργήσει οι ίδιοι οι άνθρωποι. Από σπίτια και δρόμους μέχρι ντουλάπες και πληκτρολόγια - όλα εδώ είναι προσαρμοσμένα στην ευκολία και την ανατομία μας. Κάποιος μη ανθρωπόμορφος επισκέπτης θα πρέπει να συμπάσχει μόνο όταν προσπαθεί να ανέβει τα σκαλιά ή να ανοίξει την κλειδαριά της πόρτας.

Τα ρομπότ, τα οποία η μοίρα έριξε στον ανθρωπογενή κόσμο, αντιμετωπίζουν τις ίδιες δυσκολίες. Η περίπλοκη τροχήλατη πλατφόρμα του rover, τόσο μαγευτική στη βραχώδη έρημο του Κόκκινου Πλανήτη, θα αποτύχει μπροστά σε μια συνηθισμένη σκάλα και τα ισχυρά και ακριβή βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι πάντα σε θέση να αντιμετωπίσουν ένα φλιτζάνι νερό. Εάν ένα ρομπότ χρειάζεται να ζει ανάμεσα σε ανθρώπους, δίπλα-δίπλα μαζί μας, θα πρέπει να γίνει σαν εμάς - ανθρωποειδές ή απλά ένα android.

Κανένα ρομπότ, φυσικά, δεν θα γίνει «πραγματικό, ζωντανό αγόρι». Και αυτό είναι προς το καλύτερο: χωρίς να χρειάζονται οξυγόνο ή θερμότητα, χωρίς φόβο για τη ζέστη, το κενό και την ακτινοβολία, χωρίς να απαιτείται μεσημεριανό διάλειμμα ή μια μέρα άδειας, τα android θα μπορούν να γίνουν βοηθοί, έτοιμοι να πάνε όπου είναι πολύ επικίνδυνο ή απλά δύσκολο για τους ανθρώπους.

«Επτά έως οκτώ ώρες χωρίς διάλειμμα είναι ο μέγιστος χρόνος που μπορεί σήμερα να δουλέψει ένα άτομο με διαστημική στολή, στο διάστημα, και μια τέτοια απόδοση κοστίζει αρκετά εκατομμύρια δολάρια. Ως εκ τούτου, εδώ τα Android μπορούν να είναι μια εξαιρετική αντικατάσταση για τους ανθρώπους. Αλλά γενικά, ο κατάλογος των δραστηριοτήτων τους κάθε άλλο παρά έχει εξαντληθεί», μας είπε ο Alexey Bogdanov, επικεφαλής σχεδιαστής της NPO Android Technology. «Αφοπλισμός επικίνδυνων αντικειμένων, διάσωση θυμάτων, παροχή πρώτων βοηθειών – αναπτύσσουμε όλους τους τομείς».

Πρώτο επάγγελμα

Πρωτότυπο του ανθρωπόμορφου ρομποτικού συστήματος FEDOR ( πλήρες όνομα- Τελικό Πειραματικό Αντικείμενο Επίδειξης Έρευνας, ή απλά «Τελικό Πειραματικό Αντικείμενο Επίδειξης Έρευνας»), δημιουργήθηκε αρχικά ως διασώστης. Είναι σε θέση να περάσει μέσα από τα ερείπια ενός κατεστραμμένου κτιρίου με τα πόδια ή ακόμα και σέρνοντας, να βρει το θύμα και να του παράσχει τις πρώτες βοήθειες - τουλάχιστον να του προσφέρει νερό, να χορηγήσει παυσίπονα και να οργανώσει την επικοινωνία.

Το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως μέσω καλωδίων, οπτικών ινών ή ραδιοεπικοινωνιών.

Το φθινόπωρο, το FEDOR το απέδειξε με επιτυχία περνώντας δοκιμές ενώπιον της επιτροπής του Ιδρύματος Προηγμένων Ερευνών (APF), υπό την αιγίδα του οποίου το έργο εργάζεται στην Τεχνολογία Android. Ο μοναδικός μηχανισμός των κάτω άκρων του επέτρεψε όχι μόνο να περπατήσει και να μπουσουλήσει, αλλά και να κάνει τα split, να σκαρφαλώσει πάνω από ένα εμπόδιο και ακόμη και να μπει στο αυτοκίνητο μόνος του - στη θέση του οδηγού.

«Μπήκε στην πολυκατοικία, ανέβηκε τις σκάλες, άνοιξε την πόρτα με το κλειδί, μπήκε στο διαμέρισμα, άνοιξε το φως, άνοιξε τη βρύση», μας είπε. Τεχνικός διευθυντής NPO "Android Technology" Evgeniy Dudorov. «Υπήρχαν επίσης εργασίες για να ξεπεραστούν τα εμπόδια: σέρνετε 10 μέτρα, σκαρφαλώνετε από ένα χαμηλό παράθυρο, περπατάτε πάνω από ένα σωρό σπασμένα τούβλα...» Η FEDOR έδειξε επίσης σίγουρο χειρισμό οικιακών εργαλείων, από κόφτες σύρματος και κατσαβίδι μέχρι κυκλικό πριόνι, με ειδικός εξοπλισμόςδιασώστες και γιατροί. Τελικά, μπήκε στο αυτοκίνητο (UAZ με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων), έσφιξε τον συμπλέκτη, πέταξε το μοχλό ταχύτητας - και έφυγε.

Γεννημένος για να ενεργεί

Οι ηλεκτρικοί κινητήρες συνολικής ισχύος 5 kW δίνουν στο ρομπότ μια αξιοπρεπή «μυώδη» δύναμη, που ισοδυναμεί με 6,8 ίππους. Οι μηχανικές αρθρώσεις παρέχουν στο σώμα 46 βαθμούς ελευθερίας και λαμβάνοντας υπόψη τους εξαρτώμενους τύπους κινητικότητας, στους οποίους συνδέονται πολλές μεμονωμένες συντονισμένες κινήσεις, ο αριθμός τους φτάνει ήδη τις 72. Κάθε χιλιοστό του δευτερολέπτου, ο υπολογιστής ελέγχου ενημερώνει πληροφορίες από τους αισθητήρες και εκδίδει νέες εντολές στους δίσκους.

Ο κύριος υπολογιστής συμπληρώνεται από ένα ζευγάρι υπολογιστικά συστήματα Nvidia, που λύνουν προβλήματα προσανατολισμού και πλοήγησης στο διάστημα. Εδώ, στη μονάδα κεφαλής, πληροφορίες από δύο κάμερες εξοπλισμένες με λειτουργίες αυτόματης εστίασης και αυτόματου ζουμ, καθώς και θερμική συσκευή απεικόνισης και μικρόφωνα, 16 λέιζερ αποστασιόμετρου, Αισθητήρες GPSκαι GLONASS. Λαμβάνεται επίσης υπόψη η πίεση στο στήριγμα και δεδομένα από τρία ενσωματωμένα αδρανειακά συστήματα, τα οποία επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτιμήσει τη θέση του σώματός του.

Με βάση αυτά τα δεδομένα, το FEDOR - όπως και εμείς - κατασκευάζει αυτόματα μια τρισδιάστατη εικόνα του περιβάλλοντος περιβάλλοντος, προσθέτοντας ένα μοντέλο του εαυτού του και επισημαίνοντας ανθρώπους, εμπόδια και άλλα βασικά αντικείμενα σε αυτό: εργαλεία, σκάλες, πόρτες, καρέκλες, κ.λπ. Για καθένα από τα αναγνωρισμένα στοιχεία, η μνήμη του ρομπότ αποθηκεύει μια βιβλιοθήκη τυπικών ενεργειών, επιλέγοντας το επιθυμητό σενάριο όπως απαιτείται. Κατά την εκτέλεση καθολικών λειτουργιών που δεν απαιτούν υψηλή ακρίβειακαι συντονισμού, το FEDOR είναι αυτόνομο. «Μπορούμε να πούμε ότι είναι κατά το ήμισυ έξυπνος», προσθέτει ο Αλεξέι Μπογκντάνοφ.

Εκπαίδευση εξ αποστάσεως

Αν μιλάμε για συνηθισμένο περπάτημα και αλληλεπίδραση με συνηθισμένα αντικείμενα, το FEDOR μπορεί να το χειριστεί μόνο του: «Για παράδειγμα, όταν κόβει τον οπλισμό με ένα μύλο, λειτουργεί πλήρως αυτόματα», εξηγεί ο Alexey Bogdanov. "Επιλέγει πότε να ενεργοποιείτε και να απενεργοποιείτε το εργαλείο, την ποσότητα πίεσης που θα ασκηθεί κ.λπ.." Ωστόσο, όταν πρόκειται για εργασία σε ένα μη ντετερμινιστικό, περίπλοκο περιβάλλον ή χειρισμό πολύ λεπτών και μικρών αντικειμένων, τότε οι άνθρωποι έρχονται να βοηθήσουν το ρομπότ.

Η έλλειψη ειδικών δεξιοτήτων συμπληρώνεται από ένα σύστημα «ελέγχου αντιγραφής», το οποίο του επιτρέπει να επαναλαμβάνει απλώς τις πιο σημαντικές κινήσεις πίσω από τον χειριστή, ο οποίος μπορεί να παραμείνει σε άνετη απόσταση από αυτό που συμβαίνει. Φτάστε στο Σωστό μέρος, σηκώστε ένα κατσαβίδι ή σύριγγα, ισορροπήστε το σώμα σας, εστιάστε τις κάμερες, ασκήστε πίεση - το ρομπότ θα τα κάνει όλα αυτά μόνο του. Αλλά η τοποθέτηση μιας βελόνας σε έναν μυ ή ενός κατσαβιδιού σε μια βίδα με αυτοκόλλητο είναι μια εργασία για τηλεχειρισμό. Αυτή η προσέγγιση μπορεί να συγκριθεί με το δικό μας σώμα: εκτελούμε τις περισσότερες λειτουργίες ρουτίνας, συμπεριλαμβανομένης της διατήρησης της ισορροπίας ή της οδήγησης αυτοκινήτου, χωρίς τη συμμετοχή της συνείδησης, η οποία ενεργοποιείται μόνο όταν επιλύουμε ιδιαίτερα περίπλοκα προβλήματα.

Το ρομπότ θα πρέπει να περιμένει μέχρι να γίνει πλήρως αυτόνομο, τουλάχιστον μέχρι να δημιουργηθεί ένα αρκετά ισχυρό. τεχνητή νοημοσύνη. Για πολύπλοκες κινήσεις και χειρισμούς, χρησιμοποιείται ένα σύστημα «ελέγχου αντιγραφής». Εκτελεί τις περισσότερες λειτουργίες ρουτίνας αυτόματα. Το FEDOR μπορεί να εξοπλιστεί με σύστημα φωνητικού ελέγχου και να εκτελεί σαφώς καθορισμένες λεκτικές εντολές.

Οι άνθρωποι δεν χρειάζονται πρόσθετη εκπαίδευση για να εργαστούν με το FEDOR. «Η ίδια η έννοια του «ελέγχου αντιγραφής» δημιουργήθηκε με την ιδέα ότι ένα άτομο μπορούσε να δει μέσα από τα «μάτια» του ρομπότ σαν να ήταν δικό του και να κινήσει τα «χέρια» του σαν να ήταν δικά του», προσθέτει ο Alexey. Μπογκντάνοφ. Οποιοσδήποτε ειδικός μπορεί να μπει στο «δέρμα» ενός avatar ρομπότ, μοιράζοντας μαζί του τις δεξιότητες και τις κινήσεις του ενός σάπιου, του παραϊατρικού, του διασώστη ή ακόμα και ενός αστροναύτη.

Δυναστεία εργασίας

Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, θα χρειαστεί ολόκληρη η προγραμματισμένη περίοδος τριών ετών για να κυριαρχήσει ο Fedor στο νέο και περίπλοκο επάγγελμα του αστροναύτη. Μέχρι το 2021, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί προστασία από την ακτινοβολία, να διασφαλιστεί η αδιάλειπτη λειτουργία των κινητήρων, των μηχανικών και των ηλεκτρονικών σε βαθύ κενό, με ξαφνικές αλλαγές θερμοκρασίας και σχεδόν πλήρη απουσία βαρύτητας. Θα χρειαστεί επίσης να κυριαρχήσετε ειδικά σενάρια για την εργασία με ένα ειδικό εργαλείο. Ωστόσο, το 2021, όταν το FEDOR απογειώνεται με την πρώτη του πτήση στο νέο ΔΙΑΣΤΗΜΟΠΛΟΙΟ«Ομοσπονδία», θα έχουμε έναν διπλό λόγο να είμαστε περήφανοι - ένα νέο πλοίο και ένα ρομπότ, το πρώτο στο είδος του.

"Δεν υπάρχουν ανάλογα αυτού του έργου στη Ρωσία και στον κόσμο, εργασίες αυτού του επιπέδου εκτελούνται μόνο από λίγες εταιρείες", λέει ο Evgeny Dudorov. — Κάποτε στις ΗΠΑ υπήρχε ένα παρόμοιο έργο με το όνομα SAFFiR, ένα android που είχε σκοπό να σβήσει πυρκαγιές σε θαλάσσια πλοία. Το πιο ανεπτυγμένο από αυτά μπορεί να ονομαστεί το ρομπότ ATLAS, που δημιουργήθηκε υπό την αιγίδα του πρακτορείου DARPA». Ωστόσο, σύμφωνα με τους προγραμματιστές της NPO Android Technology, το FEDOR είναι από πολλές απόψεις πιο προηγμένο από τον Αμερικανό ανταγωνιστή του, ο οποίος δεν είναι ικανός να σέρνεται, να οδηγεί αυτοκίνητο με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων ή απλά να μπει σε αυτό μόνος του. «Αρχικά καθήκον μας ήταν να εξελιχθούμε καθολικό σύστημαέλεγχος ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού συμπλέγματος, ανεξάρτητα από συγκεκριμένες ικανότητες και σκοπό», συνεχίζει ο Evgeniy Dudorov. — Για το σκοπό αυτό, εφαρμόστηκαν διάφοροι τρόποι λειτουργίας: αυτοματοποιημένος, εποπτικός, τηλεκατευθυνόμενος και συνδυασμένος. Και αν αρχικά ήμασταν πραγματικά επικεντρωμένοι στη δημιουργία ενός ρομπότ διάσωσης, τώρα εξετάζουμε τις δυνατότητές του πολύ ευρύτερα. Όλες αυτές οι επιλογές ελέγχου είναι εφικτές και κατάλληλες για τους περισσότερους διαφορετικά καθήκοντατόσο στη Γη όσο και στο διάστημα. Εργαζόμαστε σε έργα για ένα ρομπότ πλοίου, ένα ρομπότ σάπας και άλλα».

«Ζούμε σε ενδιαφέρουσες εποχές», καταλήγει ο Alexey Bogdanov. — Μπαίνουμε σε μια νέα, έκτη τεχνολογική δομή. Θυμηθείτε τη διάδοση κυψελοειδείς επικοινωνίες: Περιμένουμε την ίδια έκρηξη της ρομποτικής. Στα επόμενα 20-30 χρόνια, θα βλέπουμε όλο και περισσότερα android στους δρόμους».

Η ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης πλησιάζει στο σημείο όπου τα ρομπότ δεν είναι πλέον απλώς μηχανές. Στο μέλλον, θα έχουν αυτογνωσία, συναισθήματα και ένα πλήρες φάσμα υπολογιστικών δυνατοτήτων υψηλής τεχνολογίας. Ήδη σήμερα, ρομπότ από την Αμερική, την Ευρώπη, την Κορέα και τη Ρωσία μπορούν να τρέχουν και να ανεβαίνουν τις σκάλες, να δουλεύουν ως σερβιτόροι, να παίζουν βιολί και να μιλάνε, να κάνουν push-ups και να συμπάσχουν. Ταυτόχρονα, μοιάζουν όλο και περισσότερο με ανθρώπους, είναι δηλαδή ανθρωπόμορφα ρομπότ. Αυτή η λίστα περιέχει παραδείγματα των πιο προηγμένων ρομπότ Android.

1. ASIMO και P-series από τη Honda

Το ASIMO είναι το 11ο σε μια σειρά ρομπότ περπατήματος που αναπτύχθηκε από την ιαπωνική εταιρεία Honda. Μοιάζει με μικρό παιδί με διαστημική στολή, είναι κάτι παραπάνω από χαριτωμένος: είναι ένα ισχυρό ρομπότ που χρησιμοποιεί την πιο προηγμένη τεχνολογία. Μπορεί να κινείται και να τρέχει σαν άνθρωπος, να αλληλεπιδρά με ανθρώπους και να εκτελεί απλές εργασίες όπως να κρατά ένα δίσκο και να σερβίρει φαγητό. Το ASIMO αναπτύχθηκε το 2000 και έλαβε σημαντική ενημέρωση το 2005. Τώρα μοντέλα αυτού του ρομπότ (1,2 μέτρα ύψος και βάρος περίπου 55 κιλά) χρησιμοποιούνται σε όλο τον κόσμο και έχουν «δημιουργήσει» μια ολόκληρη σειρά παρόμοιων μηχανών.

2. Petman

Το Petman είναι ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ειδικά για τη δοκιμή χημικών προστατευτικών ενδυμάτων. Ύψος 175 cm, βάρος 80 kg. Για να προσομοιώσει τις ανθρώπινες ενέργειες και αντιδράσεις όσο το δυνατόν ακριβέστερα, το Petman πρέπει να κινηθεί όσο το δυνατόν πιο φυσικά: να περπατήσει, να σκύψει και να εκτελέσει διάφορες ασκήσεις. Επιπλέον, το Petman αναπαράγει επίσης τη φυσιολογία ενός ατόμου με προστατευτική στολή: το ρομπότ μπορεί να ρυθμίσει τη θερμοκρασία του «σώματος», την υγρασία, ακόμη και την εφίδρωση. Το σύστημα αυτή τη στιγμή υποβάλλεται σε μια σειρά δοκιμών και πειραμάτων που θα καθορίσουν την αποτελεσματικότητά του. Δημιουργήθηκε με εντολή του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ, δεν χρησιμοποιείται εμπορικά.

3. Άτλας

Το δίποδο ρομπότ Atlas αναπτύχθηκε από την εταιρεία μηχανικών Boston Dynamics στο πλαίσιο διαγωνισμού που ανακοίνωσε η DARPA, μια υπηρεσία του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ. Είναι σε θέση να κινείται σε ανώμαλο έδαφος, καθώς και να σκαρφαλώνει σε κάθετες επιφάνειες με τη βοήθεια των χεριών και των ποδιών του. Η πρώτη έκδοση, που κυκλοφόρησε το 2013, ήταν εξοπλισμένη με ένα καλώδιο μέσω του οποίου τροφοδοτούνταν με ρεύμα και ελεγχόταν το ρομπότ. Ο νέος Atlas, που ονομάζεται Atlas Unplugged (ασύρματος Άτλας), λειτουργεί με μπαταρία και χρησιμοποιεί ασύρματο έλεγχο. Είναι ελαφρώς ψηλότερο και βαρύτερο από τον προκάτοχό του - 1,88 μέτρα και 156,4 κιλά. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, το 75% αυτής της ανθρωποειδούς μηχανής έχει ενημερωθεί πλήρως - μόνο το Κάτω μέροςπόδια

Το όνομα αυτού του ρομπότ, που δημιουργήθηκε από μια κοινοπραξία επτά ευρωπαϊκών πανεπιστημίων, σημαίνει Γνωστικό Universal Body - ένα παγκόσμιο γνωστικό σώμα. Το iCub σχεδιάστηκε για να δοκιμάσει τη θεωρία της ενσωματωμένης γνώσης σε ρομπότ. Λέει ότι το μυαλό αναπτύσσεται σε αλληλεπίδραση με το φυσικό σώμα, το οποίο επικοινωνεί με το περιβάλλον. Το iCub σχεδιάστηκε για να αναπαράγει το ανθρώπινο αντιληπτικό σύστημα όσο το δυνατόν περισσότερο. Αυτό του επιτρέπει να βιώσει τον κόσμο με τον ίδιο τρόπο όπως ένα μικρό παιδί που αποκτά γνωστικές δεξιότητες εξερευνώντας το περιβάλλον του. Το iCub μοιάζει με 3ο μωρό και έχει ύψος 1μ.

5. Παπαρούνα

Το Poppy είναι το πρώτο ρομπότ του είδους του: εκτυπώθηκε 3D, κάτι που βοήθησε τους προγραμματιστές του να μειώσουν το κόστος παραγωγής κατά ένα τρίτο. Το Poppy έχει μια αρθρωτή ράχη με 5 κινητήρες, κάτι που είναι εκπληκτικό για ρομπότ αυτού του μεγέθους. Αυτό το σύστημα όχι μόνο επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται πιο φυσικά, αλλά και το βοηθά να διατηρεί την ισορροπία αλλάζοντας τη στάση του. Η πρόσθετη ευελιξία διευκολύνει επίσης την αλληλεπίδραση με το ρομπότ, όπως την καθοδήγησή του με το χέρι. Ένα καινοτόμο τρισδιάστατο ρομπότ θα βοηθήσει τους ανθρώπους στις τάξεις και στα ερευνητικά εργαστήρια.

Αυτό το ρομπότ (ύψος 125 cm, βάρος 45 kg) μπορεί να θυμάται και να αναγνωρίζει πρόσωπα. Μπορεί να επαναλάβει τις κινήσεις μετά από ένα άτομο. Καλές δεξιότητες στην αλληλεπίδραση με σύνθετα αντικείμενα: ικανός να οδηγεί ένα δίτροχο σκούτερ Segway και να περπατά μέσα στα ερείπια. Έχει αυξημένη σταθερότητα. Δημιουργός: Korea Advanced Institute of Science and Technology

7. Ρωμαίος

Το Romeo βασίζεται σε ένα άλλο ανθρωποειδές ρομπότ, το NAO, για τη φροντίδα ηλικιωμένων και ασθενών, καθώς και προσωπικός βοηθός. Το ρομπότ μπορεί να περπατήσει, να αντιληφθεί ο κόσμοςσε τρεις διαστάσεις, ακούστε και μιλήστε. Με ύψος 1,4 μέτρα, ο Romeo ζυγίζει μόνο περίπου 40 κιλά. Για να μειώσουν το βάρος του όσο το δυνατόν περισσότερο, οι προγραμματιστές έφτιαξαν το «σώμα» του από ανθρακονήματα και καουτσούκ. Το ρομπότ σχεδιάστηκε για να διασφαλίσει ότι το άτομο που φροντίζει ο Romeo δεν θα μπορούσε να τραυματιστεί. Δοκιμάζοντας τον Romeo μέσα πραγματικές συνθήκεςπρογραμματιστεί για το επόμενο έτος. Θα είναι δυνατή η χρήση του σε γηροκομεία ήδη από το 2017. Αυτή η ανάπτυξη χρηματοδοτείται εν μέρει από τη γαλλική κυβέρνηση και την Ευρωπαϊκή Επιτροπή. Ο συνολικός προϋπολογισμός του έργου για την περίοδο 2009–2016 είναι 37 εκατομμύρια ευρώ.

8. Ρομπότ που παίζει βιολί

Ένας από τους εκπροσώπους μιας ολόκληρης σειράς ρομπότ της Toyota, τοποθετημένος ως θηλυκά ανθρωπόμορφα - ρομπότ νταντά, φροντιστές κ.λπ. Οι κινήσεις των χεριών είναι τόσο ακριβείς που μπορεί να παίζει βιολί ανέκφραστα, αλλά χωρίς λάθη. Οι κύριοι τομείς δράσης της σειράς Toyota Partner Robots: βοήθεια στην καθημερινή ζωή, στον τομέα των υπηρεσιών, στα νοσοκομεία και στην παραγωγή. Και το καθήκον τους περιλαμβάνει επίσης την προσωπική μεταφορά. Ύψος 152 cm, βάρος 56 kg.

Αυτό το ανθρωποειδές ρομπότ 58 εκατοστών δημιουργήθηκε ως σύντροφος και βοηθός των ανθρώπων. Από το 2008, έχουν κυκλοφορήσει αρκετές εκδόσεις, η πιο γνωστή από τις οποίες, η Academics Edition, έχει σχεδιαστεί ειδικά για πανεπιστήμια και εργαστήρια, όπου χρησιμοποιείται για εκπαιδευτικούς και ερευνητικούς σκοπούς. Το 2015, πάνω από 5 χιλιάδες μοντέλα NAO χρησιμοποιούνται σε περισσότερες από 50 χώρες σε όλο τον κόσμο. μέση τιμή 10.000 €, στη Ρωσία - 700.000 ρούβλια. Δημιουργός: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Ο μόνος από τους πολλούς Ρωσικές εξελίξεις, έφτασε στο στάδιο παραγωγής και πώλησης έτοιμα ρομπότ. Το καθήκον των ρομπότ Android αυτής της κατηγορίας είναι να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους σε επικίνδυνες και απειλητικές για τη ζωή βιομηχανίες. Η ανάπτυξη κόστισε 300 εκατομμύρια ρούβλια. Ικανός να περπατά με ταχύτητες έως 3 km/h, να ανεβαίνει και να κατεβαίνει σκάλες. Μία από τις μεθόδους ελέγχου είναι η χρήση ενός εξωσκελετού που βάζει ο χειριστής: το ρομπότ αντιγράφει τις κινήσεις του. Ικανός να χειρίζεται μικρά αντικείμενα διαφορετικά σχήματα. Δημιουργός: Android Robots CJSC. Ύψος 150 cm, βάρος 60 kg.

11. RoboThespian

Το RoboThespian είναι ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ σε φυσικό μέγεθος που έχει σχεδιαστεί για να επικοινωνεί με ανθρώπους σε δημόσιους χώρους. Είναι πλήρως διαδραστικό, πολύγλωσσο και εξαιρετικά προσανατολισμένο στον χρήστη. Το RoboThespian βρίσκεται σε ανάπτυξη για περισσότερα από 6 χρόνια και το τρέχον μοντέλο του είναι ήδη η τρίτη γενιά του ρομπότ. Η πλατφόρμα έχει δοκιμαστεί σε διάφορα επιστημονικά κέντρα και ερευνητικά ιδρύματα σε πολλές χώρες. Ο RoboThespian μπορεί εύκολα να παίξει σχεδόν κάθε ρόλο, να τραγουδήσει οποιοδήποτε τραγούδι, να πει ενδιαφέρουσα ιστορίαή ακόμα και να εκτελέσει κάποιο είδος χορού.Κ τυπικό σετπροσφορές μπορούν να προστεθούν στο RoboThespian δικό του περιεχόμενο, καθώς και λήψη ήχων και βίντεο. Το βάρος του ρομπότ είναι 33 κιλά, το ύψος είναι περίπου 165 εκατοστά.

12. Απάντηση

Ιάπωνες επιστήμονες δημιούργησαν ένα ρομπότ που μοιάζει πολύ με ένα κορίτσι που ονομάζεται Repliee. Είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο δέρμα σιλικόνης και ανθεκτικό πλαστικό, καθώς και διάφορους αισθητήρες και κινητήρες που του επιτρέπουν να επικοινωνεί με τους ανθρώπους. Μπορεί να κινεί τα χέρια της, να αναβοσβήνει σαν άνθρωπος και να μιμείται τις αναπνευστικές κινήσεις και να ανταποκρίνεται στο άγγιγμα. Αναγνωρίζει και αναζητά αντικείμενα. Η επίστρωση σιλικόνης μιμείται το ανθρώπινο δέρμα. Δημιουργός: Osaka Intelligent Robotics Laboratory. Ύψος 160 cm, βάρος 88 kg.

13.Ρομποναύτης

Η ανάπτυξη του Robonaut ξεκίνησε το 1997, αλλά η πρώτη σειρά ρομπότ που κυκλοφόρησε στις αρχές της δεκαετίας του 2000 δεν πέταξε ποτέ στο διάστημα. Το 2006, η εταιρεία ενδιαφέρθηκε για το έργο General Motors. Τον Φεβρουάριο του 2010, παρουσιάστηκε το πρώτο αντίγραφο του R2. Στις 24 Φεβρουαρίου 2011, το Robonaut παραδόθηκε στον ISS, όπου συνεχίζει να βοηθά τους αστροναύτες να διεξάγουν πειράματα. Στο εγγύς μέλλον θα τροποποιηθεί για να προσαρμοστεί ώστε να λειτουργεί στο διάστημα. Το 2009, το Project M ανακοινώθηκε να προσγειώσει τον Robonaut στη Σελήνη, αλλά σύντομα αναβλήθηκε επ' αόριστον.

14. Eccerobot

Το ECCEROBOT, που δημιουργήθηκε το 2011, είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στον άνθρωπο όσον αφορά την ανατομία: έχει περίπου εκατό τεχνητούς μύες υπεύθυνους για τις κινήσεις του. Οι εκφράσεις του προσώπου του αυτοκινήτου είναι ιδιαίτερα ανεπτυγμένες. Το ρομπότ είναι σε θέση να αντιδρά στο εξωτερικό του περιβάλλον χάρη σε κάμερες, πολυάριθμους αισθητήρες και επιταχυνσιόμετρα.

15. Ρομπότ χορευτές – Lexy and Tess

Στο CeBIT στο Αννόβερο Γερμανική εταιρεία, ο προγραμματιστής λογισμικού Tobit, παρουσίασε δύο ρομπότ χορευτές, καθώς και ένα ρομπότ DJ με μεγάφωνο για κεφάλι. Η Lexi και η Tess (έτσι λένε οι μηχανικές κυρίες) κινούνται και λυγίζουν στη μουσική. Είναι αλήθεια ότι η παράσταση δεν είναι ιδιαίτερα όμορφη και εκφραστική. Μπορείτε να αγοράσετε το δικό σας ρομπότ χορευτή για 39,5 χιλιάδες δολάρια.

Πώς τα ρομπότ Android κατακτούν τον κόσμο

Τα ανθρωποειδή, τα οποία από απόσταση μοιάζουν με κέρινες κούκλες, μπορούν να κινούνται, να μιλάνε και να μιμούνται συναισθήματα. Κερδίζουν ήδη δημοτικότητα σήμερα. Για παράδειγμα, ο Ιάπωνας μηχανικός Hiroshi Ishigiro δημιούργησε ένα ρομπότ Android με το πρόσωπο ενός εννιάχρονου αγοριού. Το ρομπότ είναι σε θέση να αντιγράψει εύλογα τις εκφράσεις του ανθρώπου, μπορεί να αναβοσβήνει, να κινεί τα μάτια και το κεφάλι του. Ταυτόχρονα, η Honda αποφάσισε να ξεκινήσει να αναπτύσσει ένα ανθρωποειδές ρομπότ-νοσοκόμα βασισμένο στο ρομπότ ASIMO, δημοφιλές στη δεκαετία του 2000.

Από τον Mister Televox στο GeminoidDK

Έχουν υψηλό βαθμό εξωτερικής ομοιότητας με τον άνθρωπο. Επιπλέον, η ομοιότητα μπορεί να είναι τόσο εντυπωσιακή που αρχίζει να απωθεί και να τρομάζει τους ανθρώπους. Υπάρχει διφορούμενη στάση απέναντι σε πολλά έργα σε αυτόν τον τομέα.

Όλα ξεκίνησαν το 1928, όταν ο μηχανικός James Wexley δημιούργησε τρία ανθρωποειδή ρομπότ ταυτόχρονα. Ένας από αυτούς - ο Mister Televox - ελεγχόταν από σφυρίχτρες και παρήγαγε ήχο από μεγάφωνο και μικρόφωνο.

Το 1937, ένα μεγάλο ρομπότ, το Electro, αναπτύχθηκε στο Οχάιο. Μπορούσε να κάνει 26 κινήσεις, να κινείται και να μιλάει.

Η επόμενη σημαντική ώθηση στην ανάπτυξη των ανθρωποειδών εμφανίστηκε ήδη στη δεκαετία του 1970. Στην Ιαπωνία αυτή τη στιγμή, εμφανίστηκε το WABOT-1 - το πρώτο ανθρωπόμορφο ρομπότ που μπορούσε να περπατήσει, να επικοινωνήσει και να σηκώσει αντικείμενα.

Σημαντικές ανακαλύψεις έγιναν κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 2000. Το 2005 δημιουργήθηκε ο RoboThespian - ηθοποιός ρομπότ. Ένα χρόνο αργότερα, το ICub είναι ένα android ικανό να αυτοεκπαιδεύεται. Στη συνέχεια αναπτύχθηκε το android Nao - ένας βοηθός ρομπότ που στο μέλλον θα μπορούσε να διευκολύνει το έργο των υπαλλήλων τραπεζών και εργαστηρίων.

Ανάμεσα στα πιο ενδιαφέροντα ανδροειδή της νέας χιλιετίας, αξίζει να ξεχωρίσουμε το ρομπότ Nadine, που δημιούργησε η καθηγήτρια Nadya Telman στη Σιγκαπούρη. Αυτό το ανθρωποειδές είναι τόσο έξυπνο που μπορεί να θυμηθεί πράγματα που του είπαν και να του τα υπενθυμίσει την επόμενη φορά που θα συναντηθεί.

Το ρομπότ Android Sofia είναι πολύ δημοφιλές στους δημοσιογράφους. Αυτός, ή ίσως ακριβέστερα, εκείνη, γίνεται συχνά καλεσμένος σε αμερικανικές τηλεοπτικές εκπομπές. Το ρομπότ δημιουργήθηκε από τη Hanson Robotics. Οι θεατές λατρεύουν να παρακολουθούν το Android, καθώς μπορεί να μιμηθεί μια ολόκληρη σειρά συναισθημάτων χρησιμοποιώντας εκφράσεις προσώπου και χειρονομίες. Το ρομπότ αρέσκεται να επαναλαμβάνει: «Θα ήθελα να μπω μέσα πραγματικό κόσμοκαι να ζεις με ανθρώπους».

Ένας ενδιαφέρον εκπρόσωπος του κόσμου των ρομπότ από τις Ηνωμένες Πολιτείες Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα- Ιμπν Σίνα. Το Android δημιουργήθηκε στην πόλη Al Ain, που βρίσκεται σε μια από τις αραβικές ερήμους στα σύνορα με το Ομάν. Το ρομπότ ονομάστηκε προς τιμή του μεσαιωνικού Άραβα φιλοσόφου, οπαδού του Αριστοτέλη Abu Ali ibn Sina. Το ρομπότ έχει μούσι και τουρμπάνι. Μιλάει αραβικά.

Και τέλος, το ρομπότ Geminoid-DK είναι μια εφεύρεση από την Ιαπωνία. Δεν είναι κανονικό android, και το android είναι κλώνος. Η εμφάνισή του είναι αντίγραφο του Δανό καθηγητή ψυχολογίας Henrik Scharfe. Όταν είναι ακίνητος, ο κλώνος είναι πολύ ρεαλιστικός. Το ρομπότ σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί για τη μελέτη των δυνατοτήτων αλληλεπίδρασης μεταξύ ανθρώπου και μηχανής. Οι επιστήμονες θέλουν να διδάξουν ένα ρομπότ να αντιγράφει τις εκφράσεις του προσώπου των ανθρώπων σε απόσταση και να δουν πώς θα αντιδράσουν οι συνομιλητές τους σε αυτό.

«Uncanny Valley» των Android

Τα ρομπότ Android κατακτούν νέες ειδικότητες και δεξιότητες. Μπορούν ήδη να εργαστούν ως γραμματέας, σερβιτόρος, ξεναγός, δάσκαλος, εκπαιδευτικός. Η πρόοδος συμβαίνει τόσο γρήγορα που σχεδόν κανείς σήμερα δεν θα τολμούσε να πει ποιες ιλιγγιώδεις επιτυχίες είναι ακόμα ικανά να πετύχουν τα ρομπότ.

Ο καθηγητής στο Πανεπιστήμιο Rice στις ΗΠΑ, Mashe Vardi, λέει ότι η αυτοματοποίηση δεν έχει όρια. Σύμφωνα με τον επιστήμονα, οι μηχανές θα γίνουν πολύ πιο έξυπνες από τους ανθρώπους.

Ωστόσο, τα εξαιρετικά έξυπνα ανδροειδή μπορούν μέχρι στιγμής να βρεθούν μόνο σε ταινίες επιστημονικής φαντασίας. Οι δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ, που μπορούν να κινηθούν και να μιλήσουν λίγο, απέχουν ακόμα πολύ από τις ανθρώπινες. Τα ρομπότ δεν έχουν γίνει ακόμα τέλεια αντίγραφα του σώματός μας και του εγκεφάλου μας.

Ο προγραμματιστής του πιο διάσημου ρωσικού ρομπότ Fedora, διευθυντής έργου του Εθνικού Κέντρου για την Ανάπτυξη Τεχνολογιών και Βασικών Στοιχείων Ρομποτικής του Ιδρύματος Προηγμένης Έρευνας (FPI), Σεργκέι Κουρς, πιστεύει ότι για να κάνουν αισθητή πρόοδο τα android, τα τέσσερα εξαρτήματα πρέπει να αναπτυχθούν καλύτερα. Μιλάμε για αυτόνομες ρομποτικές πλατφόρμες, λογισμικό, τεχνικό όραμα και δυνατότητα σμίκρυνσης – μείωσης του μεγέθους των επεξεργαστών και αύξησης της απόδοσής τους.

Δεν συμμερίζονται όλοι οι επιστήμονες την αισιοδοξία για τα android. Για παράδειγμα, ο Έλον Μασκ είναι βέβαιος ότι τα ρομπότ θα πάρουν τις δουλειές των ανθρώπων. Αλλά αυτό δεν είναι τόσο κακό.

Τα ρομπότ Android στο μέλλον μπορεί να μην μπορούν καθόλου να συνυπάρξουν ειρηνικά με τους ανθρώπους. Τουλάχιστον αυτό υποδηλώνει το φαινόμενο της «παράξενης κοιλάδας». Αυτή η υπόθεση υποδηλώνει ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν μπορούν να προκαλέσουν τίποτα άλλο εκτός από αηδία στους ανθρώπους. Το 1978, ο Ιάπωνας ρομποτικός Masahiro Mori διεξήγαγε μια έρευνα εξετάζοντας τις αντιδράσεις των ανθρώπων σε εμφάνισηρομπότ. Οι ερωτηθέντες έδωσαν υψηλότερες βαθμολογίες σε ρομπότ που έμοιαζαν με ανθρώπους, αλλά η ομοιότητα έπρεπε να περιοριστεί σε κάποιο βαθμό. Όταν η ομοιότητα έγινε πολύ έντονη, τα ανδροειδή άρχισαν να προκαλούν ένα αίσθημα δυσφορίας και φόβου στους ανθρώπους. Οι λόγοι αυτού του φόβου δεν είναι ακόμη καλά κατανοητοί. Υπάρχουν δύο υποθέσεις σχετικά με την πηγή του. Πρώτα. Η ανθρώπινη φύση είναι σχεδιασμένη με τέτοιο τρόπο ώστε να εντοπίζει ασυνείδητα τις παραμικρές αποκλίσεις από την κανονικότητα σε ένα android. Η δεύτερη υπόθεση: σε ένα ορισμένο στάδιο ένα άτομο σταματά να βλέπει ένα ρομπότ ως μηχανή και αρχίζει να το αντιμετωπίζει ως ζωντανό πτώμα.

Ένα άτομο, που στέκεται απέναντι από ένα ρομπότ Android, έρχεται αντιμέτωπο με το άγνωστο, αφού δεν ξέρει τι να περιμένει από το μηχάνημα και δεν καταλαβαίνει αν ελέγχει την κατάσταση.

"Ρωσικός Εξολοθρευτής"

Η παραγωγή ρομπότ Android έχει επίσης καθιερωθεί στη Ρωσία. Το ρομπότ Gagarin από την πόλη Innopolis στο Ταταρστάν είναι ευρέως γνωστό. Το ρομπότ έχει ανθρώπινο πρόσωπο, διαβάζει συναισθήματα από το πρόσωπο του συνομιλητή και τα εκπέμπει ο ίδιος. Ενώ ο Γκαγκάριν έχει μόνο το κεφάλι του, ούτε ο κορμός ούτε τα πόδια του έχουν γίνει ακόμα.

Ένα άλλο διάσημο ρωσικό ρομπότ Android είναι ο Pushkin, που δημιουργήθηκε από ειδικούς της εταιρείας Neurobotics. Το ρομπότ μοιάζει πολύ με τον μεγάλο Ρώσο ποιητή. Μπορεί να διαβάζει ποίηση και είναι συχνά καλεσμένος σε διάφορα λογοτεχνικά φεστιβάλ.

Ένα άλλο παράδειγμα ανθρωποειδούς ρομπότ είναι η Kiki από την AlfaRobotics. Το ρομπότ μοιάζει λιγότερο με τον άνθρωπο από τα άλλα αντίστοιχα του. Ο ιδιοκτήτης της εταιρείας AlfaLed και του εμπορικού σήματος AlfaRobotics, Vladimir Venerov, είπε στην Smart Country ότι το ρομπότ είναι απαραίτητο για να συνεργαστεί με πελάτες. «Ένα ρομπότ μπορεί να κάνει τη ζωή πιο εύκολη για τους πωλητές. Είναι σε θέση να αναλάβει διαδικασίες ρουτίνας: επικοινωνία με πελάτες, πωλήσεις. Το ρομπότ μας αντιμετωπίζει αποτελεσματικά τις εργασίες. Είναι εξίσου ευγενικός με όλους, δεν κουράζεται και δεν εκνευρίζεται ποτέ. Ένα ρομπότ μπορεί να βελτιώσει την επιχειρηματική αποτελεσματικότητα. Ενας από ναυαρχίδα μοντέλαΤο ρομπότ μας θα δουλεύει στο γρήγορο φαγητό», σημείωσε ο Vladimir Venerov.

Σύμφωνα με τον ίδιο, όχι μόνο οι πωλητές ρομπότ, αλλά και οι οδηγοί ρομπότ και οι ρομπότ προσλαμβάνοντες θα έχουν μεγάλη ζήτηση στο μέλλον. «Όλα αυτά είναι τα λεγόμενα ρομποτικά υπηρεσιών, που ειδικεύονται στην εργασία με πελάτες. Όλα δεν είναι τόσο άσχημα μαζί μας, υπάρχουν πολλές ενδιαφέρουσες λύσεις », τόνισε ο ιδιοκτήτης της εταιρείας AlfaLed.

Υπάρχουν πολλά ανθρωποειδή ρομπότ στη ρωσική αγορά, συμφωνεί ο επικεφαλής της εταιρείας SMP Robotics, που δημιουργεί ρομπότ ασφαλείας, Alexey Poluboyarinov. «Τα διαφημιστικά bots προωθούνται ενεργά τώρα. Ταυτόχρονα, παρά την πληθώρα προτάσεων, δεν έχουμε πολλές εμπορικά επιτυχημένες ρομποτικές», λέει ο Alexey Poluboyarinov.

Είναι σίγουρος ότι οι δυνατότητες των ρομπότ android είναι απεριόριστες. «Ορισμένοι ειδικοί που ισχυρίζονται ότι οι εξελίξεις της τεχνητής νοημοσύνης αποτελούν απειλή, στην πραγματικότητα λένε μεγάλες ανοησίες. Η τεχνητή νοημοσύνη θα ωφελήσει μόνο την ανθρωπότητα. Τα ρομπότ Android θα μπορούν να εισέλθουν στην αγορά εργασίας και να αρχίσουν να κάνουν την πιο σκληρή δουλειά για τους ανθρώπους. Θα παραδίδουν φορτίο, θα εργάζονται ως θυρωροί και θα συμμετέχουν ακόμη και σε συναλλαγές στο χρηματιστήριο. Αργά ή γρήγορα, είναι μόνο θέμα χρόνου, η ρομποτική θα καλύψει όλες τις εργασίες, εκτός από την πιο περίπλοκη εργασία που σχετίζεται με την επισημοποίηση των διαδικασιών», κατέληξε ο Alexey Poluboyarinov.

Τα ανθρωπόμορφα ρομπότ, δηλαδή τα ρομπότ παρόμοια σε εμφάνιση με τον άνθρωπο, συνήθως χωρίζονται σε ανδροειδή (ανθρωπόμορφα ρομπότ με υψηλό βαθμό εξωτερικής ομοιότητας με τον άνθρωπο) και ανθρωποειδή (εξωτερικά ανθρώπινα).

Κατά κανόνα, τέτοια ρομπότ έχουν παρόμοιες αναλογίες, έχουν "κεφάλι", πιθανώς χέρια και λιγότερο συχνά πόδια. Το ρομπότ δεν είναι απαραιτήτως «περπατά» μπορεί να είναι σταθερό ή κινητό, για παράδειγμα τροχοφόρο ή ιχνηλάτη. Αλλά τα «ανθρώπινα χαρακτηριστικά» πρέπει να διαβαστούν, ένα τέτοιο ρομπότ συνήθως έχει τοποθετημένες κάμερες στο κεφάλι του.

Ρωσικά ανθρωποειδή ρομπότ

, Τεχνολογία Android (NPO "Android technology"), Μόσχα

Ένα έργο βοηθού ρομπότ που αυτοματοποιεί τη διαδικασία αλληλεπίδρασης με τους πελάτες: συλλογή δεδομένων, πληροφορίες, εγγραφή σε συστήματα ηλεκτρονικές ουρές, διοίκηση. Μπορεί να αντικαταστήσει ένα άτομο σε καταστάσεις πληρωμής για υπηρεσίες, διαβουλεύσεις, εκδρομές, βοήθεια στην πλοήγηση, εκτύπωση εισιτηρίων, φωτογραφίες.

Ξένα ανθρωποειδή ρομπότ

Alpha1 PRO. UBTech, Κίνα

Προγραμματιζόμενο ρομπότ για παιδιά (από 8 ετών). Στη Ρωσία αντιπροσωπεύεται από τον αποκλειστικό αντιπρόσωπο της UBTech - την εταιρεία Grafitek.

, UBTECH, Κίνα

Από την ανάπτυξη του 2015.11, οι παραγγελίες γίνονται πλέον δεκτές ως μέρος του προγράμματος crowdfunding για τη συγκέντρωση κεφαλαίων.

, Honda, Ιαπωνία

Ένα ρομπότ τύπου android ικανό να περπατάει και να τρέχει. Σημειώνεται ότι από το 2016.03, το υπέροχο πρωτότυπο δεν έχει μετατραπεί σε εμπορικά διαθέσιμο προϊόν.

, ΗΠΑ

, Πολιτειακό Πανεπιστήμιο του Όρεγκον, Η.Π.Α

Σε ανάπτυξη από το 2015.05. Πλατφόρμα για την εξάσκηση του μηχανισμού της δίποδης (δίποδης) βάδισης.

, The RoboticCub Project, Ευρώπη

Μια ανθρωπόμορφη πλατφόρμα για τις εξελίξεις στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και των γνωστικών ικανοτήτων. Το iCub είναι συντομογραφία για το τεχνητό γνωστικό σώμα.

, Πανεπιστήμιο του Τόκιο, Ιαπωνία

Ένα ρομπότ με δύο πόδια ικανό να περπατήσει και να κάνει ακόμη και push-ups. Περισσότεροι από 100 ηλεκτροκινητήρες και άλλοι ενεργοποιητές. Το κύριο χαρακτηριστικό είναι ότι το ρομπότ μπορεί να «ιδρώσει», γεγονός που του επιτρέπει να καταπολεμήσει την υπερθέρμανση που σχετίζεται με υψηλής πυκνότηταςηλεκτροκινητήρες και ενεργοποιητές. Για να γίνει αυτό, το ρομπότ πρέπει να αναπληρώσει την παροχή νερού.

, Aldebaran Robotics, Γαλλία (Ιαπωνία)

NAO H25 Next Gen. Σπιτικό ανθρωπόμορφο ρομπότ ύψους 58 εκ. Companion, βοηθός ή ερευνητική πλατφόρμα (STEM). Από το 2012.

, Oussama Khatib και ειδικοί από το Πανεπιστήμιο Stanford των Η.Π.Α

29.04.2016 Υποβρύχιο τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ (ROV) ικανό να αλληλεπιδρά με διάφορα αντικείμεναχρησιμοποιώντας δύο χέρια χειριστή. Το ρομπότ αυτοδύτη λαμβάνει εντολές μέσω καλωδίου από έναν χειριστή που βρίσκεται στην επιφάνεια - το σύστημα avatar ελέγχει τους χειριστές του ρομπότ, επαναλαμβάνοντας τις κινήσεις των χεριών του χειριστή.

, Aldebaran Robotics, Γαλλία

Οικιακό ρομπότ, κοινωνικό ρομπότ, τύπου android, σε τροχό βάσης με δυνατότητα omni-motion. Ύψος - 122 cm, βάρος - 28,1 kg. Πωλήσεις στην Ιαπωνία μέσω της SoftBank από το 2015.

Valkyrie, NASA/DARPA, Η.Π.Α

Φωτογραφία: NASA, πηγή: nasa.gov. Το R5 δείχνει βελτιωμένη ισορροπία

Ανθρωπομορφικό ρομπότ για χρήση στο διάστημα, στη Σελήνη, στον Άρη. 1,8 μ., 131,5 κιλά. Με δύο πόδια και δυνατότητα βάδισης. Δύο χειριστές με τη μορφή χεριών. Σχεδιασμένο για χρήση εν πλω διαστημόπλοιο. Τηλεκατευθυνόμενος. Σε ανάπτυξη από το 2015.11.

, Κίνα

Ανθρωποειδές infobot με δυνατότητα ανεξάρτητης κίνησης. Εξοπλισμένο με σύστημα αναγνώρισης, ανάλυσης και σύνθεσης ομιλίας. Αυτονομία - έως 4 ώρες. Μπορώ να χορέψω". Μπορεί να εμφανίσει φωτογραφίες και βίντεο. Ο όγκος παραγωγής είναι μικρότερος από χίλια. Επιλογές εφαρμογής: εστιατόρια, νοσοκομεία, εμπορικά κέντρα, σχολεία.

Στις αρχές του 2018, είναι διαθέσιμο σε τρεις τροποποιήσεις, που διαφέρουν ως προς τον παράγοντα μορφής και το μέγεθος - από 90 cm (Sanbot Nano) έως 1,5 m.

SEER, Ιαπωνία

Αναπτύχθηκε από τον μηχανικό Takayuki Todo. Αυτό είναι μόνο το «κεφάλι ρομπότ». Παρουσιάστηκε το 2018. Το κεφάλι μπορεί και να αναγνωρίσει την έκφραση του προσώπου του συνομιλητή και να εκφράσει συναισθήματα στο πρόσωπό του. Σε αντίθεση με τα android με μεγάλη ομοιότητα με ένα άτομο, το SEER δεν έχει τόσους ενεργοποιητές υπεύθυνους για τις εκφράσεις του προσώπου, ωστόσο, επιτυγχάνεται κάποια ομοιότητα με ένα άτομο. Τα μάτια έχουν δύο βαθμούς ελευθερίας, επιπλέον, κινούνται και τα φρύδια - ένας ειδικός μηχανισμός είναι υπεύθυνος για αυτό. Το στόμα είναι ακόμα ακίνητο και δεν έχει χείλη. Ο συγγραφέας σχεδιάζει να προσθέσει αυτοματισμό χειλιών σε μελλοντική ανάπτυξη. Συνολικά τα μάτια φαίνονται φυσικά, εκτός από την αισθητή έλλειψη εφέ εστίασης στα μάτια. Τα φρύδια δεν φαίνονται φυσικά, αλλά ταυτόχρονα μεταφέρουν καλά συναισθήματα. Οι κινήσεις του κεφαλιού φαίνονται αφύσικες.