Ενδιαφέροντα γεγονότα για τα σύγχρονα ρομπότ. Ενδιαφέροντα γεγονότα για τη ρομποτική

08.05.2019

Οι νεοφυείς επιχειρήσεις γίνονται ολοένα και πιο δημοφιλής επιλογή για την έναρξη μιας επιχείρησης. Αυτή η θέση γεμίστηκε γρήγορα από εκπροσώπους ενός νέου κύματος επιχειρήσεων - νέους περίπου 25-30 ετών που έχουν το δικό τους όραμα για την οικοδόμηση μιας επιχείρησης, καθώς και πολλές ενδιαφέρουσες και πολλά υποσχόμενες ιδέες. Μεταξύ των πιο επιτυχημένων καινοτόμων της εποχής μας είναι πολλοί εκατομμυριούχοι, ακόμη και δισεκατομμυριούχοι. Αλλά, κατά κανόνα, όλα ξεκίνησαν με ένα μικρό έργο, το οποίο οι δημιουργοί του προστάτευαν προσεκτικά, χρόνο με τον χρόνο, από τους ανταγωνιστές και το ανέπτυξαν. Ως ανταμοιβή για αυτές τις καθημερινές προσπάθειες - παγκόσμια φήμη και υπέροχα έσοδα - ας θυμηθούμε τουλάχιστον τον δημιουργό του παγκόσμιου κοινωνικού δικτύου Facebook - τον Mark Zuckerberg. Ωστόσο, πίσω από την εμφάνιση της εύκολης επιτυχίας κρύβεται σκληρή, επίπονη δουλειά και μια ολόκληρη λίστα σημαντικών εργασιών, για να επιλύσετε τις οποίες πρέπει πάντα να παίρνετε τις σωστές αποφάσεις. Τέτοιες αποφάσεις περιλαμβάνουν: αναζήτηση ομάδας startup, επενδυτή που θα χρηματοδοτήσει startups, ανάπτυξη επιχειρηματικού σχεδίου υψηλής ποιότητας κ.λπ.

Περιοχές για startups.
Σε αντίθεση με τη δημοφιλή πεποίθηση ότι οι startups ξεκινούν μόνο στον τομέα της πληροφορικής, μια startup εταιρεία μπορεί να ανοίξει σχεδόν σε οποιοδήποτε τμήμα. Το κύριο πράγμα είναι να αναπτυχθεί μια πραγματικά πολλά υποσχόμενη ιδέα που μπορεί να ενδιαφέρει πιθανούς επενδυτές. Ωστόσο, οι τάσεις είναι τέτοιες που είναι ο τομέας της πληροφορικής που αναπτύσσεται τώρα με τον πιο γρήγορο ρυθμό και υπάρχουν ακόμη πολλές θέσεις σε αυτόν που οι καινοτόμοι δεν έχουν ακόμη καλυφθεί. Μόνο τα τελευταία χρόνια, πολλά startup projects εμφανίστηκαν στο παγκόσμιο δίκτυο που κατάφεραν να επιτύχουν πραγματική επιτυχία, απλά θυμηθείτε το Skype ή το Twitter. Γι' αυτό θα προσπαθήσουμε να μιλήσουμε για το πώς οργανώνονται τα startup projects ειδικά στον τομέα της πληροφορικής, ειδικά αφού έχουν τα δικά τους ιδιαίτερα χαρακτηριστικά.

startups στο Διαδίκτυο.
Αυτές οι startups είναι ιδιαίτερες και αυτή η ιδιαιτερότητα δίνεται, πρώτα απ' όλα, δουλεύοντας στο παγκόσμιο Διαδίκτυο. Για να γίνει επιτυχημένη μια startup, πρέπει να γνωρίζετε καλά αυτόν τον τομέα δραστηριότητας και να έχετε μια ξεκάθαρη ιδέα για το πώς μπορεί να αποδοθεί έσοδα από το έργο. Η ιδιαιτερότητα της επιχείρησης πληροφορικής είναι ότι συχνά δεν απαιτεί μεγάλες οικονομικές δαπάνες εδώ είναι πολύ πιο σημαντικό να δείξουμε επαγγελματισμό και δημιουργικότητα κατά την ανάπτυξη ενός επιχειρηματικού σχεδίου και την προσέλκυση επενδυτών. Ωστόσο, παρά την ιδιαιτερότητα αυτού του τομέα, οι γενικοί νόμοι των επιχειρήσεων ισχύουν εδώ με τον ίδιο τρόπο όπως και σε άλλους κλάδους. Προκειμένου ένα startup project να βασίζεται στην επιτυχία, πρέπει να είναι νέο, πρωτότυπο και, το πιο σημαντικό, απαραίτητο από τους ανθρώπους. Ταυτόχρονα, δεν είναι απαραίτητο να επινοήσετε κάτι θεμελιωδώς νέο, όταν μπορείτε να εφαρμόσετε υπάρχουσες ιδέες με ενδιαφέρον και πρωτότυπο τρόπο. Οποιοδήποτε startup project πρέπει να έχει τη δική του «ζύμη», κάποιου είδους ανταγωνιστικό πλεονέκτημα.

Συστατικά της επιτυχίας.
Για να λάβετε υποστήριξη και χρηματοδότηση εκκίνησης, το έργο σας πρέπει να έχει τα ακόλουθα στοιχεία:
1. Μια καλή πολλά υποσχόμενη ιδέα. Η ιδέα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο σαφής και συγκεκριμένη, ώστε οι πιθανοί επενδυτές να μπορούν να κατανοήσουν εύκολα το νόημά της και τους μηχανισμούς εφαρμογής της.
2. Πόροι για την επίτευξη του στόχου. Συνήθως, οι επενδύσεις σε startups γίνονται δυνατές μόνο για έργα εκείνων των καινοτόμων που κατανοούν ξεκάθαρα πώς θα εφαρμόσουν την ιδέα τους και ποια εργαλεία θα χρειαστούν για αυτό.
3. Οικονομική ελκυστικότητα του έργου. Υπάρχουν περιπτώσεις που η ιδέα για μια startup είναι πολύ ενδιαφέρουσα και πρωτότυπη, ωστόσο, θα είναι πολύ δύσκολο έως και αδύνατο να αποκτηθούν πραγματικά οικονομικά οφέλη ως αποτέλεσμα της υλοποίησής της. Επομένως, είναι πολύ λογικό οι επενδυτές να προτιμούν να διαθέσουν χρήματα μόνο σε εκείνα τα startup projects που μπορούν να αποδώσουν σε σύντομο χρονικό διάστημα, ακόμα κι αν η επιχειρηματική ιδέα δεν είναι η πιο πρωτότυπη και νέα.
Πιθανοί κίνδυνοι. Όταν εργάζεστε στον τομέα της πληροφορικής, πρέπει πάντα να λαμβάνετε υπόψη πιθανούς κινδύνους. Δεν επιτυγχάνεται τελικά κάθε έργο εκκίνησης, δυστυχώς, τα περισσότερα έργα δεν φτάνουν ποτέ στον καταναλωτή-στόχο και αυτό μπορεί να συμβεί για διάφορους λόγους. Διάφορα έργα στο Διαδίκτυο ανταγωνίζονται σκληρά μεταξύ τους, και επιπλέον, κανείς δεν προστατεύεται πλήρως από την πλήρη ή μερική αντιγραφή πληροφοριών και ενδιαφέρουσες ιδέες. Ως εκ τούτου, στον τομέα της πληροφορικής, καλό είναι να είστε πάντα ένα βήμα μπροστά από τους ανταγωνιστές και να είστε έτοιμοι να παρουσιάσετε μια νέα ιδέα στην κοινότητα του Διαδικτύου, ενώ οι ανταγωνιστές μόλις έχουν αντιγράψει την παλιά. Το ανταλλακτήριο εκκίνησης είναι ένα από τα πιο δημοφιλή στη Ρωσία, χάρη σε εμάς, πολλές εταιρείες εκκίνησης έχουν αποκτήσει αξιόπιστους επενδυτές. Υπάρχουν πολλοί επιτυχημένοι άνθρωποι μεταξύ των καινοτόμων μας και τα πρωτότυπα έργα τους αποφέρουν καλά κέρδη. Η επιτυχία της επιχείρησής σας είναι πολύ σημαντική για εμάς!

Ρομποτική - μια εφαρμοσμένη επιστήμη που ασχολείται με την ανάπτυξη αυτοματοποιημένων τεχνικών συστημάτων.

Η λέξη "robotics" (στην αγγλική της έκδοση "robotics") χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε έντυπη μορφή από τον Isaac Asimov στην ιστορία επιστημονικής φαντασίας "Liar", που δημοσιεύτηκε το 1941.

Ρομπότ (τσεχικά ρομπότ, από robota — καταναγκαστική εργασία ή rob — σκλάβος) — αυτόματη συσκευή που δημιουργήθηκε με βάση την αρχή ενός ζωντανού οργανισμού.

Ενεργώντας σύμφωνα με ένα προ-προγραμματισμένο πρόγραμμα και λαμβάνοντας πληροφορίες για τον έξω κόσμο από αισθητήρες (ανάλογα των αισθητηρίων οργάνων των ζωντανών οργανισμών), το ρομπότ εκτελεί ανεξάρτητα την παραγωγή και άλλες λειτουργίες που συνήθως εκτελούνται από ανθρώπους (ή ζώα). Σε αυτή την περίπτωση, το ρομπότ μπορεί και να επικοινωνήσει με τον χειριστή (να λάβει εντολές από αυτόν) και να ενεργήσει αυτόνομα.

«Τα σύγχρονα ρομπότ, που δημιουργήθηκαν με βάση τα τελευταία επιτεύγματα της επιστήμης και της τεχνολογίας, χρησιμοποιούνται σε όλους τους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας. Οι άνθρωποι έλαβαν έναν πιστό βοηθό, ικανό όχι μόνο να εκτελεί εργασίες απειλητικές για τη ζωή, αλλά και να απελευθερώσει την ανθρωπότητα από μονότονες επεμβάσεις ρουτίνας». I. M. Makarov, Yu. «Ρομποτική: Ιστορία και προοπτικές»

Η εμφάνιση και ο σχεδιασμός των σύγχρονων ρομπότ μπορεί να είναι πολύ διαφορετική. Επί του παρόντος, διάφορα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανική παραγωγή, η εμφάνιση των οποίων (για τεχνικούς και οικονομικούς λόγους) απέχει πολύ από την «ανθρώπινη».

Ιστορία

Οι πληροφορίες για την πρώτη πρακτική χρήση των πρωτοτύπων των σύγχρονων ρομπότ — μηχανικοί άνθρωποι με αυτόματο έλεγχο — ανήκουν στην ελληνιστική εποχή.

Στη συνέχεια, τέσσερις επίχρυσες γυναικείες φιγούρες τοποθετήθηκαν στον φάρο που χτίστηκε στο νησί του Φάρου. Κατά τη διάρκεια της ημέρας έλαμπαν στις ακτίνες του ήλιου και τη νύχτα φωτίζονταν έντονα, έτσι ώστε να φαίνονται πάντα καθαρά από μακριά. Αυτά τα αγάλματα, γυρίζοντας σε ορισμένα διαστήματα, χτυπούσαν τα μπουκάλια. τη νύχτα, έβγαζαν ήχους τρομπέτας, προειδοποιώντας τους ναυτικούς για την εγγύτητα της ακτής.

Τα πρωτότυπα ρομπότ ήταν επίσης μηχανικές φιγούρες που δημιουργήθηκαν από τον Άραβα επιστήμονα και εφευρέτη Al-Jazari (1136-1206). Έτσι, δημιούργησε ένα σκάφος με τέσσερις μηχανικούς μουσικούς που έπαιζαν ντέφι, άρπα και φλάουτο.

Σχέδια Λεονάρντο ντα Βίντσι

Ένα σχέδιο ενός ανθρωποειδούς ρομπότ έγινε από τον Λεονάρντο ντα Βίντσι γύρω στο 1495. Οι σημειώσεις του Λεονάρντο, που βρέθηκαν στη δεκαετία του 1950, περιείχαν λεπτομερή σχέδια ενός μηχανικού ιππότη ικανού να κάθεται, να απλώνει τα χέρια του, να κινεί το κεφάλι του και να ανοίγει το γείσο του. Το σχέδιο βασίστηκε πιθανότατα σε ανατομικές μελέτες που καταγράφηκαν στο Vitruvian Man. Είναι άγνωστο αν ο Λεονάρντο προσπάθησε να φτιάξει ένα ρομπότ.

Από τις αρχές του 18ου αιώνα, άρχισαν να εμφανίζονται στον Τύπο αναφορές για μηχανές με «σημάδια ευφυΐας», αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις αποδείχθηκε ότι επρόκειτο για απάτη. Μέσα στους μηχανισμούς κρύβονταν ζωντανοί άνθρωποι ή εκπαιδευμένα ζώα.

Ο Γάλλος μηχανικός και εφευρέτης Jacques de Vaucanson δημιούργησε την πρώτη ανθρωποειδή συσκευή (android) το 1738 που έπαιζε φλάουτο. Κατασκεύασε επίσης μηχανικές πάπιες που λέγεται ότι μπορούσαν να ραμφίζουν τα τρόφιμα και να «αφοδεύουν».

Τύποι ρομπότ

Βιομηχανικά ρομπότ
Η εμφάνιση των αριθμητικά ελεγχόμενων εργαλειομηχανών οδήγησε στη δημιουργία προγραμματιζόμενων χειριστών για μια ποικιλία λειτουργιών φόρτωσης και εκφόρτωσης μηχανών.

Εμφάνιση στα 70s. Τα συστήματα ελέγχου μικροεπεξεργαστών και η αντικατάσταση εξειδικευμένων συσκευών ελέγχου με προγραμματιζόμενους ελεγκτές κατέστησαν δυνατή τη μείωση του κόστους των ρομπότ κατά τρεις φορές, καθιστώντας τη μαζική εφαρμογή τους στη βιομηχανία κερδοφόρα. Αυτό διευκολύνθηκε από τις αντικειμενικές προϋποθέσεις για την ανάπτυξη της βιομηχανικής παραγωγής.

Παρά το υψηλό κόστος τους, ο αριθμός των βιομηχανικών ρομπότ σε χώρες με ανεπτυγμένη κατασκευή αυξάνεται ραγδαία. Ο κύριος λόγος για τη μαζική ρομποτοποίηση είναι:

«Τα ρομπότ εκτελούν πολύπλοκες λειτουργίες παραγωγής 24 ώρες την ημέρα. Τα προϊόντα που παράγονται είναι υψηλής ποιότητας. Δεν αρρωσταίνουν, δεν χρειάζονται μεσημεριανό διάλειμμα ή ξεκούραση, δεν απεργούν, δεν απαιτούν υψηλότερους μισθούς ή συντάξεις. Τα ρομπότ δεν επηρεάζονται από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος ή τις επιπτώσεις των αερίων ή τις εκπομπές επιθετικών ουσιών που είναι επικίνδυνες για την ανθρώπινη ζωή».

Ιατρικά ρομπότ
Τα τελευταία χρόνια, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στην ιατρική. Συγκεκριμένα, αναπτύσσονται διάφορα μοντέλα χειρουργικών ρομπότ.

Ήδη από το 1985, το ρομπότ Unimation Puma 200 χρησιμοποιήθηκε για να τοποθετήσει μια χειρουργική βελόνα κατά τη διάρκεια βιοψιών εγκεφάλου ελεγχόμενες από υπολογιστή.

Το 1992, το ρομπότ ProBot που αναπτύχθηκε στο Imperial College του Λονδίνου πραγματοποίησε την πρώτη επέμβαση στον προστάτη, σηματοδοτώντας την αρχή της πρακτικής ρομποτικής χειρουργικής.

Ρομπότ Ντα Βίντσι

Από το 2000, η Intuitive Surgical παράγει εμπορικά το ρομπότ Da Vinci, σχεδιασμένο για λαπαροσκοπικές επεμβάσεις και εγκατεστημένο σε αρκετές εκατοντάδες κλινικές σε όλο τον κόσμο.

Οικιακά ρομπότ

Ένα από τα πρώτα παραδείγματα επιτυχημένης μαζικής βιομηχανικής εφαρμογής οικιακών ρομπότ ήταν ο μηχανικός σκύλος AIBO της Sony Corporation.

Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ iRobot

Τον Σεπτέμβριο του 2005, τα πρώτα ανθρωποειδή ρομπότ, Wakamaru, παραγωγής Mitsubishi, κυκλοφόρησαν για πρώτη φορά. Το ρομπότ, αξίας 15 χιλιάδων δολαρίων, είναι ικανό να αναγνωρίζει πρόσωπα, να κατανοεί ορισμένες φράσεις, να δίνει πληροφορίες, να εκτελεί ορισμένες λειτουργίες γραμματείας και να παρακολουθεί τις εγκαταστάσεις.

Τα ρομποτικά καθαριστικά (στην ουσία, οι αυτόματες ηλεκτρικές σκούπες) γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, ικανά να καθαρίσουν ένα διαμέρισμα ανεξάρτητα και να επιστρέψουν στη θέση τους για να επαναφορτιστούν χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

Ρομπότ μάχης

Ένα ρομπότ μάχης είναι μια αυτόματη συσκευή που αντικαθιστά ένα άτομο σε καταστάσεις μάχης ή όταν εργάζεται σε συνθήκες ασυμβίβαστες με τις ανθρώπινες δυνατότητες, για στρατιωτικούς σκοπούς: αναγνώριση, επιχειρήσεις μάχης, εκκαθάριση ναρκοπεδίων κ.λπ.

Κηφήνας

Τα ρομπότ μάχης δεν είναι μόνο αυτόματες συσκευές με ανθρωπόμορφη δράση που αντικαθιστούν εν μέρει ή πλήρως ένα άτομο, αλλά και λειτουργούν σε ατμοσφαιρικό και υδάτινο περιβάλλον που δεν είναι ανθρώπινος βιότοπος (τηλεχειριζόμενα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, υποβρύχια οχήματα και πλοία επιφανείας).

Επί του παρόντος, τα περισσότερα ρομπότ μάχης είναι συσκευές τηλεπαρουσίας και μόνο λίγα μοντέλα έχουν τη δυνατότητα να εκτελούν ορισμένες εργασίες αυτόνομα, χωρίς παρέμβαση χειριστή.

Στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Τζόρτζια, υπό την ηγεσία του καθηγητή Henrik Christensen, έχουν αναπτυχθεί εντομομορφικά ρομπότ που μοιάζουν με μυρμήγκια που είναι ικανά να επιθεωρούν ένα κτίριο για την παρουσία εχθρών και παγίδων εκρήξεων (που παραδίδονται στο κτίριο από ένα "κύριο ρομπότ" - ένα κινητό ρομπότ σε τροχιά κάμπιας).

Τα ιπτάμενα ρομπότ έχουν επίσης γίνει ευρέως διαδεδομένα μεταξύ των στρατευμάτων. Στις αρχές του 2012, περίπου 10 χιλιάδες ρομπότ εδάφους και 5 χιλιάδες ιπτάμενα ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν από τον στρατό σε όλο τον κόσμο. 45 χώρες σε όλο τον κόσμο ανέπτυξαν ή αγόραζαν στρατιωτικά ρομπότ.

Ρομπότ επιστήμονες

Οι πρώτοι επιστήμονες ρομπότ Adam και Eve δημιουργήθηκαν ως μέρος του έργου Robot Scientist στο Πανεπιστήμιο Aberystwyth και το 2009 ένας από αυτούς έκανε την πρώτη επιστημονική ανακάλυψη.

Οι επιστήμονες ρομπότ σίγουρα περιλαμβάνουν τα ρομπότ με τα οποία εξερεύνησαν τους άξονες εξαερισμού της Μεγάλης Πυραμίδας του Χέοπα. Με τη βοήθειά τους, τα λεγόμενα «Πόρτες Gantenbrink», κ.λπ. «Χέοπες κόγχες». Η έρευνα συνεχίζεται.

Σύστημα ταξιδιού

Για να μετακινηθείτε σε ανοιχτούς χώρους, χρησιμοποιείται πιο συχνά μια διάταξη πρόωσης με τροχούς ή ιχνηλάτες (το Warrior και το PackBot είναι παραδείγματα τέτοιων ρομπότ).

Τα συστήματα πεζοπορίας χρησιμοποιούνται λιγότερο συχνά (οι BigDog και Asimo είναι παραδείγματα τέτοιων ρομπότ).

Ρομπότ BigDog

Για ανώμαλες επιφάνειες, δημιουργούνται υβριδικές κατασκευές που συνδυάζουν τροχήλατη ή ιχνηλάτη διαδρομή με πολύπλοκη κινηματική της κίνησης των τροχών. Αυτό το σχέδιο χρησιμοποιήθηκε στο σεληνιακό ρόβερ.

Σε εσωτερικούς χώρους, σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις, τα ρομπότ κινούνται κατά μήκος μονογραμμών, κατά μήκος τροχιών δαπέδου κ.λπ. Για να κινούνται κατά μήκος κεκλιμένων ή κατακόρυφων επιπέδων, μέσω σωλήνων, χρησιμοποιούνται συστήματα παρόμοια με κατασκευές «βαδίσματος», αλλά με βεντούζες κενού.

Τα ρομπότ είναι επίσης γνωστά που χρησιμοποιούν τις αρχές της κίνησης των ζωντανών οργανισμών - φίδια, σκουλήκια, ψάρια, πουλιά, έντομα και άλλα είδη ρομπότ βιονικής προέλευσης.

Ρομπότ τόνος

Σύστημα αναγνώρισης προτύπων

Τα συστήματα αναγνώρισης είναι ήδη ικανά να αναγνωρίζουν απλά τρισδιάστατα αντικείμενα, τον προσανατολισμό και τη σύνθεσή τους στο χώρο και μπορούν επίσης να συμπληρώσουν μέρη που λείπουν χρησιμοποιώντας πληροφορίες από τη βάση δεδομένων τους (για παράδειγμα, συναρμολόγηση ενός κατασκευαστή Lego).

Κινητήρες

Επί του παρόντος, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος, οι βηματικοί κινητήρες και οι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούνται συνήθως ως κινητήρες.

Υπάρχουν εξελίξεις κινητήρων που δεν χρησιμοποιούν κινητήρες στο σχεδιασμό τους: για παράδειγμα, η τεχνολογία μείωσης υλικού υπό την επίδραση ηλεκτρικού ρεύματος (ή πεδίου), η οποία καθιστά δυνατή την επίτευξη ακριβέστερης αντιστοιχίας της κίνησης του ρομπότ στο φυσικές ομαλές κινήσεις των ζωντανών όντων.

Μαθηματική βάση

Ρομπότ Aibo

Εκτός από τις ήδη ευρέως χρησιμοποιούμενες τεχνολογίες νευρωνικών δικτύων, υπάρχουν αλγόριθμοι αυτοεκμάθησης για την αλληλεπίδραση του ρομπότ με τα γύρω αντικείμενα στον πραγματικό τρισδιάστατο κόσμο: ο σκύλος ρομπότ Aibo, υπό τον έλεγχο τέτοιων αλγορίθμων, πέρασε το ίδιο στάδια μάθησης ως νεογέννητο μωρό, μαθαίνοντας ανεξάρτητα να συντονίζει τις κινήσεις των άκρων του και να αλληλεπιδρά με γύρω αντικείμενα (με κουδουνίστρες στο παρκοκρέβατο). Αυτό παρέχει ένα άλλο παράδειγμα μαθηματικής κατανόησης των αλγορίθμων του έργου της ανώτερης νευρικής δραστηριότητας στους ανθρώπους.

Πλοήγηση

Τα συστήματα για την κατασκευή ενός μοντέλου του περιβάλλοντος χώρου με χρήση υπερήχων ή σάρωσης με δέσμη λέιζερ χρησιμοποιούνται ευρέως σε αγωνιστικά ρομποτικά αυτοκίνητα (τα οποία ήδη περνούν με επιτυχία και ανεξάρτητα πραγματικές διαδρομές και δρόμους της πόλης σε ανώμαλο έδαφος, λαμβάνοντας υπόψη απροσδόκητα εμπόδια).

Εμφάνιση

Στην Ιαπωνία, η ανάπτυξη ρομπότ που έχουν μια εμφάνιση που με την πρώτη ματιά δεν διακρίνεται από τον άνθρωπο δεν σταματά. Αναπτύσσεται η τεχνική της προσομοίωσης συναισθημάτων και εκφράσεων του προσώπου των ρομπότ.

Τον Ιούνιο του 2009, επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο του Τόκιο παρουσίασαν το ανθρωποειδές ρομπότ «KOBIAN», ικανό να εκφράζει τα συναισθήματά του——ευτυχία, φόβο, έκπληξη, θλίψη, θυμό, αηδία———με χειρονομίες και εκφράσεις του προσώπου.

Ρομπότ KOBIAN

Το ρομπότ μπορεί να ανοιγοκλείνει τα μάτια του, να κινεί τα χείλη και τα φρύδια του και να χρησιμοποιεί τα χέρια και τα πόδια του.

Κατασκευαστές ρομπότ

Υπάρχουν εταιρείες που ειδικεύονται στην παραγωγή ρομπότ (μεταξύ των μεγαλύτερων είναι η iRobot Corporation). Ρομπότ παράγονται επίσης από ορισμένες εταιρείες που εργάζονται στον τομέα της υψηλής τεχνολογίας: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, World Demanded Electronic, Gostai, KUKA.

Πραγματοποιούνται εκθέσεις ρομπότ, π.χ. η μεγαλύτερη διεθνής έκθεση ρομπότ στον κόσμο (iRex) (που πραγματοποιείται στις αρχές Νοεμβρίου κάθε δύο χρόνια στο Τόκιο της Ιαπωνίας).

Ας ξεκινήσουμε με το ευχάριστο για εμάς γεγονός ότι η λέξη «ρομπότ» είναι σλαβικής προέλευσης, από τα τσέχικα robota. Συγγραφέας είναι ο Karel Capek, στο έργο του "R.U.R." Τα ρομπότ είναι συνθετικοί ανθρώπινοι υπηρέτες μη μηχανικής φύσης.
Ο Ιάπωνας Hiroshi Ishiguro ειδικεύεται στην κατασκευή Android που είναι όσο το δυνατόν πιο παρόμοια με τους ανθρώπους: με ρεαλιστική εμφάνιση, ομαλές εκφράσεις προσώπου και φωνή. Τους ονόμασε «geminoids» (από το λατ. Δίδυμοι- δίδυμα) και ονειρεύεται ότι κάθε Ιάπωνας θα είχε το δικό του τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ - όπως στην πρόσφατη ταινία επιστημονικής φαντασίας "Surrogates", στην οποία, παρεμπιπτόντως, ο Ishiguro ήταν σύμβουλος. Μια μέρα ο Ishiguro προσπάθησε να στείλει το android του για να δώσει μια διάλεξη στη θέση του. Όμως το android δεν επιτρεπόταν στο αεροπλάνο, κάτι που αναστάτωσε τον ιδιοκτήτη. «Τι κάνει έναν άνθρωπο άνθρωπο;! Είναι πραγματικά η παρουσία στομάχου, ή συκωτιού ή πνευμόνων;» - ρώτησε.
Γιατί μερικές φορές τα ρομπότ μας τρομάζουν; Ο Ιάπωνας ερευνητής Masahiro Mori ανακάλυψε έναν εμπειρικό νόμο γνωστό ως "Uncanny Valley" το 1978. Uncanny Valley). Διεξήγαγε μια έρευνα και διαπίστωσε ότι όσο περισσότερο ένα ρομπότ μοιάζει με έναν άνθρωπο, τόσο πιο ελκυστικό μας φαίνεται - αλλά μόνο σε ένα συγκεκριμένο όριο. Ένα ρομπότ που μοιάζει πολύ με ένα άτομο, αλλά έχει ελαττώματα στις εκφράσεις του προσώπου, τις κινήσεις και την εμφάνιση, αρχίζει να μας τρομάζει, παύουμε να καταλαβαίνουμε ποιος είναι μπροστά μας - ένα ρομπότ ή ένα μισοπεθαμένο ζόμπι. Η πτώση στο γράφημα ελκυστικότητας ονομάζεται "Uncanny Valley". Το πρόβλημα είναι ιδιαίτερα σημαντικό για τους προγραμματιστές ανθρωποειδών ρομπότ. Υπάρχουν δύο τρόποι για να ξεπεράσετε την «Uncanny Valley»: να φτιάξετε σκόπιμα ρομπότ που δεν είναι πολύ ανθρώπινα, απρόσωπα, αλλά χαριτωμένα (για παράδειγμα, το γαλλικό ρομπότ NAO) ή να φτιάξετε Android υψηλής ποιότητας που είναι δύσκολο να ξεχωρίσετε από τους ανθρώπους (για παράδειγμα, οι πιο πρόσφατες εκδόσεις του Geminoids).
Ένας από τους μοντέρνους τομείς της σύγχρονης ρομποτικής είναι τα μαλακά ρομπότ. Αυτό αναφέρεται σε ρομπότ με μαλακά μέρη του σώματος: ρομπότ κάμπιας, ρομπότ χταποδιού. Η δημιουργία τους απαιτεί μια επίπονη μελέτη των ζωντανών όντων, καθώς και τη χρήση ασυνήθιστων υλικών: πλαστικό, καουτσούκ, ακόμη και ένα κράμα με αποτέλεσμα μνήμης. Αυτό ανατρέπει την ιδέα των ρομπότ ως αδέξια κουτιά σε τροχούς με κινητήρες.
Αν για έναν υπολογιστή ο τρόπος για να δείξει την ανωτερότητά του έναντι ενός ανθρώπου ήταν να παίζει σκάκι, τότε για τα ρομπότ αυτό το παιχνίδι είναι, φυσικά, ποδόσφαιρο. Η Ένωση Ποδοσφαίρου Ρομπότ έχει δηλώσει ότι στόχος της είναι η νίκη μιας ομάδας ρομπότ έναντι μιας ομάδας ανθρώπων το 2050. Ωστόσο, μέχρι στιγμής τα κανονικά πρωταθλήματα ρομπότ ποδοσφαιριστών φαίνονται κωμικά: οι παίκτες κινούνται πολύ αργά, σκοντάφτουν συνεχώς και ρίχνουν ο ένας τον άλλον. Το κάνουν όμως εντελώς αυτόνομα και ακόμη και τέτοιοι διαγωνισμοί έχουν μεγάλη επιτυχία.
Μία από τις πιο σημαντικές εξελίξεις τα τελευταία χρόνια είναι το οικιακό ρομπότ με δύο χέρια ανοιχτού κώδικα PR2 από την εταιρεία Γκαράζ Willow. Το κόστος του είναι 400 χιλιάδες δολάρια Το 2011, 11 τέτοια ρομπότ στάλθηκαν σε κορυφαία ιδρύματα στον κόσμο μετά από διαγωνισμό εφαρμογών, με την προϋπόθεση ότι οι εξελίξεις θα ήταν ανοιχτές για χρήση από όλους. Πρόκειται κυρίως για αμερικανικά και ευρωπαϊκά (Γερμανία, Βέλγιο) εκπαιδευτικά ιδρύματα και μόνο ένα πανεπιστήμιο είναι από το Τόκιο. Τα αποτελέσματα αυτού του crowdsourcing απέδωσαν σύντομα καρπούς: το ρομπότ διδάχτηκε να φέρνει μπύρα από το ψυγείο, να ανοίγει την πόρτα, να οδηγεί στο ασανσέρ, να παίζει μπιλιάρδο και πολλά άλλα. Η πιο εντυπωσιακή δράση προγραμματίστηκε στο Πανεπιστήμιο του Μπέρκλεϋ (Καλιφόρνια) - το ρομπότ μπορεί να διπλώσει προσεκτικά και να στρώσει μια πετσέτα. Χρειάζονται μόνο 25 λεπτά.
Τα ρομπότ γίνονται διαθέσιμα κυριολεκτικά μπροστά στα μάτια μας. Πιο πρόσφατα η εταιρεία Απεριόριστη Ρομποτική("Robotics without Borders") παρουσίασε ένα νέο ρομπότ - ένα ανάλογο του PR2. Το κόστος του είναι μόνο 35 χιλιάδες δολάρια - η εταιρεία βασίστηκε σκόπιμα στη μείωση του κόστους. Είναι αλήθεια ότι έχει μόνο ένα χέρι και είναι κατασκευασμένο από φθηνότερα εξαρτήματα.
Οι φθηνότερες τιμές των ρομπότ και η αυξανόμενη διαθεσιμότητά τους καθιστούν δυνατή την ανάπτυξη λογισμικού για αυτά. Έτσι, τα τελευταία 5 χρόνια έχουν προκύψει ειδικά λειτουργικά συστήματα για ρομπότ - ROS, Urbi,NAO OS. Συνήθως βασίζονται σε Linuxκαι περιλαμβάνουν ενότητες για όραση, ομιλία και αλληλεπίδραση με μηχανικούς ρομπότ. Τα καταστήματα εφαρμογών για ρομπότ ανοίγουν - όπως App StoreΚαι Google Market, ενώ σχεδόν όλες οι εφαρμογές τους είναι δωρεάν. Εμφανίζονται προσομοιωτές ρομποτικής που λαμβάνουν υπόψη τη φυσική και περιέχουν εκτεταμένες βιβλιοθήκες μοντέλων ρομπότ.
Το γεγονός ότι η αγορά των ρομπότ αναπτύσσεται δυναμικά αποδεικνύεται από το ενδιαφέρον των επιχειρήσεων για αυτήν. Έτσι, ο επικεφαλής της Mail.Ru Ντμίτρι Γκρίσιν σκοπεύει να επενδύσει 25 εκατομμύρια δολάρια σε εταιρείες ρομποτικής. Έχει ήδη επενδύσει σε αρκετές εταιρείες - θερμοκοιτίδα για νεοφυείς επιχειρήσεις ρομποτικής Μπουλόνι, App Store Robot App Store, ρομπότ τηλεπαρουσίας Διπλή Ρομποτική, σε τροχιά δορυφόρους NanoSatisfi. Είναι σημαντικό ότι δεν υπάρχει ούτε μία ρωσική εταιρεία σε αυτόν τον κατάλογο.
Δυστυχώς, στη Ρωσία, η ρομποτική δεν δίνεται αρκετή προσοχή. Στην έκθεση ρομποτικής στο Skolkovo φέτος δεν υπήρξε ούτε μία ανάπτυξη Skolkovo, μόνο προσκεκλημένοι συμμετέχοντες και οι κύριοι ομιλητές ήταν ξένοι επιστήμονες. Ο αντιπρόεδρος της κυβέρνησης Rogozin υποσχέθηκε ένα μπόνους σε όσους κάνουν ένα ανάλογο του στρατιωτικού ρομπότ PETMAN, αλλά τα λόγια του για κρατική υποστήριξη για τη ρομποτική έρχονται σε αντίθεση με την πραγματικότητα - οι θέσεις προϋπολογισμού στα πανεπιστήμια συνεχίζουν να περικόπτονται για ειδικότητες που σχετίζονται με τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη.

Μία από τις νεότερες προοπτικές στη σύγχρονη επιστήμη είναι η ρομποτική. Οι οθόνες της τηλεόρασης είναι γεμάτες με ρομπότ, σάιμποργκ και ανδροειδή, τα οποία συχνά παρουσιάζονται ως επιθετικοί. Είναι όμως πράγματι αυτό;

Προέλευση
Λίγοι γνωρίζουν, αλλά η λέξη «ρομπότ» έχει σλαβικές ρίζες, καθώς προέρχεται από την τσέχικη λέξη robota. Ο συγγραφέας του ρομπότ είναι ο Karel Capek, ο οποίος δεν ήταν ποτέ ερευνητής. Η λέξη «ρομπότ» χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στο έργο του «R.U.R». σε αυτό, τα ρομπότ ονομάζονταν συνθετικοί ανθρώπινοι υπηρέτες μη μηχανικής φύσης.

Android
Για πρώτη φορά, ο Ιάπωνας Hiroshi Ishiguro άρχισε να αναπτύσσει ρομπότ που είναι όσο το δυνατόν πιο παρόμοια με τους ανθρώπους. Ήταν αυτός που εφηύρε τα "geminoids", τα οποία διακρίνονταν για τη ρεαλιστική εμφάνιση, τις ομαλές εκφράσεις του προσώπου και τη φωνή τους.
Οι Ιάπωνες ονειρεύονταν να αναπτύξουν ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ που θα ήταν διαθέσιμο για αγορά σε οποιονδήποτε. Δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι για τέτοιες ιδέες ο Ishiguro προσκλήθηκε ως σύμβουλος στην ταινία επιστημονικής φαντασίας "Surrogates".
Μια μέρα, ο Ishiguro αποφάσισε να κάνει ένα μικρό πείραμα και έστειλε το android του να δώσει μια διάλεξη στη θέση του. Όμως το ρομπότ δεν επιτρεπόταν στο αεροπλάνο, κάτι που αναστάτωσε πολύ τον εφευρέτη.

παράξενη κοιλάδα
Ο Ιάπωνας ερευνητής Masahiro Mori αποφάσισε να μελετήσει τον φόβο των ανθρωποειδών ρομπότ και το 1978 κατάφερε να ανακαλύψει έναν εμπειρικό νόμο γνωστό ως «Uncanny Valley». Είναι γνωστό ότι όσο πιο παρόμοιο είναι ένα ρομπότ με έναν άνθρωπο, τόσο πιο ελκυστικό είναι για τους ανθρώπους. Όμως ένα ρομπότ με ελαττώματα όχι μόνο απωθεί τους ανθρώπους, αλλά και τους τρομάζει, καθώς τους θυμίζει μισοπεθαμένο ζόμπι.
Γι' αυτό οι προγραμματιστές έχουν δύο επιλογές: είτε να φτιάξουν ρομπότ υψηλής ποιότητας είτε ρομπότ που δεν είναι σαν τους ανθρώπους.

Μαλακά ρομπότ
Σήμερα, οι ερευνητές συμμετέχουν στενά στην ανάπτυξη μαλακών ρομπότ. Ένα παράδειγμα αυτού είναι τα ρομπότ ερπυστριοφόρου με μαλακά μέρη του σώματος. Αλλά για να φέρουμε τον μηχανισμό όσο το δυνατόν πιο κοντά στον αρχικό, ζωντανό, χρειάζεται χρόνος, καθώς και πολλά ασυνήθιστα υλικά, όπως πλαστικό, καουτσούκ και κράμα μνήμης.

Robofootball
Σταδιακά, τα ρομπότ αρχίζουν να μοιάζουν όλο και περισσότερο με ανθρώπους. Επιπλέον, αρχίζουν ακόμη και να υιοθετούν τα χόμπι τους. Ένα παράδειγμα αυτού είναι η ομοσπονδία ρομπο-ποδοσφαίρου, της οποίας ο στόχος, με τη βοήθεια μιας ομάδας ρομπότ, είναι να νικήσει μια ομάδα ανθρώπων το 2050. Αν και αυτό το σημείο είναι ακόμα πολύ μακριά, τα ρομπότ εκπαιδεύονται συνεχώς, κάτι που είναι πολύ ενδιαφέρον να παρακολουθήσετε. Οι παίκτες κινούνται πολύ αργά, και επίσης σκοντάφτουν και πέφτουν πολύ συχνά. Όλες οι ενέργειές τους είναι εντελώς αυτόνομες, κάτι που ήδη μπορεί να θεωρηθεί μεγάλη επιτυχία.

Οικιακό ρομπότ
Το Willow Garage παρουσίασε επιτέλους στο κοινό την τελευταία του εξέλιξη, που είναι ένα οικιακό ρομπότ με δύο χέρια. Ένας τέτοιος βοηθός κοστίζει περίπου 400 χιλιάδες δολάρια. Ως αποτέλεσμα του διαγωνισμού, 11 εκπρόσωποι της ρομποτικής στάλθηκαν σε κορυφαία ινστιτούτα σε όλο τον κόσμο, όπου οι εξελίξεις για αυτήν έγιναν ανοιχτές σε όλους. Τώρα το ρομπότ μπορεί όχι μόνο να ανοίξει την πόρτα και να μπει στο ασανσέρ, αλλά και να παίξει μπιλιάρδο και να φέρει μπύρα, που το δίδαξαν προικισμένοι μαθητές. Το ρομπότ, το οποίο προγραμματίστηκε στο Ινστιτούτο Μπέρκλεϊ της Καλιφόρνια, ξεχώρισε με ιδιαίτερες δεξιότητες. Σε 25 λεπτά μπορεί να κυλήσει και να διπλώσει όμορφα μια πετσέτα.

Τα ρομπότ στην κοινωνία
Πριν από λίγο καιρό, η εταιρεία Robotics Without Borders παρουσίασε ένα ανάλογο του PR2, με κόστος 35 χιλιάδες δολάρια. Είναι αλήθεια ότι αυτό το ρομπότ είναι φτιαγμένο από φθηνά υλικά και έχει ένα χέρι, και το γιατί είναι καθόλου απαραίτητο παραμένει ακόμα μυστήριο.

Λογισμικό
Λόγω της ταχείας ανάπτυξης της ρομποτικής, το ζήτημα της ανάπτυξης λογισμικού για ρομπότ έχει ήδη προκύψει. Υπάρχουν ειδικά λειτουργικά συστήματα για ρομπότ ROS, Urbi, NAO OS, βασισμένα στο Linux. Πολλά από αυτά περιλαμβάνουν ενότητες για όραση, ομιλία και αλληλεπίδραση με μηχανικούς ρομπότ. Μπορείτε επίσης να βρείτε ήδη ειδικές εφαρμογές για ρομπότ.

Το «ρομπότ», που όλοι γνωρίζουν σήμερα, ήταν κάποτε ένας νεολογισμός. Και δεν εφευρέθηκε από τον Isaac Asimov, όπως θα μπορούσε κανείς να υποθέσει, αλλά από έναν πολύ πιο μακρινό προκάτοχο του συγγραφέα επιστημονικής φαντασίας - τον Karel Capek, ο οποίος κάποτε έγραψε ένα έργο για τα ρομπότ. Αρχικά, τα μηχανικά πλάσματα που δημιουργήθηκαν από τον άνθρωπο ονομάστηκαν "εργαστήρια" από τον Capek (από τη λατινική εκδοχή της λέξης "εργασία" - εργασία). Αλλά δεν του άρεσε η λέξη για κάποιο λόγο. Ο αδερφός του πρότεινε στον συγγραφέα να μετατρέψει τα εργαστήρια σε ρομπότ, χρησιμοποιώντας τη μητρική λέξη robota ως βάση. Παρεμπιπτόντως, στα Τσεχικά δεν σημαίνει απλή δουλειά, αλλά εξαντλητική δουλειά που παίρνει όλη σου τη δύναμη.

Η ιδέα του Čapek άρεσε πολύ στους μηχανικούς και ήδη το 1927 παρουσιάστηκε στην παγκόσμια κοινότητα ένα απλό ρομπότ που μπορούσε να εκτελεί βασικές κινήσεις και να εκφέρει μερικές φράσεις. Το αυτοκίνητο αναπτύχθηκε από τον Αμερικανό D. Wexley.

Είναι γνωστό ότι το πιο εύκολο ζώο-φορέα στον έλεγχο είναι η καμήλα: ακόμη και τα παιδιά μπορούν να το χειριστούν χωρίς δυσκολία. Μέχρι πρόσφατα, ήταν αυτοί που εργάζονταν ως αναβάτες στο Κατάρ και στα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα. Και όταν καταργήθηκε η εκμετάλλευση της παιδικής εργασίας, άρχισαν να τοποθετούνται στις πλάτες των ζώων μικροί ρομποτικοί αναβάτες, που μπορούν να ελεγχθούν από απόσταση. Οι καμήλες υπακούουν στους ηλεκτρονικούς αναβάτες όπως και οι άνθρωποι.

Το πρώτο ρομπότ, όπως και τόσες άλλες συσκευές του σύγχρονου κόσμου, εφευρέθηκε από τον μεγάλο Λεονάρντο. Τα έγγραφά του περιέχουν σχέδια μιας μηχανής που μιμείται την ανθρώπινη συμπεριφορά και έχει παρόμοια εμφάνιση με αυτήν. Το αν ο ντα Βίντσι κατάφερε να περάσει από τα σχέδια στη δράση και να αρχίσει να αναπτύσσει τη δημιουργία του είναι άγνωστο.

Εκτός από το περίφημο «I'll be back», ο Εξολοθρευτής του Schwarzenegger λέει μια άλλη φράση: «Χρειάζομαι τα ρούχα σου», που απευθύνεται στον ποδηλάτη. Απλώς σε αυτή την περίπτωση, οι κινηματογραφιστές δεν ήταν πρωτοπόροι. Το 1979, κυκλοφόρησε στις σοβιετικές οθόνες η ταινία "The Adventures of Electronics", όπου ένα αγόρι ρομπότ απευθύνεται στο ανθρώπινο δίδυμό του με τις λέξεις "Χρειάζομαι τη φόρμα σου". Είναι αλήθεια ότι παίρνει τη στολή με πολύ πιο ειρηνικό τρόπο.

Καναδοί χοιροτρόφοι έχουν βρει έναν εξαιρετικό τρόπο για να σώσουν τα χοιρίδια. Είναι γνωστό ότι σε ένα μεγάλο γόνο γουρουνιών, εμφανίζεται ένα είδος «φυσικής επιλογής»: ένα ή δύο από τα πιο αδύναμα γουρούνια, που δεν έχουν την προσοχή της μητέρας τους, πεθαίνουν αναγκαστικά. Ήταν για αυτούς που σκέφτηκαν μια νταντά ρομπότ, που δεν θα ξεχάσει να τα ταΐσει και θα τα ζεστάνει σχεδόν σαν μητέρα.

Ανάμεσα στα σύγχρονα ρομπότ νάνοι είναι ένα μωρό που δημιουργήθηκε το 1992 από ειδικούς της Seiko Epson. Η συσκευή εκατοστών ζυγίζει μόνο ενάμιση γραμμάριο.

Τα ρομπότ όχι μόνο φέρνουν οφέλη στους ανθρώπους - μπορούν να τους σκοτώσουν. Το 1981, ένας εργάτης πέθανε σε εργοστάσιο της Kawasaki. Το ρομπότ ήταν υπεύθυνο για τον θάνατό του. Και το 2008, το ρομπότ βοήθησε τον ιδιοκτήτη του, έναν 81χρονο κάτοικο Αυστραλίας, να πεθάνει οικειοθελώς, δηλαδή διέπραξε ευθανασία. Αξιοσημείωτο είναι ότι ο ηλικιωμένος σχεδίασε ο ίδιος τον μελλοντικό δολοφόνο του.

Ο Γκάρι Κασπάροφ θεωρείται ένας από τους πιο αήττητους σκακιστές σε ολόκληρη την αθλητική ιστορία του παιχνιδιού. Πρακτικά δεν ήταν κατώτερος από τους ανθρώπους, αλλά ήταν ανίσχυρος απέναντι στην ικανότητα του ρομπότ Deep Blue.