Σύστημα δορυφορικής πλοήγησης της Κίνας. Αρχή λειτουργίας του GNSS beidou. Ποια smartphone υποστηρίζουν το BeiDou και πώς να το χρησιμοποιήσετε

Όταν αγοράζουμε ένα smartphone, αγοράζουμε μια πολυλειτουργική συσκευή. Αυτό είναι ένα τηλέφωνο, ένας μίνι υπολογιστής, μια φωτογραφική μηχανή φωτογραφιών/βίντεο, μια μονάδα flash, μια συσκευή αναπαραγωγής, μια συσκευή εγγραφής φωνής, ένα ρολόι και ένας αρκετά ακριβής πλοηγός. Όσο για την τελευταία ποιότητα, έχουμε ήδη συνηθίσει στο GPS που υποστηρίζει αυτή η συσκευή. Αλλά Beidou - τι είναι σε ένα smartphone; Θα αφιερώσουμε αυτό το άρθρο στην απάντηση αυτής της ερώτησης.

Γνωριμία με την Beidou

Έτσι, αγοράσατε ένα ολοκαίνουργιο gadget. Μεταξύ άλλων, στα τεχνικά χαρακτηριστικά του θα βρείτε: υποστήριξη για το δορυφορικό σύστημα Beidou. Μερικές φορές στην ενότητα που είναι αφιερωμένη στις παραμέτρους πλοήγησης, ονομάζεται επίσης συντομογραφία BDS. Τι είναι όμως;

Το «Beidou» είναι ένα σύστημα πλοήγησης κινεζικής προέλευσης. Παρόμοιο με το αμερικανικό GPS και το εγχώριο GLONASS. Πήρε το όνομά του από τον αστερισμό της Μεγάλης Άρκτου. Δεν είναι τόσο νέο - κυκλοφόρησε σε δοκιμαστική λειτουργία το 2000. Ωστόσο, οι εφευρέτες χρειάστηκαν περισσότερο από μια δεκαετία για να το εξελίξουν στη σύγχρονη κατάστασή του. Ένας κύκλος Κινέζων χρηστών έμαθε τι είναι το Beidou σε ένα smartphone μόλις το 2012.

Το «Beidou» είναι ένα σύστημα πλοήγησης όχι μόνο για πολιτικούς, αλλά και για στρατιωτικούς σκοπούς. Σύμφωνα με δοκιμές που έγιναν το 2014, το μεγαλύτερο σφάλμα του είναι μόλις 1 μέτρο!

Αρχή λειτουργίας

Για να κατανοήσουμε λεπτομερέστερα τι είναι σε ένα smartphone - Beidou, θα μας βοηθήσει μια σύντομη γνωριμία με τις αρχές λειτουργίας του συστήματος. Είναι, γενικά, ίδια με αυτά του GLONASS και του GPS.

Το όλο σύστημα αποτελείται από δύο δομές:

• Χώρος- αρκετοί δορυφόροι που περιστρέφονται σε πλανητικές τροχιές.
• Εδαφος- σταθμούς στη Γη που αυξάνουν την ακρίβεια της πλοήγησης και την ταχύτητα λειτουργίας ολόκληρου του συστήματος.

Πώς καθορίζεται η τοποθεσία στο Beidou; Είναι πολύ απλό - μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται ένα ραδιοκύμα για να ταξιδέψει από τον δέκτη (στην περίπτωσή σας είναι ένα smartphone ή ένας πλοηγός τουριστών) σε έναν δορυφορικό ή επίγειο πύργο. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι πριν υποδείξει πού βρίσκεστε, η Beidou θα ελέγξει πληροφορίες από 3 πηγές.

Οι μετρήσεις ραδιοκυμάτων χρησιμοποιούνται επειδή η ταχύτητά τους είναι στατική - πάντα ίση με την ταχύτητα του φωτός.

«Μπέιντου» σήμερα

Έχοντας μάθει τι είναι σε ένα smartphone Beidou, ο αναγνώστης θα κάνει μια λογική ερώτηση: "Θα αντικαταστήσει το κινεζικό σύστημα πλοήγησης τα συνηθισμένα GPS και GLONASS στο εγγύς μέλλον;" Όσο για φέτος, η Beidou δεν είναι πλήρης ανταγωνιστής αυτών των συστημάτων. Εξάλλου, οι περισσότεροι από τους επίγειους πύργους της συγκεντρώνονται μόνο σε κινεζικά εδάφη.

Αλλά αν δούμε μια σειρά από ασιατικές χώρες (την ίδια την Κίνα, την Ταϊλάνδη, το Λάος, το Μπρουνέι), τότε το BeiDou και η πλοήγηση GPS είναι δημοφιλή εκεί στο ίδιο επίπεδο. Επιπλέον, η Beidou σκοπεύει να επεκταθεί.

Είναι γνωστό ότι το 2013, ένας πύργος αυτού του συστήματος εγκαταστάθηκε στο Πακιστάν. Οι αρχές αυτής της χώρας φοβούνται ότι σε περίπτωση σύγκρουσης με τις Ηνωμένες Πολιτείες, μπορεί να μείνουν καθόλου χωρίς ναυσιπλοΐα. Ως εκ τούτου, ανταποκριθήκαμε με χαρά στην πρόταση των Κινέζων προγραμματιστών. Το 2015, ο πρώτος σταθμός εγκαταστάθηκε στην Ευρώπη - στο Βέλγιο.

Όσο για τη χώρα μας, θα είναι χρήσιμο το BeiDou σε smartphone; Ως επί το πλείστον, όχι, γιατί η δουλειά της είναι ασταθής. Χωρίς επίγειους πύργους, βασιζόμενοι μόνο σε διαστημικούς δορυφόρους, είναι δύσκολο για ένα σύστημα πλοήγησης να δείξει την ακριβή θέση του δέκτη. Εξάλλου, το γεγονός είναι ότι οι δορυφόροι δεν μένουν πάνω από το ρωσικό έδαφος όλη την ώρα, αλλά περιστρέφονται γύρω από τη Γη.

Το μέλλον του Beidou

Αν δούμε τις μετρήσεις που έγιναν πέρυσι, το 2017, θα δούμε ότι το σήμα από έξι δορυφόρους Beidou στην Ανατολική Ευρώπη είναι ήδη αρκετά σταθερό. Η έρευνα επιβεβαιώνει επίσης ότι στις χώρες της Βαλτικής, την ευρωπαϊκή Ρωσία, την Ουκρανία και τη Λευκορωσία, η Beidou λειτουργεί επί του παρόντος αρκετά καλά.

Οι ίδιοι οι προγραμματιστές διαβεβαιώνουν τους χρήστες ότι μέχρι το 2020 το πνευματικό τέκνο τους θα γίνει άξιος αντικαταστάτης του συνηθισμένου GPS. Αυτό θα συμβεί λόγω αύξησης της περιοχής κάλυψης - ο αριθμός των διαστημικών δορυφόρων σχεδιάζεται να αυξηθεί σε 35 μονάδες. Επιπλέον, από τον Νοέμβριο του 2017, οι Κινέζοι άρχισαν να εκτοξεύονται σε τροχιά συσκευές με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από πολλές απόψεις - Beidou-3.

Όσο για εσάς και εμένα, είναι πολύ πιθανό η Beidou να αντικαταστήσει το παλιό καλό GPS στα smartphone μας σε μερικά χρόνια. Άλλωστε, είναι ήδη γνωστό ότι από το 2015 έχει διαπραγματευτεί το ενδεχόμενο μιας αμοιβαία επωφελούς ανταλλαγής μεταξύ Ρωσίας και Κίνας: οι γείτονες θα εγκαταστήσουν 3 επίγειους σταθμούς Beidou στην επικράτεια της χώρας μας και θα λειτουργούν 3 πύργοι του εγχώριου GLONASS στα εδάφη τους.

Ποια smartphone υποστηρίζουν το BeiDou;

Σήμερα, οι κάτοχοι αυτών των gadget που κυκλοφόρησαν κυρίως για την κινεζική αγορά μπορούν να εκτιμήσουν τι είναι στο smartphone Beidou. Μεταξύ των σημαντικότερων ναυαρχίδων του κόσμου, η Samsung διακρίνεται εδώ.

Παραθέτουμε επίσης τα παγκοσμίως γνωστά μοντέλα smartphone που υποστηρίζουν τη μονάδα BeiDou:

• Το Meizu M6 Note είναι μια κινεζική καινοτομία που κερδίζει δημοτικότητα σε όλο τον κόσμο και συλλέγει πολλές θετικές κριτικές από ειδικούς.
• - το πιο σύγχρονο και από τον κατασκευαστή της Νότιας Κορέας, που υποστηρίζει τη γραφίδα S Pen.
• Το Nokia 8 είναι σύμβολο της αναβίωσης της θρυλικής εταιρείας, ενός τηλεφώνου με μεταλλική κάμερα με οπτικά Carl Zeiss.
• Το Xiaomi Redmi 4A είναι το πιο προσιτό από όλες τις συσκευές που αναφέρονται στη λίστα, το οποίο υποστηρίζει επίσης το BeiDou (το κόστος του σήμερα δεν υπερβαίνει τα 5 χιλιάδες ρούβλια).
• Το Huawei P10 είναι ένα εξαιρετικό μοντέλο που, εκτός από την υποστήριξη της νέας μονάδας πλοήγησης, είναι γνωστό ως ένα εξαιρετικό τηλέφωνο με κάμερα με τεχνολογίες Leica.

Το smartphone μου υποστηρίζει το Beidou;

Εάν θέλετε να ελέγξετε αν το gadget σας υποστηρίζει το BeiDou, τότε είναι εύκολο να το κάνετε - κατεβάστε την εφαρμογή Android GPS Test. Μεταβείτε στη λίστα με δορυφόρους. Εάν υπάρχουν σημεία με κόκκινες σημαίες (όπως σημειώνεται από κινεζικούς δορυφόρους), τότε μπορούμε να μιλήσουμε για υποστήριξη για το smartphone Beidou.

Το Beidou (εξηγήσαμε τι είναι σε ένα smartphone) είναι ένα ενεργά επεκτεινόμενο σύστημα πλοήγησης που υποστηρίζεται ήδη από μια σειρά από δημοφιλή κινεζικά smartphone. Ίσως σε λίγα χρόνια θα γίνει μια πλήρης αντικατάσταση του GPS τόσο στη Ρωσία όσο και στον κόσμο.

Σύστημα δορυφορικής πλοήγησης Beidou- Κινεζικό σύστημα δορυφορικής πλοήγησης, αποτελούμενο από δύο ξεχωριστές ομάδες δορυφόρων. Ο πρώτος αστερισμός Badow-1, που ονομάστηκε επίσημα Πειραματικό Σύστημα Δορυφορικής Πλοήγησης, εκτοξεύτηκε το 2000 σε περιορισμένη δοκιμαστική λειτουργία και αποτελούνταν μόνο από τρεις δορυφόρους. Η δεύτερη ομάδα Beidou-2, γνωστή και ως COMPASS, βρίσκεται υπό κατασκευή και αναμένεται να ολοκληρωθεί έως το 2020.

Το σύστημα ονομάστηκε Beidou προς τιμήν του αστερισμού της Μεγάλης Άρκτου, που χρησιμοποιείται εδώ και πολύ καιρό στη ναυσιπλοΐα για την εύρεση του Βόρειου Αστέρα. Η αρχική ιδέα της δημιουργίας ενός κινεζικού συστήματος πλοήγησης προτάθηκε τη δεκαετία του 1980. Τσεν Φανγκιούν.

Η Κινεζική Εθνική Διαστημική Διοίκηση έχει καθορίσει την ακόλουθη σειρά ανάπτυξης του συστήματος Beidou:

• 2000–2003: Πειραματικό σύστημα Beidou, αποτελούμενο από τρεις δορυφόρους.
• 2012: Σύστημα πλοήγησης που καλύπτει την Κίνα και την υπόλοιπη Ασία.
• 2020: Παγκόσμιο Σύστημα Πλοήγησης.

Στις αρχές της δεκαετίας του 2000, το Beidou-1 της Κίνας ήταν τουλάχιστον μια γενιά πίσω από το GPS και το GLONASS. Το πειραματικό δορυφορικό σύστημα ήταν πιο αργό, παρήγαγε χειρότερα αποτελέσματα και ήταν δεκάδες φορές πιο ακριβό. Το 2004, με την έναρξη της δημιουργίας του Beidou-2, η τεχνολογία εκσυγχρονίστηκε και η κατάσταση άλλαξε προς το καλύτερο. Προβλέπεται ότι το νέο παγκόσμιο σύστημα δορυφορικής πλοήγησης Beidou θα αποτελείται από 35 δορυφόρους, μεταξύ των οποίων οι 5 θα βρίσκονται σε γεωστατική τροχιά και οι υπόλοιποι 30 σε μεσαίες τροχιές, καλύπτοντας πλήρως τη Γη. Όπως και με άλλα δορυφορικά συστήματα, θα είναι διαθέσιμες δύο επίπεδα υπηρεσιών εντοπισμού θέσης - ανοιχτό και κλειστό (για στρατιωτικούς). Η ανοιχτή έκδοση θα είναι διαθέσιμη παγκοσμίως για απλούς χρήστες και, σύμφωνα με τους προγραμματιστές, η ακρίβεια τοποθέτησης θα είναι έως και 10 μέτρα και η ταχύτητα έως και 0,2 μέτρα ανά δευτερόλεπτο.

Η κινεζική πλευρά δεν έχει ακόμη επιλύσει ζητήματα με την αμερικανική, την ευρωπαϊκή και τη ρωσική πλευρά σχετικά με τις περιοχές συχνοτήτων που θα χρησιμοποιήσει η Beidou. Στο μεταξύ, το κινεζικό δορυφορικό σύστημα λειτουργεί σε συχνότητες σήματος Β1 και Ε2 με συχνότητα 1561.098 MHz.

Το Beidou-2 τέθηκε σε εμπορική λειτουργία στις 27 Δεκεμβρίου 2012, ως σύστημα πλοήγησης για την περιοχή Ασίας-Ειρηνικού. Από τους 16 δορυφόρους που τέθηκαν σε τροχιά, οι 11 χρησιμοποιούνται και οι υπόλοιποι 5 εκτελούν λειτουργία εφεδρείας. Ο αριθμός των δορυφόρων θα αυξηθεί μέχρι το 2020 και όταν το σύστημα φτάσει σε πλήρη χωρητικότητα, θα αρχίσει να χρησιμοποιείται σε όλη τη Γη.

Εκτόξευσε δύο ακόμη δορυφόρους του συστήματος πλοήγησης Beidou σε τροχιά, με αποτέλεσμα η χώρα να ολοκληρώσει τον σχηματισμό του δορυφορικού αστερισμού BDS-3 για την παροχή υπηρεσιών πλοήγησης στις χώρες της Πρωτοβουλίας Belt and Road.

Το γεγονός αυτό ουσιαστικά σηματοδοτεί την ολοκλήρωση της δημιουργίας του παγκόσμιου συστήματος πλοήγησης Beidou, το οποίο θα γίνει ανταγωνιστής του αμερικανικού GPS και του ρωσικού GLONASS.

Η Κίνα κυκλοφόρησε ένα ανάλογο του GLONASS

Η κινεζική κυβέρνηση σχεδιάζει όχι μόνο να αντικαταστήσει το GPS στην Κίνα με το Beidou, αλλά και να προσφέρει βασικές υπηρεσίες δορυφορικής πλοήγησης στους συνεργάτες της σε όλο τον κόσμο, ξεκινώντας από τα τέλη του 2018.

Σύμφωνα με τον επικεφαλής σχεδιαστή Beidou Yang Changfeng, η εκτόξευση δύο ακόμη δορυφόρων Beidou στο διάστημα ήταν ένα βασικό βήμα για τη μετάβαση του εθνικού πειραματικού συστήματος σε ένα περιφερειακό και στη συνέχεια σε ένα διεθνές σύστημα πλοήγησης. Σημείωσε επίσης ότι η ακρίβεια εντοπισμού θέσης των δορυφόρων αυξήθηκε από 5 σε 2,5 μέτρα σε σύγκριση με τους δορυφόρους προηγούμενης γενιάς BDS-2.

Νέοι δορυφόροι πλοήγησης παραδόθηκαν σε τροχιά χρησιμοποιώντας το όχημα εκτόξευσης Long March 3-B. Η εκτόξευση πραγματοποιήθηκε από το κοσμοδρόμιο Xichang (επαρχία Σιτσουάν, Νοτιοδυτική Κίνα) στις 02:07 τοπική ώρα (21:07 ώρα Μόσχας). Τρεις ώρες μετά την εκτόξευση, και οι δύο δορυφόροι εισήλθαν στις σχεδιασμένες μεσαίου ύψους τροχιές κοντά στη Γη.

Μέχρι τον Νοέμβριο του 2018, υπήρχαν 19 δορυφόροι της σειράς BDS-3 σε τροχιά και το σύστημα Beidou περιλάμβανε 43 δορυφόρους συνολικά. Το 2019-2020, η Κίνα σχεδιάζει να εκτοξεύσει έξι ακόμη οχήματα της σειράς Beidou-3 σε μεσαίου ύψους τροχιά χαμηλής γης.

Το Beidou έγινε το τέταρτο παγκόσμιο σύστημα πλοήγησης μετά το GPS, το GLONASS και το Ευρωπαϊκό. Η Ινδία κατασκευάζει επίσης το δικό της σύστημα που ονομάζεται Regional Navigation Satellite System (IRNSS)

2017: Η Ρωσία και η Κίνα θα δημιουργήσουν ένα τεχνολογικό πάρκο για δορυφορική πλοήγηση

Το φθινόπωρο του 2017, η Κρατική Επιτροπή για το Κινεζικό Δορυφορικό Σύστημα Πλοήγησης κάλεσε την Κρατική Εταιρεία Διαστημικών Δραστηριοτήτων να συμμετάσχει στη δημιουργία ενός διεθνούς κέντρου καινοτομίας για τη χρήση δορυφορικής πλοήγησης, ανέφεραν κεντρικά μέσα ενημέρωσης.

Αναμένεται ότι το κοινό κέντρο θα αναπτύξει εφαρμογές που θα βασίζονται στον εντοπισμό θέσης μέσω δορυφόρου

Η δομή μπορεί να δημιουργηθεί με βάση ένα από τα πανεπιστήμια της Κίνας. Όλες οι λεπτομέρειες του έργου σχεδιάζονται να συζητηθούν τον Μάιο του 2018 κατά τη διάρκεια του 9ου συνεδρίου δορυφορικής πλοήγησης της Κίνας στο Χαρμπίν.

«Το κέντρο θα συγκεντρώσει πληροφορίες για τα πιο πρόσφατα επιτεύγματα στον τομέα, θα είναι δυνατή η επίδειξη εξοπλισμού και συσκευών, η διεξαγωγή εκπαίδευσης και η βελτίωση της γνώσης, θα μπορούσε να πει κανείς, ένα ανάλογο του Skolkovo, αλλά με εξειδίκευση στη δορυφορική πλοήγηση». διευκρίνισε η εταιρεία.

Οι ειδικοί πιστεύουν ότι η υλοποίηση ενός κοινού ρωσο-κινεζικού έργου θα συμβάλει στη στρατηγική συνεργασία μεταξύ των συστημάτων GLONASS και BeiDou, συμφωνία για την οποία επιτεύχθηκε σε πολιτικό επίπεδο.

Τώρα τα μέρη εργάζονται για τη δημιουργία ενός κοινού δέκτη GLONASS/BeiDou και την υλοποίηση ενός έργου για την υποστήριξη πλοήγησης και πληροφόρησης για διασυνοριακές διελεύσεις.

2012

Στα τέλη του 2012, το China Satellite Navigation Office δημοσίευσε τις προδιαγραφές σήματος για το κινεζικό σύστημα πλοήγησης Beidou. Από εδώ και στο εξής, οποιοσδήποτε κατασκευαστής μπορεί να παράγει δέκτες που χρησιμοποιούν τα σήματα αυτού του συστήματος. Πιθανότατα θα υπάρξουν ενδιαφερόμενοι, παρά το γεγονός ότι υπάρχουν ακόμη λιγότεροι δορυφόροι που λειτουργούν στο σύστημα Beidou από ό,τι, για παράδειγμα, στο GLONASS.

Σύμφωνα με τα σχέδια, το σύστημα Beidou (μεταφρασμένο από τα κινέζικα ως "Northern Bucket", που αντιστοιχεί στο όνομα του αστερισμού "Ursa Major", μερικές φορές χρησιμοποιείται και το όνομα "Compass") θα αποτελείται από 35 δορυφόρους - πέντε σε γεωστατικές τροχιές και τριάντα σε τροχιές μεσαίου υψομέτρου. Η ακρίβεια οριζόντιας θέσης του κινεζικού συστήματος δορυφορικής πλοήγησης αναμένεται να είναι 10 m, η ακρίβεια μέτρησης του χρόνου είναι 10 νανοδευτερόλεπτα και η ακρίβεια μέτρησης ταχύτητας είναι 0,2 m/s. Οι χρήστες επί πληρωμή θα λαμβάνουν πιο ακριβή δεδομένα, καθώς και τη δυνατότητα επικοινωνίας μέσω δορυφορικών επικοινωνιών.

Η ιδέα να δημιουργήσει το δικό της σύστημα πλοήγησης εμφανίστηκε στην Κίνα το 1980. Ο πρώτος πειραματικός δορυφόρος εκτοξεύτηκε το 2000. Το Beidou έχει προγραμματιστεί επί του παρόντος να αναπτυχθεί πλήρως έως το 2020. Τον Δεκέμβριο του 2012, η ​​Beidou άρχισε να παρέχει υπηρεσίες σε καταναλωτές στην περιοχή Ασίας-Ειρηνικού. Αυτή τη στιγμή υπάρχουν 14 επιχειρησιακά διαστημόπλοια στο διάστημα. Το 2012 εκτοξεύτηκαν έξι δορυφόροι πλοήγησης.

Η ραγδαία πρόοδος στην κατασκευή του κινεζικού συστήματος πλοήγησης μοιάζει με θαύμα. Ειδικά αν θυμάστε ότι το 2009, ο κόσμος γελούσε με την ιστορία του διαστημικού σκάφους Beidou G2. Να σας θυμίσω: ο κινεζικός δορυφόρος πλοήγησης G2 του συστήματος Beidou εκτοξεύτηκε στις 15 Απριλίου 2009 και στις 23 Απριλίου, όπως ανέφερε το κινεζικό πρακτορείο Xinhua, μπήκε στην προβλεπόμενη τροχιά του. Αμέσως μετά, μετατοπίστηκε κατά 10 μοίρες από την τροχιά του, έγινε ανεξέλεγκτη και άρχισε να παρασύρεται προς τα δυτικά, προσθέτοντας στις τάξεις των διαστημικών απορριμμάτων. Περίπου η ίδια ιστορία συνέβη το 2007, όταν ο δορυφόρος Beidou 1D, που εκτοξεύτηκε από την Κίνα, ξέφυγε από τον έλεγχο Κινέζων ειδικών. Αργότερα, η Κίνα έκανε μια προσπάθεια να αυξήσει το Beidou 1D στα 130 km για να το καταστήσει λιγότερο επικίνδυνο για τους λειτουργικούς γεωστατικούς δορυφόρους άλλων χωρών.

Έχουν περάσει μόνο τρία χρόνια - και τώρα οι κινεζικοί δορυφόροι πλοήγησης λειτουργούν σωστά και αρκετά αξιόπιστα και δεν τους συμβαίνουν πλέον θορυβώδη περιστατικά. Σύμφωνα με μετρήσεις, η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων στο σύστημα Beidou στην περιοχή Ασίας-Ειρηνικού είναι σήμερα περίπου 25 μέτρα οριζόντια και 30 μέτρα κάθετα. Το Ερευνητικό Κέντρο Τοπογραφικής Ανάπτυξης του Κρατικού Γραφείου Γεωδαισίας και Χαρτογραφίας της Λαϊκής Δημοκρατίας της Κίνας, μαζί με τον Εκδοτικό Οίκο Δημόσιας και Επιστημονικής Λογοτεχνίας, δημοσίευσαν πριν από καιρό μια έκθεση σχετικά με την ανάπτυξη της δορυφορικής πλοήγησης στην Κίνα το 2011. Σύμφωνα με το έγγραφο, αυτή η βιομηχανία εισήλθε στη ΛΔΚ κατά τη διάρκεια μιας περιόδου ταχείας ανάπτυξης. Αναμένεται ότι μέχρι το 2015 ο κύκλος εργασιών της βιομηχανίας θα ξεπεράσει τα 225 δισεκατομμύρια γιουάν (περίπου 36 δισεκατομμύρια δολάρια) και θα γίνει ένα νέο σημαντικό σημείο ανάπτυξης για την εθνική οικονομία.

Διάλεξη για την ανατομία των φορητών συσκευώνV. Πλοήγηση (GPS, GLONASS κ.λπ.) σε smartphone και tablet. Πηγές σφαλμάτων. Μέθοδοι δοκιμών.

Μέχρι πρόσφατα, ήταν δυνατή η αγορά συσκευών που ονομάζονταν «Navigators» σε αλυσίδες λιανικής. Η κύρια λειτουργία αυτών των συσκευών αντιστοιχούσε πλήρως στο όνομά τους και συνήθως την εκτελούσαν καλά.

Εκείνη την εποχή, πρακτικά το μόνο κανονικά λειτουργικό σύστημα πλοήγησης στον κόσμο ήταν το αμερικανικό GPS (Global Positioning System) και ήταν αρκετό για όλες τις ανάγκες. Στην πραγματικότητα, οι λέξεις «πλοήγηση» (πλοηγός) και GPS ήταν συνώνυμες εκείνη την εποχή.

Όλα άλλαξαν όταν οι κατασκευαστές PDA (υπολογιστές χειρός), και στη συνέχεια smartphone και tablet, άρχισαν να ενσωματώνουν υποστήριξη πλοήγησης στις συσκευές τους. Φυσικά, υλοποιήθηκε με τη μορφή ενσωματωμένων δεκτών σημάτων πλοήγησης. Μερικές φορές η υποστήριξη πλοήγησης μπορούσε να βρεθεί ακόμη και σε τηλέφωνα με κουμπί.

Από εκείνη τη στιγμή όλα άλλαξαν. Οι πλοηγοί, ως ξεχωριστές συσκευές, έχουν σχεδόν εξαφανιστεί τόσο από την παραγωγή όσο και από την πώληση. Οι καταναλωτές έχουν στραφεί μαζικά στη χρήση smartphone και tablet ως πλοηγούς.
Στο μεταξύ, δύο ακόμη συστήματα πλοήγησης τέθηκαν σε λειτουργία - το ρωσικό GLONASS και το κινεζικό Beidou (Beidou, BDS).

Αυτό όμως δεν σημαίνει ότι η ποιότητα της πλοήγησης έχει βελτιωθεί. Η λειτουργία πλοήγησης σε αυτές τις συσκευές (smartphone και tablet) δεν έχει γίνει πλέον η κύρια, αλλά μία από τις πολλές.

Ως αποτέλεσμα, πολλοί χρήστες άρχισαν να παρατηρούν ότι δεν είναι όλα τα smartphone «εξίσου χρήσιμα» για σκοπούς πλοήγησης.

Εδώ φτάνουμε στο πρόβλημα του εντοπισμού των πηγών σφαλμάτων στην πλοήγηση, συμπεριλαμβανομένου του ζητήματος του ρόλου της ανεντιμότητας των κατασκευαστών συσκευών σε αυτό το θέμα. Θλιβερό αλλά αληθινό.

Αλλά πριν κατηγορήσουμε τους κατασκευαστές για όλες τις αμαρτίες τους, ας δούμε πρώτα τις πηγές σφαλμάτων στην πλοήγηση. Γιατί οι παραγωγοί, όπως θα μάθουμε αργότερα, δεν φταίνε για όλες τις αμαρτίες, αλλά μόνο για τις μισές. :)

Σφάλματα πλοήγησηςμπορεί να χωριστεί σε δύο κύριες κατηγορίες: που προκαλούνται από λόγους εξωτερικούς της συσκευής πλοήγησης και εσωτερικές.

Ας ξεκινήσουμε με εξωτερικούς λόγους. Προκύπτουν κυρίως λόγω της ανομοιομορφίας της ατμόσφαιρας και του φυσικού τεχνικού σφάλματος των οργάνων μέτρησης.

Οι κατά προσέγγιση συνεισφορές τους είναι:

Διάθλαση σήματος στην ιονόσφαιρα ± 5 μέτρα.
- Διακυμάνσεις δορυφορικής τροχιάς ± 2,5 μέτρα.
- Σφάλμα δορυφορικού ρολογιού ± 2 μέτρα.
- Τροποσφαιρική ανομοιομορφία ± 0,5 μέτρα.
- Η επίδραση των αντανακλάσεων από αντικείμενα± 1 μέτρο;
- Σφάλματα μέτρησης στον δέκτη ± 1 μέτρο.

Αυτά τα σφάλματα έχουν τυχαίο πρόσημο και κατεύθυνση, επομένως το τελικό σφάλμα υπολογίζεται σύμφωνα με τη θεωρία πιθανοτήτων ως ρίζα του αθροίσματος των τετραγώνων και είναι 6,12 μέτρα. Αυτό δεν σημαίνει ότι το σφάλμα θα είναι πάντα έτσι. Εξαρτάται από τον αριθμό των ορατών δορυφόρων, τη σχετική τους θέση και κυρίως από το επίπεδο των αντανακλάσεων από τα γύρω αντικείμενα και την επίδραση των εμποδίων στην εξασθένηση των δορυφορικών σημάτων. Ως αποτέλεσμα, το σφάλμα μπορεί να είναι είτε υψηλότερο είτε χαμηλότερο από τη δεδομένη «μέση» τιμή.

Τα σήματα από δορυφόρους μπορεί να εξασθενήσουν, για παράδειγμα, στις ακόλουθες περιπτώσεις:
- σε εσωτερικούς χώρους
- όταν βρίσκονται μεταξύ ψηλών αντικειμένων σε κοντινή απόσταση (ανάμεσα σε πολυώροφα κτίρια, σε στενό ορεινό φαράγγι κ.λπ.)
- ενώ στο δάσος. Η εμπειρία δείχνει ότι το πυκνό, ψηλό δάσος μπορεί να κάνει την πλοήγηση σημαντικά πιο δύσκολη.

Αυτά τα προβλήματα οφείλονται στο γεγονός ότι τα ραδιοσήματα υψηλής συχνότητας ταξιδεύουν σαν το φως - δηλαδή μόνο εντός μιας οπτικής γωνίας.

Μερικές φορές η πλοήγηση, αν και με σφάλματα, μπορεί επίσης να λειτουργήσει σε σήματα που αντανακλώνται από εμπόδια. αλλά όταν αντανακλώνται επανειλημμένα, γίνονται τόσο αδύναμα που η πλοήγηση σταματά να λειτουργεί μαζί τους.

Τώρα ας περάσουμε στις «εσωτερικές» αιτίες των σφαλμάτωνστην πλοήγηση? εκείνοι. που δημιουργούνται από το ίδιο το smartphone ή το tablet.

Στην πραγματικότητα, υπάρχουν μόνο δύο προβλήματα εδώ. Πρώτον, κακή ευαισθησία του δέκτη πλοήγησης (ή προβλήματα με την κεραία). δεύτερον, το «στρεβλό» λογισμικό ενός smartphone ή tablet.

Πριν δούμε συγκεκριμένα παραδείγματα, ας μιλήσουμε για τρόπους ελέγχου της ποιότητας της πλοήγησης.

Μέθοδοι δοκιμής πλοήγησης.

1. Δοκιμή πλοήγησης σε «στατική» λειτουργία (με το smartphone/tablet σε ακίνητη θέση).

Αυτός ο έλεγχος σάς επιτρέπει να προσδιορίσετε τις ακόλουθες παραμέτρους:
- ταχύτητα αρχικού προσδιορισμού συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «ψυχρής εκκίνησης» (μετρούμενη με το ρολόι).
- μια λίστα συστημάτων πλοήγησης με τα οποία λειτουργεί αυτό το smartphone/tablet (GPS, GLONASS, κ.λπ.).
- εκτιμώμενη ακρίβεια προσδιορισμού συντεταγμένων.
- ταχύτητα προσδιορισμού συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «καυτής εκκίνησης».

Αυτές οι παράμετροι μπορούν να προσδιοριστούν χρησιμοποιώντας τόσο συμβατικά προγράμματα πλοήγησης όσο και ειδικά προγράμματα δοκιμής (που είναι πιο βολικό).

Οι κανόνες για τη στατική δοκιμή είναι πολύ απλοί: πρέπει να γίνει δοκιμή σε ανοιχτό χώρο(ευρύς δρόμος, πλατεία, χωράφι κ.λπ.) και όταν το Διαδίκτυο είναι απενεργοποιημένο. Εάν παραβιαστεί η τελευταία απαίτηση, ο χρόνος «ψυχρής εκκίνησης» μπορεί να επιταχυνθεί σημαντικά λόγω της άμεσης λήψης δορυφορικών τροχιών από το Διαδίκτυο (A-GPS, υποβοηθούμενο GPS) αντί να προσδιορίζονται από σήματα από τους ίδιους τους δορυφόρους. αλλά δεν θα είναι πλέον «δίκαιο», αφού αυτό δεν θα είναι πλέον το καθαρό έργο του ίδιου του συστήματος πλοήγησης.

Ας δούμε ένα παράδειγμα του τρόπου λειτουργίας του προγράμματος δοκιμής πλοήγησης AndroitS (υπάρχουν ανάλογα):

(κάντε κλικ για μεγέθυνση)

Η εικόνα που μόλις παρουσιάστηκε δείχνει ότι το smartphone λειτουργεί με τρία συστήματα πλοήγησης: αμερικανικό GPS, ρωσικό GLONASS και κινέζικο Beidou (BDS).

Στο κάτω μέρος του στιγμιότυπου οθόνης μπορείτε να δείτε τις επιτυχώς καθορισμένες συντεταγμένες της τρέχουσας τοποθεσίας. Η τιμή μιας μοίρας σε γεωγραφικό πλάτος είναι περίπου 100 km, η τιμή μιας μονάδας της χαμηλότερης κατάταξης είναι 10 cm.

Η τιμή ενός βαθμού σε γεωγραφικό μήκος είναι διαφορετική για διαφορετικές γεωγραφικές τοποθεσίες. Στον ισημερινό είναι επίσης περίπου 100 km, και κοντά στους πόλους μειώνεται στο 0 (στους πόλους οι μεσημβρινοί πλησιάζουν μεταξύ τους).

Στα δεξιά της στήλης που υποδεικνύει την εθνικότητα των δορυφόρων υπάρχει μια στήλη με αριθμούς δορυφόρων. Αυτοί οι αριθμοί συνδέονται αυστηρά με αυτούς και δεν αλλάζουν.

Ακολουθούν στήλες με χρωματιστές ράβδους. Το μέγεθος των ράβδων υποδεικνύει το επίπεδο σήματος και το χρώμα υποδεικνύει εάν χρησιμοποιούνται ή όχι από το σύστημα πλοήγησης. Οι δορυφόροι που δεν χρησιμοποιούνται υποδεικνύονται με γκρι γραμμές. Το χρώμα αυτών που χρησιμοποιούνται εξαρτάται από το επίπεδο σήματος τους.

Η επόμενη στήλη είναι επίσης το επίπεδο σήματος από δορυφόρους πλοήγησης, αλλά σε αριθμούς («συμβατικές μονάδες»).

Στη συνέχεια, υπάρχει μια στήλη με πράσινα σημάδια επιλογής και κόκκινες παύλες - αυτή είναι μια επανάληψη πληροφοριών σχετικά με το εάν ο δορυφόρος χρησιμοποιείται ή όχι.

Στην επάνω γραμμή, η λέξη "ON" υποδηλώνει την κατάσταση της κατάστασης πλοήγησης. σε αυτήν την περίπτωση, αυτό σημαίνει ότι ο προσδιορισμός των συντεταγμένων επιτρέπεται στις ρυθμίσεις του smartphone και προσδιορίζονται. Εάν η κατάσταση είναι "ΑΝΑΜΟΝΗ", τότε επιτρέπεται ο προσδιορισμός των συντεταγμένων, αλλά δεν έχει βρεθεί ακόμη ο απαιτούμενος αριθμός δορυφόρων. Η κατάσταση "OFF" σημαίνει ότι ο προσδιορισμός συντεταγμένων απαγορεύεται στις ρυθμίσεις του smartphone.

Στη συνέχεια, ένας κύκλος με ομόκεντρους κύκλους και τον αριθμό 5 υποδεικνύει την εκτιμώμενη ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων τη στιγμή - 5 m. Αυτή η τιμή υπολογίζεται με βάση τον αριθμό και την «ποιότητα» των χρησιμοποιούμενων δορυφόρων και προϋποθέτει ότι η επεξεργασία δεδομένων από δορυφόρους σε ένα smartphone γίνεται χωρίς σφάλματα. αλλά, όπως θα δούμε στη συνέχεια, αυτό δεν συμβαίνει πάντα.

Καθώς κινούνται οι δορυφόροι, όλα αυτά τα δεδομένα θα πρέπει να αλλάξουν, αλλά οι συντεταγμένες (στην κάτω γραμμή) θα πρέπει να αλλάξουν ελαφρώς.

Δυστυχώς, αυτή η εφαρμογή δεν εμφανίζει τον χρόνο που αφιερώθηκε στον αρχικό προσδιορισμό των συντεταγμένων («ψυχρή εκκίνηση»), ούτε και άλλες παρόμοιες εφαρμογές. Αυτή η ώρα πρέπει να "χρονομετρηθεί" χειροκίνητα. Εάν ο χρόνος "κρύας εκκίνησης" ήταν μικρότερος από ένα λεπτό, τότε αυτό είναι ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα. έως 5 λεπτά - καλό. έως 15 λεπτά - κατά μέσο όρο. περισσότερα από 15 λεπτά - κακό.

Για να προσδιορίσετε την ταχύτητα «hot start», απλώς βγείτε από το πρόγραμμα δοκιμών και συνδεθείτε ξανά μετά από λίγα λεπτά. Κατά κανόνα, κατά την εκκίνηση του προγράμματος δοκιμής, καταφέρνει να προσδιορίσει τις συντεταγμένες και τις παρουσιάζει αμέσως στον χρήστη. Εάν η καθυστέρηση στην παρουσίαση συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «καυτής εκκίνησης» υπερβαίνει τα 10 δευτερόλεπτα, τότε αυτή είναι ήδη ύποπτα μεγάλη.

Η επίδραση του γρήγορου προσδιορισμού συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «καυτής εκκίνησης» οφείλεται στο γεγονός ότι το σύστημα πλοήγησης θυμάται τις τελευταίες υπολογισμένες δορυφορικές τροχιές και δεν χρειάζεται να τις προσδιορίσει ξανά.

Έτσι, έχουμε τακτοποιήσει τη δοκιμαστική πλοήγηση σε "στατική" λειτουργία.

Ας προχωρήσουμε στο 2ο σημείο δοκιμής πλοήγησης - σε κίνηση.

Ο κύριος σκοπός της πλοήγησης είναι να μας οδηγήσει στο σωστό μέρος ενώ κινούμαστε, και χωρίς δοκιμή ενώ κινούμαστε, η δοκιμή θα ήταν ελλιπής.

Στη διαδικασία της κίνησης, από την άποψη της ναυσιπλοΐας, υπάρχουν τρεις τύποι εδάφους: ανοιχτό έδαφος, αστικές περιοχές και δάσος.

Οι ανοιχτές περιοχές είναι ιδανικές συνθήκες πλοήγησης.

Η αστική ανάπτυξη στις περισσότερες περιπτώσεις χαρακτηρίζεται από την παρουσία υψηλού επιπέδου ανακλάσεων και μια ελαφρά μείωση του επιπέδου σήματος.

Το δάσος «δουλεύει» αντίστροφα – σημαντική εξασθένηση του σήματος και χαμηλό επίπεδο ανακλάσεων.

Αρχικά, ας δούμε ένα δείγμα ενός σχεδόν «ιδανικού» κομματιού:

Η εικόνα δείχνει δύο κομμάτια: εκεί/πίσω (αυτό θα συνεχίσει να ισχύει σχεδόν σε όλες τις φωτογραφίες). Τέτοιες εικόνες σας επιτρέπουν να βγάλετε ένα αξιόπιστο συμπέρασμα σχετικά με την ποιότητα της πλοήγησης, καθώς μπορείτε να συγκρίνετε δύο σχεδόν πανομοιότυπες διαδρομές μεταξύ τους και με το δρόμο. Όλα είναι καλά σε αυτήν την εικόνα - οι δονήσεις της πίστας είναι εντός των ορίων του φυσικού σφάλματος. Στο πάνω μέρος, η δίοδος στις διάφορες πλευρές του κυκλικού κόμβου είναι επαρκώς σχεδιασμένη. Σε ορισμένα σημεία, υπάρχει μια αξιοσημείωτη απόκλιση μεταξύ των ιχνών, που πιθανώς προκαλείται από αντανακλάσεις σημάτων από την επιφάνεια του νερού και από τις μεταλλικές κατασκευές της γέφυρας του ποταμού. Και σε μερικά - μια σχεδόν τέλεια σύμπτωση.

Ας δούμε τώρα αρκετές χαρακτηριστικές περιπτώσεις «προβληματικών» κομματιών.

Ας δούμε το ίχνος GPS ενός smartphone, το οποίο επηρεάστηκε από τη μείωση του επιπέδου σήματος σε ένα υψηλό δάσος:

Η απόκλιση των γραμμών μεταξύ τους και από το δρόμο είναι αισθητή, αλλά κάθε άλλο παρά καταστροφική. Σε αυτή την περίπτωση, η ακρίβεια της πλοήγησης smartphone μειώθηκε εντός των ορίων της «φυσικής παρακμής» για τέτοιες συνθήκες. Ένα τέτοιο smartphone πρέπει να θεωρείται κατάλληλο για σκοπούς πλοήγησης.

Στη δεξιά πλευρά του στιγμιότυπου οθόνης, οι αποκλίσεις μεταξύ των ιχνών και του δρόμου είναι ευδιάκριτες. Τέτοιες αποκλίσεις στις συνθήκες μιας τέτοιας «καλοσχηματισμένης» εξέλιξης είναι σχεδόν αναπόφευκτες και σε αυτήν την περίπτωση δεν υποδηλώνουν σε καμία περίπτωση ότι το smartphone που δοκιμάζεται.

Θεωρητικά, όσο περισσότερα συστήματα πλοήγησης υποστηρίζει ένα smartphone (tablet), τόσο περισσότερους δορυφόρους χρησιμοποιεί για πλοήγηση και τόσο μικρότερο θα πρέπει να είναι το σφάλμα.
Στην πράξη, αυτό δεν συμβαίνει πάντα. Πολύ συχνά, λόγω λανθασμένου λογισμικού, ένα smartphone δεν μπορεί να συνδέσει σωστά δεδομένα από διαφορετικά συστήματα και, ως εκ τούτου, προκύπτουν μη φυσιολογικά σφάλματα. Ας δούμε μερικά παραδείγματα.

Πάρτε, για παράδειγμα, αυτό το κομμάτι:

Το στιγμιότυπο οθόνης που μόλις εμφανίστηκε δείχνει μια εκτόξευση σε σχήμα βελόνας, η οποία δεν θα μπορούσε να είναι αποτέλεσμα οποιασδήποτε παρεμβολής: το μονοπάτι περνούσε μέσα από ένα χαμηλό κτίριο χωρίς πυκνές δασικές φυτεύσεις. Αυτή η έκδοση είναι εξ ολοκλήρου στη συνείδηση ​​του «στραβά» λογισμικού.

Αλλά αυτά ήταν ακόμα «λουλούδια». Υπάρχουν smartphone όπου τα μη φυσιολογικά σφάλματα πλοήγησης δεν είναι πλέον λουλούδια, αλλά μούρα:

Κατά την εγγραφή αυτού του κομματιού, ανώμαλα λάθη στο «στρεβλό» λογισμικό συνδυάστηκαν με εξασθένηση των σημάτων στο ψηλό δάσος. Το αποτέλεσμα είναι μια πίστα από την οποία είναι απλά αδύνατο να μαντέψει κανείς ότι το μονοπάτι εκεί και προς τα πίσω λήφθηκε κατά μήκος του ίδιου μονοπατιού από ένα νηφάλιο άτομο. :)
Και το παχύ μάτσο των γραμμών στην κορυφή είναι το «μονοπάτι» ενός ακίνητου smartphone κατά τη διάρκεια μιας στάσης ανάπαυσης. :)

Υπάρχει ένας άλλος τύπος ανώμαλου σφάλματος που σχετίζεται με μια παύση στη ροή δεδομένων που προέρχονται από τον δέκτη πλοήγησης στο υπολογιστικό τμήμα του smartphone:

Αυτή η εικόνα δείχνει ότι μέρος του μονοπατιού (περίπου 300 μ.) περνούσε σε ευθεία γραμμή, και εν μέρει απευθείας μέσα από το νερό. :)

Σε αυτή την περίπτωση, το smartphone απλώς συνέδεσε τα σημεία όπου εξαφανίστηκε η ροή συντεταγμένων και εμφανίστηκε με μια ευθεία γραμμή. Η απώλειά τους θα μπορούσε να συσχετιστεί είτε με μείωση του αριθμού των ορατών δορυφόρων κάτω από έναν κρίσιμο αριθμό, είτε με προβλήματα λογισμικού και ακόμη και υλικού (αν και το τελευταίο είναι απίθανο).

Σε περίπτωση πλήρους απώλειας σημάτων από δορυφόρους, τα προγράμματα πλοήγησης συνήθως δεν συνδέουν τα σημεία απώλειας και εμφάνισης με ευθείες γραμμές, αλλά απλώς αφήνουν έναν «κενό χώρο» (αυτό έχει ως αποτέλεσμα ένα κενό στην τροχιά):

Αυτή η εικόνα δείχνει ένα διάλειμμα στην πίστα στο σημείο όπου μέρος της διαδρομής περνούσε από υπόγειο πέρασμα με πλήρη απώλεια ορατότητας όλων των δορυφόρων.

Αφού μελετήσετε τις αιτίες και τα τυπικά σφάλματα πλοήγησης, ήρθε η ώρα πάμε σε συμπεράσματα.

Η καλύτερη πλοήγηση, όπως θα περίμενε κανείς, βρίσκεται σε smartphone και tablet «υψηλών» εμπορικών σημάτων. Προβλήματα με τη μορφή ανώμαλων σφαλμάτων δεν έχουν ακόμη εντοπιστεί με αυτά. Και, φυσικά, όσο περισσότερα συστήματα πλοήγησης υποστηρίζει μια συσκευή, τόσο το καλύτερο. Είναι αλήθεια ότι η υποστήριξη για το κινέζικο Beidou εξακολουθεί να έχει νόημα όταν χρησιμοποιείτε τη συσκευή σε περιοχές και χώρες που βρίσκονται κοντά στο Μέσο Βασίλειο. Το κινεζικό σύστημα πλοήγησης δεν είναι παγκόσμιο, αλλά «τοπικό» (προς το παρόν). Έτσι, η υποστήριξη για GPS και GLONASS θα είναι αρκετή.

Εάν ένα smartphone ή tablet δεν είναι πολύ «γνωστής» προέλευσης, τότε μπορεί να υπάρχουν προβλήματα με την πλοήγηση ή να μην υπάρχουν. Προτού το χρησιμοποιήσετε σε μάχη, συνιστάται να το δοκιμάσετε τόσο στατικά όσο και σε κίνηση σε διαφορετικά περιβάλλοντα, ώστε αργότερα να μην παρουσιάσει δυσάρεστη έκπληξη. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι κινητές συσκευές μόνο με GPS προκαλούν λιγότερα προβλήματα, αν και είναι λιγότερο ακριβείς από τις συσκευές πολλαπλών συστημάτων.

Δυστυχώς, όταν επιλέγετε ένα smartphone (tablet) με καλή πλοήγηση, είναι αρκετά δύσκολο να πλοηγηθείτε σε κριτικές συσκευών στο Διαδίκτυο. Ο συντριπτικός αριθμός των πυλών πληροφορικής αγνοεί τον έλεγχο της πλοήγησης εν κινήσει και σε δύσκολες συνθήκες. Αυτός ο έλεγχος γίνεται μόνο σε αυτήν την πύλη () και κυριολεκτικά σε μερικές άλλες.

Εν κατακλείδιΠρέπει να πούμε ότι όχι μόνο τα smartphone και τα tablet, αλλά και πολλές άλλες συσκευές είναι πλέον εξοπλισμένες με βοηθήματα πλοήγησης. Εγκαθίστανται, για παράδειγμα, σε κάμερες, βιντεοκάμερες, ιχνηλάτες GPS, συσκευές εγγραφής βίντεο αυτοκινήτου, έξυπνα ρολόγια, ορισμένους εξειδικευμένους τύπους συσκευών, ακόμη και στο ηλεκτρονικό φορολογικό σύστημα για οδηγούς ρωσικών βαρέων φορτηγών "Platon".

Ο γιατρός σας.
20.01.2017

1. 2000-2003: Πειραματικό σύστημα Beidou τριών δορυφόρων.
2. έως το 2012: Περιφερειακό σύστημα που καλύπτει την Κίνα και τις γύρω περιοχές.
3. έως το 2020: Παγκόσμιο σύστημα πλοήγησης.

Beidou-1

Ο πρώτος δορυφόρος, Beidou-1A, εκτοξεύτηκε στις 30 Οκτωβρίου 2000. Ο δεύτερος, Beidou-1B, - 20 Δεκεμβρίου 2000. Ο τρίτος δορυφόρος, Beidou-1C, στάλθηκε σε τροχιά στις 25 Μαΐου 2003. Το σύστημα θεωρήθηκε ότι τέθηκε σε λειτουργία με την επιτυχή εκτόξευση του τρίτου δορυφόρου.

Στις 2 Νοεμβρίου 2006, η Κίνα ανακοίνωσε ότι η Beidou θα προσφέρει ανοιχτές υπηρεσίες με ακρίβεια τοποθεσίας 10 μέτρων από το 2008. Συχνότητα συστήματος Beidou: 2491,75 MHz.

Στις 27 Φεβρουαρίου 2007, εκτοξεύτηκε επίσης ένας τέταρτος δορυφόρος εντός του Beidou-1, άλλοτε Beidou-1D και άλλοτε Beidou-2A. Χρησιμοποίησε ως δίχτυ ασφαλείας σε περίπτωση που ένας από τους προηγουμένως εκτοξευμένους δορυφόρους αποτύχει. Αναφέρθηκε ότι ο δορυφόρος είχε προβλήματα με το σύστημα ελέγχου του, αλλά αυτά στη συνέχεια διορθώθηκαν.

Beidou-2

Τον Απρίλιο του 2007, ο πρώτος δορυφόρος του αστερισμού Beidou-2, με το όνομα Compass-M1, εκτοξεύτηκε με επιτυχία σε τροχιά. Αυτός ο δορυφόρος είναι ένας δορυφόρος συντονισμού για τις συχνότητες Beidou-2. Ο δεύτερος δορυφόρος, Compass-G2, εκτοξεύτηκε στις 15 Απριλίου 2009. Το τρίτο ("Compass-G1") εκτοξεύτηκε σε τροχιά από τον αερομεταφορέα Changzheng-3C στις 17 Ιανουαρίου 2010. Ο τέταρτος δορυφόρος εκτοξεύτηκε στις 2 Ιουνίου 2010. Ο αερομεταφορέας Changzheng-3A εκτόξευσε τον τέταρτο δορυφόρο από τη δορυφορική τοποθεσία Xichang την 1η Αυγούστου 2010.

Στις 24 Φεβρουαρίου 2011, αναπτύχθηκαν 6 επιχειρησιακοί δορυφόροι, 4 από αυτούς είναι ορατοί στη Μόσχα: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 και COMPASS-M1.

Σύμφωνα με ορισμένες πηγές, στις αρχές του 2011, το Κρατικό Συμβούλιο της Λαϊκής Δημοκρατίας της Κίνας επανεξέτασε την αρχιτεκτονική του συστήματος και έκανε προσαρμογές στο σχέδιο εκτόξευσης διαστημικού σκάφους. Αποφασίστηκε να ολοκληρωθεί ο σχηματισμός ενός τροχιακού αστερισμού για την εξυπηρέτηση του περιφερειακού καταναλωτή έως τις αρχές του 2013. Σύμφωνα με το προσαρμοσμένο χρονοδιάγραμμα, ο αστερισμός του συστήματος Compass/Beidou μέχρι τις αρχές του 2013 θα περιλαμβάνει 14 διαστημόπλοια, συμπεριλαμβανομένων: 5 δορυφόρων σε γεωστατική τροχιά (58,5°E, 80°E, 110,5° E, 140°E, 160°E) ; 5 δορυφόροι σε κεκλιμένη γεωσύγχρονη τροχιά (υψόμετρο 36.000 km, κλίση 55°, 118° Α). 4 δορυφόροι σε μέση τροχιά της Γης (υψόμετρο 21.500 km, κλίση 55°).

Στις 27 Δεκεμβρίου 2011, το Beidou εκτοξεύτηκε σε δοκιμαστική λειτουργία, καλύπτοντας το έδαφος της Κίνας και τις παρακείμενες περιοχές.

Στις 27 Δεκεμβρίου 2012, το σύστημα τέθηκε σε εμπορική λειτουργία ως περιφερειακό σύστημα εντοπισμού θέσης, με έναν δορυφορικό αστερισμό 16 δορυφόρων.

Στις 8 Μαΐου 2014, το σύστημα υποβλήθηκε σε δοκιμές εμπειρογνωμόνων, κατά τις οποίες διαπιστώθηκε ότι στην περιοχή της πόλης Tianjin, η ακρίβεια ήταν μικρότερη από 1 μέτρο χάρη στον νεόκτιστο σταθμό διόρθωσης εδάφους. .

Beidou-3

Σχεδιάζεται να αναπτυχθεί ένα παγκόσμιο σύστημα πλοήγησης που αποτελείται από 35 διαστημόπλοια μέχρι το 2020 (σύμφωνα με άλλες πηγές - 36 διαστημόπλοια, σύμφωνα με τρίτες πηγές - 37 διαστημόπλοια), συμπεριλαμβανομένων: 5 δορυφόρων σε γεωστατική τροχιά. 3 δορυφόροι σε κεκλιμένη γεωσύγχρονη τροχιά. 27 δορυφόροι σε μεσαία γήινη τροχιά. αρκετοί πρόσθετοι δορυφόροι μπορεί να σχηματίσουν ένα τροχιακό απόθεμα.

5 γεωστατικοί δορυφόροι ( Beidou-3G) θα βρίσκεται σε τροχιακές θέσεις 58,5°, 80°, 110,5°, 140° και 160° ανατολικού γεωγραφικού μήκους και θα εκτοξεύεται καθώς λήγει η διάρκεια ζωής των υπαρχουσών συσκευών δεύτερης γενιάς. Οι δορυφόροι βασίζονται στην κινεζική διαστημική πλατφόρμα DFH-3B, η μάζα εκτόξευσης τους θα είναι περίπου 4600 κιλά.

3 δορυφόροι ( Beidou-3I), που θα βρίσκονται σε γεωσύγχρονη τροχιά με κλίση 55°, βασίζονται στην ίδια πλατφόρμα, με μικρότερη ισχύ και μικρότερο βάρος - περίπου 4200 κιλά.

27 δορυφόροι ( Beidou-3M) για τοποθέτηση σε μεσαία τροχιά της Γης (υψόμετρο περίπου 21.500 km, κλίση 55°) κατασκευάζονται με βάση μια νέα, πιο συμπαγή διαστημική πλατφόρμα χρησιμοποιώντας ορισμένα μέρη της δοκιμασμένης πλατφόρμας DFH-3B. Οι διαστάσεις του δορυφόρου όταν διπλωθεί θα είναι 2,25 × 1 × 1,22 m, η μάζα εκτόξευσης θα είναι 1014 kg. Μετά την ολοκλήρωση της εκτόξευσης όλων των δορυφόρων στο διάστημα, θα τοποθετηθούν σε 3 τροχιακά αεροπλάνα με 9 συσκευές στο καθένα. Μπορεί να εκτοξευθεί σε τροχιά μεμονωμένα χρησιμοποιώντας το όχημα εκτόξευσης Changzheng-3C και το ανώτερο στάδιο ΥΖ-1; 2 δορυφόροι ο καθένας που χρησιμοποιεί το όχημα εκτόξευσης Changzheng-3B και το ανώτερο στάδιο YZ-1. καθώς και 4 δορυφόρους κάθε φορά που χρησιμοποιούν το μελλοντικό όχημα εκτόξευσης Changzheng-5 και το ανώτερο στάδιο YZ-2.

Το 2015 εκτοξεύτηκαν οι πρώτοι δορυφόροι νέας γενιάς: 2 σε μεσαία τροχιά Γης (BDS M1-S και BDS M2-S) και 2 σε κεκλιμένη γεωσύγχρονη τροχιά (BDS I1-S και BDS I2-S).